JP6173648B1

JP6173648B1 - 斜視対物光学系及びそれを備えた斜視用内視鏡

Info

Publication number: JP6173648B1
Application number: JP2017517129A
Authority: JP
Inventors: 芳治高杉
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2015-12-14
Filing date: 2016-10-25
Publication date: 2017-08-02
Anticipated expiration: 2036-10-25
Also published as: WO2017104268A1; US9933610B2; US20180017777A1; CN107430260B; JPWO2017104268A1; EP3392693A1; CN107430260A

Abstract

高性能で小型な斜視対物光学系及びそれを備えた斜視用内視鏡を提供する。斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群ＧＦと、光路変換素子Ｐと、明るさ絞りＳと、正の屈折力を有する後側レンズ群ＧＲと、からなり、前側レンズ群ＧＦは、第１レンズＬ１と、第２レンズＬ２と、からなり、後側レンズ群ＧＲは、第３レンズＬ３と、正の屈折力を有する接合レンズＣＬと、からなり、第１レンズＬ１は、像面側に凹面を向けた負レンズからなり、第２レンズＬ２は、像面側に凸面を向けた単レンズ、もしくは接合レンズからなり、第３レンズＬ３は、正レンズからなり、接合レンズＣＬは、両凸レンズからなる正レンズＬ４と、メニスカス形状の負レンズＬ５と、からなり、以下の条件式（１）乃至（３）を満足する。１．６＜Ｄ１／ｆ＜４．７（１）１．０＜Ｄ２／ｆ＜３．３（２）９．０＜Ｌ／ｆ＜３１．０（３）

Description

本発明は、光路変換素子を具備した斜視対物光学系及びそれを備えた斜視用内視鏡に関するものである。

近年、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）やＣ−ＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子では、微細化技術の進歩によって、画素の微細化と素子自体の小型化が進んでいる。特に最近では、非常に微細な画素を持つ撮像素子、例えば、画素ピッチが約１〜２μｍという撮像素子が製造されてきている。このように、近年の撮像素子は、以前に比べて更なる多画素で小型になってきている。

また、対物光学系のレンズ外径や全長を小型化すると、対物光学系から出射する光線を、撮像素子の受光面に対して、垂直に入射させることが困難になる。この場合、光線は受光面に対して斜めに入射する（以下、斜入射という）。このため、近年のＣＣＤやＣ−ＭＯＳ等の撮像素子は、受光面への最適な光線の入射が斜入射であることを前提として設計されている。このように、近年の撮像素子は斜入射特性を有している。

多画素で小型な撮像素子を内視鏡に用いることで、画像の高画質化と内視鏡の細径化が可能になる。それに伴って、内視鏡用の対物光学系には、高性能で小型の対物光学系が求められることになる。高性能な光学系とは、例えば、分解能が高く、収差が良好に補正されている光学系である。

画素ピッチが約１μｍ近くまで小さくなると、光学系のＦナンバーが大きい場合には、回折の影響を受けて光学性能が低下してしまう。そのため、画素ピッチの小さい撮像素子に使用する光学系は、Ｆナンバーが小さい光学系でなければならない。しかし、Ｆナンバーが小さくなると、光学系を通過する光束の径が太くなる。そのため、Ｆナンバーを小さくすると、収差補正を良好に行うことが難しくなる。

画素ピッチの小さい撮像素子に使用する光学系では、画素ピッチの狭小化に合わせて、各収差について、その発生量が非常に小さくなるように補正されていなければならない。例えば横収差量で言えば、収差量は画素ピッチの数倍レベル、すなわち数μｍ程度、あるいは精々１０μｍ以下にしておかなければならない。

このようなレベルまで光学系の収差を良好に補正しようとすると、光学系のレンズ枚数が多くなってしまう。ところが、レンズ枚数をやたら増やすと、光学系全長が長くなってしまう。更に、光学系全長が長くなると、レンズを通過する光線の高さも高くなるため、レンズ外径も大型化してしまう。内視鏡では、小型の光学系が要求される。そのため、レンズ枚数の増加を極力抑えながら、内視鏡に適用できるサイズと高い結像性能が確保されているように、対物光学系を構成しなければならない。

また、内視鏡用の対物光学系の一つに、斜視対物光学系がある。斜視対物光学系では、前方視、側方視又は後方視が行われる。

図１は、従来の斜視対物光学系の例である。斜視対物光学系１は、側方視を行う斜視対物光学系である。斜視対物光学系１は、前側レンズ群２、プリズム３及び後側レンズ群４で構成されている。斜視対物光学系１では、プリズム３によって、前側レンズ群２の光軸と後側レンズ群４の光軸とが直交した状態になっている。

図２は、従来の斜視対物光学系の別の例である。斜視対物光学系５は、前方視を行う斜視対物光学系である。斜視対物光学系５は、前側レンズ群６、プリズム７及び後側レンズ群８で構成されている。斜視対物光学系５では、プリズム７によって、前側レンズ群６の光軸と後側レンズ群８の光軸とが交差した状態になっている。

図１や図２に示すように、斜視対物光学系では、大きな硝路長の光路変換素子が光学系中に配置される。そのため、特に斜視対物光学系では、光路変換素子、例えばプリズムを配置するための大きなスペースが必要となる。その結果、斜視対物光学系では、直視の対物光学系に比べて光学系の全長が長くなる。このように、斜視対物光学系は、直視の対物光学系に比べて大型になる傾向があるため、斜視対物光学系には一層の小型化が要求される。

特許文献１から３には、斜視対物光学系が開示されている。また、特許文献４から９には直視対物光学系が開示されている。

特許文献１には、斜視対物光学系と直視対物光学系が開示されている。斜視対物光学系は、負の単レンズから成る前群発散レンズ系と、後群収斂レンズ系と、その間に配置されたプリズムと、で構成されている。直視対物光学系にはプリズムが配置されていない。そのため、直視対物光学系では、前群発散レンズ系と後群収斂レンズ系が離れた状態（レンズ間隔が広い状態）で配置されている。

また、これらの対物光学系は、イメージファイバーに用いられることを前提とした光学系である。そのため、これらの対物光学系では、対物光学系から出射する光線を、ファイバの入射端端面に対してほぼ垂直に入射できるようにしている。

特許文献２に開示された斜視対物光学系は、１枚の負レンズからなる第１レンズ群と、反射部材のプリズムと、正の屈折力を有する第２レンズ群と、から構成されている。この斜視対物光学系では、色収差補正のために、第１レンズ群の負レンズとプリズムに、分散が小さい硝材（アッベ数が大きい硝材）が用いられている。

特許文献３に開示された斜視対物光学系は、正の屈折力の前群レンズ群と、視野方向変換素子のプリズムと、正の屈折力の後群レンズ群と、で構成されている。前群レンズ群は、負レンズと、正レンズと、からなる。後群レンズ群は、接合レンズからなる。

特許文献４に開示された対物光学系は、直視対物光学系である。この直視対物光学系は、負の屈折力の第１レンズ群と、負の屈折力の第２レンズ群と、正の屈折力の第３レンズ群と、正の屈折力の第４レンズ群と、で構成されている。

特許文献５に開示された対物光学系は直視対物光学系である。この直視対物光学系は、負レンズの第１群と、正の単レンズの第２群と、後群と、で構成されている。後群は、正の単レンズと、正レンズと負レンズの接合レンズと、からなる。

特許文献６に開示された対物光学系は直視対物光学系であり、負レンズと、正のメニスカスレンズもしくは正の屈折力の接合レンズと、正レンズと、接合レンズと、で構成されている。

特許文献７に開示された対物光学系は直視対物光学系である。この直視対物光学系は、負の屈折力の前群と、正の屈折力の後群と、で構成されている。前群は、負レンズと、屈折力の弱いレンズ群と、からなる。後群は、正レンズと、接合レンズと、からなる。

特許文献８に開示された対物光学系では、像面側に硝路長の長い光路変換プリズムが配置されている。しかしながら、この対物光学系は、直視対物光学系である。この直視対物光学系は、２枚の負レンズから成る前群発散レンズ系と、後群収束レンズと、で構成されている。

特許文献９に開示された対物光学系では、像面側に硝路長の長い光路変換プリズムが配置されている。しかしながら、この対物光学系は、直視対物光学系である。この直視対物光学系は、負の第１レンズと、第２レンズと第３レンズを接合した正の接合レンズと、正の第４レンズと、正の第５レンズと負の第６レンズを接合した正の接合レンズと、で構成されている。

特開昭５１−６２０５３号公報特許３３８５０９０号公報特許５５５８０５８号公報特開平１０−１１１４５４号公報特許３３５９０９２号公報国際公開第２０１２／００８３１２号特許４５５６３８２号公報特開平１０−２６０３４８号公報特許４２６５９０９号公報

特許文献１に開示された斜視対物光学系は、光学系全体が大きい。また、光学系のＦナンバーは小さいものの、色収差等の収差量はかなり大きい。そのため、画素ピッチの小さな撮像素子に用いるには、光学性能が不足している。また、直視対物光学系には、プリズムを配置するのに十分なレンズ間隔はない。また、この直視対物光学系も、斜視対物光学系の場合と同様に、光学性能が不足している。

そのため、特許文献１に開示された斜視対物光学系や直視対物光学系を、多画素で小型なＣＣＤ等の撮像素子への適用が可能な斜視対物光学系、すなわち、高性能化と小型化に対応した斜視対物光学系に適用することはできない。

また、特許文献２に開示された斜視対物光学系では、色収差補正のために、第１レンズ群の負レンズとプリズムの各々に、低屈折率の硝材が用いられている。そのため、特に、明るさ絞りよりも物体側の空気換算長が長くなる。その結果、負レンズの外径やプリズムの外径が大きくなってしまう。さらに、Ｆナンバーも大きいので、画素ピッチの小さな撮像素子に用いるには、光学性能が不足している。

そのため、特許文献２に開示された斜視対物光学系を、高性能化と小型化に対応した斜視対物光学系へ適用することはできない。

また、特許文献３に開示された斜視対物光学系では、光学系を上述のように構成することで、前群及び後群のレンズ外径の小径化と全長の短縮化を図っている。しかし、この対物光学系はＦナンバーが大きい。そのため、Ｆナンバーを小さくすると、光束径が大きくなって収差の発生量が著しく増大する。その結果、光学性能が低下する。このように、画素ピッチの小さな撮像素子に用いるには、光学性能が不足している。

そのため、特許文献３に開示された斜視対物光学系を、高性能化と小型化に対応した斜視対物光学系へ適用することはできない。

また、特許文献４に開示された対物光学系は直視対物光学系である。この対物光学系では、第２レンズ群と第３レンズ群のレンズ間隔が大きいため、プリズムを配置することが可能である。また、Ｆナンバーも小さい。しかし、収差図をみれば分かるように、収差量が大きいので光学性能は十分とは言えない。よって、画素ピッチの小さな撮像素子に用いるには、光学性能が不足している。

更に、物体側に位置するレンズ群のレンズ外径が大きい。そのため、プリズムを配置すると、光学系が大型化してしまう。特に内視鏡用の対物光学系には、小型化が要求される。よって、光学系内にプリズムを配置すると、内視鏡用の対物光学系として適さない光学系になってしまう。

そのため、特許文献４に開示された対物光学系を、高性能化と小型化に対応した斜視対物光学系へ適用することはできない。

また、特許文献５に開示された対物光学系には、光学系内にプリズムを配置するスペースがない。また、Ｆナンバーが大きく、しかも収差量も大きいため、光学性能は十分とは言えない。すなわち、画素ピッチの小さな撮像素子に用いるには、光学性能が不足している。

そのため、特許文献５に開示された斜視対物光学系を、高性能化と小型化に対応した斜視対物光学系へ適用することはできない。

また、特許文献６に開示された対物光学系には、光学系内にプリズムを配置するスペースがない。また、Ｆナンバーが大きく、しかも収差量も大きいため、光学性能は十分とは言えない。すなわち、画素ピッチの小さな撮像素子に用いるには、光学性能が不足している。

そのため、特許文献６に開示された対物光学系を、高性能化と小型化に対応した斜視対物光学系へ適用することはできない。

また、特許文献７に開示された対物光学系には、光学系内にプリズムを配置するスペースがない。また、Ｆナンバーは小さいが、収差量が大きいため、光学性能は十分とは言えない。すなわち、画素ピッチの小さな撮像素子に用いるには、光学性能が不足している。

そのため、特許文献７に開示された対物光学系を、高性能化と小型化に対応した斜視対物光学系へ適用することはできない。

また、特許文献８に開示された対物光学系には、光学系内にプリズムを配置するスペースがない。また、Ｆナンバーが大きく、しかも収差量も大きいため、光学性能は十分とは言えない。すなわち、画素ピッチの小さな撮像素子に用いるには、光学性能が不足している。

さらに、像面側に光路変換用プリズムが設けてあるために、プリズムよりも前側に配置されたレンズ長が非常に長い。そのため、この直視対物光学系を斜視系対物光学系として用いた場合、前方斜視や後方斜視といったスコープ外径が太くなってしまう。

そのため、特許文献８に開示された対物光学系を、高性能化と小型化に対応した斜視対物光学系へ適用することはできない。

また、特許文献９に開示された対物光学系には、光学系内にプリズムを配置するスペースがない。また、Ｆナンバーが大きく、しかも収差量も大きいため、光学性能は十分とは言えない。すなわち、画素ピッチの小さな撮像素子に用いるには、光学性能が不足している。

さらに、像面側に光路変換用プリズムが設けてあるために、プリズムよりも前側に配置されたレンズ長が非常に長い。そのため、この直視対物光学系を斜視対物光学系として用いた場合、前方斜視や後方斜視といったスコープ外径が太くなってしまう。

そのため、特許文献９に開示された対物光学系を、高性能化と小型化に対応した斜視対物光学系へ適用することはできない。

以上のように、特許文献１から９に開示された対物光学系では、高性能化と小型化に対応した斜視対物光学系を実現することは難しい。

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、高性能で小型な斜視対物光学系を提供することを目的とする。また、高画質の画像が得られると共に、細径化された先端部を有する斜視用内視鏡を提供する。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の斜視対物光学系は、
物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群と、光路変換素子と、明るさ絞りと、正の屈折力を有する後側レンズ群と、からなり、
前側レンズ群は、第１レンズと、第２レンズと、からなり、
後側レンズ群は、第３レンズと、正の屈折力を有する接合レンズと、からなり、
第１レンズは、像面側に凹面を向けた負レンズからなり、
第２レンズは、像面側に凸面を向けた単レンズ、もしくは接合レンズからなり、
第３レンズは、正レンズからなり、
後側レンズ群に含まれる接合レンズは、両凸レンズからなる正レンズと、メニスカス形状の負レンズと、からなり、
以下の条件式（１）乃至（３）を満足することを特徴とする。
１．６＜Ｄ１／ｆ＜４．７（１）
１．０＜Ｄ２／ｆ＜３．３（２）
９．０＜Ｌ／ｆ＜３１．０（３）
ただし、
Ｄ１は、前側レンズ群の最も像面側に位置するレンズの像側面から明るさ絞りまでの空気換算長、
Ｄ２は、後側レンズ群の最終レンズの像側面から像面までの空気換算長、
Ｌは、斜視対物光学系の全長、
ｆは、斜視対物光学系全系の焦点距離、
である。

また、本発明の斜視用内視鏡は、上記の斜視対物光学系を備えることを特徴とする。

本発明によれば、高性能で小型な斜視対物光学系を実現することができる。また、高画質の画像が得られると共に、細径化された先端部を有する斜視用内視鏡を提供することができる。

従来の斜視対物光学系を示す図である。従来の別の斜視対物光学系を示す図である。本実施形態の斜視対物光学系の断面構成を示す図である。プリズムを示す図である。実施例１に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。実施例２に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。実施例３に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。実施例４に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。実施例５に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。実施例６に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。実施例７に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。実施例８に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。実施例９に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。実施例１０に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。実施例１１に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。実施例１２に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。実施例１３に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。実施例１４に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。実施例１５に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。実施例１６に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。実施例１７に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。実施例１８に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。実施例１９に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。実施例２０に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。実施例２１に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。実施例２２に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。実施例２３に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。実施例２４に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。実施例２５に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。実施例２６に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。実施例２７に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。実施例２８に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。実施例２９に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。実施例３０に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。実施例３１に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。実施例３２に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。実施例３３に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。内視鏡装置の構成を示す図である。

以下、本実施形態に係る斜視対物光学系及びそれを備えた斜視用内視鏡について、図面を用いて、このような構成をとった理由と作用を説明する。なお、以下の実施形態係る斜視対物光学系及びそれを備えた斜視用内視鏡によりこの発明が限定されるものではない。

本実施形態の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群と、光路変換素子と、明るさ絞りと、正の屈折力を有する後側レンズ群と、からなり、前側レンズ群は、第１レンズと、第２レンズと、からなり、後側レンズ群は、第３レンズと、正の屈折力を有する接合レンズと、からなり、第１レンズは、像面側に凹面を向けた負レンズからなり、第２レンズは、像面側に凸面を向けた単レンズ、もしくは接合レンズからなり、第３レンズは、正レンズからなり、接合レンズは、両凸レンズからなる正レンズと、メニスカス形状の負レンズと、からなる。

明るさ絞りの近傍、すなわち、明るさ絞りの物体側又は明るさ絞りの像側に光路変換素子を配置することで、光路変換素子における光線高を低く抑えることができる。その結果、光路変換素子のサイズを小さくできる。

しかしながら、明るさ絞りよりも像側に光路変換素子を配置すると、明るさ絞りから像面までの距離は、少なくとも光路変換素子の硝路長以上に長くなってしまう。そうすると、斜視対物光学系から出射する光線は、撮像素子の受光面に対してほぼ垂直になる。そのため、斜視対物光学系から出射する光線の角度は、撮像素子の斜入射特性を満足する角度にならない。その結果、画像の周辺部に、明るさのムラや色のムラが発生してしまう。

また、斜視対物光学系の組立てでは、ピント調整を行う。そのため、無理に撮像素子の斜入射特性を満足させようとすると、ピント調整に必要な間隔が不足する。また、斜入射特性に合わせて無理に光線を曲げることになるので、収差が発生してしまう。その結果、著しく光学性能が低下してしまう。以下の説明における「ピント調整」は、組立時のピント調整を意味する。

そこで、本実施形態に係る斜視対物光学系では、明るさ絞りよりも物体側に光路変換素子を配置している。これにより、明るさ絞りから像面までの距離を短くできるので、斜視対物光学系から出射する光線の角度を、撮像素子の斜入射特性を満足する角度にすることが、比較的容易に行える。

しかし、明るさ絞りから像面までの距離をあまり短くすると、ピント調整に必要な間隔が不足する。更に、明るさ絞りから像面までの間に、各種の光学素子が配置できなくなる。各種の光学素子は、レンズや光路変換素子以外の光学素子である。各種の光学素子は、例えば、赤外カットフィルター、色温度変換フィルター、レーザーカットフィルター及び撮像素子に設けられたカバーガラスである。

明るさ絞りから像面までの間に各種の光学素子を配置できない場合、各種の光学素子は明るさ絞りよりも物体側に配置することになる。しかしながら、このようにすると、明るさ絞りよりも物体側に配置されたレンズ系の長さが長くなる。そのため、このレンズ系における光線高が高くなるので、レンズ外径が大きくなってしまう。その結果、対物光学系全体が大型化してしまう。

本実施形態の斜視対物光学系では、明るさ絞りよりも物体側に光路変換素子を配置すると共に、明るさ絞りから像面までの距離が短くなりすぎないようにしている。そのため、明るさ絞りの像面側に各種の光学素子を配置することができる。これにより、明るさ絞りの両側に、レンズ、光路変換素子及び各種の光学素子をバランスよく配置できる。その結果、対物光学系の大型化を抑えることができる。

上述のように、画素ピッチの小さな撮像素子に用いる対物光学系では、光学系のＦナンバーは小さくなければならない。しかしながら、Ｆナンバーが小さくなると、対物光学系の開口が大きくなる。この場合、光学系の開口の大きさに関係する収差、特に球面収差やコマ収差が大きくなる。その結果、光学系の結像性能が著しく低下する。

さらに、画素ピッチの小さい撮像素子に用いるためには、光学系は高性能な光学系でなくてはならない。そのため、球面収差、コマ収差及び色収差等については、各収差の発生量が小さくなるように補正する必要がある。

また、内視鏡用の対物光学系は、小型で画角が広く、焦点距離に比べてバックフォーカスが長い光学系である。そのため、内視鏡用の対物光学系では、レトロフォーカスタイプの構成が採用されることが多い。レトロフォーカスタイプの構成では、屈折力の配列が、物体側から順に、負の屈折力、正の屈折力となっている。

特に広角化のためには、物体側の負の屈折力を大きくする必要がある。しかしながら、広角化のために物体側の負の屈折力を大きくすると収差が発生する。しかも、発生した収差の影響は大きい。

通常は、像面側の正の屈折力を調整することで、収差バランスが、物体側の負の屈折力を大きくする前の収差バランスと同様になるようにしている。しかしながら、光学系をより高性能な光学系にしようとすると、レンズ構成（レンズ枚数）を増やして、より良好な収差補正を行うことが必要となる。

このとき、負レンズの近傍の像面側にレンズを配置する。このようにすることで、物体側の負の屈折力を大きくすることで収差が発生しても、その収差の影響を低減することができる。

本実施形態の斜視対物光学系では、明るさ絞りよりも物体側に、負の屈折力を有する前側レンズ群が配置されている。前側レンズ群は、第１レンズと、第２レンズと、からなる。また、明るさ絞りよりも像面側に、正の屈折力を有する後側レンズ群が配置されている。後側レンズ群は、第３レンズと、正の屈折力を有する接合レンズと、からなる。

第１レンズは負レンズで、第３レンズは正レンズである。よって、第１レンズと第３レンズとで、レトロフォーカスタイプの構成が実現されている。

第１レンズは最も物体側に位置している。内視鏡に用いられる対物光学系では、第１レンズの物体側面が平面であることが多い。以下の（Ｉ）、（ＩＩ）が主な理由である。（Ｉ）レンズ面の破損の確率を低くすることができる。（ＩＩ）レンズ面の周辺部に水滴が溜まりにくくなるので、観察範囲が狭まることが無い。

内視鏡用の対物光学系では、広範囲を観察するために画角を大きくする必要がある。そのためには、第１レンズを屈折力の大きな負レンズで構成する必要がある。第１レンズの物体側面を平面にすると、負の屈折力を得るには、第２レンズの像側面は、像面側に凹面を向けた面になる。また、大きな負の屈折力を得るには、第２レンズの像側面は非常に屈折力の大きなレンズ面、すなわち、曲率半径の小さなレンズ面になる。

屈折力の大きなレンズ面では光線が大きく曲げられるため、どうしても大きな収差が発生してしまう。特に、Ｆナンバーが小さくなると、レンズを通過する光束径が大きくなる。光束径が大きくなると、光学系を通過する光線の高さも高くなる。その結果、収差の発生量が増大する。このように、第１レンズの負の屈折力を大きくしたときの収差への影響は、画角を広くするほど、また、Ｆナンバーを小さくするほど顕著になる。

そこで、前側レンズ群に第２レンズを配置することで、第１レンズの負の屈折力の増大による収差への影響を低減している。具体的には、第１レンズの像面側の近傍に、第１レンズと対向するように、第２レンズを配置する。

更に、第２レンズは、像面側に凸面を向けて配置する。第１レンズの像側面は、像面側に凹面を向けたレンズ面である。そこで、第１レンズの像側面に対向して、第２レンズを像面側に凸面を向けるように配置する。第２レンズでは、２つのレンズ面のうちの少なくとも一方のレンズ面が、凸形状のレンズ面になっている。この凸形状のレンズ面が像面側のレンズ面となるように、第２レンズを配置すれば良い。

このようにすることで、第１レンズの像側面による光線の曲がり方と逆方向に、光線を曲げることができる。その結果、諸収差を良好に補正することができる。よって、このようなレンズ配置は、収差補正上有効である。

以上のように、本実施形態の斜視対物光学系では、第１レンズは、像面側に凹面を向けて配置され、第２レンズはこの凹面とは逆向き、すなわち像面側に凸面を向けて配置されている。このように、夫々逆方向に光線を曲げる作用を有するレンズ面を設けることで、収差を良好に補正している。

また、後側レンズ群中に構成される接合レンズは、物体側から順に、正レンズと負レンズとで構成されていることが望ましい。このようにすることで、斜視対物光学系を小型化することができる。また、斜視対物光学系から出射する光線の角度を、撮像素子の斜入射特性を満足する角度にすることができる。

接合レンズを、物体側から順に、負レンズと正レンズとで構成すると、接合レンズにおける光線高が高くなってしまうので、レンズの外径が大きくなる。そのため、レンズの加工性が悪くなる。また、斜視対物光学系全体としても外径が大きくなってしまう。

更に、像側に配置した正レンズの作用によって光線が曲げられるため、斜視対物光学系から出射する光線が、撮像素子の受光面に対してほぼ垂直になる。その結果、斜視対物光学系から出射する光線の角度を、撮像素子の斜入射特性を満足する角度にすることが難しくなる。無理に斜入射特性を満足する角度にしようとすると、接合レンズ面で光線が大きく曲げられるので収差が発生する。そのため、光学性能が劣化してしまう。

本実施形態の斜視対物光学系は、上記の構成を備えると共に、以下の条件式（１）乃至（３）を満足する。
１．６＜Ｄ１／ｆ＜４．７（１）
１．０＜Ｄ２／ｆ＜３．３（２）
９．０＜Ｌ／ｆ＜３１．０（３）
ただし、
Ｄ１は、前側レンズ群の最も像面側に位置するレンズの像側面から明るさ絞りまでの空気換算長、
Ｄ２は、後側レンズ群の最終レンズの像側面から像面までの空気換算長、
Ｌは、斜視対物光学系の全長、
ｆは、斜視対物光学系全系の焦点距離、
である。

条件式（１）、（２）、（３）は、斜視対物光学系の具体的な長さに関して規定したものである。これらの条件式は、特に、内視鏡先端部（以下、「先端部という」）の細径化や小型化のために必要な斜視対物光学系に関する条件式である。

条件式（１）は、前側レンズ群の最も像面側に位置するレンズの像側面から明るさ絞りまでの空気換算長を規定した条件式である。例えば、後述の実施例１では、Ｄ１は以下の式で求まる。
Ｄ１＝ｄ４＋ｄ５／ｎ５＋ｄ６

条件式（１）の下限値を下回ると、最適な外径形状の光路変換素子を配置するためのスペースを十分に確保することが難しくなる。そのため、光路変換素子で、光線のけられが発生する。また、光路変換素子の光学面以外に光線が入射することで、画像にフレアが発生する虞がある。

また、前側レンズ群の全長が短くなる。組立時、対物光学系の前側レンズ群は、治工具によって保持される。前側レンズ群の全長が短くなると、治工具によって保持する部分が少なくなってしまう。そのため、治工具に光学系を安定的に保持できなくなって、組立やピント調整などを高精度に行うことが難しくなる。更に、撮像系の内視鏡先端部への取り付けと固定も、高精度に行うことが難しくなる。

条件式（１）の上限値を上回ると、光路変換素子を配置するためのスペースを十分に確保できるが、第１レンズから明るさ絞りまでの硝路長が長くなりすぎる。この場合、第１レンズにおける光線高が高くなるので、第１レンズの外径が大きくなる。これに伴って、斜視対物光学系が大型化する。更に、斜視対物光学系の大型化に伴って、それを搭載する内視鏡の外径も大きくなる。

条件式（２）は、後側レンズ群の最終レンズの像側面から像面までの空気換算長を規定した条件式である。ここで、最終レンズは屈折力を有するレンズを意味する。よって、カラーフィルタ等の平行平板フィルタやパワーレスレンズは、最終レンズではない。例えば、後述の実施例１では、Ｄ２は以下の式で求まる。
Ｄ２＝ｄ１４＋ｄ１５／ｎ１５＋ｄ１６／ｎ１６＋ｄ１７／ｎ１７+ｄ１８

条件式（２）の下限値を下回ると、最終レンズから像面までの間隔が狭くなり過ぎる。この場合、撮像素子と斜視対物光学系との間隔が狭くなり過ぎるので、斜視対物光学系の組立時に十分なピント調整が行えない。

条件式（２）の上限値を上回ると、最終レンズから像面までの距離を十分に確保できるため、ピント調整はできる。しかしながら、最終レンズから像面までの距離が長くなり過ぎるため、対物光学系が大型化してしまう。

更に、斜視対物光学系を内視鏡先端部に取り付けた時に、斜視対物光学系と撮像素子（以下、「撮像系」という）が、他の部材と干渉しやすくなる。この干渉を避けるためには、先端部内の撮像系の周囲にクリアランスを設ける必要がある。そうすると、先端部全体が大型化してしまう。

条件式（３）は、斜視対物光学系の全長を規定した条件式である。条件式（３）は、光学系の高性能化と小型化とのバランスを図りながら、斜視対物光学系の全長を最適化するための条件式である。

内視鏡の小型化には、対物光学系の小型化が必要である。条件式（３）の下限値を下回ると、光学系の全長が短くなりすぎるため、適切な外径の光路変換素子を配置するスペースが確保できなくなる。また、対物光学系の全長が短くなりすぎると、良好な光学性能を確保するために必要なレンズを配置できなくなる。また、ピント調整に必要な間隔の確保も難しくなるので、所望の被写界深度を得られなくなってしまう。

条件式（３）の上限値を上回ると、光路変換素子やレンズを配置するためのスペースを十分に確保できる。しかしながら、光学系の全長が長くなるため、光学系における光線高が高くなる。その結果、レンズ外径が大きくなってしまう。また、これに伴い、先端部も大型化してしまう。

本実施形態の斜視対物光学系は、以下の条件式（４）を満足することが好ましい。
１．０＜Ｄ１／Ｄ２＜２．５（４）
ただし、
Ｄ１は、前側レンズ群の最も像面側に位置するレンズの像側面から明るさ絞りまでの空気換算長、
Ｄ２は、後側レンズ群の最終レンズの像側面から像面までの空気換算長、
である。

条件式（４）は、前側レンズ群の最も像面側に位置するレンズの像側面から明るさ絞りまでの空気換算長と、後側レンズ群の最終レンズの像側面から像面までの空気換算長と、の比を規定した条件式である。条件式（４）を満足することで、Ｄ１及びＤ２の２つの空気換算長のバランスを最適にすることができる。その結果、光学系のサイズを最適にすることができる。

条件式（４）の下限値を下回ると、前側レンズ群の最も像面側に位置するレンズの像側面から明るさ絞りまでの空気換算長が短くなり過ぎる。そのため、最適な外径の光路変換素子を配置できなくなる。あるいは、後側レンズ群の最終レンズの像側面から像面までの空気換算長が長くなり過ぎる。この場合、特に後側レンズ群のレンズ外径が大型化するため、先端部が大型化してしまう。

条件式（４）の上限値を上回ると、前側レンズ群の最も像面側に位置するレンズの像側面から明るさ絞りまでの空気換算長が長くなり過ぎる。この場合、前側レンズ群のレンズ外径が大型化するため、先端部が大型化する。あるいは、後側レンズ群の最終レンズの像側面から像面までの空気換算長が短くなり過ぎる。そのため、収差補正に必要なレンズが配置できなくなる。また、ピント調整に必要な間隔が十分に確保できないので、撮像系の組立が困難になってしまう。

本実施形態の斜視対物光学系は、以下の条件式（５）、（６）を満足することが好ましい。
１．６＜｜ｆF／ｆ｜＜４．５（５）
１．９＜ｆR／ｆ＜５．３（６）
ただし、
ｆFは、前側レンズ群の焦点距離、
ｆRは、後側レンズ群の焦点距離、
ｆは、斜視対物光学系全系の焦点距離、
である。

条件式（５）は、前側レンズ群の焦点距離を規定した条件式である。

条件式（５）の下限値を下回ると、前側レンズ群の屈折力が大きくなるため、斜視対物光学系の画角が大きくなる。画角が大きくなると、前側レンズ群における光線高が高くなるため、レンズ外径が大きくなってしまう。更に、画角が大きくなることで、観察画像の周辺部が暗くなってしまう。画像周辺部を明るくするためには、更に照明光を明るくしなければならが、そうすると、照明光学系の大型化を招いてしまう。いずれも先端部の細径化には好ましくない。

更に、特に第１レンズの曲率半径が小さくなるため、レンズの加工が難しくなる。更に、第１レンズの屈折力が大きくなることで、光学系全体の収差が悪化する。この収差を補正するためには、前側レンズ群を構成するレンズの枚数を多くする必要がある。しかしながら、レンズの枚数を増やすと光学系が大型化してしまう。

条件式（５）の上限値を上回ると、前側レンズ群の屈折力が小さくなるため、斜視対物光学系の画角が小さくなる。この状態で大きな画角を確保しようとすると、前側レンズ群の第１レンズから明るさ絞りまでの距離が長くなってしまう。そうすると、第１レンズから明るさ絞りまでの間の光線高が高くなるため、前側レンズが大型化すると共に、光学系全体が大型化してしまう。

条件式（６）は、後側レンズ群の焦点距離を規定した条件式である。

条件式（６）の下限値を下回ると、後側レンズ群の屈折力が大きくなるため、像位置が後側レンズ群に近づき過ぎてしまう。そうすると、ピント調整に必要な間隔が狭くなってしまうため、ピント調整に必要な間隔が不足する。そのため、遠点側の深度が、本来必要とする深度よりも浅くなる。

更に、後側レンズ群の屈折力が大きくなると、後側レンズ群を構成する各レンズの屈折力も大きくなる。この場合、各レンズの曲率半径が小さくなるので、レンズの加工が難しくなる。

条件式（６）の上限値を上回ると、後側レンズ群の屈折力が小さくなるため、像位置が後側レンズ群から離れ過ぎてしまう。この場合、明るさ絞りから像位置までの硝路長が長くなるので、光学系全体が大型化する。

本実施形態の斜視対物光学系は、以下の条件式（７）、（８）を満足することが好ましい。
１．２＜｜ｆ１／ｆ｜＜４．５（７）
０．００１＜｜ｆ１／ｆ２｜＜０．９（８）
ただし、
ｆ１は、第１レンズの焦点距離、
ｆ２は、第２レンズの焦点距離、
ｆは、斜視対物光学系全系の焦点距離、
である。

条件式（７）は、第１レンズの焦点距離を規定した条件式である。

条件式（７）の下限値を下回ると、第１レンズの屈折力が大きくなるため、斜視対物光学系の画角が大きくなる。画角が大きくなると、前側レンズ群のレンズにおける光線高が高くなるため、レンズ外径が大きくなってしまう。よって、条件式（７）の下限値を下回ることは、先端部の細径化には好ましくない。

更に、第１レンズの曲率半径が小さくなるため、レンズの加工が難しくなる。更に、第１レンズの屈折力が大きくなることで、特に、レンズが偏心した場合に光学性能の劣化が大きくなる。その結果、安定した光学性能を持つ斜視対物光学系を実現することが困難になる。

条件式（７）の上限値を上回ると、第１レンズの屈折力が小さくなるため、斜視対物光学系の画角が小さくなる。この状態で大きな画角を確保しようとすると、第１レンズから明るさ絞りまでの距離が長くなってしまう。そうすると、第１レンズから明るさ絞りまでの間の光線高が高くなるため、第１レンズが大型化すると共に、光学系全体が大型化してしまう。よって、条件式（７）の上限値を上回ることは、先端部の細径化には好ましくない。

条件式（８）は、第１レンズの焦点距離と第２レンズの焦点距離との比を規定した条件式である。

条件式（８）の下限値を下回ると、第２レンズの屈折力が小さくなるため、第２レンズによる収差補正が困難になる。この場合、球面収差の発生やコマ収差等の発生が抑えられなくなるので、高性能な光学系が達成できない。

更に、第１レンズの屈折力が大きくなるので、第１レンズの曲率半径が小さくなる。この場合、第１レンズの加工が難しくなる。また、第１レンズが偏心した場合に、光学性能が大きく低下してしまう。

条件式（８）の上限値を上回ると、第１レンズの屈折力が小さくなるため、第１レンズの曲率半径が大きくなる。この場合、光学系の画角が小さくなると共に、第１レンズの外径が大きくなる。更に、光学系全体が大型化してしまう。

本実施形態の斜視対物光学系では、第２レンズは正の屈折力を有し、以下の条件式（７’）を満足することが好ましい。
１．２＜｜ｆ１／ｆ｜＜２．４（７’）
ただし、
ｆ１は、第１レンズの焦点距離、
ｆは、斜視対物光学系全系の焦点距離、
である。

前側レンズ群は負の屈折力を有している。よって、光学系の画角の大きさを決めるのは、前側レンズ群の屈折力の大きさになる。前側レンズ群は、負の屈折力を有する第１レンズと第２レンズとで構成されている。第２レンズが正の屈折力を有する場合、光学系の画角の大きさは、第１レンズの負の屈折力の大きさで決まることになる。

第２レンズが正の屈折力を有する場合と、そうでない場合とで、前側レンズ群の負の屈折力を同じにしようとすると、第２レンズが正の屈折力を有する場合では、第１レンズの負の屈折力をより大きくする必要がある。また、光学系の更なる広角化にも対応しようとすると、第１レンズの負の屈折力は更に大きくする必要がある。

このようなことから、第２レンズが正の屈折力を有する場合は、条件式（７’）を満足することが好ましい。条件式（７’）を満足することで、第２レンズが正の屈折力を有する場合であっても、広い画角を確保でき、しかも、第２レンズの正の屈折力によって、収差を良好に補正することができる。

本実施形態の斜視対物光学系では、第２レンズは負の屈折力を有し、以下の条件式（７”）を満足することが好ましい。
１．９＜｜ｆ１／ｆ｜＜４．５（７”）
ただし、
ｆ１は、第１レンズの焦点距離、
ｆは、斜視対物光学系全系の焦点距離、
である。

第２レンズが負の屈折力を有することで、前側レンズ群に必要な負の屈折力を、第１レンズと第２レンズとで負担することができる。そのため、第２レンズが負の屈折力でない場合に比べて、第１レンズの負の屈折力を小さくすることができる。

このようなことから、第２レンズが負の屈折力を有する場合は、条件式（７”）を満足することが好ましい。条件式（７”）を満足することで、第２レンズが負の屈折力を有する場合であっても、広い画角を確保できる。しかも、前側レンズ群を１枚の負レンズで構成した場合に比べると、第１レンズの負の屈折力を小さくすることができるので、収差の発生を抑制することができる。

本実施形態の斜視対物光学系では、第２レンズは正の屈折力を有し、以下の条件式（８’）を満足することが好ましい。
０．０２＜｜ｆ１／ｆ２｜＜０．２２（８’）
ただし、
ｆ１は、第１レンズの焦点距離、
ｆ２は、第２レンズの焦点距離、
である。

条件式（８’）は、第１レンズの焦点距離と第２レンズの焦点距離との比に関する条件式である。この条件式（８’）は、特に、第１レンズの負の屈折力と第２レンズの正の屈折力とのバランスに関する条件式である。

条件式（８’）の下限値を下回ると、第２レンズにおける正の屈折力が小さくなるので、収差補正の効果が小さくなる。条件式（８’）の上限値を上回ると、第１レンズにおける負の屈折力が小さくなるので、光学系の画角が小さくなってしまう。また、第１レンズの外径が大きくなると共に、光学系全体が大型化してしまう。

本実施形態の斜視対物光学系では、第２レンズは接合レンズであり、以下の条件式（９）を満足することが好ましい。
｜ｎｄ(Ｌ２ｆ)−ｎｄ(Ｌ２ｂ)｜≦０．１（９）
ただし、
ｎｄ(Ｌ２ｆ)は、第２レンズの接合レンズにおける物体側レンズの屈折率、
ｎｄ(Ｌ２ｂ)は、第２レンズの接合レンズにおける像面側レンズの屈折率、
である。

撮像素子の画素ピッチが小さくなると、対物光学系の像高も小さくなってくる。そのため、軸上に集光する光束の光線高（以下、「軸上光線高」という）と最大像高の位置に集光する光束の光線高(以下、「軸外光線高」という)との差が、各レンズ面で小さくなる。このようになると、特に、軸上色収差の補正や倍率色収差の補正が困難になる。

軸上色収差は、軸上光線高が高い位置に配置されたレンズによる影響を大きく受け、倍率色収差は、軸外光線高が高い位置に配置されたレンズによる影響を大きく受ける。そこで、軸上色収差に対する補正効果と倍率色収差に対する補正効果のどちらが大きいかを、各レンズについて確認して、夫々の硝材構成のバランスを図る。

しかし、軸上光線高と軸外光線高が共に低くなってくると、軸上色収差に対する補正効果の大きさと倍率色収差に対する補正効果の大きさと違いが、各レンズで生じなくなる。そのため、両方の色収差を小さく抑えることが難しくなる。

そこで、前側レンズ群と後側レンズ群の夫々に接合レンズを配置し、各レンズ群における色収差と光学系全体における色収差とを良好に補正する。上述のように、前側レンズ群では、第１レンズは、主に光学系の画角を決める役割を担っている。そのため、第２レンズを接合レンズとして、前側レンズ群における色収差を補正すれば良い。

第２レンズと明るさ絞りとの間には光路変換素子が配置されているが、第２レンズの位置は明るさ絞りに近い。そのため、第２レンズにおける軸上光線高と軸外光線高は共に低く、両者の光線高の差もあまりない。

このようなことから、第２レンズを接合レンズで構成する場合、正レンズの屈折率と負レンズの屈折率との差を小さくすること、すなわち、条件式（９）を満足することが良い。条件式（９）を満足することで、前側レンズ群における軸上色収差と倍率色収差とを、良好に補正することができる。

条件式（９）の上限値を上回ると、接合レンズにおける２つのレンズの屈折率差が大きくなる。この場合、接合レンズの接合面の曲率半径が大きくなり過ぎるので、接合レンズによる色収差の補正効果が小さくなってしまう。その結果、前側レンズ群における色収差と対物光学系全体における色収差が、良好に補正できなくなってしまう。

第２レンズは、正の屈折力を有する単レンズ、又は負の屈折力を有する単レンズで構成しても良い。

第２レンズが正の屈折力を有する単レンズの場合、第２レンズの硝材は、高分散硝材であることが好ましい。第２レンズにおけるアッベ数をνｄ（Ｌ２）とすると、具体的には、νｄ（Ｌ２）は５０以下であればよく、４５以下であればさらによい。

また、第２レンズが負の屈折力を有する単レンズの場合、第２レンズの硝材は、低分散硝材であることが好ましい。具体的には、νｄ（Ｌ２）は５０以上であればよく、６０以上であればさらによい。

これらの条件を満足することで、光学系の色収差が小さくなるように色収差を補正することができる。これらの条件を満足しない場合は、光学系の色収差が良好に補正できなくなるので、高性能な対物光学系が達成できなくなる。

また、後側レンズ群における接合レンズでは、正レンズの硝材に低分散硝材を使用し、負レンズの硝材に高分散硝材を使用することが好ましい。特に、負レンズの硝材には、異常分散性を持つ硝材を用いると良い。このようにすることで、色収差を補正することができる。更に、対物光学系全体の収差をバランスのとれた状態にすることができる。

また、本実施形態の斜視用内視鏡は、上述の斜視対物光学系を備えることを特徴とする。

本実施形態の斜視対物光学系は、小型で高性能な斜視対物光学系である。よって、このような斜視対物光学系を備えることで、高画質の画像が得られると共に、細径化された先端部を有する斜視用内視鏡を実現することができる。

また、本実施形態の斜視対物光学系は、内視鏡装置に用いることができる。内視鏡装置は、本実施形態の斜視対物光学系と、撮像素子と、を少なくとも備える。

実施例の説明に先立って、斜視対物光学系の概要について説明する。各実施例のレンズ断面図では、光路変換素子は、プリズムを展開した図として示されている。そのため、光路変換素子は、平行平面板として描かれている。

展開されていない状態のプリズムの例を図３に示す。図３はプリズムを展開しない状態で描いたときのレンズ断面図である。ここでは、実施例１の斜視対物光学系が例示されている。斜視対物光学系は、プリズムＰを介して配置された前側レンズ群ＧＦと後側レンズ群ＧＲとを有し、開口絞りＳはプリズムＰと後側レンズ群ＧＲとの間に配置されている。

すなわち、斜視対物光学系には、プリズムＰの物体側に前側レンズ群ＧＦが配置され、プリズムＰの像側に後側レンズ群ＧＲが配置されている。前側レンズ群ＧＦは負の屈折力を有し、第１レンズＬ１と、第２レンズＬ２から構成されている。後側レンズ群ＧＲは正の屈折力を有し、第３レンズＬ３と、接合レンズＣＬから構成されている。

第１レンズＬ１は、像面側に凹面を向けた負レンズからなる。第２レンズＬ２は、像面側に凸面を向けた単レンズからなる。第２レンズＬ２は、像面側に凸面を向けた接合レンズであっても良い。第３レンズＬ３は、正レンズからなる。接合レンズＣＬは、両凸レンズからなる正レンズＬ４と、メニスカス形状の負レンズＬ５と、からなる。

平行平板として描かれたプリズムＰを１回反射型のプリズムとして構成すれば、図４（ａ）に示すように、９０度側方観察が可能な側方視用対物光学系を構成することができる。また、図４（ｂ）に示すように、プリズムの反射面を４５度以外の角度に設定にすれば、４５度以外の前方視や後方視などの対物光学系が構成できる。また、図４（ｂ）に示すように、２回反射型のプリズムとして構成すれば、４５度の前方視用対物光学系を構成することもできる。

更に、プリズムＰは、複数のプリズムによって構成することも可能である。図４（ｃ）には、２つのプリズムで側方視ができる構成が示され、図４（ｄ）には、２つのプリズムで前方視ができる構成が示されている。

また、プリズムＰの硝材に高屈折率硝材を用いることで、プリズムでの空気換算長を短くすることができる。プリズムでの空気換算長が短くなると、前側レンズ群における光線高が高くなることを抑えることができるので、レンズの小型化ができる。しかし、高屈折率硝材では分散が大きいので、プリズムによる色収差が発生しやすい。そのため、レンズによる補正で、光学系全体での収差発生量の増加を抑える必要がある。

一方、プリズムＰの硝材に低屈折率硝材を用いた場合、低屈折率硝材では分散が小さいので、プリズムによる色収差が発生しにくい。ただし、プリズムでの空気換算長が長くなるため、前側レンズ群における光線高が高くなりがちである。この場合、プリズムより物体側に２枚のレンズを配置することで、前側レンズ群における光線高を低く抑えることができる。このようにすることで、前側レンズ群のレンズ外径の増大が抑えられる。

斜視対物光学系を高性能な対物光学系とするには、色収差についても非常に小さくなるように補正しなければならない。しかしながら、上述のように、プリズムの硝材については、特定の硝材に限定されない。そのため、どのような硝材をプリズムに用いても、小型で高性能な対物光学系の構成が可能である。

第１レンズＬ１の硝材をサファイアとしても良い。サファイアは硬度が非常に高い材料なので、外部からの衝撃に強い。よって、物体側のレンズ面に傷が付きにくい。サファイアを用いることで、画像への傷の映り込みや、傷によるフレア発生が起こりにくくなる。

第１レンズＬ１の硝材は、サファイアに限られない。第１レンズＬ１に高硬度の結晶材料を用いれば、レンズの表面に傷が付きにくくなる。

斜視対物光学系の後側レンズ群では、２つの正レンズが用いられている。高屈折率硝材を正レンズの硝材に用いると、レンズ面の曲率半径を大きくできる。この場合、レンズのコバ厚を適切に確保しつつ、レンズの小型化を図ることができる。しかし、高屈折率硝材は分散が大きいので、色収差が発生しやすい。

低屈折率硝材を正レンズの硝材に用いると、正レンズの曲率半径が小さくなる。この場合、適切なコバ厚を確保するために、正レンズの中心厚を大きくすることになる。しかしながら、中心厚をあまり大きくすると、後側レンズ群のレンズ長が長くなる。その結果、ピント調整に必要な間隔が不足すると共に、レンズ系の大型化を招いてしまう。

撮像素子の画素ピッチが非常に小さくなってくると、色収差を非常に小さく抑える必要がある。そのため、屈折率は小さくなるが、正レンズの硝材には、高屈折率硝材を用いるより、むしろ色収差の低減に有利な低分散硝材を用いる方がよい。

色収差を十分に補正するためには、第３レンズＬ３の硝材と正レンズＬ４の硝材の両方に、例えばアッベ数が５０以上の硝材を用いることが好ましい。あるいは、第３レンズＬ３と正レンズＬ４の少なくともどちらか一方の硝材に、アッベ数が６０以上の硝材を用いることが好ましい。

このように、正レンズの加工性に加えて、光学系全体の高性能化及び小型化を満足させることは非常に難しい。しかしながら、本実施形態の斜視対物光学系では、光学系を最適に構成することで、加工性に優れ、高性能化及び小型化が達成された斜視対物光学系を実現している。

また、第３レンズＬ３の物体側面の曲率半径の絶対値を、像側面の曲率半径の絶対値よりも大きくすると、収差補正がしやすい。

また、正レンズＬ４の硝材には、屈折率が１．９以上で、アッベ数が２５以下の高分散硝材を用いることが好ましい。このようにすることで、色収差の補正を良好にすることができる。

また、接合レンズＣＬを像面に近い位置に配置することで、接合レンズＣＬを通過する光線の高さが高くなる。光線高が高い位置に接合レンズＣＬを位置することで、倍率色収差を良好に補正することができる。このように、接合レンズＣＬを像面に近い位置に配置することは、特に倍率色収差の補正に有効である。

また、斜視対物光学系に設けられたプリズム以外の平行平板は、例えば、赤外線カットフィルタや、色温度変換フィルタである。これらのフィルタは、ＣＣＤなどの撮像素子の感度補正や色補正に用いられる。

また、レーザーカットフィルタや特殊機能フィルタを、斜視対物光学系に配置してもよい。レーザーカットフィルタとしては、例えば、ＹＡＧレーザや半導体レーザ等のレーザ光をカットするためのフィルタがある。特殊機能フィルタとしては、例えば、特定波長域の光線をカットするノッチフィルタがある。

また、光学フィルタには、吸収型のフィルタ、反射型のフィルタ、もしくはそれらの複合型を用いても良い。また、反射防止膜を施したフィルタを用いてもよい。

更に、プリズムの透過面に、赤外線カット特性またはレーザ光カット特性を有する干渉膜を設けることも可能である。

また、斜視対物光学系の像面側に配置している平行平板フィルタは、撮像素子に用いるカバーガラスＣＧとガラスリッドＧＬである。カバーガラスＣＧの側面や表面を枠部材で保持することで、撮像素子が枠部材内に固定される。そして、斜視対物光学系の像面Ｉが撮像素子の受光面位置である。

また、第１レンズＬ１に近接してフィルタを設けて、第１レンズＬ１の像面側に形成される空気層の体積を小さくすることができる。その結果、レンズ面の結露による曇りの影響を低減することができる。

更に、第１レンズＬ１とフィルタとを接合しても良く、また、両者をはんだ等で気密封止しても良い。このようにすることで、より効果的に曇りを防止することができる。

また、接合レンズを１枚として数えると、斜視対物光学系のレンズ枚数は４枚となっている。斜視対物光学系のＦナンバーが小さく、しかもレンズ枚数は４枚と少ないが、結像性能は良好である。

更に、斜視対物光学系では、各レンズ間隔も最小となるように、レンズを密に配置している。そのため、光学系全体を小型にすることができている。

図面について説明する。実施例１乃至３３の各図面において、（ａ）は斜視対物光学系の断面図を示している。Ｐはプリズムを表し、Ｆ１はフィルタを示し、ＣＧはカバーガラスを示し、ＧＬはガラスリッドを表している。

収差図について説明する。（ｂ）は球面収差（ＳＡ）、（ｃ）は非点収差（ＡＳ）、（ｄ）は歪曲収差（ＤＴ）、（ｅ）は倍率色収差（ＣＣ）を示している。

各収差図において、横軸は収差量を表している。球面収差、非点収差及び倍率収差については、収差量の単位はｍｍである。また、歪曲収差については、収差量の単位は％である。また、ＩＨは像高で単位はｍｍ、ＦｎｏはＦナンバーである。また、収差曲線の波長の単位はｎｍである。

以下、各実施例について説明する。

（実施例１）
実施例１に係る斜視対物光学系について説明する。実施例１の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群ＧＦと、光路変換素子Ｐと、明るさ絞りＳと、正の屈折力を有する後側レンズ群ＧＲと、からなる。

前側レンズ群ＧＦは、物体側が平面である平凹負レンズＬ１と、像面側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ２と、からなる。

光路変換素子Ｐは、前側レンズ群ＧＦと後側レンズ群ＧＲとの間に配置されている。光路変換素子Ｐはプリズムである。

明るさ絞りＳは、光路変換素子Ｐと後側レンズ群ＧＲとの間に配置されている。より具体的には、明るさ絞りＳは、光路変換素子Ｐの像側面に設けられている。

後側レンズ群ＧＲは、両凸正レンズＬ３と、両凸正レンズＬ４と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ５と、からなる。ここで、両凸正レンズＬ４と負メニスカスレンズＬ５とで、正の屈折力を有する接合レンズを形成している。両凸正レンズＬ３は、像面側に曲率半径の小さな面を向けている。レンズ面の曲率半径の大小の比較は、絶対値で行っている。実施例２〜３３についても同様である。

後側レンズ群ＧＲには、フィルタＦ１、カバーガラスＣＧ及びガラスリッドＧＬが配置されている。フィルタＦ１は、両凸正レンズＬ３と接合レンズとの間に配置されている。

レンズ、プリズム及びカバーガラスに用いられる硝材のデータを以下に示す。各パラメータの意味は以下の通りである。また、「≦１．９」は１．９以上を表している。実施例２〜３３についても同様である。
ｎｄ：ｄ線における屈折率
νｄ：アッベ数
ＨＲＩ：高屈折率硝材
ＬＲＩ：低屈折率硝材
ＨＤ：高分散硝材
ＬＤ：低分散硝材
ＨＲＩ−ＨＤ：高屈折率、高分散硝材
ＨＲＩ−ＬＤ：高屈折率、低分散硝材
ＬＲＩ−ＬＤ：低屈折率、低分散硝材

ｎｄ νｄ
レンズＬ１１．８８ＨＲＩ
レンズＬ２１．６２３５
プリズム１．８８ＨＲＩ
レンズＬ３１．６２５３
レンズＬ４１．５１６４ＬＤ
レンズＬ５ ≦１．９１８ＨＲＩ−ＨＤ
カバーガラスＣＧ１．８８ＨＲＩ

実施例１では、全画角は１００度となっている。

（実施例２）
実施例２に係る斜視対物光学系について説明する。実施例２の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群ＧＦと、光路変換素子Ｐと、明るさ絞りＳと、正の屈折力を有する後側レンズ群ＧＲと、からなる。

後側レンズ群ＧＲは、両凸正レンズＬ３と、両凸正レンズＬ４と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ５と、からなる。ここで、両凸正レンズＬ４と負メニスカスレンズＬ５とで、正の屈折力を有する接合レンズを形成している。両凸正レンズＬ３は、像面側に曲率半径の小さな面を向けている。

ｎｄ νｄ
レンズＬ１１．８８ＨＲＩ
レンズＬ２１．５８４０
プリズム１．７６７１ＨＲＩ−ＬＤ
レンズＬ３１．５８６１ＬＤ
レンズＬ４１．５１６４ＬＤ
レンズＬ５ ≦１．９１８ＨＲＩ−ＨＤ
カバーガラスＣＧ１．８８ＨＲＩ

実施例２では、全画角は１００度となっている。

（実施例３）
実施例３に係る斜視対物光学系について説明する。実施例３の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群ＧＦと、光路変換素子Ｐと、明るさ絞りＳと、正の屈折力を有する後側レンズ群ＧＲと、からなる。

ｎｄ νｄ
レンズＬ１１．８８ＨＲＩ
レンズＬ２１．５８４０
プリズム１．５１６４ＬＤ
レンズＬ３１．５８６１ＬＤ
レンズＬ４１．５１６４ＬＤ
レンズＬ５ ≦１．９１８ＨＲＩ−ＨＤ
カバーガラスＣＧ１．８８ＨＲＩ

実施例３では、全画角は１００度となっている。

（実施例４）
実施例４に係る斜視対物光学系について説明する。実施例４の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群ＧＦと、光路変換素子Ｐと、明るさ絞りＳと、正の屈折力を有する後側レンズ群ＧＲと、からなる。

ｎｄ νｄ
レンズＬ１１．８８ＨＲＩ
レンズＬ２１．７４２７
プリズム１．５１６４ＬＤ
レンズＬ３１．５１６４ＬＤ
レンズＬ４１．４８７０ＬＤ
レンズＬ５ ≦１．９１８ＨＲＩ−ＨＤ
カバーガラスＣＧ１．８８ＨＲＩ

実施例４では、全画角は１００度となっている。

（実施例５）
実施例５に係る斜視対物光学系について説明する。実施例５の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群ＧＦと、光路変換素子Ｐと、明るさ絞りＳと、正の屈折力を有する後側レンズ群ＧＲと、からなる。

ｎｄ νｄ
レンズＬ１１．８８ＨＲＩ
レンズＬ２１．７４２７
プリズム１．５１６４ＬＤ
レンズＬ３１．５８６１ＬＤ
レンズＬ４１．５１６４ＬＤ
レンズＬ５ ≦１．９１８ＨＲＩ−ＨＤ
カバーガラスＣＧ１．５１ＬＲＩ

実施例５では、全画角は１００度となっている。

（実施例６）
実施例６に係る斜視対物光学系について説明する。実施例６の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群ＧＦと、光路変換素子Ｐと、明るさ絞りＳと、正の屈折力を有する後側レンズ群ＧＲと、からなる。

前側レンズ群ＧＦは、物体側が平面である平凹負レンズＬ１と、両凸正レンズＬ２と、からなる。

ｎｄ νｄ
レンズＬ１１．８８ＨＲＩ
レンズＬ２１．７４２７
プリズム１．５１６４ＬＤ
レンズＬ３１．６１５４ＬＤ
レンズＬ４１．５１６４ＬＤ
レンズＬ５ ≦１．９１８ＨＲＩ−ＨＤ
カバーガラスＣＧ１．５１ＬＲＩ

実施例６では、全画角は１００度となっている。

（実施例７）
実施例７に係る斜視対物光学系について説明する。実施例７の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群ＧＦと、光路変換素子Ｐと、明るさ絞りＳと、正の屈折力を有する後側レンズ群ＧＲと、からなる。

実施例７では、全画角は１００度となっている。

（実施例８）
実施例８に係る斜視対物光学系について説明する。実施例８の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群ＧＦと、光路変換素子Ｐと、明るさ絞りＳと、正の屈折力を有する後側レンズ群ＧＲと、からなる。

ｎｄ νｄ
レンズＬ１１．８８ＨＲＩ
レンズＬ２１．７４２７
プリズム１．８４０ＨＲＩ
レンズＬ３１．６１５４ＬＤ
レンズＬ４１．５１６４ＬＤ
レンズＬ５ ≦１．９１８ＨＲＩ−ＨＤ
カバーガラスＣＧ１．５１ＬＲＩ

実施例８では、全画角は１００度となっている。

（実施例９）
実施例９に係る斜視対物光学系について説明する。実施例９の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群ＧＦと、光路変換素子Ｐと、明るさ絞りＳと、正の屈折力を有する後側レンズ群ＧＲと、からなる。

後側レンズ群ＧＲには、フィルタＦ１、カバーガラスＣＧ及びガラスリッドＧＬが配置されている。フィルタＦ１は、両凸正レンズＬ３と接合レンズとの間に配置されている。高屈折率硝材をカバーガラスに用いることで、ピント調整に必要な間隔を狭めることなく、斜視対物光学系を構成できる。

ｎｄ νｄ
レンズＬ１１．８８ＨＲＩ
レンズＬ２１．７４２７
プリズム１．８８４０ＨＲＩ
レンズＬ３１．６１５４ＬＤ
レンズＬ４１．５１６４ＬＤ
レンズＬ５ ≦１．９１８ＨＲＩ−ＨＤ
カバーガラスＣＧ１．８８ＨＲＩ

実施例９では、全画角は１００度となっている。

（実施例１０）
実施例１０に係る斜視対物光学系について説明する。実施例１０の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群ＧＦと、光路変換素子Ｐと、明るさ絞りＳと、正の屈折力を有する後側レンズ群ＧＲと、からなる。

ｎｄ νｄ
レンズＬ１１．８８ＨＲＩ
レンズＬ２１．７４４１
プリズム１．５１６４ＬＲＩ
レンズＬ３１．６２５３ＬＤ
レンズＬ４１．７５５２ＬＤ
レンズＬ５ ≦１．９１８ＨＲＩ−ＨＤ
カバーガラスＣＧ１．５１ＬＲＩ

実施例１０では、全画角は１２０度となっている。例えば実施例１と比べると、実施例１０では、画角がより広くなっている。

（実施例１１）
実施例１１に係る斜視対物光学系について説明する。実施例１１の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群ＧＦと、光路変換素子Ｐと、明るさ絞りＳと、正の屈折力を有する後側レンズ群ＧＲと、からなる。

ｎｄ νｄ
レンズＬ１１．８８ＨRI
レンズＬ２１．７４１
プリズム１．５１６４ＬＲＩ
レンズＬ３１．６２５３ＬＤ
レンズＬ４１．７５５２ＬＤ
レンズＬ５ ≦１．９１８ＨＲＩ−ＨＤ
カバーガラスＣＧ１．５１ＬＲＩ

実施例１１では、画角は１４０度となっている。実施例１１のレンズ構成は実施例１０のレンズ構成と同様であるが、実施例１０と比べると、実施例１１では、画角が更に広くなっている。

（実施例１２）
実施例１２に係る斜視対物光学系について説明する。実施例１２の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群ＧＦと、光路変換素子Ｐと、明るさ絞りＳと、正の屈折力を有する後側レンズ群ＧＲと、からなる。

ｎｄ νｄ
レンズＬ１１．８８ＨＲＩ
レンズＬ２１．７４１
プリズム１．８４０ＨＲＩ
レンズＬ３１．６２５３ＬＤ
レンズＬ４１．７５５２ＬＤ
レンズＬ５ ≦１．９１８ＨＲＩ−ＨＤ
カバーガラスＣＧ１．８８ＨＲＩ

実施例１２では、画角は１４０度となっている。実施例１２のレンズ構成は実施例１０のレンズ構成と同様であるが、実施例１０と比べると、実施例１２では、画角が更に広くなっている。

（実施例１３）
実施例１３に係る斜視対物光学系について説明する。実施例１３の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群ＧＦと、光路変換素子Ｐと、明るさ絞りＳと、正の屈折力を有する後側レンズ群ＧＲと、からなる。

前側レンズ群ＧＦは、物体側が平面である平凹負レンズＬ１と、像面側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ２と、像面側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ３と、からなる。ここで、負メニスカスレンズＬ２と正メニスカスレンズＬ３とで、正の屈折力を有する接合レンズを形成している。

平凹負レンズＬ１には、サファイアからなる結晶材料が用いられている。サファイアは固いため、レンズ表面に傷が付きにくく、また外部衝撃にも強いので割れにくい。

後側レンズ群ＧＲは、両凸正レンズＬ４と、両凸正レンズＬ５と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ６と、からなる。ここで、両凸正レンズＬ５と負メニスカスレンズＬ６とで、正の屈折力を有する接合レンズを形成している。両凸正レンズＬ４は、像面側に曲率半径の小さな面を向けている。

後側レンズ群ＧＲには、フィルタＦ１、カバーガラスＣＧ及びガラスリッドＧＬが配置されている。フィルタＦ１は、両凸正レンズＬ４と接合レンズとの間に配置されている。

ｎｄ νｄ
レンズＬ１１．７６ＨＲＩ
レンズＬ２１．５８６１
レンズＬ３１．５３４８
プリズム１．８８４０ＨＲＩ
レンズＬ４１．５８６１ＬＤ
レンズＬ５１．７２５４ＬＤ
レンズＬ６ ≦１．９１８ＨＲＩ−ＨＤ
カバーガラスＣＧ１．８８ＨＲＩ

実施例１３では、全画角は１００度となっている。

（実施例１４）
実施例１４に係る斜視対物光学系について説明する。実施例１４の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群ＧＦと、光路変換素子Ｐと、明るさ絞りＳと、正の屈折力を有する後側レンズ群ＧＲと、からなる。

ｎｄ νｄ
レンズＬ１１．７６ＨＲＩ
レンズＬ２１．５８６１
レンズＬ３１．５３４８
プリズム１．８４０ＨＲＩ
レンズＬ４１．７２５４ＬＤ
レンズＬ５１．７２５４ＬＤ
レンズＬ６ ≦１．９１８ＨＲＩ−ＨＤ
カバーガラスＣＧ１．８８ＨＲＩ

実施例１４では、全画角は１００度となっている。

（実施例１５）
実施例１５に係る斜視対物光学系について説明する。実施例１５の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群ＧＦと、光路変換素子Ｐと、明るさ絞りＳと、正の屈折力を有する後側レンズ群ＧＲと、からなる。

ｎｄ νｄ
レンズＬ１１．８８ＨＲＩ
レンズＬ２１．５８６１
レンズＬ３１．５３４８
プリズム１．８４０ＨＲＩ
レンズＬ４１．７４４９
レンズＬ５１．７２５４ＬＤ
レンズＬ６ ≦１．９１８ＨＲＩ−ＨＤ
カバーガラスＣＧ１．８８ＨＲＩ

実施例１５では、全画角は１００度となっている。

（実施例１６）
実施例１６に係る斜視対物光学系について説明する。実施例１６の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群ＧＦと、光路変換素子Ｐと、明るさ絞りＳと、正の屈折力を有する後側レンズ群ＧＲと、からなる。

前側レンズ群ＧＦは、物体側が平面である平凹負レンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、両凸正レンズＬ３と、からなる。ここで、両凹負レンズＬ２と両凸正レンズＬ３とで、正の屈折力を有する接合レンズを形成している。

平凹負レンズＬ１には、サファイアからなる結晶材料が用いられている。サファイアは固いため、レンズ表面に傷が付きにくく、また外部衝撃にも強く割れにくい。

ｎｄ νｄ
レンズＬ１１．８８ＨＲＩ
レンズＬ２１．５８６１
レンズＬ３１．５８４０
プリズム１．８８４０ＨＲＩ
レンズＬ４１．７１４７ＨＲＩ
レンズＬ５１．７２５４ＬＤ
レンズＬ６ ≦１．９１８ＨＲＩ−ＨＤ
カバーガラスＣＧ１．８８ＨＲＩ

実施例１６では、全画角は１００度となっている。

（実施例１７）
実施例１７に係る斜視対物光学系について説明する。実施例１７の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群ＧＦと、光路変換素子Ｐと、明るさ絞りＳと、正の屈折力を有する後側レンズ群ＧＲと、からなる。

ｎｄ νｄ
レンズＬ１１．８８ＨＲＩ
レンズＬ２１．５８６１
レンズＬ３１．５４４５
プリズム１．８４０ＨＲＩ
レンズＬ４１．５８６１ＬＤ
レンズＬ５１．７５５２ＨＲＩ
レンズＬ６ ≦１．９１８ＨＲＩ−ＨＤ
カバーガラスＣＧ１．８８ＨＲＩ

実施例１７では、全画角は１２０度となっている。例えば実施例１３と比べると、実施例１７では、画角がより広くなっている。

（実施例１８）
実施例１８に係る斜視対物光学系について説明する。実施例１８の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群ＧＦと、光路変換素子Ｐと、明るさ絞りＳと、正の屈折力を有する後側レンズ群ＧＲと、からなる。

実施例１８では、画角は１４０度となっている。実施例１８のレンズ構成は実施例１７のレンズ構成と同様であるが、実施例１７と比べると、実施例１８では、画角が更に広くなっている。

（実施例１９）
実施例１９に係る斜視対物光学系について説明する。実施例１９の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群ＧＦと、光路変換素子Ｐと、明るさ絞りＳと、正の屈折力を有する後側レンズ群ＧＲと、からなる。

ｎｄ νｄ
レンズＬ１１．８８ＨＲＩ
レンズＬ２１．５８６１
レンズＬ３１．５４４５
プリズム１．８８４０ＨＲＩ
レンズＬ４１．５８６１ＬＤ
レンズＬ５１．７５５２ＨＲＩ
レンズＬ６ ≦１．９１８ＨＲＩ−ＨＤ
カバーガラスＣＧ１．８８ＨＲＩ

実施例１９では、全画角が１５０度となっている。実施例１８と比べると、実施例１９では、画角が更に広くなっている。

（実施例２０）
実施例２０に係る斜視対物光学系について説明する。実施例２０の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群ＧＦと、光路変換素子Ｐと、明るさ絞りＳと、正の屈折力を有する後側レンズ群ＧＲと、からなる。

前側レンズ群ＧＦは、物体側が平面である平凹負レンズＬ１と、像面側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ２と、からなる。

ｎｄ νｄ
レンズＬ１１．５１６４ＬＲＩ−ＬＤ
レンズＬ２１．４８７０ＬＲＩ−ＬＤ
プリズム１．８８４０ＨＲＩ
レンズＬ３１．５３５９ＬＤ
レンズＬ４１．５１６４ＬＤ
レンズＬ５ ≦１．９１８ＨＲＩ−ＨＤ
カバーガラスＣＧ１．８８ＨＲＩ

実施例２０では、全画角は１００度となっている。

（実施例２１）
実施例２１に係る斜視対物光学系について説明する。実施例２１の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群ＧＦと、光路変換素子Ｐと、明るさ絞りＳと、正の屈折力を有する後側レンズ群ＧＲと、からなる。

ｎｄ νｄ
レンズＬ１１．５１６４ＬＲＩ−ＬＤ
レンズＬ２１．４８７０ＬＲＩ−ＬＤ
プリズム１．５１６４ＬＲＩ−ＬＤ
レンズＬ３１．５１６４ＬＤ
レンズＬ４１．５１６４ＬＤ
レンズＬ５ ≦１．９１８ＨＲＩ−ＨＤ
カバーガラスＣＧ１．８８ＨＲＩ

実施例２１では、全画角は１００度となっている。

（実施例２２）
実施例２２に係る斜視対物光学系について説明する。実施例２２の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群ＧＦと、光路変換素子Ｐと、明るさ絞りＳと、正の屈折力を有する後側レンズ群ＧＲと、からなる。

ｎｄ νｄ
レンズＬ１１．５１６４ＬＲＩ−ＬＤ
レンズＬ２１．５１６４ＬＲＩ−ＬＤ
プリズム１．５１６４ＬＲＩ−ＬＤ
レンズＬ３１．５８６１ＬＤ
レンズＬ４１．５１６４ＬＤ
レンズＬ５ ≦１．９１８ＨＲＩ−ＨＤ
カバーガラスＣＧ１．５１６４ＬＲＩ

実施例２２では、全画角は１００度となっている。

（実施例２３）
実施例２３に係る斜視対物光学系について説明する。実施例２３の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群ＧＦと、光路変換素子Ｐと、明るさ絞りＳと、正の屈折力を有する後側レンズ群ＧＲと、からなる。

ｎｄ νｄ
レンズＬ１１．５１６４ＬＲＩ−ＬＤ
レンズＬ２１．５１６４ＬＲＩ−ＬＤ
プリズム１．５１６４ＬＲＩ−ＬＤ
レンズＬ３１．６２５８ＬＤ
レンズＬ４１．５１６４ＬＤ
レンズＬ５ ≦１．９１８ＨＲＩ−ＨＤ
カバーガラスＣＧ１．５１６４ＬＲＩ

実施例２３では、全画角は１００度となっている。

（実施例２４）
実施例２４に係る斜視対物光学系について説明する。実施例２４の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群ＧＦと、光路変換素子Ｐと、明るさ絞りＳと、正の屈折力を有する後側レンズ群ＧＲと、からなる。

ｎｄ νｄ
レンズＬ１１．５１６４ＬＲＩ−ＬＤ
レンズＬ２１．４８７０ＬＲＩ−ＬＤ
プリズム１．５１６４ＬＲＩ−ＬＤ
レンズＬ３１．５６６０ＬＤ
レンズＬ４１．５１６４ＬＤ
レンズＬ５ ≦１．９１８ＨＲＩ−ＨＤ
カバーガラスＣＧ１．８８４０ＨＲＩ

実施例２４では、全画角は１１９．６度となっている。例えば実施例２０と比べると、実施例２４では、画角がより広くなっている。

（実施例２５）
実施例２５に係る斜視対物光学系について説明する。実施例２５の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群ＧＦと、光路変換素子Ｐと、明るさ絞りＳと、正の屈折力を有する後側レンズ群ＧＲと、からなる。

ｎｄ νｄ
レンズＬ１１．５１６４ＬＲＩ−ＬＤ
レンズＬ２１．５１６４ＬＲＩ−ＬＤ
プリズム１．５１６４ＬＲＩ−ＬＤ
レンズＬ３１．６２５８ＬＤ
レンズＬ４１．５４５９ＬＤ
レンズＬ５ ≦１．９１８ＨＲＩ−ＨＤ
カバーガラスＣＧ１．５１６４ＬＲＩ

実施例２５では、全画角は１４０度となっている。実施例２４と比べると、実施例２５では、画角が更に広くなっている。

（実施例２６）
実施例２６に係る斜視対物光学系について説明する。実施例２６の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群ＧＦと、光路変換素子Ｐと、明るさ絞りＳと、正の屈折力を有する後側レンズ群ＧＲと、からなる。

前側レンズ群ＧＦは、物体側が平面である平凹負レンズＬ１と、像面側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ２と、像面側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ３と、からなる。ここで、負メニスカスレンズＬ２と正メニスカスレンズＬ３とで、負の屈折力を有する接合レンズを形成している。

ｎｄ νｄ
レンズＬ１１．５１ＬＲＩ
レンズＬ２１．５８６１
レンズＬ３１．５３４８
プリズム１．５１６４ＬＲＩ−ＬＤ
レンズＬ４１．７２５４ＨＲＩ−ＬＤ
レンズＬ５１．５８６１ＬＤ
レンズＬ６ ≦１．９１８ＨＲＩ−ＨＤ
カバーガラスＣＧ１．５１ＬＲＩ

実施例２６では、全画角は１００度となっている。

（実施例２７）
実施例２７に係る斜視対物光学系について説明する。実施例２７の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群ＧＦと、光路変換素子Ｐと、明るさ絞りＳと、正の屈折力を有する後側レンズ群ＧＲと、からなる。

ｎｄ νｄ
レンズＬ１１．８８ＨRI
レンズＬ２１．５８６１
レンズＬ３１．５３４８
プリズム１．５１６４ＬＲＩ−ＬＤ
レンズＬ４１．７２５４ＨＲＩ−ＬＤ
レンズＬ５１．５８６１ＬＤ
レンズＬ６ ≦１．９１８ＨＲＩ−ＨＤ
カバーガラスＣＧ１．５１ＬＲＩ

実施例２７では、全画角は１００度となっている。

（実施例２８）
実施例２８に係る斜視対物光学系について説明する。実施例２８の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群ＧＦと、光路変換素子Ｐと、明るさ絞りＳと、正の屈折力を有する後側レンズ群ＧＲと、からなる。

ｎｄ νｄ
レンズＬ１１．８８ＨＲＩ
レンズＬ２１．５８６１
レンズＬ３１．５３４８
プリズム１．５１６４ＬＲＩ−ＬＤ
レンズＬ４１．７２５４ＨＲＩ−ＬＤ
レンズＬ５１．７２５４ＬＤ
レンズＬ６ ≦１．９１８ＨＲＩ−ＨＤ
カバーガラスＣＧ１．５１ＬＲＩ

実施例２８では、全画角は１００度となっている。

（実施例２９）
実施例２９に係る斜視対物光学系について説明する。実施例２９の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群ＧＦと、光路変換素子Ｐと、明るさ絞りＳと、正の屈折力を有する後側レンズ群ＧＲと、からなる。

ｎｄ νｄ
レンズＬ１１．８８ＨＲＩ
レンズＬ２１．５８６１
レンズＬ３１．５３４８
プリズム１．５１６４ＬＲＩ−ＬＤ
レンズＬ４１．７２５４ＨＲＩ−ＬＤ
レンズＬ５１．７５５２ＨＲＩ−ＬＤ
レンズＬ６ ≦１．９１８ＨＲＩ−ＨＤ
カバーガラスＣＧ１．８８ＨＲＩ

実施例２９では、全画角は１００度となっている。

（実施例３０）
実施例３０に係る斜視対物光学系について説明する。実施例３０の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群ＧＦと、光路変換素子Ｐと、明るさ絞りＳと、正の屈折力を有する後側レンズ群ＧＲと、からなる。

ｎｄ νｄ
レンズＬ１１．８８ＨＲＩ
レンズＬ２１．５８６１
レンズＬ３１．５３４８
プリズム１．８４０ＨＲＩ
レンズＬ４１．７２５４ＨＲＩ−ＬＤ
レンズＬ５１．７５５２ＬＤ
レンズＬ６ ≦１．９１８ＨＲＩ−ＨＤ
カバーガラスＣＧ１．８８ＨＲＩ

実施例３０では、全画角は１００度となっている。

（実施例３１）
実施例３１に係る斜視対物光学系について説明する。実施例３１の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群ＧＦと、光路変換素子Ｐと、明るさ絞りＳと、正の屈折力を有する後側レンズ群ＧＲと、からなる。

ｎｄ νｄ
レンズＬ１１．５１６４ＬＲＩ−ＬＤ
レンズＬ２１．５８６１
レンズＬ３１．５３４８
プリズム１．５１６４ＬＲＩ−ＬＤ
レンズＬ４１．４８７０ＬＤ
レンズＬ５１．５８６１ＬＤ
レンズＬ６ ≦１．９１８ＨＲＩ−ＨＤ
カバーガラスＣＧ１．５１ＬＲＩ

実施例３１では、全画角は１００度となっている。

（実施例３２）
実施例３２に係る斜視対物光学系について説明する。実施例３２の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群ＧＦと、光路変換素子Ｐと、明るさ絞りＳと、正の屈折力を有する後側レンズ群ＧＲと、からなる。

前側レンズ群ＧＦは、物体側が平面である平凹負レンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、両凸正レンズＬ３と、からなる。ここで、両凹負レンズＬ２と両凸正レンズＬ３とで、負の屈折力を有する接合レンズを形成している。

ｎｄ νｄ
レンズＬ１１．８８ＨＲＩ
レンズＬ２１．５８６１
レンズＬ３１．５９３９
プリズム１．８８４０ＨＲＩ
レンズＬ４１．７１４７ＨＲＩ−ＬＤ
レンズＬ５１．７２５４ＬＤ
レンズＬ６ ≦１．９１８ＨＲＩ−ＨＤ
カバーガラスＣＧ１．８８ＨＲＩ

実施例３２では、全画角は１００度となっている。

（実施例３３）
実施例３３に係る斜視対物光学系について説明する。実施例３３の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群ＧＦと、光路変換素子Ｐと、明るさ絞りＳと、正の屈折力を有する後側レンズ群ＧＲと、からなる。

前側レンズ群ＧＦは、物体側が平面である平凹負レンズＬ１と、物体側が平面である平凸正レンズＬ２と、からなる。

ｎｄ νｄ
レンズＬ１１．８８ＨＲＩ
レンズＬ２１．７４２７ＨＲＩ
プリズム１．５１６４ＬＲＩ−ＬＤ
レンズＬ３１．６１５４ＨＲＩ−ＬＤ
レンズＬ４１．５１６４ＬＤ
レンズＬ５ ≦１．９１８ＨＲＩ−ＨＤ
カバーガラスＣＧ１．５１ＬＲＩ

実施例３３では、全画角は１００度となっている。

以上説明したように、各実施例の斜視対物光学系は、プリズムの物体側に配置された前側レンズ群と、プリズムの像側に配置された後側レンズ群と、を有し、前側レンズ群は負の屈折力を有すると共に、像面側に凹面を向けた負の屈折力を有するレンズと、像面側に凸面を向けた単レンズもしくは接合レンズと、から構成され、後側レンズ群は正の屈折力を有すると共に、正の屈折力を有するレンズと、正の屈折力を有する接合レンズと、から構成され、接合レンズは、正の屈折力のレンズと負の屈折力のレンズを順次接合してなり、開口絞りをプリズムと後側レンズ群との間に具備する。

各実施例の斜視対物光学系は、撮像素子の小型化および多画素化に対応して光学性能を向上させた最適なレンズ構成を有し、この構成によって、内視鏡先端部の細径化にも寄与し得る。更に、各実施例の斜視対物光学系は、各条件式を満足しているため、諸収差が良好に補正されている。

以下に、上記各実施例の数値データを示す。面データにおいて、ｒは各面の曲率半径、ｄは各光学部材の肉厚または空気間隔、ｎｄは各光学部材のｄ線に対する屈折率、νｄは各光学部材のｄ線に対するアッベ数である。各種データにおいて、ＩＨは像高、ωは半画角、ＦｎｏはＦナンバー、ｆは対物光学系の全系の焦点距離、Ｄ１は前側レンズ群の最も像面側に位置するレンズの像側面から明るさ絞りまでの空気換算長、Ｄ２は後側レンズ群の最終レンズの像側面から像面までの空気換算長、Ｌは対物光学系の全長、ｆFは前側レンズ群の焦点距離、ｆRは後側の焦点距離、νｄ（Ｌ２）は第２レンズのアッベ数である。また、ｒ、ｄ、ＩＨ、空気換算長、対物光学系の全長および各焦点距離の単位はｍｍである。また、ｆは１ｍｍに規格化されている。

数値実施例１
単位ｍｍ
面データ
面番号 r d nd νd
1 ∞ 0.5062 1.88300 40.76
2 1.3194 0.7749
3 -69.5360 1.0234 1.62588 35.70
4 -4.4939 0.2531
5 ∞ 3.0374 1.88300 40.76
6 ∞ 0.0000
7(絞り) ∞ 0.3037
8 8.7102 0.8155 1.62230 53.17
9 -2.8173 0.0943
10 ∞ 0.6750 1.49400 75.00
11 ∞ 0.1687
12 1.6635 1.3899 1.51633 64.14
13 -1.7043 0.5062 1.92286 18.90
14 -12.2064 0.6059
15 ∞ 0.5062 1.88300 40.76
16 ∞ 0.0169 1.51300 64.00
17 ∞ 0.5906 1.50510 63.26
18 ∞ 0.0000
(像面)

各種データ
ＩＨ 0.766
ω 49.93
Ｆｎｏ 2.935
ｆ 1

Ｄ１ 1.866
Ｄ２ 1.278
Ｌ 11.268
｜ｆF｜ 2.43
ｆR 2.149
｜ｆ１｜ 1.494
νｄ（Ｌ２） 35.7

数値実施例２
単位ｍｍ
面データ
面番号 r d nd νd
1 ∞ 0.5192 1.88300 40.76
2 1.2301 1.2236
3 -2.4328 0.6352 1.58144 40.75
4 -2.0468 0.2596
5 ∞ 3.1153 1.76820 71.79
6 ∞ 0.0000
7(絞り) ∞ 0.3115
8 7.8933 0.8839 1.58913 61.14
9 -3.3555 0.0967
10 ∞ 0.6923 1.49400 75.00
11 ∞ 0.1731
12 2.0108 2.0624 1.51633 64.14
13 -1.4835 0.5192 1.92286 18.90
14 -7.0564 0.7632
15 ∞ 0.5192 1.88300 40.76
16 ∞ 0.0173 1.51300 64.00
17 ∞ 0.6058 1.50510 63.26
18 ∞ 0.0000
(像面)

各種データ
ＩＨ 0.786
ω 49.901
Ｆｎｏ 2.913
ｆ 1

Ｄ１ 2.021
Ｄ２ 1.453
Ｌ 12.398
｜ｆF｜ 2
ｆR 2.476
｜ｆ１｜ 1.393
νｄ（Ｌ２） 40.75

数値実施例３
単位ｍｍ
面データ
面番号 r d nd νd
1 ∞ 0.5183 1.88300 40.76
2 1.2902 1.0754
3 -2.7566 0.7775 1.58144 40.75
4 -2.3756 0.2592
5 ∞ 3.1100 1.51633 64.14
6 ∞ 0.0000
7(絞り) ∞ 0.3110
8 7.8819 0.8621 1.58913 61.14
9 -3.4604 0.0966
10 ∞ 0.6911 1.49400 75.00
11 ∞ 0.1728
12 1.9654 2.0894 1.51633 64.14
13 -1.4850 0.5183 1.92286 18.90
14 -8.2062 0.7483
15 ∞ 0.5183 1.88300 40.76
16 ∞ 0.0173 1.51300 64.00
17 ∞ 0.6047 1.50510 63.26
18 ∞ 0.0000
(像面)

各種データ
ＩＨ 0.784
ω 49.912
Ｆｎｏ 2.959
ｆ 1

Ｄ１ 2.31
Ｄ２ 1.437
Ｌ 12.37
｜ｆF｜ 2.003
ｆR 2.473
｜ｆ１｜ 1.461
νｄ（Ｌ２） 40.75

数値実施例４
単位ｍｍ
面データ
面番号 r d nd νd
1 ∞ 0.5139 1.88300 40.76
2 1.3854 0.8379
3 -6.3453 1.1330 1.74077 27.79
4 -3.8981 0.1713
5 ∞ 3.0835 1.51633 64.14
6 ∞ 0.0000
7(絞り) ∞ 0.3083
8 7.6238 0.8543 1.51633 64.14
9 -2.9335 0.0958
10 ∞ 0.6852 1.49400 75.00
11 ∞ 0.1713
12 1.8790 1.8426 1.48749 70.23
13 -1.5314 0.5139 1.92286 18.90
14 -4.1089 0.7559
15 ∞ 0.5139 1.88300 40.76
16 ∞ 0.0171 1.51300 64.00
17 ∞ 0.5996 1.50510 63.26
18 ∞ 0.0000
(像面)

各種データ
ＩＨ 0.778
ω 49.914
Ｆｎｏ 2.969
ｆ 1

Ｄ１ 2.205
Ｄ２ 1.439
Ｌ 12.098
｜ｆF｜ 2.359
ｆR 2.469
｜ｆ１｜ 1.569
νｄ（Ｌ２） 27.79

数値実施例５
単位ｍｍ
面データ
面番号 r d nd νd
1 ∞ 0.5716 1.88300 40.76
2 1.4865 1.3095
3 -5.4021 0.7246 1.74077 27.79
4 -3.8365 0.2858
5 ∞ 3.4293 1.51633 64.14
6 ∞ 0.0000
7(絞り) ∞ 0.3429
8 8.0445 1.0374 1.58913 61.14
9 -3.6908 0.1065
10 ∞ 0.7621 1.49400 75.00
11 ∞ 0.1905
12 2.0697 1.8351 1.51633 64.14
13 -1.7932 0.5716 1.92286 18.90
14 -6.0848 0.7025
15 ∞ 0.6287 1.51633 64.14
16 ∞ 0.0191 1.51300 64.00
17 ∞ 0.6668 1.50510 63.26
18 ∞ 0.0000
(像面)

各種データ
ＩＨ 0.77
ω 49.885
Ｆｎｏ 2.954
ｆ 1

Ｄ１ 2.547
Ｄ２ 1.573
Ｌ 13.184
｜ｆF｜ 2.341
ｆR 2.622
｜ｆ１｜ 1.683
νｄ（Ｌ２） 27.79

数値実施例６
単位ｍｍ
面データ
面番号 r d nd νd
1 ∞ 0.5570 1.88300 40.76
2 1.4967 1.3302
3 27.8259 0.6536 1.74077 27.79
4 -9.9577 0.2785
5 ∞ 3.3419 1.51633 64.14
6 ∞ 0.0000
7(絞り) ∞ 0.3342
8 17.6150 0.8477 1.61405 54.99
9 -3.1277 0.1038
10 ∞ 0.7427 1.49400 75.00
11 ∞ 0.1857
12 1.7287 1.6032 1.51633 64.14
13 -1.7376 0.5570 1.92286 18.90
14 -8.7562 0.6416
15 ∞ 0.5570 1.51633 64.14
16 ∞ 0.0186 1.51300 64.00
17 ∞ 0.6498 1.50510 63.26
18 ∞ 0.0000
(像面)

各種データ
ＩＨ 0.75
ω 49.917
Ｆｎｏ 2.805
ｆ 1

Ｄ１ 2.482
Ｄ２ 1.453
Ｌ 12.402
｜ｆF｜ 2.535
ｆR 2.406
｜ｆ１｜ 1.695
νｄ（Ｌ２） 27.79

数値実施例７
単位ｍｍ
面データ
面番号 r d nd νd
1 ∞ 0.5612 1.88300 40.76
2 1.4828 0.7761
3 -81.7714 1.2159 1.74077 27.79
4 -7.2782 0.2806
5 ∞ 3.3672 1.51633 64.14
6 ∞ 0.0000
7(絞り) ∞ 0.3367
8 10.1814 0.8947 1.61405 54.99
9 -3.2206 0.1046
10 ∞ 0.7483 1.49400 75.00
11 ∞ 0.1871
12 1.7951 1.5299 1.51633 64.14
13 -1.8511 0.5612 1.92286 18.90
14 -8.4511 0.6480
15 ∞ 0.5612 1.51633 64.14
16 ∞ 0.0187 1.51300 64.00
17 ∞ 0.6547 1.50510 63.26
18 ∞ 0.0000
(像面)

各種データ
ＩＨ 0.756
ω 49.91
Ｆｎｏ 2.748
ｆ 1

Ｄ１ 2.501
Ｄ２ 1.466
Ｌ 12.446
｜ｆF｜ 2.4
ｆR 2.376
｜ｆ１｜ 1.679
νｄ（Ｌ２） 27.79

数値実施例８
単位ｍｍ
面データ
面番号 r d nd νd
1 ∞ 0.5648 1.88300 40.76
2 1.4260 0.7849
3 -50.1550 1.2236 1.74077 27.79
4 -6.3567 0.2824
5 ∞ 3.3885 1.80610 40.92
6 ∞ 0.0000
7(絞り) ∞ 0.3389
8 9.9395 0.8913 1.61405 54.99
9 -3.0645 0.1052
10 ∞ 0.7530 1.49400 75.00
11 ∞ 0.1883
12 1.8206 1.4188 1.51633 64.14
13 -1.9127 0.5648 1.92286 18.90
14 -7.5390 0.6575
15 ∞ 0.5648 1.51633 64.14
16 ∞ 0.0188 1.51300 64.00
17 ∞ 0.6589 1.50510 63.26
18 ∞ 0.0000
(像面)

各種データ
ＩＨ 0.761
ω 49.928
Ｆｎｏ 2.785
ｆ 1

Ｄ１ 2.159
Ｄ２ 1.48
Ｌ 12.404
｜ｆF｜ 2.407
ｆR 2.336
｜ｆ１｜ 1.615
νｄ（Ｌ２） 27.79

数値実施例９
単位ｍｍ
面データ
面番号 r d nd νd
1 ∞ 0.5652 1.88300 40.76
2 1.4209 0.7867
3 -43.7553 1.2247 1.74077 27.79
4 -5.8565 0.2826
5 ∞ 3.3913 1.88300 40.76
6 ∞ 0.0000
7(絞り) ∞ 0.3391
8 9.2500 0.8969 1.61405 54.99
9 -3.0400 0.1053
10 ∞ 0.7536 1.49400 75.00
11 ∞ 0.1884
12 1.7914 1.3681 1.51633 64.14
13 -1.9111 0.5652 1.92286 18.90
14 -7.8580 0.6773
15 ∞ 0.5652 1.88300 40.76
16 ∞ 0.0188 1.51300 64.00
17 ∞ 0.6594 1.50510 63.26
18 ∞ 0.0000
(像面)

各種データ
ＩＨ 0.761
ω 49.932
Ｆｎｏ 2.884
ｆ 1

Ｄ１ 2.084
Ｄ２ 1.428
Ｌ 12.388
｜ｆF｜ 2.495
ｆR 2.307
｜ｆ１｜ 1.609
νｄ（Ｌ２） 27.79

数値実施例１０
単位ｍｍ
面データ
面番号 r d nd νd
1 ∞ 0.6524 1.88300 40.76
2 1.6794 1.5882
3 -4.3655 0.8310 1.70154 41.24
4 -3.7554 0.2175
5 ∞ 3.9145 1.51633 64.14
6 ∞ 0.0000
7(絞り) ∞ 0.3915
8 9.6178 0.9462 1.62230 53.17
9 -4.9574 0.1087
10 ∞ 0.8699 1.49400 75.00
11 ∞ 0.2175
12 3.2222 2.5044 1.75500 52.32
13 -1.7773 0.6524 1.92286 18.90
14 -13.5540 0.6209
15 ∞ 0.6524 1.51633 64.14
16 ∞ 0.0217 1.51300 64.00
17 ∞ 0.7612 1.50510 63.26
18 ∞ 0.0000
(像面)

各種データ
ＩＨ 0.879
ω 59.849
Ｆｎｏ 2.847
ｆ 1

Ｄ１ 2.799
Ｄ２ 1.571
Ｌ 14.95
｜ｆF｜ 2.481
ｆR 2.805
｜ｆ１｜ 1.902
νｄ（Ｌ２） 41.24

数値実施例１１
単位ｍｍ
面データ
面番号 r d nd νd
1 ∞ 0.7039 1.88300 40.76
2 1.7723 1.8532
3 -4.1698 0.7591 1.70154 41.24
4 -3.6874 0.2346
5 ∞ 4.2234 1.51633 64.14
6 ∞ 0.0000
7(絞り) ∞ 0.4223
8 10.7127 1.1361 1.62230 53.17
9 -5.2256 0.1173
10 ∞ 0.9385 1.49400 75.00
11 ∞ 0.2346
12 3.1601 2.6022 1.75500 52.32
13 -1.8834 0.7039 1.92286 18.90
14 -21.7315 0.5068
15 ∞ 0.7039 1.51633 64.14
16 ∞ 0.0235 1.51300 64.00
17 ∞ 0.8212 1.50510 63.26
18 ∞ 0.0000
(像面)

各種データ
ＩＨ 0.948
ω 69.755
Ｆｎｏ 2.977
ｆ 1

Ｄ１ 3.02
Ｄ２ 1.532
Ｌ 15.985
｜ｆF｜ 2.59
ｆR 2.907
｜ｆ１｜ 2.007
νｄ（Ｌ２） 41.24

数値実施例１２
単位ｍｍ
面データ
面番号 r d nd νd
1 ∞ 0.7058 1.88300 40.76
2 1.7114 1.8865
3 -4.3112 0.7460 1.70154 41.24
4 -3.7270 0.2353
5 ∞ 4.2349 1.80610 40.92
6 ∞ 0.0000
7(絞り) ∞ 0.4235
8 10.3467 1.1767 1.62230 53.17
9 -4.8423 0.1176
10 ∞ 0.9411 1.49400 75.00
11 ∞ 0.2353
12 3.1648 2.5823 1.75500 52.32
13 -1.8865 0.7058 1.92286 18.90
14 -20.6467 0.5212
15 ∞ 0.7058 1.88300 40.76
16 ∞ 0.0235 1.51300 64.00
17 ∞ 0.8235 1.50510 63.26
18 ∞ 0.0000
(像面)

各種データ
ＩＨ 0.951
ω 69.779
Ｆｎｏ 2.891
ｆ 1

Ｄ１ 2.58
Ｄ２ 1.459
Ｌ 16.065
｜ｆF｜ 2.522
ｆR 2.839
｜ｆ１｜ 1.938
νｄ（Ｌ２） 41.24

数値実施例１３
単位ｍｍ
面データ
面番号 r d nd νd
1 ∞ 0.9676 1.76820 71.79
2 1.5597 2.1057
3 -3.1361 0.8064 1.58913 61.14
4 -5.1221 1.1289 1.53172 48.84
5 -2.7614 0.0599
6 ∞ 5.8059 1.80610 40.92
7 ∞ 0.0000
8(絞り) ∞ 0.5806
9 70.8526 1.4477 1.58913 61.14
10 -5.1448 0.2580
11 ∞ 1.2902 1.49400 75.00
12 ∞ 0.0968
13 4.0515 2.5531 1.72916 54.68
14 -2.7894 0.9676 1.92286 18.90
15 -9.9702 0.8135
16 ∞ 0.9676 1.88300 40.76
17 ∞ 0.0323 1.51300 64.00
18 ∞ 1.1289 1.50510 63.26
19 ∞ 0.0000
(像面)

各種データ
ＩＨ 0.764
ω 49.988
Ｆｎｏ 2.91
ｆ 1

Ｄ１ 3.275
Ｄ２ 2.099
Ｌ 21.011
｜ｆF｜ 4.01
ｆR 3.668
｜ｆ１｜ 2.03

数値実施例１４
単位ｍｍ
面データ
面番号 r d nd νd
1 ∞ 0.9733 1.76820 71.79
2 1.4955 1.7058
3 -2.9530 0.8111 1.58913 61.14
4 -9.2593 1.4600 1.53172 48.84
5 -2.7583 0.0768
6 ∞ 5.8399 1.80610 40.92
7 ∞ 0.0000
8(絞り) ∞ 0.5840
9 188.4216 1.7096 1.72916 54.68
10 -6.3042 0.2596
11 ∞ 1.2978 1.49400 75.00
12 ∞ 0.0973
13 4.0875 2.6251 1.72916 54.68
14 -2.7601 1.0382 1.92286 18.90
15 -10.8193 0.8820
16 ∞ 0.9733 1.88300 40.76
17 ∞ 0.0324 1.51300 64.00
18 ∞ 1.1355 1.50510 63.26
19 ∞ 0.0000
(像面)

各種データ
ＩＨ 0.769
ω 50
Ｆｎｏ 2.978
ｆ 1

Ｄ１ 3.31
Ｄ２ 2.175
Ｌ 21.502
｜ｆF｜ 3.788
ｆR 3.754
｜ｆ１｜ 1.947

数値実施例１５
単位ｍｍ
面データ
面番号 r d nd νd
1 ∞ 0.9810 1.88300 40.76
2 1.5515 1.6149
3 -3.2685 0.8175 1.58913 61.14
4 -11.3393 1.4716 1.53172 48.84
5 -2.7957 0.0942
6 ∞ 5.8863 1.80610 40.92
7 ∞ 0.0000
8(絞り) ∞ 0.5886
9 142.1161 1.7757 1.74320 49.34
10 -6.5604 0.2616
11 ∞ 1.3081 1.49400 75.00
12 ∞ 0.0981
13 4.2497 2.7058 1.72916 54.68
14 -2.7222 1.0465 1.92286 18.90
15 -11.1714 1.0170
16 ∞ 0.9810 1.88300 40.76
17 ∞ 0.0327 1.51300 64.00
18 ∞ 1.1446 1.50510 63.26
19 ∞ 0.0000
(像面)

各種データ
ＩＨ 0.775
ω 50
Ｆｎｏ 2.943
ｆ 1

Ｄ１ 3.353
Ｄ２ 2.32
Ｌ 21.825
｜ｆF｜ 3.528
ｆR 3.874
｜ｆ１｜ 1.757

数値実施例１６
単位ｍｍ
面データ
面番号 r d nd νd
1 ∞ 0.9763 1.88300 40.76
2 1.8323 1.7507
3 -3.5431 0.8136 1.58913 61.14
4 36.3604 1.3440 1.58144 40.75
5 -3.7537 0.0911
6 ∞ 5.8579 1.88300 40.76
7 ∞ 0.0000
8(絞り) ∞ 0.5858
9 255.3489 2.2080 1.71700 47.92
10 -6.0825 0.2604
11 ∞ 1.3018 1.49400 75.00
12 ∞ 0.0976
13 4.0474 2.8067 1.72916 54.68
14 -2.6506 0.9763 1.92286 18.90
15 -10.7949 1.0357
16 ∞ 0.9763 1.88300 40.76
17 ∞ 0.0325 1.51300 64.00
18 ∞ 1.1390 1.50510 63.26
19 ∞ 0.0000
(像面)

各種データ
ＩＨ 0.771
ω 49.999
Ｆｎｏ 2.81
ｆ 1

Ｄ１ 3.202
Ｄ２ 2.333
Ｌ 22.254
｜ｆF｜ 2.968
ｆR 3.737
｜ｆ１｜ 2.075

数値実施例１７
単位ｍｍ
面データ
面番号 r d nd νd
1 ∞ 1.0922 1.88300 40.76
2 1.6793 2.3721
3 -3.0453 0.9102 1.58913 61.14
4 -12.8380 1.3271 1.54814 45.79
5 -3.0049 0.0236
6 ∞ 6.5535 1.80610 40.92
7 ∞ 0.0000
8(絞り) ∞ 0.6553
9 35.1593 1.9478 1.58913 61.14
10 -7.7012 0.2913
11 ∞ 1.4563 1.49400 75.00
12 ∞ 0.1092
13 4.4231 3.7637 1.75500 52.32
14 -2.6317 1.0922 1.92286 18.90
15 -13.0401 0.7946
16 ∞ 1.0922 1.88300 40.76
17 ∞ 0.0364 1.51300 64.00
18 ∞ 1.2743 1.50510 63.26
19 ∞ 0.0000
(像面)

各種データ
ＩＨ 0.863
ω 60
Ｆｎｏ 2.936
ｆ 1

Ｄ１ 3.652
Ｄ２ 2.245
Ｌ 24.792
｜ｆF｜ 3.419
ｆR 4.327
｜ｆ１｜ 1.902

数値実施例１８
単位ｍｍ
面データ
面番号 r d nd νd
1 ∞ 1.1926 1.88300 40.76
2 1.8627 2.4500
3 -3.0179 0.9938 1.58913 61.14
4 -27.9725 1.2403 1.54814 45.79
5 -3.1399 0.1988
6 ∞ 7.1554 1.80610 40.92
7 ∞ 0.0000
8(絞り) ∞ 0.7155
9 21.1481 2.4670 1.58913 61.14
10 -8.1016 0.3180
11 ∞ 1.5901 1.49400 75.00
12 ∞ 0.1193
13 4.9099 3.5777 1.75500 52.32
14 -2.6387 1.1131 1.92286 18.90
15 -9.5801 0.8340
16 ∞ 1.1926 1.88300 40.76
17 ∞ 0.0398 1.51300 64.00
18 ∞ 1.3913 1.50510 63.26
19 ∞ 0.0000
(像面)

各種データ
ＩＨ 0.942
ω 70.033
Ｆｎｏ 2.797
ｆ 1

Ｄ１ 4.161
Ｄ２ 2.418
Ｌ 26.589
｜ｆF｜ 3.424
ｆR 4.491
｜ｆ１｜ 2.11

数値実施例１９
単位ｍｍ
面データ
面番号 r d nd νd
1 ∞ 1.2193 1.88300 40.76
2 1.8883 2.5516
3 -2.8986 1.0161 1.58913 61.14
4 68.5175 1.2912 1.54814 45.79
5 -3.2174 0.2032
6 ∞ 7.3158 1.88300 40.76
7 ∞ 0.0000
8(絞り) ∞ 0.7316
9 24.1646 2.6992 1.58913 61.14
10 -8.6042 0.3251
11 ∞ 1.6257 1.49400 75.00
12 ∞ 0.1219
13 5.3247 3.8611 1.75500 52.32
14 -2.7178 1.2193 1.92286 18.90
15 -8.4132 1.0584
16 ∞ 1.2193 1.88300 40.76
17 ∞ 0.0406 1.51300 64.00
18 ∞ 1.4225 1.50510 63.26
19 ∞ 0.0000
(像面)

各種データ
ＩＨ 0.963
ω 75
Ｆｎｏ 2.972
ｆ 1

Ｄ１ 4.088
Ｄ２ 2.678
Ｌ 27.922
｜ｆF｜ 3.206
ｆR 4.737
｜ｆ１｜ 2.139

数値実施例２０
単位ｍｍ
面データ
面番号 r d nd νd
1 ∞ 0.5057 1.51633 64.14
2 1.1020 0.8409
3 -2.8069 0.9920 1.48749 70.23
4 -3.4857 0.2529
5 ∞ 3.0343 1.88300 40.76
6 ∞ 0.0000
7(絞り) ∞ 0.3034
8 8.0661 0.8963 1.53996 59.46
9 -2.7079 0.0942
10 ∞ 0.6743 1.49400 75.00
11 ∞ 0.1686
12 1.9196 1.7549 1.51633 64.14
13 -1.5319 0.5057 1.92286 18.90
14 -3.8070 0.6942
15 ∞ 0.5057 1.88300 40.76
16 ∞ 0.0169 1.51300 64.00
17 ∞ 0.5900 1.50510 63.26
18 ∞ 0.0000
(像面)

各種データ
ＩＨ 0.765
ω 49.95
Ｆｎｏ 2.91
ｆ 1

Ｄ１ 1.864
Ｄ２ 1.366
Ｌ 11.83
｜ｆF｜ 2.225
ｆR 2.293
｜ｆ１｜ 2.134
νｄ（Ｌ２） 70.23

数値実施例２１
単位ｍｍ
面データ
面番号 r d nd νd
1 ∞ 0.4976 1.51633 64.14
2 1.1610 1.2278
3 -1.7619 0.6556 1.48749 70.23
4 -2.0605 0.1659
5 ∞ 2.9858 1.51633 64.14
6 ∞ 0.0000
7(絞り) ∞ 0.2986
8 6.4367 0.8348 1.51633 64.14
9 -3.0351 0.0927
10 ∞ 0.6635 1.49400 75.00
11 ∞ 0.1659
12 1.8818 1.8151 1.51633 64.14
13 -1.4895 0.4976 1.92286 18.90
14 -4.0348 0.6762
15 ∞ 0.4976 1.88300 40.76
16 ∞ 0.0166 1.51300 64.00
17 ∞ 0.5806 1.50510 63.26
18 ∞ 0.0000
(像面)

各種データ
ＩＨ 0.753
ω 49.946
Ｆｎｏ 2.973
ｆ 1

Ｄ１ 2.135
Ｄ２ 1.337
Ｌ 11.672
｜ｆF｜ 2.405
ｆR 2.356
｜ｆ１｜ 2.249
νｄ（Ｌ２） 70.23

数値実施例２２
単位ｍｍ
面データ
面番号 r d nd νd
1 ∞ 0.5602 1.51633 64.14
2 1.1547 1.0724
3 -1.9181 0.9124 1.51633 64.14
4 -2.2743 0.2801
5 ∞ 3.3614 1.51633 64.14
6 ∞ 0.0000
7(絞り) ∞ 0.3361
8 7.1862 0.9594 1.58913 61.14
9 -3.5738 0.1044
10 ∞ 0.7470 1.49400 75.00
11 ∞ 0.1867
12 1.8467 1.4511 1.51633 64.14
13 -1.8306 0.5602 1.92286 18.90
14 -7.1502 0.6907
15 ∞ 0.6163 1.51633 64.14
16 ∞ 0.0187 1.51300 64.00
17 ∞ 0.6536 1.50510 63.26
18 ∞ 0.0000
(像面)

各種データ
ＩＨ 0.754
ω 50.424
Ｆｎｏ 3.226
ｆ 1

Ｄ１ 2.497
Ｄ２ 1.544
Ｌ 12.511
｜ｆF｜ 2.538
ｆR 2.458
｜ｆ１｜ 2.236
νｄ（Ｌ２） 64.14

数値実施例２３
単位ｍｍ
面データ
面番号 r d nd νd
1 ∞ 0.5584 1.51633 64.14
2 1.2161 1.1444
3 -2.2766 0.8457 1.51633 64.14
4 -2.6096 0.2792
5 ∞ 3.3502 1.51633 64.14
6 ∞ 0.0000
7(絞り) ∞ 0.3350
8 7.4115 0.9358 1.62299 58.16
9 -3.6548 0.1040
10 ∞ 0.7445 1.49400 75.00
11 ∞ 0.1861
12 1.9692 1.4314 1.51633 64.14
13 -1.8620 0.5584 1.92286 18.90
14 -5.3473 0.6787
15 ∞ 0.6142 1.51633 64.14
16 ∞ 0.0186 1.51300 64.00
17 ∞ 0.6514 1.50510 63.26
18 ∞ 0.0000
(像面)

各種データ
ＩＨ 0.752
ω 49.927
Ｆｎｏ 2.89
ｆ 1

Ｄ１ 2.489
Ｄ２ 1.529
Ｌ 12.436
｜ｆF｜ 2.607
ｆR 2.434
｜ｆ１｜ 2.355
νｄ（Ｌ２） 64.14

数値実施例２４
単位ｍｍ
面データ
面番号 r d nd νd
1 ∞ 0.9985 1.51633 64.14
2 2.0780 2.1397
3 -2.1807 1.6323 1.48749 70.23
4 -21.4579 0.3328
5 ∞ 5.9913 1.51633 64.14
6 ∞ 0.0000
7(絞り) ∞ 0.5991
8 14.6278 2.4643 1.56384 60.67
9 -5.6190 0.1664
10 ∞ 1.3314 1.49400 75.00
11 ∞ 0.3328
12 3.0359 2.6436 1.51633 64.14
13 -2.7137 0.9985 1.92286 18.90
14 -6.3416 1.6851
15 ∞ 0.9985 1.88300 40.76
16 ∞ 0.0333 1.51300 64.00
17 ∞ 1.1650 1.50510 63.26
18 ∞ 0.0000
(像面)

各種データ
ＩＨ 0.789
ω 59.815
Ｆｎｏ 2.952
ｆ 1

Ｄ１ 4.284
Ｄ２ 3.011
Ｌ 23.513
｜ｆF｜ 1.847
ｆR 4.107
｜ｆ１｜ 4.025
νｄ（Ｌ２） 70.23

数値実施例２５
単位ｍｍ
面データ
面番号 r d nd νd
1 ∞ 0.6620 1.51825 64.14
2 1.4171 1.6872
3 -2.3903 0.8845 1.51825 64.14
4 -3.5608 0.1103
5 ∞ 3.9719 1.51825 64.14
6 ∞ 0.0000
7(絞り) ∞ 0.3972
8 10.9867 1.0974 1.62555 58.16
9 -4.2262 0.1233
10 ∞ 0.8826 1.49557 75.00
11 ∞ 0.2207
12 2.3035 1.8323 1.54212 59.46
13 -1.9842 0.6620 1.93429 18.90
14 -4.7958 0.7844
15 ∞ 0.7282 1.51825 64.14
16 ∞ 0.0221 1.51500 64.00
17 ∞ 0.7723 1.50700 63.26
18 ∞ 0.0000
(像面)

各種データ
ＩＨ 0.891
ω 70
Ｆｎｏ 2.91
ｆ 1

Ｄ１ 2.726
Ｄ２ 1.791
Ｌ 14.838
｜ｆF｜ 2.38
ｆR 2.781
｜ｆ１｜ 2.734
νｄ（Ｌ２） 64.14

数値実施例２６
単位ｍｍ
面データ
面番号 r d nd νd
1 ∞ 0.9231 1.51633 64.14
2 1.6681 1.8315
3 -2.2544 0.9231 1.58913 61.14
4 -10.7875 0.9231 1.53172 48.84
5 -3.7817 0.1099
6 ∞ 5.5388 1.51633 64.14
7 ∞ 0.0000
8(絞り) ∞ 0.5539
9 25.5699 1.9391 1.72916 54.68
10 -5.9517 0.4000
11 ∞ 1.2308 1.49400 75.00
12 ∞ 0.0923
13 3.0306 2.5105 1.58913 61.14
14 -2.8577 0.9231 1.92286 18.90
15 -7.6560 0.5475
16 ∞ 1.0154 1.51633 64.14
17 ∞ 0.0308 1.51300 64.00
18 ∞ 1.0770 1.50510 63.26
19 ∞ 0.0000
(像面)

各種データ
ＩＨ 0.729
ω 49.996
Ｆｎｏ 2.489
ｆ 1

Ｄ１ 3.763
Ｄ２ 1.953
Ｌ 20.57
｜ｆF｜ 2.707
ｆR 3.526
｜ｆ１｜ 3.231

数値実施例２７
単位ｍｍ
面データ
面番号 r d nd νd
1 ∞ 0.9372 1.88300 40.76
2 2.4472 1.9660
3 -1.9633 0.7810 1.58913 61.14
4 -22.1376 1.0934 1.53172 48.84
5 -3.5969 0.0708
6 ∞ 5.6232 1.51633 64.14
7 ∞ 0.0000
8(絞り) ∞ 0.5623
9 10.4450 2.4566 1.72916 54.68
10 -9.4629 0.2499
11 ∞ 1.2496 1.49400 75.00
12 ∞ 0.0937
13 3.5658 2.9714 1.58913 61.14
14 -2.4471 0.7810 1.92286 18.90
15 -6.4505 1.1303
16 ∞ 0.9372 1.51633 64.14
17 ∞ 0.0312 1.51300 64.00
18 ∞ 1.0934 1.50510 63.26
19 ∞ 0.0000
(像面)

各種データ
ＩＨ 0.74
ω 50.005
Ｆｎｏ 2.895
ｆ 1

Ｄ１ 3.779
Ｄ２ 2.495
Ｌ 22.028
｜ｆF｜ 2.172
ｆR 4.01
｜ｆ１｜ 2.772

数値実施例２８
単位ｍｍ
面データ
面番号 r d nd νd
1 ∞ 0.9703 1.88300 40.76
2 1.9374 1.9951
3 -2.7169 0.8086 1.58913 61.14
4 -14.7411 1.1320 1.53172 48.84
5 -3.4923 0.0855
6 ∞ 5.8217 1.51633 64.14
7 ∞ 0.0000
8(絞り) ∞ 0.5822
9 21.2486 2.1947 1.72916 54.68
10 -8.2644 0.2587
11 ∞ 1.2937 1.49400 75.00
12 ∞ 0.0970
13 4.5944 3.4743 1.72916 54.68
14 -2.6083 0.8086 1.92286 18.90
15 -10.2363 1.1721
16 ∞ 0.9703 1.51633 64.14
17 ∞ 0.0323 1.51300 64.00
18 ∞ 1.1320 1.50510 63.26
19 ∞ 0.0000
(像面)

各種データ
ＩＨ 0.767
ω 50.001
Ｆｎｏ 2.851
ｆ 1

Ｄ１ 3.925
Ｄ２ 2.585
Ｌ 22.829
｜ｆF｜ 2.465
ｆR 4.099
｜ｆ１｜ 2.194

数値実施例２９
単位ｍｍ
面データ
面番号 r d nd νd
1 ∞ 0.9732 1.88300 40.76
2 1.9571 1.9435
3 -2.9974 0.8110 1.58913 61.14
4 -13.7469 1.1355 1.53172 48.84
5 -3.4767 0.0935
6 ∞ 5.8395 1.51633 64.14
7 ∞ 0.0000
8(絞り) ∞ 0.5839
9 55.9845 2.7878 1.72916 54.68
10 -7.3251 0.2595
11 ∞ 1.2977 1.49400 75.00
12 ∞ 0.0973
13 4.6802 3.6626 1.75500 52.32
14 -2.6170 0.8110 1.92286 18.90
15 -10.9745 1.1821
16 ∞ 0.9732 1.88300 40.76
17 ∞ 0.0324 1.51300 64.00
18 ∞ 1.1355 1.50510 63.26
19 ∞ 0.0000
(像面)

各種データ
ＩＨ 0.769
ω 50
Ｆｎｏ 2.697
ｆ 1

Ｄ１ 3.945
Ｄ２ 2.475
Ｌ 23.619
｜ｆF｜ 2.721
ｆR 4.079
｜ｆ１｜ 2.216

数値実施例３０
単位ｍｍ
面データ
面番号 r d nd νd
1 ∞ 0.9725 1.88300 40.76
2 1.9111 1.9861
3 -2.9855 0.8104 1.58913 61.14
4 -14.5063 1.1345 1.53172 48.84
5 -3.5537 0.0903
6 ∞ 5.8347 1.80610 40.92
7 ∞ 0.0000
8(絞り) ∞ 0.5835
9 51.3462 2.8547 1.72916 54.68
10 -7.0255 0.2593
11 ∞ 1.2966 1.49400 75.00
12 ∞ 0.0972
13 4.6055 3.5917 1.75500 52.32
14 -2.6216 0.8104 1.92286 18.90
15 -11.2717 1.1627
16 ∞ 0.9725 1.88300 40.76
17 ∞ 0.0324 1.51300 64.00
18 ∞ 1.1345 1.50510 63.26
19 ∞ 0.0000
(像面)

各種データ
ＩＨ 0.768
ω 50
Ｆｎｏ 2.868
ｆ 1

Ｄ１ 3.321
Ｄ２ 2.454
Ｌ 23.624
｜ｆF｜ 2.577
ｆR 3.998
｜ｆ１｜ 2.164

数値実施例３１
単位ｍｍ
面データ
面番号 r d nd νd
1 ∞ 0.9226 1.51633 64.14
2 1.7069 1.7909
3 -2.1879 0.7689 1.58913 61.14
4 -23.0503 1.0764 1.53172 48.84
5 -3.7068 0.1922
6 ∞ 5.5357 1.51633 64.14
7 ∞ 0.0000
8(絞り) ∞ 0.5536
9 15.9443 1.8848 1.48749 70.23
10 -4.1174 0.2460
11 ∞ 1.2302 1.49400 75.00
12 ∞ 0.0923
13 3.0881 2.5677 1.58913 61.14
14 -2.6929 0.7689 1.92286 18.90
15 -7.3328 0.7351
16 ∞ 0.9226 1.51633 64.14
17 ∞ 0.0308 1.51300 64.00
18 ∞ 1.0764 1.50510 63.26
19 ∞ 0.0000
(像面)

各種データ
ＩＨ 0.729
ω 50
Ｆｎｏ 2.968
ｆ 1

Ｄ１ 3.843
Ｄ２ 2.079
Ｌ 20.395
｜ｆF｜ 2.702
ｆR 3.528
｜ｆ１｜ 3.306

数値実施例３２
単位ｍｍ
面データ
面番号 r d nd νd
1 ∞ 0.9737 1.88300 40.76
2 1.9496 1.7057
3 -4.0191 0.8114 1.58913 61.14
4 8.4542 1.3523 1.59551 39.24
5 -4.9365 0.0951
6 ∞ 5.8420 1.88300 40.76
7 ∞ 0.0000
8(絞り) ∞ 0.5842
9 67.4510 2.5304 1.71700 47.92
10 -6.2916 0.2596
11 ∞ 1.2982 1.49400 75.00
12 ∞ 0.0974
13 3.9748 2.8533 1.72916 54.68
14 -2.6289 0.9737 1.92286 18.90
15 -11.2155 1.0871
16 ∞ 0.9737 1.88300 40.76
17 ∞ 0.0325 1.51300 64.00
18 ∞ 1.1359 1.50510 63.26
19 ∞ 0.0000
(像面)

各種データ
ＩＨ 0.769
ω 50
Ｆｎｏ 2.789
ｆ 1

Ｄ１ 3.198
Ｄ２ 2.38
Ｌ 22.606
｜ｆF｜ 2.627
ｆR 3.722
｜ｆ１｜ 2.208

数値実施例３３
単位ｍｍ
面データ
面番号 r d nd νd
1 ∞ 0.5611 1.88300 40.76
2 1.4627 0.7714
3 ∞ 1.2157 1.74077 27.79
4 -7.7008 0.2806
5 ∞ 3.3666 1.51633 64.14
6 ∞ 0.0000
7(絞り) ∞ 0.3367
8 10.1391 0.8213 1.61405 54.99
9 -3.0652 0.1046
10 ∞ 0.7481 1.49400 75.00
11 ∞ 0.1870
12 1.7777 1.5695 1.51633 64.14
13 -1.8580 0.5611 1.92286 18.90
14 -11.7188 0.5528
15 ∞ 0.5611 1.51633 64.14
16 ∞ 0.0187 1.51300 64.00
17 ∞ 0.6546 1.50510 63.26
18 ∞ 0.0000
(像面)

各種データ
ＩＨ 0.756
ω 49.904
Ｆｎｏ 2.764
ｆ 1

Ｄ１ 2.501
Ｄ２ 1.37
Ｌ 12.311
｜ｆF｜ 2.369
ｆR 2.327
｜ｆ１｜ 1.657
νｄ（Ｌ２） 27.79

次に、各実施例における条件式の値を以下に掲げる。なお、-（ハイフン）は該当する構成がないことを示す。
実施例１実施例２実施例３実施例４
(1)D1/f 1.866 2.021 2.31 2.205
(2)D2/f 1.278 1.453 1.437 1.439
(3)L/f 11.268 12.398 12.37 12.098
(4)D1/D2 1.46 1.391 1.608 1.533
(5)|fF/f| 2.43 2 2.003 2.359
(6)fR/f 2.149 2.476 2.473 2.469
(7)|f1/f| 1.494 1.393 1.461 1.569
(8)|f1/f2| 0.196 0.101 0.087 0.138
(9)|nd(L2f)-nd(L2b)| − − − −

実施例５実施例６実施例７実施例８
(1)D1/f 2.547 2.482 2.501 2.159
(2)D2/f 1.573 1.453 1.466 1.48
(3)L/f 13.184 12.402 12.446 12.404
(4)D1/D2 1.62 1.709 1.707 1.458
(5)|fF/f| 2.341 2.535 2.4 2.407
(6)fR/f 2.622 2.406 2.376 2.336
(7)|f1/f| 1.683 1.695 1.679 1.615
(8)|f1/f2| 0.113 0.17 0.157 0.166
(9)|nd(L2f)-nd(L2b)| − − − −

実施例９実施例１０実施例１１実施例１２
(1)D1/f 2.084 2.799 3.02 2.58
(2)D2/f 1.428 1.571 1.532 1.459
(3)L/f 12.388 14.95 15.985 16.065
(4)D1/D2 1.459 1.781 1.971 1.769
(5)|fF/f| 2.495 2.481 2.59 2.522
(6)fR/f 2.307 2.805 2.907 2.839
(7)|f1/f| 1.609 1.902 2.007 1.938
(8)|f1/f2| 0.179 0.078 0.073 0.075
(9)|nd(L2f)-nd(L2b)| − − − −

実施例１３実施例１４実施例１５実施例１６
(1)D1/f 3.275 3.31 3.353 3.202
(2)D2/f 2.099 2.175 2.32 2.333
(3)L/f 21.011 21.502 21.825 22.254
(4)D1/D2 1.56 1.522 1.445 1.373
(5)|fF/f| 4.01 3.788 3.528 2.968
(6)fR/f 3.668 3.754 3.874 3.737
(7)|f1/f| 2.03 1.947 1.757 2.075
(8)|f1/f2| 0.122 0.107 0.114 0.049
(9)|nd(L2f)-nd(L2b)| 0.05741 0.05741 0.05741 0.00769

実施例１７実施例１８実施例１９実施例２０
(1)D1/f 3.652 4.161 4.088 1.864
(2)D2/f 2.245 2.418 2.678 1.366
(3)L/f 24.792 26.589 27.922 11.83
(4)D1/D2 1.626 1.721 1.527 1.365
(5)|fF/f| 3.419 3.424 3.206 2.225
(6)fR/f 4.327 4.491 4.737 2.293
(7)|f1/f| 1.902 2.11 2.139 2.134
(8)|f1/f2| 0.081 0.062 0.038 0.038
(9)|nd(L2f)-nd(L2b)| 0.04099 0.04099 0.04099 −

実施例２１実施例２２実施例２３実施例２４
(1)D1/f 2.135 2.497 2.489 4.284
(2)D2/f 1.337 1.544 1.529 3.011
(3)L/f 11.672 12.511 12.436 23.513
(4)D1/D2 1.597 1.617 1.628 1.423
(5)|fF/f| 2.405 2.538 2.607 1.847
(6)fR/f 2.356 2.458 2.434 4.107
(7)|f1/f| 2.249 2.236 2.355 4.025
(8)|f1/f2| 0.025 0.012 0.009 0.786
(9)|nd(L2f)-nd(L2b)| − − − −

実施例２５実施例２６実施例２７実施例２８
(1)D1/f 2.726 3.763 3.779 3.925
(2)D2/f 1.791 1.953 2.495 2.585
(3)L/f 14.838 20.57 22.028 22.829
(4)D1/D2 1.522 1.927 1.514 1.518
(5)|fF/f| 2.38 2.707 2.172 2.465
(6)fR/f 2.781 3.526 4.01 4.099
(7)|f1/f| 2.734 3.231 2.772 2.194
(8)|f1/f2| 0.145 0.231 0.266 0.043
(9)|nd(L2f)-nd(L2b)| − 0.05741 0.05741 0.05741

実施例２９実施例３０実施例３１実施例３２
(1)D1/f 3.945 3.321 3.843 3.198
(2)D2/f 2.475 2.454 2.079 2.38
(3)L/f 23.619 23.624 20.395 22.606
(4)D1/D2 1.594 1.353 1.848 1.343
(5)|fF/f| 2.721 2.577 2.702 2.627
(6)fR/f 4.079 3.998 3.528 3.722
(7)|f1/f| 2.216 2.164 3.306 2.208
(8)|f1/f2| 0.004 0.015 0.256 0.003
(9)|nd(L2f)-nd(L2b)| 0.05741 0.05741 0.05741 0.00638

実施例３３
(1)D1/f 2.501
(2)D2/f 1.37
(3)L/f 12.311
(4)D1/D2 1.825
(5)|fF/f| 2.369
(6)fR/f 2.327
(7)|f1/f| 1.657
(8)|f1/f2| 0.159
(9)|nd(L2f)-nd(L2b)| −

図３８は、本実施形態の斜視対物光学系を用いた内視鏡装置の構成例である。内視鏡装置２０は、斜視用内視鏡２１（以下、「内視鏡２１」という）と、ビデオプロセッサ２２と、モニタ２３と、を備える。内視鏡２１は、挿入部２１ａと信号ケーブル２１ｂとを備える。挿入部２１ａの先端には、斜視対物光学系２４が配置されている。斜視対物光学系２４は、ここでは、前方視観察用の斜視対物光学系である。この斜視対物光学系２４には、実施例１から実施例３３のいずれかの斜視対物光学系が用いられる。

また、ここでは図示していないが、この斜視対物光学系２４の近傍には、被写体２５を照明するための照明光学系が配置されている。この照明光学系は、光源と、照明光学素子と、光ファイバーバンドルと、を有する。光源としては、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ:Light Emitting Diode）やレーザダイオード（ＬＤ:Laser Diode）の発光素子がある。照明光学素子としては、例えば、レンズ素子がある。レンズ素子は、照明光を拡散又は集光する機能を備えている。光ファイバーバンドルは、照明光を内視鏡２１に伝送する。

また、内視鏡２１は信号ケーブル２１ｂを介して、ビデオプロセッサ２２に接続されている。斜視対物光学系２４によって結像された被写体２５の像は、撮像素子で撮像される。撮像された被写体２５の像は、ビデオプロセッサ２２に内蔵された電気回路系によって映像信号に変換される。映像信号に基づいて、モニタ２３上に被写体の画像２６が表示される。

なお、このビデオプロセッサ２２の内部には、ＬＥＤ等の光源を駆動する電気回路系が設けられている。

また、ＬＥＤやＬＤなどの発光素子を内視鏡２１内に設けることで、内視鏡２１の外部に光源を設ける必要がなくなる。さらに、これら発光素子を内視鏡２１の先端部に設けることで、照明光を伝送する光ファイバーバンドルを設ける必要がなくなる。

さらに、光源については、キセノンランプやハロゲンランプ等を用いても良い。また、内視鏡装置２０では、光源を内蔵した光源装置がビデオプロセッサ２２と一体になっている。しかしながら、光源装置はビデオプロセッサ２２と別体に構成されていても良い。この場合、光源装置とビデオプロセッサ２２は、内視鏡２１と各々接続されることになる。

以上の説明のように、本発明の斜視対物光学系によれば、多画素化と小型化がされた撮像素子に最適な高性能で小型な斜視対物光学系を提供することができる。更に、本発明の斜視対物光学系を用いることにより、高画質の画像が得られると共に、細径化された先端部を有する斜視用内視鏡を提供することができる。

以上、本発明の種々の実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態のみに限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で、これら実施形態の構成を適宜組合せて構成した実施形態も本発明の範疇となるものである。

（付記）
なお、これらの実施例から以下の構成の発明が導かれる。
（付記項１）
物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群と、光路変換素子と、明るさ絞りと、正の屈折力を有する後側レンズ群と、からなり、
前側レンズ群は、第１レンズと、第２レンズと、からなり、
後側レンズ群は、第３レンズと、正の屈折力を有する接合レンズと、からなり、
第１レンズは、像面側に凹面を向けた負レンズからなり、
第２レンズは、像面側に凸面を向けた単レンズ、もしくは接合レンズからなり、
第３レンズは、正レンズからなり、
接合レンズは、両凸レンズからなる正レンズと、メニスカス形状の負レンズと、からなり、
以下の条件式（１）乃至（３）を満足することを特徴とする。
１．６＜Ｄ１／ｆ＜４．７（１）
１．０＜Ｄ２／ｆ＜３．３（２）
９．０＜Ｌ／ｆ＜３１．０（３）
ただし、
Ｄ１は、前側レンズ群の最も像面側に位置するレンズの像側面から明るさ絞りまでの空気換算長、
Ｄ２は、後側レンズ群の最終レンズの像側面から像面までの空気換算長、
Ｌは、斜視対物光学系の全長、
ｆは、斜視対物光学系全系の焦点距離、
である。

（付記項２）
以下の条件式（４）を満足することを特徴とする付記項１に記載の斜視対物光学系。
１．０＜Ｄ１／Ｄ２＜２．５（４）
ただし、
Ｄ１は、前側レンズ群の最も像面側に位置するレンズの像側面から明るさ絞りまでの空気換算長、
Ｄ２は、後側レンズ群の最終レンズの像側面から像面までの空気換算長、
である。

（付記項３）
以下の条件式（５）、（６）を満足することを特徴とする付記項２に記載の斜視対物光学系。
１．６＜｜ｆF／ｆ｜＜４．５（５）
１．９＜ｆR／ｆ＜５．３（６）
ただし、
ｆFは、前側レンズ群の焦点距離、
ｆRは、後側レンズ群の焦点距離、
ｆは、斜視対物光学系全系の焦点距離、
である。

（付記項４）
以下の条件式（７）、（８）を満足することを特徴とする付記項２に記載の斜視対物光学系。
１．２＜｜ｆ１／ｆ｜＜４．５（７）
０．００１＜｜ｆ１／ｆ２｜＜０．９（８）
ただし、
ｆ１は、第１レンズの焦点距離、
ｆ２は、第２レンズの焦点距離、
ｆは、斜視対物光学系全系の焦点距離、
である。

（付記項５）
第２レンズは正の屈折力を有し、以下の条件式（７’）を満足することを特徴とする付記項４に記載の斜視対物光学系。
１．２＜｜ｆ１／ｆ｜＜２．４（７’）
ただし、
ｆ１は、第１レンズの焦点距離、
ｆは、斜視対物光学系全系の焦点距離、
である。

（付記項６）
第２レンズは負の屈折力を有し、以下の条件式（７”）を満足することを特徴とする付記項４に記載の斜視対物光学系。
１．９＜｜ｆ１／ｆ｜＜４．５（７”）
ただし、
ｆ１は、第１レンズの焦点距離、
ｆは、斜視対物光学系全系の焦点距離、
である。

（付記項７）
第２レンズは正の屈折力を有し、下記条件式（８’）を満足することを特徴とする付記項４に記載の斜視対物光学系。
０．０２＜｜ｆ１／ｆ２｜＜０．２２（８’）
ただし、
ｆ１は、第１レンズの焦点距離、
ｆ２は、第２レンズの焦点距離、
である。

（付記項８）
第２レンズは接合レンズであり、以下の条件式（９）を満足することを特徴とする付記項１に記載の斜視対物光学系。
｜ｎｄ（Ｌ２ｆ）−ｎｄ（Ｌ２ｂ）｜≦０．１（９）
ただし、
ｎｄ（Ｌ２ｆ）は、第２レンズの接合レンズにおける物体側レンズの屈折率、
ｎｄ（Ｌ２ｂ）は、第２レンズの接合レンズにおける像面側レンズの屈折率、
である。

（付記項９）
付記項１乃至８のいずれか一項に記載の斜視対物光学系を備えることを特徴とする斜視用内視鏡。

以上のように、本発明は、高性能で小型な斜視対物光学系に有用である。また、高画質の画像が得られると共に、細径化された先端部を有する斜視用内視鏡に有用である。

ＧＦ前側レンズ群
ＧＲ後側レンズ群
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６レンズ
ＣＬ接合レンズ
Ｓ明るさ絞り（開口絞り）
Ｐプリズム（光路変換素子）
Ｆ１フィルタ
ＣＧカバーガラス
ＧＬガラスリッド
Ｉ像面
１、５斜視対物光学系
２、６前側レンズ群
３、７プリズム
４、８後側レンズ群
２０内視鏡装置
２１斜視用内視鏡
２２ビデオプロセッサ
２３モニタ
２４斜視対物光学系
２５被写体
２６被写体の画像

Claims

物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群と、光路変換素子と、明るさ絞りと、正の屈折力を有する後側レンズ群と、からなり、
前記前側レンズ群は、第１レンズと、第２レンズと、からなり、
前記後側レンズ群は、第３レンズと、正の屈折力を有する接合レンズと、からなり、
前記第１レンズは、像面側に凹面を向けた負レンズからなり、
前記第２レンズは、像面側に凸面を向けた単レンズ、もしくは接合レンズからなり、
前記第３レンズは、正レンズからなり、
前記後側レンズ群に含まれる前記接合レンズは、両凸レンズからなる正レンズと、メニスカス形状の負レンズと、からなり、
以下の条件式（１）乃至（３）を満足することを特徴とする斜視対物光学系。
１．６＜Ｄ１／ｆ＜４．７（１）
１．０＜Ｄ２／ｆ＜３．３（２）
９．０＜Ｌ／ｆ＜３１．０（３）
ただし、
Ｄ１は、前記前側レンズ群の最も像面側に位置するレンズの像側面から前記明るさ絞りまでの空気換算長、
Ｄ２は、前記後側レンズ群の最終レンズの像側面から像面までの空気換算長、
Ｌは、前記斜視対物光学系の全長、
ｆは、前記斜視対物光学系全系の焦点距離、
である。
以下の条件式（４）を満足することを特徴とする請求項１に記載の斜視対物光学系。
１．０＜Ｄ１／Ｄ２＜２．５（４）
ただし、
Ｄ１は、前記前側レンズ群の最も像面側に位置するレンズの像側面から明るさ絞りまでの空気換算長、
Ｄ２は、前記後側レンズ群の最終レンズの像側面から像面までの空気換算長、
である。
以下の条件式（５）、（６）を満足することを特徴とする請求項２に記載の斜視対物光学系。
１．６＜｜ｆF／ｆ｜＜４．５（５）
１．９＜ｆR／ｆ＜５．３（６）
ただし、
ｆFは、前記前側レンズ群の焦点距離、
ｆRは、前記後側レンズ群の焦点距離、
ｆは、前記斜視対物光学系全系の焦点距離、
である。
以下の条件式（７）、（８）を満足することを特徴とする請求項２に記載の斜視対物光学系。
１．２＜｜ｆ１／ｆ｜＜４．５（７）
０．００１＜｜ｆ１／ｆ２｜＜０．９（８）
ただし、
ｆ１は、前記第１レンズの焦点距離、
ｆ２は、前記第２レンズの焦点距離、
ｆは、前記斜視対物光学系全系の焦点距離、
である。
前記第２レンズは正の屈折力を有し、以下の条件式（７’）を満足することを特徴とする請求項４に記載の斜視対物光学系。
１．２＜｜ｆ１／ｆ｜＜２．４（７’）
ただし、
ｆ１は、前記第１レンズの焦点距離、
ｆは、前記斜視対物光学系全系の焦点距離、
である。
前記第２レンズは負の屈折力を有し、以下の条件式（７”）を満足することを特徴とする請求項４に記載の斜視対物光学系。
１．９＜｜ｆ１／ｆ｜＜４．５（７”）
ただし、
ｆ１は、前記第１レンズの焦点距離、
ｆは、前記斜視対物光学系全系の焦点距離、
である。
前記第２レンズは正の屈折力を有し、下記条件式（８’）を満足することを特徴とする請求項４に記載の斜視対物光学系。
０．０２＜｜ｆ１／ｆ２｜＜０．２２（８’）
ただし、
ｆ１は、前記第１レンズの焦点距離、
ｆ２は、前記第２レンズの焦点距離、
である。
前記第２レンズは接合レンズであり、以下の条件式（９）を満足することを特徴とする請求項１に記載の斜視対物光学系。
｜ｎｄ（Ｌ２ｆ）−ｎｄ（Ｌ２ｂ）｜≦０．１（９）
ただし、
ｎｄ（Ｌ２ｆ）は、前記第２レンズの接合レンズにおける物体側レンズの屈折率、
ｎｄ（Ｌ２ｂ）は、前記第２レンズの接合レンズにおける像面側レンズの屈折率、
である。
請求項１に記載の斜視対物光学系を備えることを特徴とする斜視用内視鏡。