JP6172606B2 - 自動製パン機 - Google Patents

Description

本発明は、主として一般家庭で使用される自動製パン機に関する。

近年、米粒などの穀物粒から直接パンを製造する自動製パン機が普及してきている。この種の自動製パン機としては、例えば、特許文献１（特開２０１１−１６１０３０）に開示されたものがある。

特許文献１には、調理容器の底部に設けた羽根の回転軸（ブレード回転軸ともいう）と、羽根の回転軸に対し回転不能に取り付けられたミル羽根（粉砕ブレードともいう）と、練り羽根（混練ブレードともいう）を備えたドーム状カバーと、ドーム状カバーと羽根の回転軸とを連結又は非連結状態にするクラッチとを備える自動製パン機が開示されている。

特許文献１の自動製パン機においては、クラッチによりドーム状カバーと羽根の回転軸とが非連結状態にされた状態で羽根の回転軸が正方向に回転されたとき、ミル羽根のみが回転する。このミル羽根の回転により、調理容器に入れられた穀物粒を粉砕して製パン原料を製造することができる。一方、クラッチによりドーム状カバーと羽根の回転軸とが連結状態にされた状態で羽根の回転軸が逆方向に回転されたとき、ミル羽根及び練り羽根が回転する。このミル羽根及び練り羽根の回転により、調理容器内の製パン原料とドライイーストなどの副材料とを混練してパン生地を製造することができる。特許文献１の自動製パン機は、このようにして製造したパン生地を調理容器内に入れたまま焼成することにより、パンを焼き上げるように構成されている。

特開２０１１−１６１０３０号公報

特許文献１の自動製パン機においては、ミル羽根のみを回転させる回転軸と、ミル羽根及び練り羽根を回転させる回転軸とを、同じ羽根の回転軸としている。この羽根の回転軸は、当該羽根の回転軸の下端部に設けられた容器側回転体と焼成室の底部に設けられた本体側回転体とが係合した状態で、モータの回転駆動力が伝達されることにより回転される。ここで、ミル羽根は、通常、穀物粒を粉砕できるように低速で高トルクが得られるように回転される。一方、練り羽根は、通常、調理材料を素早く混練できるように高速で回転される。このため、ミル羽根を回転させる場合と、ミル羽根及び練り羽根を回転させる場合とでは、羽根の回転軸にかかる負荷が異なる。この負荷の違いにより、羽根の回転軸の耐久性が低下するおそれがある。

また、特許文献１の自動製パン機においては、モータの回転駆動力の伝達経路の切り換えをクラッチにより行うようにしている。このクラッチは、ドーム状カバーと羽根の回転軸との連結状態を切り換えるものであるため、焼成室内に配置される必要がある。このため、例えば、クラッチと羽根の回転軸との間に製パン原料が詰まるなどして、クラッチの切り換えがうまく行かないことがある。

したがって、本発明の目的は、前記課題を解決することにあって、クラッチを焼成室内に配置する必要性を無くすとともに、羽根の回転軸の耐久性の低下を抑えることができる自動製パン機を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。
本発明によれば、機器本体の内部に設けられた焼成室内に収納される調理容器と、
前記調理容器内で回転自在に設けられた第１及び第２の羽根と、
前記焼成室の外部に設けられ、回転駆動力を発生させるモータと、
前記モータの回転駆動力を前記第１の羽根の回転軸に伝達するために前記焼成室の底部に設けられた本体側第１回転体と、
前記モータの回転駆動力を前記第２の羽根の回転軸に伝達するために前記焼成室の底部に設けられた本体側第２回転体と、
前記機器本体の内部であって前記焼成室の外部に設けられ、前記第１の羽根の回転軸及び前記第２の羽根の回転軸への前記モータの回転駆動力の伝達経路を切り換える駆動力切換部と、
を備え、
前記駆動力切換部は、第１及び第２のワンウェイクラッチを備え、前記モータの出力軸の回転方向に応じて、前記モータの回転駆動力を前記第１の羽根の回転軸に伝達するか、前記第２の羽根の回転軸に伝達するかを切り換え、
前記第１のワンウェイクラッチは、前記モータの出力軸が逆方向に回転するとき、前記第１の羽根の回転軸の逆方向の回転を許容する一方、前記モータの出力軸が正方向に回転するとき、前記第１の羽根の回転軸の正方向の回転を規制し、
前記第２のワンウェイクラッチは、前記モータの出力軸が正方向に回転するとき、前記第２の羽根の回転軸を正方向に回転させる一方、前記モータの出力軸が逆方向に回転するとき、前記第２の羽根の回転軸が逆方向に回転しないように前記第２の羽根の回転軸の回転を規制する、
自動製パン機を提供する。

本発明にかかる自動製パン機によれば、モータの回転駆動力を第１の羽根に伝達するための本体側第１回転体と、モータの回転駆動力を第２の羽根に伝達するための本体側第２回転体とをそれぞれ焼成室の底部に設けているので、モータの回転駆動力の伝達経路の切り換えを焼成室内で行う必要がない。したがって、クラッチを焼成室内に配置する必要性を無くすことができる。

また、本発明にかかる自動製パン機によれば、第１の羽根の回転軸と第２の羽根の回転軸とを別々に設けているので、それぞれの羽根に適した回転軸を使用することができ、負荷の違いによる羽根の回転軸の耐久性の低下を抑えることができる。

本発明の実施形態にかかる自動製パン機の斜視図である。 図１の自動製パン機の蓋体を開けた状態を示す斜視図である。 図１の自動製パン機の断面図である。 図１の自動製パン機のインバーターモータに関連する部品の構成を示す断面図である。 図１の自動製パン機が備える羽根ユニットの斜視図である。 図４のインバーターモータの出力軸が正方向に回転したときに同様に正方向に回転する部品を示す断面図である。 図４のインバーターモータの出力軸が逆方向に回転したときに同様に逆方向に回転する部品を示す断面図である。 ドーム状カバーに対するミル羽根の相対位置を示す底面図である。 ミル羽根の斜視図である。 ミル羽根の正面図である。 ミル羽根の側面図である。 図１の自動製パン機によって実行される米粒用製パンコースの流れを示す模式図である。 第１の調理容器の斜視図である。 第１の調理容器を下方から見た底面図である。 第１の調理容器の部分断面図である。 第２の調理容器の斜視図である。 第２の調理容器を下方から見た底面図である。 第２の調理容器の部分断面図である。 容器側第１回転体と容器側第２回転体の構成を示す分解斜視図である。 焼成室の底部の中央部を上方から見た平面図である。

本発明の第１態様によれば、機器本体の内部に設けられた焼成室内に収納される調理容器と、
前記調理容器内で回転自在に設けられた第１及び第２の羽根と、
前記焼成室の外部に設けられ、回転駆動力を発生させるモータと、
前記モータの回転駆動力を前記第１の羽根の回転軸に伝達するために前記焼成室の底部に設けられた本体側第１回転体と、
前記モータの回転駆動力を前記第２の羽根の回転軸に伝達するために前記焼成室の底部に設けられた本体側第２回転体と、
前記機器本体の内部であって前記焼成室の外部に設けられ、前記第１の羽根の回転軸及び前記第２の羽根の回転軸への前記モータの回転駆動力の伝達経路を切り換える駆動力切換部と、
を備え、
前記駆動力切換部は、第１及び第２のワンウェイクラッチを備え、前記モータの出力軸の回転方向に応じて、前記モータの回転駆動力を前記第１の羽根の回転軸に伝達するか、前記第２の羽根の回転軸に伝達するかを切り換え、
前記第１のワンウェイクラッチは、前記モータの出力軸が逆方向に回転するとき、前記第１の羽根の回転軸の逆方向の回転を許容する一方、前記モータの出力軸が正方向に回転するとき、前記第１の羽根の回転軸の正方向の回転を規制し、
前記第２のワンウェイクラッチは、前記モータの出力軸が正方向に回転するとき、前記第２の羽根の回転軸を正方向に回転させる一方、前記モータの出力軸が逆方向に回転するとき、前記第２の羽根の回転軸が逆方向に回転しないように前記第２の羽根の回転軸の回転を規制する、
自動製パン機を提供する。

本発明の第２態様によれば、前記第２の羽根の回転軸は、前記調理容器の底壁を厚み方向に貫通するように設けられ、前記調理容器の外側に位置する端部に、前記本体側第２回転体と係合する容器側第２回転体を備える、第１態様に記載の自動製パン機を提供する。

本発明の第３態様によれば、前記第１の羽根の回転軸は、前記調理容器の底壁を厚み方向に貫通するように設けられ、前記調理容器の外側に位置する端部に、前記本体側第１回転体と係合する容器側第１回転体を備える、第２態様に記載の自動製パン機を提供する。

本発明の第４態様によれば、前記第２の羽根の回転軸は、中空管構造を有し、
前記第１の羽根の回転軸は、前記第２の羽根の回転軸の内部に回転自在に設けられている、第３態様に記載の自動製パン機を提供する。

本発明の第５態様によれば、前記本体側第２回転体は、前記容器側第２回転体と係合する本体側第２係合部を備え、
前記本体側第２係合部は、前記本体側第１回転体の周囲に設けられている、
第３又は４態様に記載の自動製パン機を提供する。

本発明の第６態様によれば、前記容器側第２回転体は、前記本体側第２回転体と係合する容器側第２係合部を備え、
前記容器側第２係合部は、前記容器側第１回転体の周囲に設けられている、
第３〜５態様のいずれか１つに記載の自動製パン機を提供する。

本発明の第７態様によれば、前記モータは、単一のインバーターモータである、第１〜６態様のいずれか１つに記載の自動製パン機を提供する。

本発明の第８態様によれば、前記第１の羽根は、前記調理容器内に入れられた穀物粒を粉砕するミル羽根であり、
前記第２の羽根は、前記調理容器内に入れられた調理材料を混練する練り羽根である、
第１〜７態様のいずれか１つに記載の自動製パン機を提供する。

本発明の第９態様によれば、前記本体側第１回転体の直径は、前記本体側第２回転体の直径よりも小さい、第１〜８態様のいずれか１つに記載の自動製パン機を提供する。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

《実施形態》
本発明の実施形態にかかる自動製パン機の全体構成について説明する。図１は、本実施形態にかかる自動製パン機の斜視図であり、図２は、当該自動製パン機の蓋体を開けた状態を示す斜視図である。図３は、本実施形態にかかる自動製パン機の断面図である。図４は、本実施形態にかかる自動製パン機の一部拡大断面図である。

図１〜３において、本実施形態にかかる自動製パン機１は、略直方体形状の機器本体１０を備えている。機器本体１０の上面の一部には、操作部２０が設けられている。

操作部２０は、操作キー群と、表示部とによって構成されている。操作キー群には、例えば、スタートキー、取り消しキー、タイマーキー、予約キー、パンの調理コースなどを選択する選択キー等が含まれる。調理コースには、例えば、米粒を出発原料に用いてパンを製造するコース、米粉を出発原料に用いてパンを製造するコース、小麦粉を出発原料に用いてパンを製造するコースなどが含まれる。表示部は、例えば、液晶表示パネル等によって構成され、時間、操作キー群によって設定された内容、エラー等を表示するものである。

機器本体１０の内部には、焼成室３０が設けられている。焼成室３０は、上面が開口した箱形状に形成されている。焼成室３０の内部には、パン生地、ケーキ、餅などの調理材料を収容する調理容器４０が着脱自在に収納される。

また、焼成室３０の内部には、図３に示すように、調理容器４０を加熱する加熱部の一例であるシーズヒータ３１と、焼成室３０内の温度を検知する温度検知部の一例である温度センサ３２とが設けられている。

シーズヒータ３１は、焼成室３０に収容された調理容器４０の下部を、隙間を空けて包囲するように配置されている。温度センサ３２は、焼成室３０内の平均的な温度を検知することができるように、シーズヒータ３１から少し離れた位置に配置されている。

焼成室３０の上面の開口部は、機器本体１０の上部に設けられた蓋５０によって開閉される。蓋５０は、機器本体１０の上方後部（図３の右上側）に設けられたヒンジ部１０Ａに回動自在に取り付けられている。蓋５０は、蓋本体５１と、外蓋５２とを備えている。蓋本体５１には、グルテンやドライイーストなどの粉状の副材料を収容する副材料容器５３と、レーズン、ナッツなどの比較的体積の大きな副材料を収容する副材料容器５４とが取り付けられている。副材料容器５３，５４は、調理容器４０の上方に配置されている。外蓋５２は、副材料容器５３，５４の上部の開口部を開閉可能に取り付けられている。

副材料容器５３の底壁は、開閉板５３ａで構成されている。開閉板５３ａは、副材料容器５３内の副材料を調理容器４０内に投入することができるように回動可能に構成されている。同様に、副材料容器５４の底壁は、開閉板５４ａで構成されている。開閉板５４ａは、副材料容器５４内の副材料を調理容器４０内に投入することができるように回動可能に構成されている。開閉板５３ａ，５４ａの開閉のタイミングは、後述する制御部９０により制御される。

また、焼成室３０の底壁３０ａの略中心部には、調理容器支持部１１が設けられている。調理容器支持部１１は、図４に示すように、略筒状に形成され、焼成室３０の底壁３０ａから下方に離れるに従って、内径が段階的に小さくなるように形成されている。調理容器支持部１１の外周面の下端部には、ベアリング１２を介して第１のプーリ６１が設けられている。

調理容器支持部１１の下部の中心穴には、略円筒形の第３のワンウェイクラッチ１３が設けられている。第３のワンウェイクラッチ１３の内側には、略円筒形の本体側練り軸（第２の羽根の回転軸）１６Ａが垂直方向に延在するように設けられている。第３のワンウェイクラッチ１３は、本体側練り軸１６Ａの正方向（例えば、時計回り）の回転を許容する一方、本体側練り軸１６Ａの逆方向（例えば、反時計回り）の回転を規制するように構成されている。

本体側練り軸１６Ａの外周下部には、第２のワンウェイクラッチ１５が設けられている。第２のワンウェイクラッチ１５は、ハウジング１５Ａを介して第１のプーリ６１と係合するように設けられている。第２のワンウェイクラッチ１５は、第１のプーリ６１が正方向に回転するとき、本体側練り軸１６Ａを正方向に回転させる一方、第１のプーリ６１が逆方向に回転するとき、本体側練り軸１６Ａが逆方向に回転しないように本体側練り軸１６Ａの回転を規制するように構成されている。

本体側練り軸１６Ａの内部には、略円柱状の本体側ミル軸（第１の羽根の回転軸）１４Ａが垂直方向に延在するように設けられている。本体側ミル軸１４Ａは、本体側練り軸１６Ａに対して相対回転可能に設けられている。本体側ミル軸１４Ａの下端部には、第２のプーリ６２が固定されている。

また、焼成室３０の外側であって機器本体１０の内部には、モータの一例であるインバーターモータ７０が設けられている。インバーターモータ７０は、出力軸７１の単位時間当たりの回転数及び回転方向（正方向、逆方向）を自在に変更することができるモータである。

インバーターモータ７０の出力軸７１の外周上部には、第３のプーリ６３が固定されている。第３のプーリ６３と第１のプーリ６１には、第１のベルト６５が架け回されている。インバーターモータ７０が駆動されて出力軸７１が回転するとき、当該出力軸７１の回転力は、第３のプーリ６３、第１のベルト６５を介して第１のプーリ６１に伝達される。

また、インバーターモータ７０の出力軸７１の外周下部には、ベアリング６７を介して第４のプーリ６４が設けられている。第４のプーリ６４と第２のプーリ６２には、第２のベルト６６が架け回されている。

また、インバーターモータ７０の出力軸７１の外周面において第３のプーリ６３と第４のプーリ６４との間には、第１のワンウェイクラッチ６８がハウジング６８Ａを介して第４のプーリ６４と係合するように設けられている。第１のワンウェイクラッチ６８は、出力軸７１が逆方向に回転するとき、第４のプーリ６４を逆方向に回転させる一方、出力軸７１が正方向に回転するとき、第４のプーリ６４が正方向に回転しないように第４のプーリ６４の回転を規制する。

また、本体側ミル軸１４Ａの上端部には、本体側コネクタ１７Ａが固定されている。本体側コネクタ１７Ａは、略円柱形の容器側ミル軸１４Ｂの下端部に固定された容器側コネクタ１７Ｂと係合可能に構成されている。本体側コネクタ１７Ａと容器側コネクタ１７Ｂとが係合した状態で、本体側ミル軸１４Ａが回転したとき、容器側ミル軸１４Ｂが回転する。

また、本体側練り軸１６Ａの上端部には、係合片１６Ａａが設けられている。係合片１６Ａａは、略円筒形の容器側練り軸１６Ｂの下端部に固定された係合片１６Ｂａと係合可能に構成されている。本体側練り軸１６Ａが回転するとき、係合片１６Ａａが係合片１６Ｂａに係合し、容器側練り軸１６Ｂが回転する。

容器側ミル軸１４Ｂは、容器側練り軸１６Ｂの内側に円筒形の軸受け１８を介して設けられている。容器側ミル軸１４Ｂと容器側練り軸１６Ｂとは、調理容器４０が焼成室３０内にセットされたとき、調理容器４０の底部の中心部に設けられた貫通穴を通じて調理容器４０内に突出するように設けられている。

調理容器４０の底部には、図３に示すように、有底筒状の凹部４１が形成されている。また、調理容器４０の底部外面には、容器側練り軸１６Ｂを取り囲むように筒状の台座４２が設けられている。調理容器４０は、台座４２が調理容器支持部１１に載置され、本体側コネクタ１７Ａと容器側コネクタ１７Ｂとが係合されることで焼成室３０内にセットされる。一方、調理容器４０は、本体側コネクタ１７Ａと容器側コネクタ１７Ｂとの係合が外されることで、焼成室３０内から取り外すことができる。なお、台座４２は、調理容器４０とは別に形成してもよいし、調理容器４０と一体的に形成してもよい。

容器側ミル軸１４Ｂ及び容器側練り軸１６Ｂの調理容器４０の内部に突出する部分には、羽根ユニット８０が着脱自在に取り付けられている。

羽根ユニット８０は、キャップ８１と、第１の羽根の一例であるミル羽根８２と、ドーム状カバー８３と、第２の羽根の一例である練り羽根８４と、セーフティカバー８５とを備えている。

キャップ８１は、容器側ミル軸１４Ｂの先端部に着脱自在に設けられている。ミル羽根８２は、キャップ８１の外周面から外方に突出するように設けられている。ミル羽根８２は、米粒などの穀物粒を粉砕して製パン原料を製造するための羽根である。調理容器４０が焼成室３０内にセットされるとともにキャップ８１が容器側ミル軸１４Ｂに取り付けられた状態において、ミル羽根８２は、概ね調理容器４０の凹部４１内に位置するように設けられている。ミル羽根８２の具体的構成や好ましい形状等については、後で詳しく説明する。

ドーム状カバー８３は、ミル羽根８２を上方から覆うように形成されている。ドーム状カバー８３には、図５及び図６に示すように、ドーム状カバー８３の内側の空間とドーム状カバー８３の外側の空間とを連通する複数の窓部８３ａが設けられている。ミル羽根８２の回転により製造された製パン原料は、複数の窓部８３ａを通じてドーム状カバー８３の外側の空間に排出される。

練り羽根８４は、ドーム状カバー８３の外面に垂直方向に立設するように設けられている。練り羽根８４は、調理容器４０内の製パン原料を混練してパン生地を製造するための羽根である。

セーフティカバー８５は、ドーム状カバー８３の下端部に取り付けられ、ミル羽根８２を下方から覆うように形成されている。また、セーフティカバー８５は、その一部が容器側練り軸１６Ｂの内面に嵌合するように、容器側練り軸１６Ｂに取り付けられている。容器側練り軸１６Ｂが回転するとき、セーフティカバー８５、ドーム状カバー８３、及び練り羽根８４が一体的に回転する。調理容器４０が焼成室３０内にセットされるとともにセーフティカバー８５が容器側練り軸１６Ｂに取り付けられた状態において、ミル羽根８２は、概ね調理容器４０の凹部４１内に位置するように設けられている。また、セーフティカバー８５には、調理容器４０内に入れられた米粒や水などの材料をドーム状カバー８３内に取り込むための開口部（図示せず）が設けられている。

また、機器本体１０の操作部２０の下方には、各部の駆動を制御する制御部９０が設けられている。制御部９０には、複数の調理コースに対応する調理シーケンスが記憶されている。調理シーケンスとは、浸水、ミル、冷却、練り、発酵、焼成などの各製造工程を順に行うにあたって、各製造工程においてシーズヒータ３１の通電時間、温調温度、インバーターモータ７０の回転方向、回転速度、開閉板５３ａ，５４ａの開閉のタイミングなどが予め決められている調理の手順のプログラムをいう。制御部９０は、操作部２０にて選択された特定の調理コースに対応する調理シーケンスと温度センサ３２の検知温度に基づいて、インバーターモータ７０、シーズヒータ３１、開閉板５３ａ，５４ａの駆動を制御する。

次に、図６を用いて、インバーターモータ７０の出力軸７１が正方向に回転されたときの動作について説明する。図６は、インバーターモータ７０に関連する部品の構成を示す断面図である。図６において、斜線部は、正方向に回転する部品を示している。

図６に示すように、インバーターモータ７０の出力軸７１が正方向に回転されたとき、当該出力軸７１の回転力が、第３のプーリ６３及び第１のワンウェイクラッチ６８に伝達され、これらの部品が正方向に回転する。

第３のプーリ６３の回転力は、第１のベルト６５、第１のプーリ６１、第２のワンウェイクラッチ１５に伝達され、これらの部品が正方向に回転する。第２のワンウェイクラッチ１５は、第１のプーリ６１が正方向に回転するので、本体側練り軸１６Ａを正方向に回転させる。このとき、第３のワンウェイクラッチ１３は、本体側練り軸１６Ａの正方向の回転を許容する。本体側練り軸１６Ａの回転力は、容器側練り軸１６Ｂ、セーフティカバー８５、ドーム状カバー８３、及び練り羽根８４に伝達され、これらの部品が正方向に回転する。

一方、第１のワンウェイクラッチ６８は、出力軸７１が正方向に回転するので、第４のプーリ６４が正方向に回転しないように第４のプーリ６４の回転を規制する。

すなわち、インバーターモータ７０の出力軸７１が正方向に回転されたときは、練り羽根８４が正方向に回転する一方で、ミル羽根８２は回転しないようになっている。

次に、図７を用いて、インバーターモータ７０の出力軸７１が逆方向に回転されたときの動作について説明する。図７は、インバーターモータ７０に関連する部品の構成を示す断面図である。図７において、斜線部は、逆方向に回転する部品を示している。

図７に示すように、インバーターモータ７０の出力軸７１が逆方向に回転されたとき、当該出力軸７１の回転力が、第３のプーリ６３及び第１のワンウェイクラッチ６８に伝達され、これらの部品が逆方向に回転する。

第３のプーリ６３の回転力は、第１のベルト６５、第１のプーリ６１、第２のワンウェイクラッチ１５に伝達され、これらの部品が逆方向に回転する。第２のワンウェイクラッチ１５は、第１のプーリ６１が逆方向に回転するので、本体側練り軸１６Ａが逆方向に回転しないように本体側練り軸１６Ａの回転を規制する。

一方、第１のワンウェイクラッチ６８は、出力軸７１が逆方向に回転するので、第４のプーリ６４を逆方向に回転させる。この第４のプーリ６４の回転力は、第２のベルト６６、第２のプーリ６２、本体側ミル軸１４Ａ、容器側ミル軸１４Ｂ、キャップ８１、ミル羽根８２に伝達され、これらの部品が逆方向に回転する。なお、このとき、第３のワンウェイクラッチ１３は、本体側ミル軸１４Ａの回転力により、本体側練り軸１６Ａが逆方向に回転（いわゆる、共回り）することを規制する。

すなわち、インバーターモータ７０の出力軸７１が逆方向に回転されたときは、ミル羽根８２が逆方向に回転する一方で、練り羽根８４は回転しないようになっている。

なお、本実施形態において、第１のプーリ６１は、第２〜第４のプーリ６２〜６４に比べて大きな直径を有するように構成されている。これにより、インバーターモータ７０の出力軸７１の回転速度に対する練り羽根８４の回転速度を低速（例えば、２５０ｒｐｍ）にするとともに、高トルクが得られるようにしている。また、練り羽根８４の回転速度に対するミル羽根８２の回転速度を高速（例えば、４０００ｒｐｍ）にするようにしている。

なお、本実施形態において、「ミル軸」は、本体側コネクタ１７Ａと容器側コネクタ１７Ｂとが係合されることにより連結された本体側ミル軸１４Ａと容器側ミル軸１４Ｂとにより構成されている。また、「練り軸」は、係合片１６Ａａと係合片１６Ｂａとが係合されることにより連結された本体側練り軸１６Ａと容器側練り軸１６Ｂとにより構成されている。また、ミル羽根８２の回動中心となるミル軸の中心軸と、練り羽根８４の回動中心となる練り軸の中心軸とは、同一軸上に位置するように設けられている。

また、本実施形態において、「駆動力切換部」は、ベアリング１２，６７、第１〜第４のプーリ６１〜６４、第１及び第２のベルト６５，６６、第１〜第３のワンウェイクラッチ６８，１５，１３により構成されている。「駆動力切換部」は、ミル軸及び練り軸へのインバーターモータ７０の回転駆動力の伝達経路を切り換えるものである。

次に、図８、図９〜図１１を用いて、ミル羽根８２の好ましい形状等について説明する。図８は、ドーム状カバー８３に対するミル羽根８２の相対位置を示す底面図である。図９はミル羽根８２の斜視図であり、図１０はミル羽根８２の正面図であり、図１１はミル羽根８２の側面図である。

図８に示すように、ミル羽根８２の両端部は、穀物粒を切るのではなく、すり潰すように形成されている。具体的には、ミル羽根８２の両端部は、底面視においてドーム状カバー８３の内周端部に沿うように、一定の長さのすり潰し領域８２Ａを有するように形成されている。これにより、穀物粒を効率良く製パン原料にすることでき、ミル羽根８２の回転速度を低下させることができる。その結果、穀物粒を製パン原料にする際、すなわちミルする際に発生する音を低減することができる。

また、ミル羽根８２の両端部のエッジは、波形状に形成されている。これにより、当該エッジと穀物粒との接触面積を増やし、穀物粒のすり潰し効果を向上させることができる。また、好ましくは、ミル羽根８２の両端部のエッジは、正弦波状（曲線で構成される波状）に形成される。これにより、ユーザがミル羽根８２に触れることにより、ユーザの指が切れることを抑えることができる。

また、ミル羽根８２の両端部のエッジは、一定の厚さ（例えば、１．５ｍｍ）を有する（すなわち、刃先を有しない）ように構成されている。これにより、ユーザがミル羽根８２に触れることにより、ユーザの指が切れることをより一層抑えることができる。また、当該エッジと穀物粒との接触面積を増やし、穀物粒のすり潰し効果を向上させることができる。また、ミル羽根８２の全体としての強度を確保することができる。なお、ミル羽根８２は、エッジを含めて均一な厚さに構成されてもよい。

また、ミル羽根８２の両端部は、図１０及び図１１に示すように、正面から見て互いに逆方向に傾斜している。具体的には、ミル羽根８２の両端部は、ミル羽根８２の回転方向の下流側（最初に米粒に衝突する側）に位置する部分が、その上流側に位置する部分よりも下方に位置するように傾斜している。また、ミル羽根８２の両端部の水平面に対する傾斜角度は、従来よりも大きく、例えば１３度とされている。これにより、穀物粒を効率良く製パン原料にすることでき、ミル羽根８２の回転速度をより一層低下させることができる。その結果、穀物粒を製パン原料にする際、すなわちミルする際に発生する音をより一層低減することができる。

なお、本実施形態では、ミル羽根８２の両端部のエッジを波形状に形成したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ミル羽根８２の両端部のエッジは曲線状であってもよい。

次に、図１２を用いて、本実施形態にかかる自動製パン機１によって実行される米粒用製パンコースの流れの一例を説明する。図１２は、本実施形態にかかる自動製パン機１によって実行される米粒用製パンコースの流れを示す模式図である。図１２に示すように、米粒用製パンコースにおいては、浸水工程と、ミル工程と、冷却工程と、練り（捏ね）工程と、発酵工程と、焼成工程とが順次に実行される。

米粒用製パンコースを開始するにあたって、ユーザは、以下の動作を行う。

まず、ユーザは、容器側ミル軸１４Ｂにキャップ８１を取り付けるとともに、セーフティカバー８５の一部を容器側練り軸１６Ｂの内面に嵌合させる。これにより、羽根ユニット８０が、図３に示すように、調理容器４０内にセットされる。

その後、ユーザは、米粒、水、調味料（例えば、食塩、砂糖、ショートニング）等の主材料を調理容器４０内に入れるとともに、パンの製造工程の途中で自動投入するドライイースト、グルテン、ナッツなどの副材料を副材料容器５３，５４に入れる。

その後、ユーザは、調理容器４０を焼成室３０内にセットし、蓋５０により焼成室３０の開口部を閉じる。その後、ユーザは、操作部２０によって米粒用製パンコースを選択し、スタートキーを押す。これにより、制御部９０が、米粒を出発原料に用いてパンを製造する米粒用製パンコースの制御動作を開始する。

米粒用製パンコースがスタートされると、制御部９０の指令によって浸水工程が開始される。浸水工程は、米粒に水を含ませることによって、その後に行われるミル工程において、米粒を芯まで粉砕しやすくするための工程である。浸水工程では、調理容器４０に予め投入された主材料の静置状態が所定時間（本実施形態では３０分）維持される。

浸水工程の開始から所定時間が経過すると、制御部９０の指令によって浸水工程が終了され、ミル工程が開始される。ミル工程は、調理容器４０内に入れられた米粒を粉砕して製パン原料を製造する工程である。ミル工程において、制御部９０は、インバーターモータ７０を制御して出力軸７１を逆方向に回転させ、図７を用いて上述したように、米粒と水とが含まれる混合物の中でミル羽根８２を回転（例えば、４０００ｒｐｍ）させる。
これにより、米粒が粉砕される。

粉砕された米粒と水とが含まれる混合物は、ドーム状カバー８３の複数の窓部８３ａを通じてドーム状カバー８３の外側の空間に排出される。これに伴い、調理容器４０の凹部４１内の米粒と水とを含む混合物がセーフティカバー８５に設けられた開口部（図示せず）からドーム状カバー８３の内側の空間に取り込まれる。このようにして、次々に米粒がミル羽根８２によって粉砕され、その結果、ペースト状の粉砕粉を含む製パン原料が製造される。

なお、ミル羽根８２と衝突する米粒の大きさが大きいときは、大きな衝突音が発生する。このため、制御部９０は、ミル工程の開始から所定時間（例えば、５分間）は、ミル羽根８２を低速回転させ、その後、ミル羽根８２を高速回転させるようにインバーターモータ７０を制御することが好ましい。これにより、ミル工程における大きな衝突音の発生を抑えることができる。

ミル工程の開始から所定時間（本実施形態では７０分）経過すると、制御部９０の指令によってミル工程が終了され、冷却工程が開始される。冷却工程は、ミル工程によって上昇した調理容器４０内の製パン原料の温度を、ドライイーストが活発に働く温度（例えば、３０℃前後）まで下げる工程である。冷却工程において、制御部９０は、インバーターモータ７０の駆動を停止させる。

冷却工程の開始から所定時間（本実施形態では３２分）経過すると、制御部９０の指令によって冷却工程が終了され、練り工程が開始される。練り工程は、製パン原料にドライイースト、グルテン、ナッツなどの副材料を投入し、これらを混練して、パン生地を製造する工程である。練り工程において、制御部９０は、開閉板５３ａ，５４ａを開放して調理容器４０内に副材料を投入するとともに、インバーターモータ７０を制御して出力軸７１を正方向に回転させ、図６を用いて上述したように、製パン原料と副材料とが含まれる混合物の中で練り羽根８４を低速回転（例えば、２５０ｒｐｍ）させる。これにより、製パン原料と副材料とが含まれる混合物が混練され、所定の弾力を有するパン生地が製造される。

なお、練り工程の間、練り羽根８４を同じ速度で継続して回転させると、特に製パン原料と副材料とが含まれる混合物の混練が進んでいない練り工程の初期において、製パン原料や副材料が調理容器４０の外側に飛び散るおそれがある。このため、制御部９０は、練り工程が進むに連れて練り羽根８４の回転数が徐々に増加するようにインバーターモータ７０を制御することが好ましい。これにより、練り工程において、製パン原料や副材料が調理容器４０の外側に飛び散ることを抑えることができる。

練り工程の開始から所定時間（本実施形態では２３分）経過すると、制御部９０の指令によって練り工程が終了され、発酵工程が開始される。発酵工程は、パン生地を発酵させる工程である。発酵工程において、制御部９０は、シーズヒータ３１を制御して、焼成室３０の温度を、発酵が進む温度（例えば、３８℃）に維持する。

発酵工程の開始から所定時間（本実施形態では７５分）経過すると、制御部９０の指令によって発酵工程が終了され、焼成工程が開始される。焼成工程は、発酵したパン生地を焼成してパンを焼き上げる工程である。焼成工程において、制御部９０は、シーズヒータ３１を制御して、焼成室３０の温度を、パン焼きを行うのに適した温度（例えば、１２５℃）まで上昇させる。

焼成工程の開始から所定時間（本実施形態では４０分）経過すると、制御部９０の指令によって焼成工程が終了される。これにより、全ての製パン工程が終了する。全ての製パン工程が終了したことは、例えば、操作部２０の液晶パネルの表示や報知音などにより、ユーザに知らされる。

本実施形態にかかる自動製パン機１によれば、単一のインバーターモータ７０によりミル羽根８２と練り羽根８４の両方を回転させるようにしているので、モータを２つ備える従来の自動製パン機よりも装置の小型化を実現することができる。

また、本実施形態にかかる自動製パン機１によれば、駆動力切換部として機能するベアリング１２，６７、第１〜第４のプーリ６１〜６４、第１及び第２のベルト６５，６６、第１〜第３のワンウェイクラッチ６８，１５，１３を全て機器本体１０の内部であって焼成室３０の外部に設けているので、当該各部品に製パン原料等が詰まるなどの不具合を抑えることができる。これにより、インバーターモータ７０の回転駆動力の伝達経路の切り換えをより確実に行うことができる。

また、本実施形態にかかる自動製パン機１によれば、モータとしてインバーターモータ７０を用いているので、ミル羽根８２及び練り羽根８４の回転数を可変することができる。これにより、例えば、ミル工程の開始から所定時間はミル羽根８２を低速回転させることにより、ミル工程における大きな衝突音の発生を抑えることができる。

また、本実施形態にかかる自動製パン機１によれば、インバーターモータ７０の出力軸７１の回転方向に応じて、インバーターモータ７０の回転駆動力をミル軸に伝達するか、練り軸かを切り換えるようにしているので、インバーターモータ７０の回転駆動力の伝達経路の切り換えをより確実に行うことができる。

また、本実施形態にかかる自動製パン機１によれば、練り軸１６Ａ，１６Ｂを中空管構造とし、当該練り軸の内部にミル軸１４Ａ，１４Ｂを設けるようにしている。これにより、より一層の装置の小型化を図ることができる。

また、前記では、ミルと練りの両方を行う自動製パン機にインバーターモータを使用したが、本発明はこれに限定されない。練りのみを行う一般的な自動製パン機にインバーターモータを使用してもよい。この場合、練り羽根の回転数を可変できるので、例えば、練り工程が進むに連れて練り羽根の回転数が徐々に増加するようにインバーターモータを制御することが可能になる。これにより、製パン原料や副材料が調理容器の外側に飛び散ることを抑えることができる。

次に、調理容器４０の構造についてより具体的に説明する。

本実施形態にかかる自動製パン機１では、調理容器４０として２種類の調理容器４０１，４０２を使用することができる。第１の調理容器４０１は、小麦粉や米粉などの穀物粉からパンを作る際に使用する容器である。第１の調理容器４０１は、練り羽根８４のみを着脱可能に構成されている。第２の調理容器４０２は、米粒などの穀物粒からパンを作る際に使用する容器である。第２の調理容器４０２は、ミル羽根８２と練り羽根８４とを着脱可能に構成されている。

まず、図１３〜図１５を用いて、第１の調理容器４０１の構造について説明する。図１３は、第１の調理容器４０１の斜視図である。図１４は、第１の調理容器４０１を下方から見た底面図である。図１５は、第１の調理容器４０１の部分断面図である。なお、第１の調理容器４０１において調理容器４０と同じ構造の部分については同じ参照符号を付し、重複する説明は省略する。

第１の調理容器４０１には、図１５に示すように、当該第１の調理容器４０１の底壁を厚み方向に貫通するように容器側練り軸（第２の羽根の回転軸）４０３が設けられている。容器側練り軸４０３は、第１の調理容器４０１の底壁に軸周りに回転自在に支持されている。第１の調理容器４０１の外部に位置する容器側練り軸４０３の端部には、容器側第２回転体４０４が取り付けられている。容器側第２回転体４０４は、図１４に示すように、略Ｓ字状に形成されている。容器側第２回転体４０４の両端部には、図１５に示すように、下方に突出する容器側第２係合部４０５が形成されている。２つの容器側第２係合部４０５は、略同一直線上に位置している。

第１の調理容器４０１は、台座４２が調理容器支持部１１に載置され、本体側コネクタ１７Ａと容器側第２係合部４０５とが係合されることで焼成室３０内にセットされる（図４参照）。第１の調理容器４０１の内部に位置する容器側練り軸４０３の端部には、セーフティカバー８５を介して練り羽根８４が取り付けられる。第１の調理容器４０１が焼成室３０内にセットされた状態で容器側練り軸４０３が回転されることで、練り羽根８４が回転される。

次に、図１６〜図１８を用いて、第２の調理容器４０２の構造について説明する。図１６は、第２の調理容器４０２の斜視図である。図１７は、第２の調理容器４０２を下方から見た底面図である。図１８は、第２の調理容器４０２の部分断面図である。第２の調理容器４０２は、前述した調理容器４０と同じ構造を有している。なお、第２の調理容器４０２において調理容器４０と同じ構造の部分については同じ参照符号を付し、重複する説明は省略する。

第２の調理容器４０２には、図１８に示すように、当該第２の調理容器４０２の底壁を厚み方向に貫通するように容器側練り軸１６Ｂが設けられている。容器側練り軸１６Ｂは、中空管構造を有し、第２の調理容器４０２の底壁に軸周りに回転自在に支持されている。第２の調理容器４０２の外部に位置する容器側練り軸１６Ｂの端部には、容器側第２回転体１６Ｂｂが取付けられている。容器側第２回転体１６Ｂｂは、図１７に示すように、略Ｓ字状に形成されている。容器側第２回転体１６Ｂｂの両端部には、図１８に示すように、下方に突出する容器側第２係合部１６Ｂａが形成されている。２つの容器側第２係合部１６Ｂａは、略同一直線上に位置している。容器側第２係合部１６Ｂａを含む容器側第２回転体１６Ｂｂは、例えば、ステンレス等の金属で形成されている。容器側第２回転体１６Ｂｂをステンレス等の金属で形成することにより、使用者が第２の調理容器４０２を洗う際に、容器側第２回転体１６Ｂｂがさび付くことを防止することができる。

また、第２の調理容器４０２には、図１８に示すように、当該第２の調理容器４０２の底壁を厚み方向に貫通するように容器側ミル軸１４Ｂが設けられている。容器側ミル軸１４Ｂは、容器側練り軸１６Ｂの内部に回転自在に設けられている。第２調理容器４０２の外部に位置する容器側ミル軸１４Ｂの端部には、容器側コネクタ（以下、容器側第１回転体という）１７Ｂが取り付けられている。この容器側第１回転体１７Ｂの周囲に、前述した２つの容器側第２係合部１６Ｂａが設けられている。容器側第１回転体１７Ｂには、図１８に示すように、下方に突出する３つの容器側第１係合部１７Ｂａが形成されている。

図１９は、第２の調理容器４０２の容器側第１回転体１７Ｂと容器側第２回転体１６Ｂｂの構成を示す分解斜視図である。容器側第１回転体１７Ｂは、例えば、シリコンゴム等の弾性体或いはステンレス等の金属で形成されている。３つの容器側第１係合部１７Ｂａには、それぞれ斜面１７Ｂｂが形成されている。これらの斜面１７Ｂｂにより、第２の調理容器４０２を焼成室３０内にセットする際に、容器側第１係合部１７Ｂａが、後述する本体側第１係合部１７Ａａと確実に係合するように誘導される。

第２の調理容器４０２は、台座４２が調理容器支持部１１に載置され、容器側第１係合部１７Ｂａと後述する本体側第１係合部１７Ａａとが係合されるとともに、容器側第２係合部１６Ｂａと係合片（以下、本体側第２係合部という）１６Ａａとが係合されることで焼成室３０内にセットされる（図３参照）。第２の調理容器４０２の内部に位置する容器側練り軸１６Ｂの端部には、セーフティカバー８５を介して練り羽根８４が取り付けられる。第２の調理容器４０２の内部に位置する容器側ミル軸１４Ｂの端部には、ミル羽根８２が取り付けられる。第２の調理容器４０２が焼成室３０内にセットされた状態で容器側ミル軸１４Ｂ及び容器側練り軸１６Ｂが回転されることで、ミル羽根８２及び練り羽根８４が回転される。

次に、図２０を用いて、機器本体１０の焼成室３０底部の構造について説明する。図２０は、焼成室３０の底部の中央部を上方から見た図である。

図２０において、焼成室３０の底部の中央部には、本体側コネクタ（以下、本体側第１回転体という）１７Ａと、本体側第２回転体１６Ａｂが設けられている。本体側第１回転体１７Ａは、例えば、樹脂により形成されている。本体側第１回転体１７Ａ上には、３つの本体側第１係合部１７Ａａが形成されている。３つの本体側第１係合部１７Ａａには、それぞれ斜面１７Ａｂが形成されている。これらの斜面１７Ａｂにより、第２の調理容器４０２を焼成室３０内にセットする際に、本体側第１係合部１７Ａａが、容器側第１係合部１７Ｂａと確実に係合するように誘導される。

本体側第２回転体１６Ａｂは、本体側第１回転体１７Ａの下方に配置されている。本体側第２回転体１６Ａｂ上には、２つの本体側第２係合部１６Ａａが形成されている。２つの本体側第２係合部１６Ａａは、本体側第１回転体１７Ａの周囲に設けられている。

また、本体側第１回転体１７Ａの直径は、本体側第２回転体１６Ａｂよりも小さくなっている。一般に、直径の大きな回転体（回転軸）を高速で回転させると、回転体やその回転軸に大きな負荷がかかり、故障の原因となる可能性がある。一方、ミル羽根８２を回転させるための本体側第１回転体１７Ａは、練り羽根８４を回転させるための本体側第２回転体１６Ａｂに比べて、高速で回転させる必要がある。このため、本実施形態では、本体側第１回転体１７Ａの直径を、本体側第２回転体１６Ａｂよりも小さくしている。本体側第１回転体１７Ａの直径を本体側第２回転体１６Ａｂの直径よりも小さくしている。これにより、本体側第１回転体１７Ａの回転速度を本体側第２回転体１６Ａｂの回転速度よりも速くしても、本体側第１回転体１７Ａやその回転軸である本体側ミル軸１４Ａにかかる負荷を抑えることができる。

なお、前記では、本体側第１回転体１７Ａの下方に本体側第２回転体１６Ａｂを配置したが、本発明はこれに限定されない。例えば、本体側第１回転体１７Ａの周囲に、本体側第２回転体１６Ａｂを配置しても良い。すなわち、本体側第１回転体１７Ａと本体側第２回転体１６Ａｂとが重ならない構造であればよい。

本実施形態にかかる自動製パン機１によれば、インバーターモータ７０の回転駆動力をミル羽根８２に伝達するための本体側第１回転体１７Ａと、インバーターモータ７０の回転駆動力を練り羽根８４に伝達するための本体側第２回転体１６Ａｂとをそれぞれ焼成室３０の底部に設けているので、インバーターモータ７０の回転駆動力の伝達経路の切り換えを焼成室３０内で行う必要がない。したがって、特許文献１のようなクラッチを焼成室３０内に配置する必要性を無くすことができる。

また、本実施形態にかかる自動製パン機１によれば、ミル軸１４Ａ，１４Ｂと練り軸１６Ａ，１６Ｂとを別々に設けているので、ミル羽根８２、練り羽根８４のそれぞれに適した回転軸を使用することができ、負荷の違いによる回転軸の耐久性の低下を抑えることができる。

また、本実施形態にかかる自動製パン機１によれば、２つの本体側第２係合部１６Ａａが本体側第１回転体１７Ａの周囲に設けられているので、本体側第１回転体１７Ａと本体側第２回転体１６Ａｂとを近接させることができる。これにより、本体側第１回転体１７Ａと本体側第２回転体１６Ａｂの近傍部分の構成をコンパクトにすることができる。

また、本実施形態にかかる自動製パン機１によれば、２つの容器側第２係合部１６Ｂａが容器側第１回転体１７Ｂの周囲に設けられているので、容器側第１回転体１７Ｂと容器側第２回転体１６Ｂｂとを近接させることができる。これにより、容器側第１回転体１７Ｂと容器側第２回転体１６Ｂｂの近傍部分の構成をコンパクトにすることができる。

なお、前記では、第１の羽根として練り羽根８４を使用し、第２の羽根としてミル羽根８２を使用したが、本発明はこれに限定されない。例えば、第１又は第２の羽根として、調理容器４０内に入れられた調理材料を切断する切断羽根（図示せず）や、調理容器４０内に入れられた調理材料を攪拌する攪拌羽根（図示せず）を使用することもできる。

本発明は、調理容器を着脱して使用可能な自動製パン機に有用である。

１ 自動製パン機
１０ 機器本体
１０Ａ ヒンジ部
１１ 調理容器支持部
１２ ベアリング
１３ 第３のワンウェイクラッチ
１４Ａ 本体側ミル軸
１４Ｂ 容器側ミル軸（第１の羽根の回転軸）
１５ 第２のワンウェイクラッチ
１６Ａ 本体側練り軸
１６Ａａ 係合片（本体側第２係合部）
１６Ａｂ 本体側第２回転体
１６Ｂ 容器側練り軸（第２の羽根の回転軸）
１６Ｂａ 係合片（容器側第２係合部）
１６Ｂｂ 容器側第２回転体
１７Ａ 本体側コネクタ（本体側第１回転体）
１７Ａａ 本体側第１係合部
１７Ａｂ 斜面
１７Ｂ 容器側コネクタ（容器側第１回転体）
１７Ｂａ 容器側第１係合部
１７Ｂｂ 斜面
１８ 軸受け
２０ 操作部
３０ 焼成室
３０ａ 底壁
３１ シーズヒータ（加熱部）
３２ 温度センサ
４０ 調理容器
４１ 凹部
４２ 台座
５０ 蓋
５１ 蓋本体
５２ 外蓋
５３，５４ 副材料容器
５３ａ，５４ａ 開閉板
６１ 第１のプーリ
６２ 第２のプーリ
６３ 第３のプーリ
６４ 第４のプーリ
６５ 第１のベルト
６６ 第２のベルト
６７ ベアリング
６８ 第１のワンウェイクラッチ
７０ インバーターモータ
７１ 出力軸
８０ 羽根ユニット
８１ キャップ
８２ ミル羽根
８２Ａ すり潰し領域
８３ ドーム状カバー
８３ａ 窓部
８４ 練り羽根
８５ セーフティカバー
９０ 制御部
４０１ 第１の調理容器
４０２ 第２の調理容器
４０３ 回転軸
４０４ 容器側第２回転体
４０５ 容器側第２係合部

Claims (9)

1. 機器本体の内部に設けられた焼成室内に収納される調理容器と、
   前記調理容器内で回転自在に設けられた第１及び第２の羽根と、
   前記焼成室の外部に設けられ、回転駆動力を発生させるモータと、
   前記モータの回転駆動力を前記第１の羽根の回転軸に伝達するために前記焼成室の底部に設けられた本体側第１回転体と、
   前記モータの回転駆動力を前記第２の羽根の回転軸に伝達するために前記焼成室の底部に設けられた本体側第２回転体と、
   前記機器本体の内部であって前記焼成室の外部に設けられ、前記第１の羽根の回転軸及び前記第２の羽根の回転軸への前記モータの回転駆動力の伝達経路を切り換える駆動力切換部と、
   を備え、
   前記駆動力切換部は、第１及び第２のワンウェイクラッチを備え、前記モータの出力軸の回転方向に応じて、前記モータの回転駆動力を前記第１の羽根の回転軸に伝達するか、前記第２の羽根の回転軸に伝達するかを切り換え、
   前記第１のワンウェイクラッチは、前記モータの出力軸が逆方向に回転するとき、前記第１の羽根の回転軸の逆方向の回転を許容する一方、前記モータの出力軸が正方向に回転するとき、前記第１の羽根の回転軸の正方向の回転を規制し、
   前記第２のワンウェイクラッチは、前記モータの出力軸が正方向に回転するとき、前記第２の羽根の回転軸を正方向に回転させる一方、前記モータの出力軸が逆方向に回転するとき、前記第２の羽根の回転軸が逆方向に回転しないように前記第２の羽根の回転軸の回転を規制する、
   自動製パン機。
2. 前記第２の羽根の回転軸は、前記調理容器の底壁を厚み方向に貫通するように設けられ、前記調理容器の外側に位置する端部に、前記本体側第２回転体と係合する容器側第２回転体を備える、請求項１に記載の自動製パン機。
3. 前記第１の羽根の回転軸は、前記調理容器の底壁を厚み方向に貫通するように設けられ、前記調理容器の外側に位置する端部に、前記本体側第１回転体と係合する容器側第１回転体を備える、請求項２に記載の自動製パン機。
4. 前記第２の羽根の回転軸は、中空管構造を有し、
   前記第１の羽根の回転軸は、前記第２の羽根の回転軸の内部に回転自在に設けられている、請求項３に記載の自動製パン機。
5. 前記本体側第２回転体は、前記容器側第２回転体と係合する本体側第２係合部を備え、
   前記本体側第２係合部は、前記本体側第１回転体の周囲に設けられている、
   請求項３又は４に記載の自動製パン機。
6. 前記容器側第２回転体は、前記本体側第２回転体と係合する容器側第２係合部を備え、
   前記容器側第２係合部は、前記容器側第１回転体の周囲に設けられている、
   請求項３〜５のいずれか１つに記載の自動製パン機。
7. 前記モータは、単一のインバーターモータである、請求項１〜６のいずれか１つに記載の自動製パン機。
8. 前記第１の羽根は、前記調理容器内に入れられた穀物粒を粉砕するミル羽根である、
   前記第２の羽根は、前記調理容器内に入れられた調理材料を混練する練り羽根であり、
   請求項１〜７のいずれか１つに記載の自動製パン機。
9. 前記本体側第１回転体の直径は、前記本体側第２回転体の直径よりも小さい、請求項１〜８のいずれか１つに記載の自動製パン機。

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