JP6167893B2 - 入力装置 - Google Patents
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Description
図1に示す本発明の第一実施形態による操作入力装置100は、車両に搭載され、車室内の表示器、例えばナビゲーション装置20又はヘッドアップディスプレイ装置120(図2参照)等と共に表示システム10を構成している。操作入力装置100は、図2に示されるように、車両のセンターコンソールにてパームレスト19と隣接する位置に設置され、操作者の手の届き易い範囲に操作ノブ73を露出させている。この操作ノブ73は、操作者の手H等によって操作力が入力されると、入力された操作力の方向に変位する。
図9〜図13に示す本発明の第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。第二実施形態による操作入力装置200の反力発生部239は、第一VCM239x及び第二VCM239yと、可動ヨーク251及び二つの固定ヨーク271,272を含む磁路形成体266等とによって構成されている。第一VCM239xは、第一コイル241及び二つの磁石261,262を有している。第二VCM239yは、第二コイル242及び二つの磁石263,264を有している。
図14,図15に示す本発明の第三実施形態は、第一実施形態の別の変形例である。第三実施形態による操作入力装置300の反力発生部339では、第一コイル41及び第二コイル42が、可動部70と共に移動可能である。反力発生部339は、第一VCM39x及び第二VCM39yと、可動ヨーク351及び二つの固定ヨーク371,372を含む磁路形成体366等とによって構成されている。
以上、本発明による複数の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
Claims (8)
- 仮想の操作平面(OP)に沿う方向の操作力が入力される入力部(70)と、
前記操作力の入力により前記操作平面に沿って移動可能なよう前記入力部を支持する支持部(50)と、
磁極を形成する第一磁極形成部(61,62,261,262)、及び前記第一磁極形成部の発生磁束が通過する第一コイル(41,241)、を有し、前記第一コイルへの電流の印加によって生じる電磁力(EMF_x)を、前記操作平面に沿う第一方向への操作反力(RF_x)として前記入力部に作用させる第一アクチュエータ(39x,239x)と、
磁極を形成する第二磁極形成部(63,64,263,264)、及び前記第二磁極形成部の発生磁束が通過する第二コイル(42,242)、を有し、前記第二コイルへの電流の印加によって生じる電磁力(EMF_y)を、前記操作平面に沿い且つ前記第一方向と交差する第二方向への操作反力(RF_y)として前記入力部に作用させる第二アクチュエータ(39y,239y)と、
前記第二コイルを通過するよう前記第一磁極形成部の発生磁束を導くと共に前記第一コイルを通過するよう前記第二磁極形成部の発生磁束を導く磁気回路(65,265,365)、を形成する磁路形成体(66,266,366)と、を備えることを特徴とする入力装置。 - 前記第一アクチュエータは、互いに離れて位置する少なくとも二つの前記第一磁極形成部を有し、
前記第二アクチュエータは、互いに離れて位置する少なくとも二つの前記第二磁極形成部を有し、
前記磁路形成体は、
各前記第一磁極形成部と個々に対向配置され、対向する各前記第一磁極形成部と共に前記第一コイルを内外の両側から挟む二つの第一対向面(52a,271a,272a,352a)と、
各前記第二磁極形成部と個々に対向配置され、対向する各前記第二磁極形成部と共に前記第二コイルを内外の両側から挟む二つの第二対向面(53a,271b,272b,353a)と、を形成することを特徴とする請求項1に記載の入力装置。 - 各前記第一磁極形成部は、前記第一コイルに同一の磁極を向けており、
各前記第二磁極形成部は、前記第二コイルに同一の磁極を向けており、
各前記第一磁極形成部において前記第一コイルに向けられる磁極は、各前記第二磁極形成部において前記第二コイルに向けられる磁極とは異なることを特徴とする請求項2に記載の入力装置。 - 前記磁路形成体は、各前記第一磁極形成部を保持する二つの第一保持面(71a,72a,252a,252b,371a,372a)、及び各前記第二磁極形成部を保持する二つの第二保持面(71b,72b,253a,253b,371b,372b)、を形成することを特徴とする請求項2又は3に記載の入力装置。
- 前記第一コイル及び前記第二コイルは、それぞれを形成する各巻線(49)の各巻回軸方向を前記操作平面に沿わせた姿勢にて配置され、
各前記第一磁極形成部及び各前記第二磁極形成部はそれぞれ、前記操作平面と実質直交する方向に沿って並ぶとことを特徴とする請求項2〜4のいずれか一項に記載の入力装置。 - 前記磁路形成体は、
前記第一コイルの内周空間(41a,241a)から前記第二コイルの内周空間(42a,242a)まで延伸する内側磁気ヨーク(51,251,351)と、
前記内側磁気ヨークの一部をそれぞれ収容する前記第一コイル及び前記第二コイルを、前記操作平面と実質直交する方向において挟みつつ対向する一対の外側磁気ヨーク(71,72,271,272,371,372)と、を有することを特徴とする請求項5に記載の入力装置。 - 前記第一磁極形成部及び前記第二磁極形成部は、前記入力部と共に移動可能であることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の入力装置。
- 前記第一コイル及び前記第二コイルは、前記入力部と共に移動可能であることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の入力装置。
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