JP6165677B2 - 電子制御システム - Google Patents
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Description
11 マルチコアプロセッサ
21〜23 第1〜第3のコア(サブコア、副演算部)
24 第4のコア(メインコア、主演算部)
25 ROM(プログラム格納部)
26 RAM
27 調停回路
31〜33 入出力部
Claims (5)
- 複数の電子制御装置を備え、
この複数の電子制御装置のうちの少なくとも一つの電子制御装置が、演算を並行して実行可能な複数の演算部と、この複数の演算部で利用されるプログラムを格納するプログラム格納部と、を有する電子制御システムであって、
複数の前記演算部のうちの少なくとも一つの演算部が主演算部となり、残りの複数の演算部が副演算部となり、
前記プログラム格納部には、互いに独立した前記主演算部用のプログラムおよび前記副演算部用のプログラムが予め格納されており、
前記副演算部用のプログラムは、前記副演算部の各々が担当する制御系統の制御に係る演算を実行するための自系統制御用プログラム、および前記主演算部から要求された他の前記電子制御装置の支援に係る演算を実行するための要求演算処理用プログラムを含み、
前記主演算部は、複数の前記制御系統間での協調制御が必要な場合に、その協調制御に係る演算を実行するとともに、負荷を軽減するために他の前記電子制御装置から行われる支援要請を受け付けて、その支援に係る演算の少なくとも一部を、前記要求演算処理用プログラムで当該演算を実行可能な前記副演算部に割り当て、
複数の前記副演算部は、前記自系統制御用プログラムに基づいて各々が担当する制御系統の制御に係る演算を実行するとともに、前記主演算部から支援に係る演算を割り当てられると、前記要求演算処理用プログラムに基づいて当該演算を実行することを特徴とする電子制御システム。 - 前記副演算部が担当する制御系統の制御に係る演算のうち、制御周期が短い制御に係る演算を前記副演算部が実行し、制御周期が長い制御に係る演算を前記主演算部が実行することを特徴とする請求項1に記載の電子制御システム。
- 前記主演算部は、前記副演算部の負荷を監視し、その負荷に応じて、他の前記電子制御装置の支援に係る演算を前記副演算部に割り当てることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電子制御システム。
- 前記主演算部は、他の前記電子制御装置の支援に係る演算を前記副演算部がそのまま実行することができない場合に、前記副演算部で実行可能な演算に置き換えて、その演算を前記副演算部に実行させることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の電子制御システム。
- 前記副演算部は、前記主演算部から割り当てられた演算が終了すると、その演算を実行したときの負荷に関する負荷情報を演算結果とともに前記主演算部に送り、
前記主演算部は、前記負荷情報に基づいて、前記副演算部の演算結果の信頼性に関する評価を行い、この評価で演算結果の信頼性が低いものと判断されると、その副演算部の演算結果を廃棄することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の電子制御システム。
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