JP2011167385A - 自動製パン器 - Google Patents

Abstract

【課題】穀物粒からパンを製造できるように粉砕用のモータと混練用のモータとを備え、２つのモータを適切に駆動させてパンを製造できる自動製パン器を提供する。
【解決手段】自動製パン器は、粉砕ブレードと混練ブレードとを支持するブレード回転軸（焼成室３０に収容されるパン容器に設けられる）に動力伝達可能に連結される原動軸１１と、混練ブレード回転用の第１のモータ５０と、粉砕ブレード回転用の第２のモータ６０と、動力伝達と動力遮断を行うクラッチ５６を含み、クラッチ５６が動力伝達を行う場合に、第１のモータ５０の出力軸５１と原動軸１１とを動力伝達可能に連結する第１の動力伝達部と、第２のモータ６０の出力軸６１と原動軸１１とを常時動力伝達可能に連結する第２の動力伝達部と、クラッチ５６が動力伝達を行う状態であるか、動力遮断を行う状態であるかを検知するクラッチ状態検知部（図示せず）と、を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、主として一般家庭で使用される自動製パン器に関する。

市販の家庭用自動製パン器は、パン原料を入れたパン容器を本体内の焼成室に入れ、パン容器内のパン原料を混練ブレードで混練して練り上げ（練り工程）、発酵工程を経た後に、パン容器をそのままパン焼き型としてパンを焼き上げる（焼成工程）仕組みのものが一般的である（例えば、特許文献１参照）。

従来においては、このような自動製パン器を用いてパンを製造する場合、小麦や米などの穀物を製粉した粉（小麦粉、米粉等）や、そのような製粉した粉に各種の補助原料を混ぜたミックス粉を入手し、これを製パン原料として用いることによってパンを製造していた。

特開２０００−１１６５２６号公報

ところで、一般家庭においては米粒に代表されるように、粉の形態ではなく粒の形態で穀物を所持していることがある。このために、自動製パン器を用いて穀物粒から直接パンを製造することができれば非常に便利である。このようなことから、本出願人らは、鋭意研究の末、穀物粒を出発原料としてパンを製造する方法を発明している。なお、これについては、先に特許出願を行っている（特願２００８−２０１５０７）。

先に出願したパンの製造方法について紹介しておく。このパンの製造方法では、まず、穀物粒を液体と混合し、この混合物を粉砕ブレードによって粉砕する（粉砕工程）。そして、粉砕工程を経て得られたペースト状の粉砕粉に例えばグルテンやイースト等を加え、混練ブレードによって生地に練り上げ（練り工程）、生地を発酵（発酵工程）させた後、パンに焼き上げる（焼成工程）。

粉砕ブレードによって穀物粒を粉砕する場合、粉砕ブレードは高速回転（例えば７０００〜８０００ｒｐｍ）される。一方、混練ブレードによってパン生地を練り上げる場合、混練ブレードは低速回転（例えば１８０ｒｐｍ等）される。このため、穀物粒を原料としてパンを製造することが可能な自動製パン器を構成しようとすると、粉砕工程の際に使用される粉砕用のモータと、練り工程の際に使用される混練用のモータとを別々に備える構成とするのが好ましい。そして、このように２つのモータを備える場合、それらを適切に駆動させてパンを製造する仕組みが求められる。

そこで、本発明の目的は、穀物粒からパンを製造できるように粉砕用のモータと混練用のモータとを備える自動製パン器であって、２つのモータを適切に駆動させてパンを製造できる自動製パン器を提供することである。

上記目的を達成するために本発明の自動製パン器は、パン原料が投入されるパン容器と、前記パン容器の底部に回転可能に取り付けられると共に、穀物粒を粉砕する粉砕ブレードとパン生地を練り上げる混練ブレードとを支持するブレード回転軸と、前記パン容器が収容される焼成室と、前記焼成室に前記パン容器が収容された状態で、前記ブレード回転軸に動力伝達可能に連結される原動軸と、前記混練ブレードを低速回転するために設けられる第１のモータと、前記粉砕ブレードを高速回転するために設けられる第２のモータと、動力伝達と動力遮断を行うクラッチを含み、前記クラッチが動力伝達を行う場合に、前記第１のモータの出力軸と前記原動軸とを動力伝達可能に連結する第１の動力伝達部と、前記第２のモータの出力軸と前記原動軸とを常時動力伝達可能に連結する第２の動力伝達部と、前記クラッチが動力伝達を行う状態であるか、動力遮断を行う状態であるかを検知するクラッチ状態検知部と、を備えることを特徴としている。

本構成によれば、パン容器が備えるブレード回転軸は、第１のモータと第２のモータとのいずれによっても回転させることができる原動軸に、動力伝達可能な状態で連結されている。そして、本構成では、ブレード回転軸によって粉砕ブレードと混練ブレードとを回転可能な構成としている。このため、ブレード毎にブレード回転用の回転軸を設ける構成に比べて、自動製パン器を小型にできる。

また、本構成によれば、第２のモータによって原動軸を高速回転させる時に、クラッチによって動力遮断を行えば、原動軸の高速回転が低速回転用の第１のモータの出力軸に伝達されないようにできる。このため、例えば第２のモータの駆動時に、第１のモータ（低速回転用のモータ）の出力軸を高速回転させようとして第２のモータに大きな負荷が加わり、第２のモータが破損するというような事態を避けられる。一方、第２のモータの出力軸と原動軸とは常時動力伝達可能に連結されているために、第１のモータによって原動軸を低速回転させる時には第２のモータの出力軸に原動軸の回転動力が常に伝達される。しかし、この場合には、第２のモータの出力軸が低速で回るだけであるので、例えば上述のような負荷が第１のモータに加わって第１のモータが破損するということはない。すなわち、本構成の自動製パン器は、モータの回転動力を伝達する動力伝達部に設けるクラッチの数を適切に低減する構成を採用しており、穀物粒からパンを製造できる便利な仕組みを備えた自動製パン器を安価とすることが可能である。

更に、本構成の自動製パン器は、クラッチの状態を検知するクラッチ状態検知部を備えるために、例えば、クラッチが動力伝達を行う状態であるにもかかわらず、第２のモータを高速回転してしまうという事態を高い確率で避けることが可能になる。また、クラッチが動力遮断を行う状態であるにもかかわらず、第１のモータを駆動しようとする事態を高い確率で避けることが可能になる。

上記構成の自動製パン器において、前記第１のモータを駆動する場合と、前記第２のモータを駆動する場合とのうち、少なくとも前記第２のモータを駆動する場合には、前記クラッチ状態検知部から得られる情報に基づいて前記クラッチの状態がモータの駆動を開始するにあたって適切か否かを判断し、前記クラッチの状態が適切である場合には前記モータの駆動をそのまま開始させ、前記クラッチの状態が不適切である場合には、前記クラッチの状態を適切な状態へと変更した後に前記モータの駆動を開始させるように制御する制御部を備えるのが好ましい。

本構成により、上述した、クラッチが動力伝達を行う状態であるにもかかわらず、第２のモータを高速回転してしまうという事態をほぼ確実に避けられ、自動製パン器が故障する可能性を低減できる。

また、上記構成の自動製パン器において、前記クラッチは、前記原動軸の軸方向と平行な方向に可動する第１のクラッチ部材と、固定配置される第２のクラッチ部材とを有する噛み合いクラッチであって、前記第１のクラッチ部材から延出するアーム部の前記軸方向の位置を切り替える切替部によって動力伝達を行う状態と動力遮断を行う状態とが切り替えられるようになっており、前記クラッチ状態検知部は、前記アーム部の位置に基づいて前記クラッチが動力伝達を行う状態であるか、動力遮断を行う状態であるかを検知することとできる。

本構成は、第１の動力伝達部に含まれるクラッチを噛み合いクラッチとしているために、自動製パン器の製造コストを安価なものとし易い。

上記構成の自動製パン器において、前記クラッチ状態検知部は、前記アーム部の位置によってオンオフ状態が切り替わるスイッチであるのが好ましい。これにより、簡単且つ安価にクラッチ状態検知部を得られる。

上記構成の自動製パン器において、前記スイッチは、前記クラッチが動力遮断を行う状態である場合にオン状態となるのが好ましい。

上述のように、クラッチが動力伝達を行う状態であるにもかかわらず、第２のモータを回転してしまうと、自動製パン器が故障する可能性がある。このため、クラッチ状態検知部によってクラッチが動力遮断を行う状態であることを確実に検知した上で、第２のモータを回転することができる、本構成を採用するのが好ましい。

本発明によると、穀物粒からパンを製造できるように粉砕用のモータと混練用のモータとを備える自動製パン器であって、２つのモータを適切に駆動させてパンを製造できる自動製パン器を提供できる。また、本発明によると、穀物粒からパンを製造できる便利な仕組みを備えた、小型で安価な自動製パン器を提供できる。このため、家庭でのパン製造をより身近なものとして、家庭でのパン作りが盛んになることが期待できる。

本実施形態の自動製パン器の外観構成を示す概略斜視図 本実施形態の自動製パン器の本体内部の構成を説明するための模式図 本実施形態の自動製パン器我備える第１の動力伝達部に含まれるクラッチについて説明するための図 本実施形態の自動製パン器が備えるクラッチ状態検知部の構成及び動作を説明するための図 本実施形態の自動製パン器が備える第１の動力伝達部に含まれるクラッチの切り替え時の動作異常を示す図 本実施形態の自動製パン器の概略構成を示す一部断面図 本実施形態の自動製パン器が備える粉砕ブレード及び混練ブレードの構成を説明するための図で、斜め下方から見た場合の概略図 本実施形態の自動製パン器が備える粉砕ブレード及び混練ブレードの構成を説明するための図で、下から見た場合の概略図 混練ブレードが折り畳み姿勢にある場合のパン容器の上面図 混練ブレードが開き姿勢にある場合のパン容器の上面図 本実施形態の自動製パン器が備えるガードの構成を示す概略斜視図 本実施形態の自動製パン器の構成を示すブロック図 本実施形態の自動製パン器によって実行される米粒用製パンコースの流れを示す模式図

以下、本発明の自動製パン器の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本明細書に登場する具体的な時間や温度等はあくまでも例示であり、本発明の内容を限定するものではない。
（自動製パン器の構成）
図１は、本実施形態の自動製パン器の外観構成を示す概略斜視図である。図１に示すように、自動製パン器１の本体１０（例えば合成樹脂によって形成される）の上面右側寄りには操作部２０が設けられる。この操作部２０には、スタートキー、取り消しキー、タイマーキー、予約キー、パンの製造コース（米粒を出発原料に用いてパンを製造するコース、米粉を出発原料に用いてパンを製造するコース、小麦粉を出発原料に用いてパンを製造するコース等）を選択する選択キー等の操作キー群と、操作キー群によって設定された内容やエラー等を表示する表示部が設けられている。なお、表示部は、例えば、液晶表示パネルや発光ダイオードを光源とする表示ランプ等によって構成される。

また、本体１０には、操作部２０の隣側（図１においては左隣）に、パン容器（詳細は後述する）が収容される焼成室３０が形成されている。例えば板金によって形成される焼成室３０は、平面視略矩形状に形成され、底壁３０ａ及び４つの側壁３０ｂ（後述の図６も参照）を有し、上面が開口している。また、本体１０には、この焼成室３０を覆う蓋４０（例えば合成樹脂によって形成される）が設けられる。この蓋４０は、図示しない蝶番軸で本体１０の背面側に取り付けられており、その蝶番軸を支点として回動することで、焼成室３０の開口の開閉が可能となっている。この蓋４０には、図示は省略するが、焼成室３０内を覗けるように、例えば耐熱ガラスからなる覗き窓が設けられている。

図２は、本実施形態の自動製パン器の本体内部の構成を説明するための模式図である。図２は、自動製パン器１を上側から見た場合を想定している。図２に示すように、自動製パン器１には、焼成室３０の右横に練り工程で用いられる低速・高トルクタイプの混練モータ５０が固定配置され、焼成室３０の後ろ側に粉砕工程で用いられる高速回転タイプの粉砕モータ６０が固定配置されている。混練モータ５０及び粉砕モータ６０はいずれも竪軸である。なお、混練モータ５０は本発明の第１のモータの実施形態であり、粉砕モータ６０は本発明の第２のモータの実施形態である。

混練モータ５０の上面から突出する出力軸５１には第１のプーリ５２が固定される。この第１のプーリ５２は、第１のベルト５３によって、その径が第１のプーリ５２よりも大きく形成されると共に、第１の回転軸５４の上部側に固定される第２のプーリ５５に連結されている。第１の回転軸５４の下部側には、その回転中心が第１の回転軸５４とほぼ同一となるように第２の回転軸５７が設けられている。なお、第１の回転軸５４及び第２の回転軸５７は、本体１０内部に回転可能に支持されている。また、第１の回転軸５４と第２の回転軸５７との間には、動力伝達と動力遮断を行うクラッチ５６が設けられている。このクラッチ５６の構成については後述する。

第２の回転軸５７の下部側には第３のプーリ５８が固定されている。第３のプーリ５８は、第２のベルト５９によって、焼成室３０の下部側に設けられる原動軸１１に固定される第１の原動軸用プーリ１２（第３のプーリ５８とほぼ同一の径を有する）に連結されている。混練モータ５０自身が低速・高トルクタイプであり、その上、第１のプーリ５２の回転が第２のプーリ５５によって減速回転される（例えば１／５の速度に減速される）。このため、クラッチ５６が動力伝達を行う状態で混練モータ５０を駆動すると、原動軸１１は低速で回転する。

なお、第１のプーリ５２、第１のベルト５３、第１の回転軸５４、第２のプーリ５５、クラッチ５６、第２の回転軸５７、第３のプーリ５８、第２のベルト５９、及び第１の原動軸用プーリ１２で構成される動力伝達部は、本発明の第１の動力伝達部の実施形態である。以下、この動力伝達部のことを第１の動力伝達部と表現することがある。

粉砕モータ６０の下面から突出する出力軸６１には、第４のプーリ６２が固定されている。この第４のプーリ６２は、第３のベルト６３によって、原動軸１１に固定される第２の原動軸用プーリ１３（第１の原動軸用プーリ１２より下側で固定される）に連結されている。第２の原動軸用プーリ１３は第４のプーリ６２とほぼ同一の径を有する。粉砕モータ６０には高速回転のものが選定され、第４のプーリ６２の回転は第２の原動軸用プーリ１３においてほぼ同一速度で維持されるために、粉砕モータ６０を駆動すると、原動軸１１は高速回転（例えば７０００〜８０００ｒｐｍ）を行う。

なお、第４のプーリ６２、第３のベルト６３、及び第２の原動軸用プーリ１３で構成される動力伝達部は、本発明の第２の動力伝達部の実施形態である。以下、この動力伝達部のことを第２の動力伝達部と表現することがある。第２の動力伝達部は、クラッチを有さない構成であり、粉砕モータ６０の出力軸６１と原動軸１１とを常時動力伝達可能に連結する。

図３は、本実施形態の自動製パン器が備える第１の動力伝達部に含まれるクラッチについて説明するための図である。図３は、図２の矢印Ａ方向に沿って見た場合を想定した図である。なお、図３（ａ）はクラッチ５６が動力遮断を行う状態を示し、図３（ｂ）はクラッチ５６が動力伝達を行う状態を示す。

図３に示すように、クラッチ５６は、第１のクラッチ部材５６１と第２のクラッチ部材５６２とを有する。そして、第１のクラッチ部材５６１に設けられる爪５６１ａと、第２のクラッチ部材５６２に設けられる爪５６２ａとが噛み合う場合（図３（ｂ）の状態）に動力伝達を行い、２つの爪５６１ａ、５６２ｂが噛み合わない場合（図３（ａ）の状態）に動力遮断を行うようになっている。すなわち、クラッチ５６は噛み合いクラッチとなっている。

なお、本実施形態では、２つのクラッチ部材５６１、５６２のそれぞれには、周方向（第１のクラッチ部材５６１を下から平面視した場合、或いは、第２のクラッチ部材５６２を上から平面視した場合を想定）にほぼ等間隔に並ぶ６つの爪５６１ａ、５６２ａが設けられているが、この爪の数は適宜変更してもよい。また、爪５６１ａ、５６２ａの形状は、適宜好ましい形状を選択すればよい。

第１のクラッチ部材５６１は、抜け止め対策を施された上で、第１の回転軸５４に、その軸方向（図３において上下方向；原動軸１１の軸方向に平行な方向）に摺動可能であると共に、回転不能に取り付けられている。第１の回転軸５４の第１のクラッチ部材５６１の上部側には、バネ７１が遊嵌されている。このバネ７１は、第１の回転軸５４に設けられるストッパ部５４ａと第１のクラッチ部材５６１とに挟まれるように配置されており、第１のクラッチ部材５６１を下側に向けて付勢している。一方、第２のクラッチ部材５６２は、第２の回転軸５７の上端に固定されている。

クラッチ５６の切り替え（動力伝達状態と、動力遮断状態の切り替え）は、第１のクラッチ部材５６１から固定状態で延出するアーム部７２と、永久磁石７３ａが内蔵された自己保持型のソレノイド７３（本発明の切替部の実施形態）と、を用いて行われる。ソレノイド７３のプランジャー７３ｂは、その先端部（図３においては下部側が該当）がアーム部７２に設けられる取付部７２ａに固定された状態となっている。アーム部７２（取付部７２ａを含む）は金属で形成されているために、永久磁石７３ａに吸着可能となっている。

図３（ａ）の状態から、ソレノイド７３に、永久磁石７３ａの磁界を打ち消すように電圧を印加すると、永久磁石７３ａのアーム部７２（より正確には取付部７２ａ）を吸着する力が低下し、バネ７１の付勢力によって第１のクラッチ部材５６１が下側に押し下げられる。これにより、第１のクラッチ部材５６１の爪５６１ａと、第２のクラッチ部材５６２の爪５６２ａとの噛み合いが得られ、クラッチ５６は動力伝達を行うようになる（図３（ｂ）の状態となる）。この噛み合いが得られた状態は、バネ７１の付勢力によって維持されるために、第１のクラッチ部材５６１を引き下げるための駆動を行った後は、ソレノイド７３はオフとされる。また、この噛み合いが得られた状態では、アーム部７２が引き下がるために、ソレノイド７３のプランジャー７３ｂは、ハウジング７３ｃからの突出量（下側への突出量）が増した状態となっている。

一方、図３（ｂ）の状態から、ソレノイド７３に、プランジャー７３ｂを引き上げる方向の電圧（永久磁石７３ａの磁界を打ち消す方向とは逆方向の電圧）を印加すると、バネ７１の付勢力に反して、アーム部７２と共に第１のクラッチ部材５６１が上側に引き上げられる。これにより、第１のクラッチ部材５６１の爪５６１ａと、第２のクラッチ部材５６２の爪５６２ａとの噛み合いが解除され、クラッチ５６は動力遮断を行うようになる（図３（ａ）の状態となる）。この噛み合いが解除された状態においては、ソレノイド７３に内蔵される永久磁石７３ａがアーム部７２（より正確には取付部７２ａ）を吸着する。このために、第１のクラッチ部材５６１を引き上げるための駆動を行った後は、ソレノイド７３をオフとしても噛み合いが解除された状態を維持できるので、ソレノイド７３はオフされる。

粉砕モータ６０を駆動する際に、クラッチ５６が動力伝達を行う状態（図３（ｂ）の状態）であると、原動軸１１を高速回転させる回転動力が混練モータ５０の出力軸５１に伝達される。この場合、粉砕モータ６０が例えば８０００ｒｐｍで回転されるとすると、第１のプーリ５２と第２のプーリ５５との半径比（例えば１：５）によって、混練モータ５０の出力軸５１を４００００ｒｐｍで回転させようとすることになる。この場合、粉砕モータ６０に非常に大きな負荷が加わるために、粉砕モータ６０が破損する可能性がある。このため、粉砕モータ６０を駆動する際には、原動軸１１を高速回転させる回転動力が混練モータ５０の出力軸５１に伝達されないようにする必要があり、自動製パン器１は、動力伝達と動力遮断を行うクラッチ５６を第１の動力伝達部に含む構成となっている。

なお、上述のように自動製パン器１は、第４のプーリ６２、第３のベルト６３、及び第２の原動軸用プーリ１３で構成される第２の動力伝達部にはクラッチを設けない構成としているが、この場合には上述のようなモータ破損は生じない。これは、混練モータ５０を駆動しても原動軸１１は低速回転（例えば１８０ｒｐｍ等）されるのみであり、原動軸１１を回転させる回転動力が粉砕モータ６０の出力軸に伝達されても、混練モータ５０に大きな負荷が加わることはないからである。そして、このように第２の動力伝達部に敢えてクラッチを設けない構成とすることにより、自動製パン器の製造コストを抑制している。

本実施形態の自動製パン器１においては、クラッチ５６が動力伝達を行う状態であるか、動力遮断を行う状態であるかを検知するクラッチ状態検知部が設けられている。図４は、本実施形態の自動製パン器が備えるクラッチ状態検知部の構成及び動作を説明するための図である。なお、図４（ａ）はクラッチ５６が動力遮断を行う状態を示し、図４（ｂ）はクラッチ５６が動力伝達を行う状態を示している。

図４に示すように、自動製パン器１が備えるクラッチ状態検出部は、アーム部７２の上側に固定配置されるマイクロスイッチ１２０によって構成されている。このマイクロスイッチ１２０は、そのボタン１２２の先端側がハウジング１２１の底面から突出するように配置されている。このボタン１２２は、スプリング１２３によって、その先端側がアーム部７２に向かう方向（図４において下方向）に付勢されている。そして、ボタン１２２は、その胴体部に設けられるフランジ部１２２ａが突出量規制部１２４に当接することによって、ハウジング１２１からの突出量が所定量となるように調整されている。

マイクロスイッチ１２０は、図４（ａ）に示すように、クラッチ５６が動力遮断を行う状態の場合にオン状態となるように、その位置が調整されている。すなわち、クラッチ５６が動力遮断を行う状態となる場合には、アーム部７２によってボタン１２２が押し上げられ、ボタン１２２の後端側（図４においては上側）に設けられる突起部１２２ｃが可動接触子１２５を押圧して、可動接触子１２５と固定接触子１２６との接触が得られるようになっている。

一方、マイクロスイッチ１２０は、図４（ｂ）に示すように、クラッチ５６が動力伝達を行う状態の場合にオフ状態となるように、その位置が調整されている。すなわち、クラッチ５６が動力伝達を行う状態となる場合には、アーム部７２とボタン１２２とが非接触となり、バネ１２３の付勢力によってボタン１２２が下側に移動することによって、突起部１２２ｃの押圧による可動接触子１２５と固定接触子１２６との接触が解除されるようになっている。

ところで、動力遮断を行う状態から動力伝達を行う状態にクラッチ５６を切り替える場合（図４（ａ）の状態から図４（ｂ）の状態へと切り替える場合）に、図５に示すように、第１のクラッチ部材５６１の爪５６１ａが第２のクラッチ部材５６２の爪５６２ａの上面に載ってしまう（引っ掛かってしまう）ことがある。この場合に、マイクロスイッチ１２０のボタン１２２が押圧されてマイクロスイッチ１２０がオン状態になっていると都合が悪い。このため、この２つの爪５６２ａ、５６２ｂ同士が引っ掛かった状態では、マイクロスイッチ１２０がオフ状態となるように、マイクロスイッチ１２０の位置は調整されている。この理由について、以下説明する。

なお、図５は、本実施形態の自動製パン器が備える第１の動力伝達部に含まれるクラッチの切り替え時の動作異常を示す図である。

後述のように、マイクロスイッチ１２０は、自動製パン器１の全体を制御する制御装置１３０と電気的に繋がっており、制御装置１３０は、マイクロスイッチ１２０から信号に基づいた動作制御を行うようになっている（図１２参照）。もし、図５に示す状態でマイクロスイッチ１２０がオン状態となる場合、制御装置１３０はソレノイド７３を駆動させて、動力伝達を行う状態にクラッチ５６を切り替える動作を実行させたにもかかわらず、クラッチ５６が動力遮断を行う状態のままであると判断する。このため、再びソレノイド７３を駆動させて、動力伝達を行う状態にクラッチ５６を切り替える動作を実行させる。しかし、この場合、ソレノイド７３の駆動にもかかわらず、図５の状態が維持されてしまう。この繰り返しにより、制御装置１３０は、いつもでも混練モータ５０を用いた製パン動作を行えなくなってしまう。このために、図５の状態では、マイクロスイッチ１２０がオフ状態となるように、マイクロスイッチ１２０の位置は調整されている。

また、クラッチ５６が動力遮断を行う状態（図４（ａ）の状態）にある場合に、運搬等によって自動製パン器１に振動が与えられて、永久磁石７３ａによるアーム部７２の吸着が外れて、図５のような状態となることも考えられる。図５に示す状態でマイクロスイッチ１２０がオン状態となるように構成されていると、図５の状態で、制御装置１３０は、クラッチ５６が動力遮断を行う状態にあるために、粉砕モータ６０を駆動させてよいと判断する。しかし、この場合に粉砕モータ６０を駆動することは、実際には、クラッチ５６が動力伝達を行う状態で粉砕モータ６０を駆動することに相当する。このため、自動製パン器１の故障の原因となる。このような観点からも、図５の状態では、マイクロスイッチ１２０がオフ状態となるように、マイクロスイッチ１２０の位置は調整する必要がある。

図６は、本実施形態の自動製パン器の概略構成を示す一部断面図である。図６は、自動製パン器を正面側から見た場合を想定している。この図６では、焼成室３０にパン原料を投入するパン容器８０が収容された状態を示している。図６に示すように、焼成室３０の内部にはシーズヒータ３１（加熱手段の一例）が、焼成室３１に収容されたパン容器８０を包囲するように配置され、パン容器８０内のパン原料を加熱できるようになっている。

また、焼成室３０の底壁３０ａの略中心にあたる箇所には、パン容器８０を支持するパン容器支持部１４（例えばアルミニウム合金のダイキャスト成型品からなる）が固定されている。このパン容器支持部１４は、焼成室３０の底壁３０ａから窪むように形成され、その窪みの形状は上から見た場合に略円形となっている。このパン容器支持部１４の中心には、上述の原動軸１１が底壁３０ａに対して略垂直となるように支持されている。

パン容器８０は例えばアルミニウム合金のダイキャスト成型品であり、バケツのような形状をしており、開口部側縁に設けられる鍔部８０ａに手提げ用のハンドル（図示せず）が取り付けられている。パン容器８０の水平断面は四隅を丸めた矩形である。また、パン容器８０の底部には、詳細は後述する粉砕ブレード９０とカバー１００とを収容する平面視略円形状の凹部８１が形成されている。

パン容器８０の底部中心には、垂直方向に延びるブレード回転軸８２が、シール対策が施された状態で回転可能に支持されている。このブレード回転軸８２の下端（パン容器８０の底部から突き出ている）には容器側カップリング部材８２ａが固定されている。また、パン容器８０の底部外面側には筒状の台座８３が設けられており、パン容器８０は、この台座８３がパン容器支持部１４に受け入れられた状態で、焼成室３０内に収容されるようになっている。なお、台座８３は、パン容器８０とは別に形成してもよいし、パン容器８０と一体的に形成してもよい。

パン容器支持部１４の内周面と台座８３の外周面とには、それぞれ図示しない突起が形成されており、これらの突起は周知のバヨネット結合を構成する。すなわち、パン容器８０をパン容器支持部１４に取り付ける際、台座８３の突起がパン容器支持部１４の突起に干渉しないようにしてパン容器８０を下ろす。そして、台座８３がパン容器支持部１４に嵌り込んだ後、パン容器８０を水平にひねると、パン容器支持部１４の突起の下面に台座８３の突起が係合するようになっている。これにより、パン容器８０は上方に抜けなくなる。

なお、この操作で、ブレード回転軸８２の下端に設けられる前述の容器側カップリング部材８２ａと、原動軸１１の上端に固定される原動軸側カップリング部材１１ａとの連結（カップリング）も同時に達成される。そして、このカップリングにより、ブレード回転軸８２は原動軸１１から回転動力が伝えられるようになる。

ブレード回転軸８２には、パン容器８０の底部より少し上の箇所に、粉砕ブレード９０が取り付けられている。また、ブレード回転軸８２の上端には、平面視略円形のドーム状カバー１００が取り付けられている。図７は、本実施形態の自動製パン器が備える粉砕ブレード及び混練ブレードの構成を説明するための図で、斜め下方から見た場合の概略図である。図８は、本実施形態の自動製パン器が備える粉砕ブレード及び混練ブレードの構成を説明するための図で、下から見た場合の概略図である。

図７及び図８に示すように、粉砕ブレード９０（例えばステンレス鋼板によって形成される）は、飛行機のプロペラのような形状を有し、ブレード回転軸８２に対して回転不能に取り付けられる。粉砕ブレード９０の中心部はブレード回転軸８２に嵌合するハブ９０ａとなっている。このハブ９０ａの下面には、ハブ９０ａを直径方向に横断する溝９０ｂが形成されている。粉砕ブレード９０をブレード回転軸８２の上から嵌め込んだ場合に、ブレード回転軸８２を水平に貫くピン（図示せず）が、ハブ９０ａを受け止め、また、溝９０ｂに係合し、粉砕ブレード９０をブレード回転軸８２に対して回転不能に連結する。

なお、粉砕ブレード９０は、ブレード回転軸８２から簡単に引き抜くことができるので、製パン作業終了後の洗浄や、切れ味が悪くなった時の交換を手軽に行うことができる。

ドーム状のカバー１００（例えばアルミニウム合金のダイキャスト成型品からなる）は、図７に示すように粉砕ブレード９０を囲んで覆い隠す。このカバー１００は、粉砕ブレード９０のハブ９０ａに回転自在に支持され、座金１００ａと抜け止めリング１００ｂによってハブ９０ａから抜けないようにされている（図６参照）。すなわち、本実施形態では、粉砕ブレード９０とカバー１００は分離できないユニットを構成し、粉砕ブレード９０のハブ９０ａが、カバー１００のブレード回転軸８２を受け入れる回転軸受入部を兼ねる構成となっている。

なお、このカバー１００は、粉砕ブレード９０と共にブレード回転軸８２から簡単に引き抜くことができるために、製パン作業終了後の洗浄を手軽に行うことができる。

ドーム状のカバー１００の外面には、ブレード回転軸８２から離れた箇所に配置された垂直方向に延びる支軸１０１（図８参照）により、平面形状「く」の字形の混練ブレード１０２（例えばアルミニウム合金のダイキャスト成型品からなる）が取り付けられている。支軸１０１は、混練ブレード１０２に固定ないし一体化されており、混練ブレード１０２と動きを共にする。

なお、本実施形態では、カバー１００の外面に、混練ブレード１０２に並ぶように補完混練ブレード１０３が設けられている。この補完混練ブレード１０３は、必ずしも設ける必要がないが、パン生地を練る練り工程における効率を高めるために設けるのが好ましい。本構成の場合、混練ブレード１０２と補完混練ブレード１０３が、本発明の混練ブレードの実施形態となる。

混練ブレード１０２の動作について、図７から図１０を参照して説明する。なお、図９、図１０は、パン容器８０を上から見た図で、図９と図１０とでは、混練ブレード１０２が異なる姿勢となっている。

混練ブレード１０２は、支軸１０１と共に支軸１０１の軸線周りに回転し、図９に示す折り畳み姿勢と、図１０に示す開き姿勢との２姿勢をとる。折り畳み姿勢では、混練ブレード１０２の下縁から垂下した突起１０２ａ（図７参照）がカバー１００の上面に設けられた第１のストッパ部１００ｃに当接し、混練ブレード１０２はそれ以上カバー１００に対し時計方向（上から見た場合を想定）の回動を行うことができない。混練ブレード１０２の先端は、この時、カバー１００から少し突き出している。ここから混練ブレード１０２が反時計方向（上から見た場合を想定）に回動して図１０に示す開き姿勢となると、混練ブレード１０２の先端はカバー１００から大きく突き出す。この開き姿勢における混練ブレード１０２の開き角度は、カバー１００の内面に設けられる第２のストッパ部１００ｄ（図７、図８参照）によって制限される。後述のカバー用クラッチ１０４（図８参照）を構成する第２係合体１０４ｂ（支軸１０１に固定状態で取り付けられる）が第２のストッパ部１００ｄに当って回転できなくなった時点で、混練ブレード１０２は最大開き角度となる。

なお、混練ブレード１０２が折り畳み姿勢となっている場合には、図９に示すように補完混練ブレード１０３は混練ブレード１０２に整列し、あたかも「く」の字形状の混練ブレード１０２のサイズが大型化したようになる。

カバー１００とブレード回転軸８２の間には、図８に示すようにカバー用クラッチ１０４が介在する。カバー用クラッチ１０４は、混練モータ５０が原動軸１１を回転させるときのブレード回転軸８２の回転方向（この回転方向を「正方向回転」とする。図８では時計方向回転となる。）において、ブレード回転軸８２とカバー１００を連結する。逆に、粉砕モータ６０が原動軸１１を回転させるときのブレード回転軸８２の回転方向（この回転方向を「逆方向回転」とする。図８では反時計方向回転となる。）では、カバー用クラッチ１０４はブレード回転軸８２とカバー１００の連結を切り離す。なお、図９及び図１０では、前記「正方向回転」は反時計方向回転となり、前記「逆方向回転」は時計方向回転となる。

カバー用クラッチ１０４について更に詳細に説明する。カバー用クラッチ１０４は、第１係合体１０４ａと第２係合体１０４ｂとによって構成される。第１係合体１０４ａは粉砕ブレード９０のハブ９０ａに固定されるか、又は、ハブ９０ａと一体成形される。すなわち、第１係合体１０４ａはブレード回転軸８２に回転不能に取り付けられた状態となっている。第２係合体１０４ｂは混練ブレード１０２の支軸１０１に固定されるか、又は支軸１０１と一体成形され、混練ブレード１０２の姿勢変更に伴って角度を変える。

混練ブレード１０２が折り畳み姿勢にある場合（例えば図８、図９の状態）は、第２係合体１０４ｂは第１係合体１０４ａの回転軌道に干渉する角度となる。このため、ブレード回転軸８２が正方向回転（図８では時計方向回転、図９では反時計方向回転）すると、第１係合体１０４ａと第２係合体１０４ｂは係合し、ブレード回転軸８２の回転力がカバー１００及び混練ブレード１０２に伝達される。

一方、混練ブレード１０２が開き姿勢にある場合（図１０の状態）には、第２係合体１０４ｂは第１係合体１０４ａの回転軌道から逸脱した角度となる。このために、ブレード回転軸８２が逆方向回転（図１０では時計方向回転）しても、第１係合体１０４ａと第２係合体１０４ｂは係合しない。従って、ブレード回転軸８２の回転力はカバー１００及び混練ブレード１０２に伝達されない。以上からわかるように、カバー用クラッチ１０４は、混練ブレード１０２の姿勢によってブレード回転軸８２とカバー１００との連結状態を切り替える。

図７及び図８に示すように、カバー１００には、カバー内空間とカバー外空間を連通する窓１０５が形成される。窓１０５は粉砕ブレード９０に並ぶ高さか、それよりも上の位置に配置される。なお、本実施形態では、計４個の窓１０５が９０°間隔で並んでいるが、それ以外の数と配置間隔を選択することもできる。

また、カバー１００内面には、各窓１０５に対応して計４個のリブ１０６が形成されている。各リブ１０６はカバー１００の中心近傍から外周の環状壁まで半径方向に斜めに延び、４個合わさって一種の巴形状を構成する。また、各リブ１０６は、それに向かって押し寄せるパン原料に対面する側が凸となるように湾曲している。

図６に戻って、カバー１００の下面にはガード１１０が着脱可能に取り付けられている。このガード１１０は、カバー１００の下面を覆って粉砕ブレード９０への指の接近を阻止する。ガード１１０は、例えば耐熱性を有するエンジニアリングプラスチックによって形成され、例えばＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）等の成型品とできる。図１１は、本実施形態の自動製パン器が備えるガードの構成を示す概略斜視図である。

図１１に示すように、ガード１１０の中心には、ブレード回転軸８２を通すリング状のハブ１１１がある。また、ガード１１０の周縁にはリング状のリム１１２がある。ハブ１１１とリム１１２とは複数のスポーク１１３で連結される。スポーク１１３同士の間は、粉砕ブレード９０によって粉砕される米粒を通す開口部１１４となる。開口部１１４は、指が通り抜けられない程度の大きさとなっている。

ガード１１０は、カバー１００に取り付けられた時、粉砕ブレード９０と近接状態となる。そして、あたかも、ガード１１０が回転式電気かみそりの外刃で、粉砕ブレード９０が内刃のような形になる。

リム１１２の周縁には、９０°間隔で計４個（この構成に限定されないのは言うまでもない）の柱１１５が一体成形されている。この柱１１５のガード１１０中心側を向いた側面には、一端が行き止まりになった水平な溝１１５ａが形成される。この溝１１５ａにカバー１００の外周に形成される突起１００ｅ（実施形態では、４５°間隔で計８個配置されている）を係合することによって、ガード１１０はカバー１００に取り付けられる。なお、溝１１５ａと突起１００ｅはバヨネット結合を構成するように設けられている。

図１２は、本実施形態の自動製パン器の構成を示すブロック図である。図１２に示すように、自動製パン器１における制御動作は制御装置１３０によって行われる。制御装置１３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、Ｉ／Ｏ（input/output）回路部等からなるマイクロコンピュータ（マイコン）によって構成される。この制御装置１３０は、焼成室３０の熱の影響を受け難い位置に配置するのが好ましい。また、制御装置１３０には、時間計測機能が備えられており、パンの製造工程における時間的な制御が可能となっている。

制御装置１３０には、上述の操作部２０と、焼成室３０の温度を検知する温度センサ１５と、上述のマイクロスイッチ１２０と、混練モータ駆動回路１３１と、粉砕モータ駆動回路１３２と、ヒータ駆動回路１３３と、ソレノイド駆動回路１３４と、が電気的に接続されている。

混練モータ駆動回路１３１は、制御装置１３０からの指令の下で混練モータ５０の駆動を制御するための回路である。また、粉砕モータ駆動回路１３２は、制御装置１３０からの指令の下で粉砕モータ６０の駆動を制御するための回路である。ヒータ駆動回路１３３は、制御装置１３０からの指令の下でシーズヒータ３１の動作を制御するための回路である。ソレノイド駆動回路１３４は、制御装置１３０からの指令の下でクラッチ５６（図３参照）の状態を切り替えるソレノイド７３（図３参照）の駆動を制御するための回路である。

制御装置１３０は、操作部２０からの入力信号に基づいてＲＯＭ等に格納されたパンの製造コース（製パンコース）に係るプログラムを読み出し、混練モータ駆動回路１３１を介して混練モータ５０による混練ブレード１０２及び補完混練ブレード１０３の回転の制御、粉砕モータ駆動回路１３２を介して粉砕モータ６０による粉砕ブレード９０の回転の制御、ヒータ駆動回路１３３を介してシーズヒータ３１による加熱動作の制御、ソレノイド駆動回路１３４を介してソレノイド７３によるクラッチ５６の切替制御を行いながら、自動製パン器１にパンの製造工程を実行させる。

また、制御装置１３０は、混練モータ５０及び粉砕モータ６０を駆動する前に、マイクロスイッチ（クラッチ状態検知部）１２０から得られる情報に基づいてクラッチ５６の状態（動力伝達を行う状態か、動力遮断を行う状態か）を確認する。そして、各モータ５０、６０を駆動するに際して、クラッチ５６の状態が適切であると判断される場合には、各モータ５０、６０の駆動をそのまま開始させる。一方、各モータ５０、６０を駆動するに際して、クラッチ５６の状態が不適切であると判断される場合には、クラッチ５６の状態を切り替えるようにソレノイド７３を駆動させ、クラッチ５６の状態を適切とした上で、各モータ５０、６０の駆動を開始させる。

このため、本実施形態の自動製パン器１では、クラッチ５６が不適切な状態のまま、いきなり各モータ５０、６０が回転を開始することがなく、自動製パン器１に故障等の不都合な事態が生じにくい。

なお、本実施形態の自動製パン器１では、混練モータ５０を駆動する場合と、粉砕モータ６０を駆動する場合とのいずれの場合にも、クラッチ５６の状態が適切か否かを事前に判断した上で、モータを駆動させるようになっている。しかし、これに限らず、粉砕モータ６０を駆動する場合にのみ、クラッチ５６の状態が適切か否かの事前判断を行う構成としても構わない。この場合、粉砕モータ６０を駆動する場合に生じる危険性がある上述のモータ破損を避けることが可能である。

また、本実施形態の自動製パン器１では、クラッチ５６が動力遮断を行う状態である場合に、マイクロスイッチ１２０がオン状態となるように構成している。しかし、この構成に限らず、クラッチ５６が動力伝達を行う状態である場合に、マイクロスイッチ１２０がオン状態となるように構成してもよい。この場合にも、本実施形態の場合と同様に、制御装置１３０は、マイクロスイッチ１２０のオン、オフ状態からクラッチ５６の状態が、動力伝達を行う状態か、動力遮断を行う状態かを判断することができる。

ただし、本実施形態のように構成するのが好ましい。例えばマイクロスイッチ１２０等に故障が生じて、本来、マイクロスイッチ１２０がオン状態であるにもかかわらず、オン状態を示す信号が制御装置１３０に送られずに、マイクロスイッチ１２０がオフ状態であると判断される場合が起こり得る。

ここで、本実施形態の場合と異なり、クラッチ５６が動力伝達を行う状態である場合にマイクロスイッチ１２０がオン状態となるように構成する場合を考える。この構成では、上記マイクロスイッチ１２０等の故障が生じた場合にクラッチ５６が動力伝達を行う状態であるにもかかわらず、制御装置１３０はクラッチ５６が動力遮断を行う状態であると判断してしまう場合が起こる。この判断にしたがって、粉砕モータ６０の駆動が開始されてしまうと、上述のように粉砕モータ６０に大きな負荷が加わってモータ破損が生じてしまう可能性がある。

一方、本実施形態の場合、上記マイクロスイッチ１２０等の故障が生じた場合にクラッチ５６が動力遮断を行う状態であるにもかかわらず、制御装置１３０はクラッチ５６が動力伝達を行う状態であると判断する場合が起こる。この判断にしたがって、混練モータ６０の駆動が開始された場合に、混練ブレード１０２及び補完混練ブレード１０３が回転しないといった事態は生じるが、上記モータの破損といった事態を避けることができるので好ましい構成と言える。
（自動製パン器の動作）
次に、以上のように構成される自動製パン器１によってパンを製造する場合の自動製パン器１の動作について説明する。ここでは、自動製パン器１によって、米粒を出発原料に用いてパンを製造する場合を例に自動製パン器１の動作を説明する。

米粒を出発原料に用いる場合には、米粒用製パンコースが実行される。図１３は自動製パン器によって実行される米粒用製パンコースの流れを示す模式図である。図１３に示すように、米粒用製パンコースにおいては、浸漬工程と、粉砕工程と、練り（捏ね）工程と、発酵工程と、焼成工程と、がこの順番で順次に実行される。

米粒用製パンコースを実行するにあたって、ユーザは、パン容器８０のブレード回転軸８２に、粉砕ブレード９０と、混練ブレード１０２及び補完混練ブレード１０３付きのカバー１００とを取り付ける。そして、ユーザは、米粒と水をそれぞれ所定量ずつ計量してパン容器８０に入れる。なお、ここでは、米粒と水とを混ぜることにしているが、単なる水の代わりに、例えば、だし汁のような味成分を有する液体、果汁、アルコールを含有する液体等としてもよい。この後、ユーザは、米粒と水とを投入したパン容器８０を焼成室３０に入れて蓋４０を閉じ、操作部２０によって米粒用製パンコースを選択し、スタートキーを押す。これにより、制御装置１２０によって米粒を出発原料に用いてパンを製造する米粒用製パンコースが開始される。

米粒用製パンコースがスタートされると、制御装置１３０の指令によって浸漬工程が開始される。浸漬工程では、米粒と水との混合物が静置状態とされ、この静置状態が予め定められた所定時間（本実施形態では５０分）維持される。この浸漬工程は、米粒に水を含ませることによって、その後に行われる粉砕工程において、米粒を芯まで粉砕しやすくすることを狙う工程である。

なお、米粒の吸水速度は水の温度によって変動し、水温が高いと吸水速度が高まり、水温が低いと吸水速度が低下する。このために、浸漬工程の時間は、例えば自動製パン器１が使用される環境温度等によって変動させるようにしてもよい。これにより、米粒の吸水度合いのばらつきを抑制できる。また、浸漬時間を短時間とするために、浸漬工程時にシーズヒータ３１に通電して焼成室３０の温度を高めるようにしてもよい。

また、浸漬工程においては、その初期段階で粉砕ブレード９０を回転させ、その後も断続的に粉砕ブレード９０を回転させるようにしてもよい。このようにすると、米粒の表面に傷をつけることができ、米粒の吸液効率を高められる。

上記所定時間が経過すると、制御装置１３０の指令によって、浸漬工程が終了され、米粒を粉砕する粉砕工程が開始される。この粉砕工程では、米粒と水との混合物の中で粉砕ブレード９０が高速回転される。具体的には、制御装置１３０は、粉砕モータ６０を制御してブレード回転軸８２を逆方向回転させ、米粒と水との混合物の中で粉砕ブレード９０の回転を開始させる。

なお、制御装置１３０は、粉砕モータ６０を駆動させる前に、マイクロスイッチ１２０から得られる情報によって、クラッチ５６（例えば図３参照）が動力遮断を行う状態であるか否かを確認する（本実施形態ではマイクロスイッチ１２０がオン状態の場合に動力遮断を行う状態であると判断される）。そして、クラッチ５６が動力遮断を行う状態であると判断される場合には、そのまま粉砕モータ６０の駆動を開始させる。一方、クラッチ５６が動力遮断を行う状態でない（動力伝達を行う状態である）と判断される場合には、制御装置１３０は、ソレノイド７３を駆動させて、クラッチ５６が動力遮断を行うように切替動作を実行させる。そして、制御装置１３０は、クラッチ５６が動力遮断を行う状態となったことを確認して、粉砕モータ６０の駆動を開始させる。

粉砕ブレード９０を回転させるために、ブレード回転軸８２が逆方向回転された場合、カバー１００もブレード回転軸８２の回転に追随して回転を開始するが、次のような動作によってカバー１００の回転はすぐに阻止される。粉砕ブレード９０を回転させるためのブレード回転軸８２の回転に伴うカバー１００の回転方向は、図９において時計方向であり、混練ブレード１０２は、それまで折り畳み姿勢（図９に示す姿勢）であった場合には、米粒と水の混合物から受ける抵抗で開き姿勢（図１０に示す姿勢）に転じる。混練ブレード１０２が開き姿勢になると、カバー用クラッチ１０４は、第２係合体１０４ｂが第１係合体１０４ａの回転軌道から逸脱するために、ブレード回転軸８２とカバー１００の連結を切り離す。同時に、開き姿勢になった混練ブレード１０２は図１０に示すように、パン容器８０の内側壁に当るために、カバー１００の回転は阻止される。

粉砕工程における米粒の粉砕は、先に行われた浸漬工程によって米粒に水が浸み込んだ状態で実行されるために、米粒を芯まで容易に粉砕することができる。粉砕工程における粉砕ブレード９０の回転は本実施形態では間欠回転とされる。この間欠回転は、例えば３０秒回転して５分間停止するというサイクルで行われ、このサイクルが１０回繰り返される。なお、最後のサイクルでは、５分間の停止は行わない。粉砕ブレード９０の回転は連続回転としてもよいが、例えばパン容器８０内の原料温度が高くなり過ぎることを防止する等の目的のために、間欠回転とするのが好ましい。

粉砕工程においては、粉砕がカバー１００内で行われるから、米粒がパン容器８０の外に飛び散る可能性が低い。また、回転停止状態にあるガード１１０の開口部１１４からカバー１００内に入る米粒は、静止したスポーク１１３と回転する粉砕ブレード９０の間でせん断されるので、効率良く粉砕できる。また、カバー１００に設けられるリブ１０６によって、米粒と水とからなる混合物の流動（粉砕ブレード９０の回転と同方向の流動である）が抑制されるので、効率良く粉砕できる。

また、粉砕された米粒と水との混合物はリブ１０６によって窓１０５の方向に誘導されて、窓１０５からカバー１００の外に排出される。リブ１０６は、それに向かって押し寄せる混合物に対向する側が凸となるように湾曲しているので、混合物はリブ１０６の表面に対流しにくく、スムーズに窓１０５の方へ流れていく。更に、カバー１００内部から混合物が排出されるのと入れ替わりに、凹部８１の上の空間に存在していた混合物が凹部８１に入り、凹部８１からガード１１０の開口部１１４を通ってカバー１００に入いる。このような循環をさせつつ粉砕ブレード９０による粉砕を行うので、効率良く粉砕できる。

なお、自動製パン器１においては所定の時間（本実施形態では５０分）で粉砕工程が終了するようにしている。しかしながら、米粒の硬さのばらつきや環境条件によって粉砕粉の粒度にばらつきが生じることがある。このため、粉砕工程の終了を、粉砕モータ６０の負荷の大きさ（例えば、モータの制御電流等で判断できる）を指標に判断する構成等としても構わない。

粉砕工程が終了すると、続いて練り工程が行われる。なお、この練り工程は、イーストが活発に働く温度（例えば３０℃前後）で行う必要がある。このため、所定の温度範囲となった時点で練り工程が開始されるのが好ましい。また、練り工程の開始時には、グルテンや、食塩、砂糖、ショートニングといった調味料がそれぞれ所定量ずつ、パン容器８０に投入される。この投入は、例えばユーザの手によって投入するようにしてもよいし、自動投入装置を設けてユーザの手を煩わせることなくそれらを投入するようにしてもよい。

なお、グルテンは、パン原料として必須のものではない。このため、好みに応じてパン原料に加えるか否かを判断してよい。また、グルテンの代わりに、或いは、グルテンと共に小麦粉や増粘安定剤（例えばグアガム）を投入するようにしても構わない。また、食塩、砂糖、ショートニングといった調味料は、ユーザの好みで、その量を適宜変更して構わない。

制御装置１３０は、混練モータ５０を駆動させる前に、マイクロスイッチ１２０から得られる情報によって、クラッチ５６（例えば図３参照）が動力伝達を行う状態であるか否かを確認する（本実施形態ではマイクロスイッチ１２０がオフ状態の場合に動力伝達を行う状態であると判断される）。そして、クラッチ５６が動力伝達を行う状態であると判断される場合には、そのまま混練モータ６０の駆動を開始させる。一方、クラッチ５６が動力伝達を行う状態でない（動力遮断を行う状態である）と判断される場合（本製パンコースでは、通常、こちらである）には、制御装置１３０は、ソレノイド７３を駆動させて、クラッチ５６が動力伝達を行うように切替動作を実行させる。そして、制御装置１３０は、クラッチ５６が動力伝達を行う状態となったことを確認して、混練モータ６０の駆動を開始させる。

制御装置１３０は混練モータ５０を制御してブレード回転軸８２を正方向回転させる。ブレード回転軸８２を正方向回転させると、粉砕ブレード９０も正方向に回転し、粉砕ブレード９０の周囲のパン原料が正方向に流動する。それにつられてカバー１００が正方向（図１０では反時計方向）に動くと、混練ブレード１０２は流動していないパン原料から抵抗を受けて、開き姿勢（図１０参照）から折り畳み姿勢（図９参照）へと角度を変えて行く。第２係合体１０４ｂが第１係合体１０４ａの回転軌道に干渉する角度となると、カバー用クラッチ１０４の連結が生じ、カバー１００はブレード回転軸８２によって本格的に駆動される態勢に入る。カバー１００と折り畳み姿勢になった混練ブレード１０２は、ブレード回転軸８２と一体となって正方向に回転する。

上述のように、混練ブレード１０２が折り畳み姿勢になると、混練ブレード１０２の延長上に補完混練ブレード１０３が並ぶために、混練ブレード１０２があたかも大型化したかのようになって、パン原料は力強く押される。このため、生地の練り上げをしっかり行える。

練り工程における混練ブレード１０２及び補完混練ブレード１０３の回転は、終始連続回転としてもよいが、自動製パン器１では、練り工程の初期の段階は間欠回転とし、後半を連続回転としている。本実施形態では、初期に行う間欠回転が終了した段階で、イースト（例えばドライイースト）を投入するようになっている。このイーストは、ユーザが投入するようにしてもよいし、自動投入するようにしてもよい。なお、イーストをグルテン等と一緒に投入しないのは、イースト（ドライイースト）と水とが直接接触するのをなるべく避けるためである。ただし、場合によっては、イーストをグルテン等と同時に投入してもよい。

混練ブレード１０２及び補完混練ブレード１０３の回転によってパン原料は混練され、所定の弾力を有する一つにつながった生地（dough）に練り上げられていく。混練ブレード１０２及び補完混練ブレード１０３が生地を振り回してパン容器８０の内壁にたたきつけることにより、混練に「捏ね」の要素が加わることになる。混練ブレード１０２及び補完混練ブレード１０３の回転によりカバー１００も回転する。カバー１００が回転すると、カバー１００に形成されるリブ１０６も回転するために、カバー１００内のパン原料は速やかに窓１０５から排出され、混練ブレード１０２及び補完混練ブレード１０３が混練しているパン原料の塊（生地）に同化する。

なお、練り工程においては、カバー１００と共にガード１１０も正方向に回転する。ガード１１０のスポーク１１３は、正方向回転時、ガード１１０の中心側が先行しガード１１０の外周側が後続する形状とされている。このために、ガード１１０は、正方向に回転することにより、カバー１００内外のパン原料をスポーク１１３で外側に押しやる。これにより、パンを焼き上げた後に廃棄分となる原料の割合を減らすことができる。

また、ガード１１０の柱１１５は、ガード１１０が正方向に回転するときに回転方向前面となる側面１１５ｂ（図１１参照）が上向きに傾斜しているから、混練時、カバー１００の周囲のパン原料が柱１１５の前面で上方に跳ね上げられる。このために、パンを焼き上げた後に廃棄分となる原料の割合を減らすことができる。

自動製パン器１においては、練り工程の時間は、所望の弾力を有するパン生地が得られる時間として実験的に求められた所定の時間（本実施形態では１０分）を採用する構成としている。ただし、練り工程の時間を一定とすると、環境温度等によってパン生地の出来上がり具合が変動する場合がある。このため、例えば、混練モータ５０の負荷の大きさ（例えば、モータの制御電流等で判断できる）を指標に、練り工程の終了時点を判断する構成等としても構わない。

なお、具材（例えばレーズン、ナッツ、チーズ等）入りのパンを焼く場合には、この練り工程の途中で投入するようにすればよい。

練り工程が終了すると、制御装置１３０の指令によって発酵工程が開始される。この発酵工程では、制御装置１３０はシーズヒータ３１を制御して、焼成室３０の温度を、発酵が進む温度（例えば３８℃）に維持する。そして、発酵が進む環境下で所定の時間（本実施形態では６０分）放置される。

なお、場合によっては、この発酵工程の途中で、混練ブレード１０２及び補完混練ブレード１０３を回転してガス抜きや生地を丸める処理を行うようにしても構わない。

発酵工程が終了すると、制御装置１３０の指令によって焼成工程が開始される。制御装置１３０はシーズヒータ３１を制御して、焼成室３０の温度を、パン焼きを行うのに適した温度（例えば１２５℃）まで上昇させ、焼成環境下で所定の時間（本実施形態では５０分）パンを焼くように制御する。焼成工程の終了については、例えば操作部２０の液晶表示パネルにおける表示や報知音等によってユーザに知らされる。ユーザは、製パン完了を検知すると、蓋４０を開けてパン容器８０を取り出して、パンの製造を完了させる。

なお、パンの底には混練ブレード１０２及び補完混練ブレード１０３の焼き跡が残るが、カバー１００とガード１１０は凹部８１の中に収容された状態であるために、それらがパンの底に大きな焼き跡を残すようなことはない。
（その他）
以上に示した自動製パン器の実施形態は本発明の一例であり、本発明が適用される自動製パン器の構成は、以上に示した実施形態に限定されるものではない。

例えば、以上に示した実施形態では、第１の動力伝達部に含まれるクラッチ５６を噛み合いクラッチとした。しかし、この構成に限定される趣旨ではない。すなわち、第１の動力伝達部に含まれるクラッチは、例えば電磁クラッチ等、他の構成のクラッチとしてもよい。ただし、本構成のように、噛み合いクラッチとした方が製造コストの面で有利である。また、本構成のように動力伝達部にベルトを用いる構成の場合、回転軸が軸ずれを起こしやすいために、高精度が要求される電磁クラッチよりも、噛み合いクラッチとするのが好ましい。

また、以上に示した実施形態では、第１の動力伝達部に含まれるクラッチ５６の状態を検知するクラッチ状態検知部をマイクロスイッチ１２０によって構成した。しかし、この構成に限定される趣旨ではなく、例えば、フォトインタラプタ等の光センサによってクラッチ状態検知部を構成してもよい。

また、以上においては、自動製パン器によって、米粒を出発原料に用いてパンを製造する場合を示したが、本実施形態の自動製パン器は、例えば小麦粉や米粉を出発原料に用いてパンを製造することもできる。なお、この場合には、粉砕ブレード９０は不要であるために、以上に示したのとは異なるパン容器（混練ブレードのみがブレード回転軸に取り付けられる従来型のパン容器）を用いるようにしても構わない。

また、以上に示した実施形態においては、米粒を出発原料に用いる場合を例に、自動製パン器の構成及び動作を説明した。しかし、本発明の自動製パン器は、例えば小麦、大麦、粟、稗、蕎麦、とうもろこし、大豆等の米粒以外の穀物粒を出発原料に使用する場合にも適用可能である。

また、以上に示した米粒用製パンコースの製造フローは例示であり、他の製造フローとしてもよい。一例を挙げると、粉砕工程の後に、粉砕粉に水を吸水させるために、再度浸漬工程を行ってから練り工程を行う構成等としてもよい。

本発明は、家庭用の自動製パン器に好適である。

１ 自動製パン器
１１ 原動軸
１２ 第１の原動軸用プーリ（第１の動力伝達部の一部）
１３ 第２の原動軸用プーリ（第２の動力伝達部の一部）
３０ 焼成室
５０ 混練モータ（第１のモータ）
５１ 混練モータの出力軸
５２ 第１のプーリ（第１の動力伝達部の一部）
５３ 第１のベルト（第１の動力伝達部の一部）
５４ 第１の回転軸（第１の動力伝達部の一部）
５５ 第２のプーリ（第１の動力伝達部の一部）
５６ クラッチ（第１の動力伝達部の一部）
５７ 第２の回転軸（第１の動力伝達部の一部）
５８ 第３のプーリ（第１の動力伝達部の一部）
５９ 第２のベルト（第１の動力伝達部の一部）
６０ 粉砕モータ（第２のモータ）
６１ 粉砕モータの出力軸
６２ 第４のプーリ（第２の動力伝達部の一部）
６３ 第３のベルト（第２の動力伝達部の一部）
７２ アーム部
７３ ソレノイド（切替部）
８０ パン容器
８２ ブレード回転軸
９０ 粉砕ブレード
１０２ 混練ブレード
１０３ 補完混練ブレード
１２０ マイクロスイッチ（クラッチ状態検知部）
１３０ 制御装置（制御部）

Claims (5)

1. パン原料が投入されるパン容器と、
   前記パン容器の底部に回転可能に取り付けられると共に、穀物粒を粉砕する粉砕ブレードとパン生地を練り上げる混練ブレードとを支持するブレード回転軸と、
   前記パン容器が収容される焼成室と、
   前記焼成室に前記パン容器が収容された状態で、前記ブレード回転軸に動力伝達可能に連結される原動軸と、
   前記混練ブレードを低速回転するために設けられる第１のモータと、
   前記粉砕ブレードを高速回転するために設けられる第２のモータと、
   動力伝達と動力遮断を行うクラッチを含み、前記クラッチが動力伝達を行う場合に、前記第１のモータの出力軸と前記原動軸とを動力伝達可能に連結する第１の動力伝達部と、
   前記第２のモータの出力軸と前記原動軸とを常時動力伝達可能に連結する第２の動力伝達部と、
   前記クラッチが動力伝達を行う状態であるか、動力遮断を行う状態であるかを検知するクラッチ状態検知部と、
   を備えることを特徴とする自動製パン器。
2. 前記第１のモータを駆動する場合と、前記第２のモータを駆動する場合とのうち、少なくとも前記第２のモータを駆動する場合には、前記クラッチ状態検知部から得られる情報に基づいて前記クラッチの状態がモータの駆動を開始するにあたって適切か否かを判断し、前記クラッチの状態が適切である場合には前記モータの駆動をそのまま開始させ、前記クラッチの状態が不適切である場合には、前記クラッチの状態を適切な状態へと変更した後に前記モータの駆動を開始させるように制御する制御部を備えることを特徴とする請求項１に記載の自動製パン器。
3. 前記クラッチは、前記原動軸の軸方向と略平行な方向に可動する第１のクラッチ部材と、固定配置される第２のクラッチ部材とを有する噛み合いクラッチであって、前記第１のクラッチ部材から延出するアーム部の前記軸方向の位置を切り替える切替部によって動力伝達を行う状態と動力遮断を行う状態とが切り替えられるようになっており、
   前記クラッチ状態検知部は、前記アーム部の位置に基づいて前記クラッチが動力伝達を行う状態であるか、動力遮断を行う状態であるかを検知することを特徴とする請求項１又は２に記載の自動製パン器。
4. 前記クラッチ状態検知部は、前記アーム部の位置によってオンオフ状態が切り替わるスイッチであることを特徴とする請求項３に記載の自動製パン器。
5. 前記スイッチは、前記クラッチが動力遮断を行う状態である場合にオン状態となることを特徴とする請求項４に記載の自動製パン器。

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