JP6164180B2 - 画像検出装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像検出装置及び画像形成装置に関する。

従来より、画像形成装置のカラー特性等を補正する目的で、色や濃度の異なる多数のパッチが配置された補正用チャートを光学的に検出する画像検出装置が知られている。この画像検出装置は、その機能が画像形成装置の内部ユニットとして組み込まれることもあれば、画像形成装置とは別体で画像形成装置本体に組み付けて使用されることもある。

例えば特許文献１には、カラー特性の補正機能を備えたカラー画像形成装置が開示されている。このカラー画像形成装置では、用紙表面と用紙裏面とで補正の程度が異なることからそれぞれの面に補正用チャートを設け、用紙の定着履歴に応じた補正データをそれぞれ生成することとしている。また、表面側の補正用チャートと裏面側の補正用チャートとを用紙平面上の重なる位置、すなわち、表面側のパッチの真裏に裏面側のカラーパッチを形成した場合には、カラーセンサにより検知される情報に、裏面の画像（パッチ）の情報が含まれてしまう。このため、補正精度が低下するという問題がある。そこで、このカラー画像形成装置では、用紙の表面と裏面とで重ならない位置に補正用チャートをそれぞれ形成することとしている。そして、裏面の補正用チャートの検出時には、カラーセンサを移動させることとしている。この特許文献１において、補正用チャートは、複数のパッチを用紙の搬送方向に沿って直線状に配置したパッチ列で構成されている。

特開２００８−８９６７号公報

しかしながら、特許文献１に開示された手法では、表面と裏面とで２つ分のパッチ列しか検出することができない。また、表面に形成されるパッチ列と裏面に形成されるパッチ列とは同じ種類のものであるため、実質的には、１列分のパッチしか検出していないこととなる。近年では、画像形成装置の高画質化が求められており、例えば数百から１６００色程度に対応する個数のパッチを検出することが重要となる。このような膨大の数のパッチを一列に形成した場合には、膨大の数の用紙を必要とし、不必要な排紙を増やすこととなり好ましくない。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、不必要な排紙を抑制しながらも適切な数のパッチを検出することができる画像検出装置及び画像形成装置を提供することにある。

かかる課題を解決するために、第１の発明は、画像形成部及び定着部を通過することにより複数のパッチが直線状に配置されたパッチ列を用紙搬送方向と交差する方向に複数列並べた補正用チャートが形成された用紙を搬送する用紙搬送部と、用紙搬送部によって搬送される用紙と向き合うように配置されて、当該用紙の読み取りを行い、複数のパッチ列を含む補正用チャートの画像を読取データとして出力する画像読取部と、用紙搬送部によって搬送される用紙と向き合うように配置されて、補正用チャートをなす複数のパッチ列のうちの一部のパッチ列について測色を行い当該一部のパッチ列に含まれる各パッチの色情報を測色データとして出力する測色部と、用紙搬送部及び測色部を制御する制御部と、を有する画像検出装置を提供する。この場合、用紙搬送部は、測色部を通過した用紙を、定着部よりも用紙搬送方向の下流側の位置に戻し、測色部に循環させる再搬送経路を有し、制御部は、画像読取部による読み取りを行う補正用チャートについて測色部による測色処理を行う場合には、測色部を通過した用紙を測色部に循環させる再搬送経路を有し、制御部は、再搬送経路により用紙を循環させながら、測色部により測色を行うパッチ列を切り換える切換制御を行う。

ここで、第１の発明において、制御部は、測色部から出力される測色データに基づいて、画像読取部の出力特性を補正する補正データを生成することが好ましい。

また、第１の発明において、用紙搬送部は、循環枚数に応じた１枚以上の用紙を連ねて循環させることが好ましい。制御部は、循環枚数分の用紙を循環させる度に、切換制御を行うことが望ましい。

また、第１の発明において、用紙搬送部は、循環枚数分の用紙を循環させる際にそれぞれの用紙について表裏を反転させる動作をさらに行うことが好ましい。

また、第１の発明において、切換制御は、用紙搬送方向と交差する方向に測色部及び用紙の少なくとも一方を移動させることにより、測色部により測色を行うパッチ列をその並び方向に沿って順次切り換える制御であることが好ましい。

また、第１の発明において、循環枚数分の用紙には、用紙搬送方向に平行する複数のパッチ列からなる補正用チャートがそれぞれ形成されていることが好ましい。この場合、制御部は、循環枚数分の用紙を循環させる度に、測色部及び用紙の少なくとも一方を間欠的に移動させることが好ましい。

また、第１の発明において、制御部は、循環枚数分の用紙を循環させる場合には、最終の用紙と、１枚目の用紙との間の通紙間隔を制御することが好ましい。

また、第１の発明において、循環枚数分の用紙のうち１枚以上の用紙には、用紙搬送方向に対して傾斜する複数のパッチ列から構成された補正用チャートが形成されていることが好ましい。この場合、制御部は、傾斜したパッチ列に沿って測色部を連続的に移動させ、測色を行うパッチ列を順次移行させることが望ましい。

また、第２の発明は、画像形成部及び定着部を通過させることにより複数のパッチが直線状に配置されたパッチ列を用紙搬送方向と交差する方向に複数列並べた補正用チャートを用紙に形成する画像形成装置本体と、画像形成装置本体から補正用チャートが形成された用紙が供給される画像検出装置と、画像形成装置本体及び画像検出装置を制御する制御部と、を有する画像形成装置を提供する。この画像検出装置は、補正用チャートが形成された用紙を搬送する用紙搬送部と、用紙搬送部によって搬送される用紙と向き合うように配置されて、当該用紙の読み取りを行い、複数のパッチ列を含む補正用チャートの画像を読取データとして出力する画像読取部と、用紙搬送部によって搬送される用紙と向き合うように配置されて、補正用チャートをなす複数のパッチ列のうちの一部のパッチ列について測色を行い当該一部のパッチ列に含まれる各パッチの色情報を測色データとして出力する測色部と、を有している。また、用紙搬送部は、測色部を通過した用紙を、定着部よりも用紙搬送方向の下流側の位置に戻し、測色部に循環させる再搬送経路を有している。そして、制御部は、画像読取部による読み取りを行う補正用チャートについて測色部による測色処理を行う場合には、再搬送経路により用紙を循環させながら、測色部により測色を行うパッチ列を切り換える切換制御を行う。

ここで、第２の発明において、制御部は、測色部から出力される測色データに基づいて、画像読取部の出力特性を補正することが望ましい。

また、第２の発明において、制御部は、画像読取部から出力される読取データに基づいて各パッチの色情報をそれぞれ特定し、当該特定結果に基づいて画像形成装置本体の色特性を補正することが好ましい。

また、第２の発明において、制御部は、パッチに対応する画像領域を切り出すと当該画像領域に含まれる色情報を平均化して、各パッチの色情報を特定することが好ましい。

また、第２の発明において、画像読取部は、再搬送経路により用紙を循環させる度に、用紙の読み取りを行うことが好ましい。制御部は、循環数に応じて得られた複数の読取データを平均化して、各パッチの色情報を特定することが望ましい。

また、第２の発明において、制御部は、画像読取部から出力される読取データに基づいて、測色対象となるパッチ列と測色部との間の位置ずれを補正することが好ましい。
さらに、第３の発明は、複数のパッチが直線状に配置されたパッチ列を用紙搬送方向と交差する方向に複数列並べた補正用チャートが形成された用紙を搬送する用紙搬送部と、用紙搬送部によって搬送される用紙と向き合うように配置されて、補正用チャートをなす複数のパッチ列のうちの一部のパッチ列について測色を行い当該一部のパッチ列に含まれる各パッチの色情報を測色データとして出力する測色部と、用紙搬送部及び測色部を制御する制御部と、を有し、用紙搬送部は、測色部を通過した用紙を測色部に循環させる再搬送経路を有し、制御部は、再搬送経路により用紙を循環させながら、測色部により測色を行うパッチ列を切り換える切換制御を行い、循環枚数分の用紙のうち１枚以上の用紙には、用紙搬送方向に対して傾斜する複数のパッチ列から構成された補正用チャートが形成されており、制御部は、傾斜したパッチ列に沿って測色部を連続的に移動させ、測色を行うパッチ列を順次移行させることを特徴とする。
加えて、第４の発明は、複数のパッチが直線状に配置されたパッチ列を用紙搬送方向と交差する方向に複数列並べた補正用チャートを用紙に形成する画像形成装置本体と、画像形成装置本体から補正用チャートが形成された用紙が供給される画像検出装置と、画像形成装置本体及び画像検出装置を制御する制御部と、を有し、画像検出装置は、補正用チャートが形成された用紙を搬送する用紙搬送部と、用紙搬送部によって搬送される用紙と向き合うように配置されて、補正用チャートをなす複数のパッチ列のうちの一部のパッチ列について測色を行い当該一部のパッチ列に含まれる各パッチの色情報を測色データとして出力する測色部と、を有し、用紙搬送部は、測色部を通過した用紙を測色部に循環させる再搬送経路を有し、制御部は、再搬送経路により用紙を循環させながら、測色部により測色を行うパッチ列を切り換える切換制御を行い、循環枚数分の用紙のうち１枚以上の用紙には、用紙搬送方向に対して傾斜する複数のパッチ列から構成された補正用チャートが形成されており、制御部は、傾斜したパッチ列に沿って測色部を連続的に移動させ、測色を行うパッチ列を順次移行させることを特徴とする。

本発明によれば、１枚あたりの用紙に多数のパッチ列を形成することができるので、不必要な排紙を抑制することができる。また、用紙を循環させながら切換制御を行うことで、１枚の用紙上に存在する各パッチ列の測色を順次行うことができる。これにより、不必要な排紙を抑制しながらも適切な数のパッチを検出することができる。

本実施形態に係る画像形成装置の構成を模式的に示す説明図 補正用チャートの一例を示す説明図 測色部の移動態様を示す説明図 １枚単位で用紙を循環させた場合での測色処理の態様を示す説明図 測色部の往復動作を示す説明図 ２枚単位で用紙を循環させる場合での測色処理の態様を示す説明図 用紙の両面にパッチ列がそれぞれ形成された用紙を２枚単位で循環させた場合での測色処理の態様を示す説明図 ２枚の用紙を連ねて循環させる場合での測色処理の態様を示す説明図 ３枚単位で用紙を循環させる場合での測色処理の態様を示す説明図 ３枚単位で用紙を循環させる場合での測色処理の態様を示す説明図

（第１の実施形態）
図１は、本実施形態に係る画像形成装置の構成を模式的に示す説明図である。画像形成装置は、画像形成装置本体１と、画像検出装置２と、制御部１００とで構成されている。

この画像形成装置本体１は、例えば電子写真方式の画像形成装置本体１であり、複数の感光体ドラムを一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆる、タンデム型のカラー画像形成装置である。この画像形成装置本体１は、原稿読取装置ＳＣ、４組の画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ及び定着装置３０を主体に構成されている。

原稿読取装置ＳＣは、走査露光装置の光学系により原稿の画像を走査露光し、その反射光をラインイメージセンサーにより読み取り、これにより、画像信号を得る。この画像信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮等の処理が施された後、画像データとして制御部１００に入力される。なお、制御部１００に入力される画像データとしては、原稿読取装置ＳＣで読み取ったものに限らず、例えば、画像形成装置に接続されたパーソナルコンピューターや他の画像形成装置から受信したものや、半導体メモリといった可搬性の記録媒体から読み込んだものであってもよい。

４組の画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンダ（Ｍ）の画像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成部１０Ｃ及びブラック（Ｋ）の画像を形成する画像形成部１０Ｋで構成されている。個々の画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１０Ｋ及びその周辺に配置された帯電部、光書込部、現像装置及びドラムクリーナーで構成されている。

感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋは、帯電部によりその表面が一様に帯電させられており、光書込部による走査露光により、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに潜像が形成される。現像装置は、トナーで現像することによって感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ上には、イエロー、マゼンダ、シアン及びブラックのいずれかに対応する所定色の画像（トナー画像）が形成される。感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ上に形成された画像は、１次転写ローラーにより、回転する中間転写ベルト１５上の所定位置へと逐次転写される。

中間転写ベルト１５上に転写された画像は、２次転写ローラー１６により、後述する用紙搬送部２０により所定のタイミングで搬送される用紙Ｐに対して転写される。この２次転写ローラー１６は中間転写ベルト１５と圧接して配置されることにより転写ニップを形成している。

用紙搬送部２０は、給紙ユニット２１から給紙された用紙Ｐを搬送経路に従って搬送する。給紙ユニット２１において、用紙Ｐは用紙トレイに積載されており、当該用紙トレイに積載された用紙Ｐは、用紙給紙部２２により取り込まれ、搬送経路へと送り出される。搬送経路には、用紙Ｐを搬送する複数の用紙搬送手段が設けられている。個々の搬送手段は、互いに圧接された一対のローラーによって構成されており、駆動手段である電動モーターを通じて少なくとも一方のローラーが回転駆動する。なお、搬送手段は、一対のローラーで構成する以外にも、ベルト同士の組み合わせや、ベルト及びローラーの組み合わせといったように、一対の回転部材からなる構成を広く採用することができる。

定着装置３０は、画像が転写された用紙Ｐに定着処理を施す装置である。定着装置３０は、例えば、互いに圧接されて定着ニップを形成する一対の定着ローラーと、当該定着部材の一方又は双方を加熱するヒーターとで構成されている。この定着装置３０は、一対の定着ローラーによる加圧と当該定着ローラーの有する熱との作用を通じて、転写された画像を用紙Ｐに定着させる。定着装置３０により定着処理が施された用紙Ｐは、排紙ローラー２３により機外へと排出される。

用紙Ｐの裏面にも画像形成を行う場合、用紙表面に対する画像形成を終えた用紙Ｐは、切換ゲート２４により、再給紙搬送経路に搬送される。再給紙搬送経路では、搬送された用紙Ｐの後端が反転ローラーにより挟持された後、逆送することによって用紙Ｐの表裏が反転させられる。表裏が反転された用紙Ｐは、複数の搬送ローラーによって搬送され、他方の面に対する画像形成に供するために、転写位置よりも上流側の搬送経路に合流させられる。

操作パネル４５は、ディスプレイ上に表示される情報に従い情報の入力を行うことが可能なタッチパネル方式の入力部である。ユーザーは、操作パネル４５に対する操作を通じて、用紙Ｐに関する情報、画像の濃度や倍率、給紙元となる用紙トレイなどを設定することができ、当該情報は、制御部１００によって取得される。また、操作パネル４５は、制御部１００に制御されることにより、当該操作パネル４５を介してユーザーに種々の情報を表示する表示部としても機能する。

画像検出装置２は、画像形成装置本体１の下流に配置されている。この画像検出装置２は、画像形成装置本体１から供給される用紙Ｐを受け取ると、この用紙Ｐに形成された補正用チャートを検出する。補正用チャートの検出結果は、画像形成装置本体１の制御部１００へと出力される。

図２は、補正用チャート１２０の一例を示す説明図である。なお、図２において、各パッチ１２１に現れる色彩についての記載は省略されている。補正用チャート１２０は、直線状に配置された複数のパッチ１２１からなるパッチ列１２５を、用紙搬送方向と交差する方向（以下「用紙幅方向」という）に複数列並べて構成されている。単一のパッチ列１２５に含まれる複数のパッチ１２１の配置方向は、用紙搬送方向と対応している。

補正用チャート１２０を構成する個々のパッチ１２１は、画像形成装置本体１の要素色のうちすべての有彩色を一定比率で重ね、各有彩色の濃度を段階的に変化させたものである。例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）がプリンターの要素色の場合、各パッチ１２１は、無彩色であるブラック（Ｋ）を除き、有彩色であるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の濃度が０％〜１００％の範囲でそれぞれ組み合わされたものとなる。

画像検出装置２は、用紙搬送部５０と、画像読取部６０と、測色部７０とを有している。

用紙搬送部５０は、画像形成装置本体１から給紙された用紙Ｐを搬送する。この用紙搬送部５０は、画像形成装置本体１から受け取った用紙Ｐを搬送して機外へ排出するための第１の搬送経路Ｒ１０と、用紙Ｐを第１の搬送経路Ｒ１０の所定位置まで循環させる第２の搬送経路Ｒ２０とを有している。第２の搬送経路Ｒ２０には、第１の搬送経路Ｒ１０において画像読取部６０を通過した用紙Ｐを第２の搬送経路Ｒ２０へと搬送する第１の分岐経路Ｒ２１と、第１の搬送経路Ｒ１０において測色部７０を通過した用紙Ｐを再搬送経路Ｒ２へと搬送する第２の分岐経路Ｒ２２とが接続している。

第１の分岐経路Ｒ２１と第１の搬送経路Ｒ１０との分岐位置には、図示しない切換ゲートが設けられており、切換ゲートの切り換えに応じて、第１の搬送経路Ｒ１０を搬送される用紙Ｐが第１の分岐経路Ｒ２１へと導かれる。この第１の分岐経路Ｒ２１及び第２の搬送経路Ｒ２０により、画像読取部６０を通過した用紙Ｐを画像読取部６０に循環させる再搬送経路が構成される。

また、第２の分岐経路Ｒ２２と第１の搬送経路Ｒ１０との分岐位置には、図示しない切換ゲートが設けられており、切換ゲートの切り換えに応じて、第１の搬送経路Ｒ１０を搬送される用紙Ｐが第２の分岐経路Ｒ２２へと導かれる。この第２の分岐経路Ｒ２２及び第２の搬送経路Ｒ２０により、測色部７０を通過した用紙Ｐを画像読取部６０及び測色部７０に循環させる再搬送経路が構成される。

また、第２の搬送経路Ｒ２０には、循環させる用紙Ｐの表裏を反転させるためのスイッチバック用経路Ｒ２３が接続されている。

これらの搬送経路Ｒ１０，Ｒ２０〜Ｒ２３には、用紙Ｐを搬送する複数の用紙搬送手段が設けられている。個々の搬送手段は、互いに圧接された一対のローラーによって構成されており、駆動手段である電動モーターを通じて少なくとも一方のローラーが回転駆動する。なお、搬送手段は、一対のローラーで構成する以外にも、ベルト同士の組み合わせや、ベルト及びローラーの組み合わせといったように、一対の回転部材からなる構成を広く採用することができる。

画像読取部６０は、第１の搬送経路Ｒ１０を搬送される用紙Ｐと向き合うように配設されており、用紙Ｐに形成された補正用チャート１２０を読み取る。画像読取部６０は、読取位置を通過する用紙Ｐに光を照射する光源と、１画素毎に光電変換する複数の撮像素子を用紙幅方向に一次元状に並べて配置したラインイメージセンサーとを主体に構成される。画像読取部６０の読取範囲は、画像形成装置本体１から供給され得る用紙Ｐの最大幅をカバーするように設定されている。画像読取部６０は、読取位置を通過する用紙Ｐの搬送動作に合わせて、用紙幅方向に延在する１ライン分の画像の読み取り動作を繰り返し行うことで、用紙Ｐに形成された補正用チャート１２０を２次元画像として読み取る（読取処理）。読み取られた補正用チャート１２０に対応する画像は、読取データとして生成され、制御部１００に出力される。

測色部７０は、第１の搬送経路Ｒ１０を搬送される用紙Ｐと向き合うように配設されており、第１の搬送経路Ｒ１０において画像読取部６０よりも下流側に配置されている。測色部７０は、補正用チャート１２０に含まれる各パッチ１２１について色情報を測定するものである。測色部７０による測色範囲（視野角）は、画像読取部６０の読取範囲よりも狭く、本実施形態では、パッチ１２１の幅（用紙幅方向の大きさ）よりも狭く設定されている。測色部７０は、一定の視野角の範囲に限定して測色を行うことで、当該画像読取部６０よりも高い精度で色情報を再現することができる。測色部７０は、測定位置を通過する用紙Ｐの搬送動作に合わせて、補正用チャート１２０に含まれる各パッチ１２１について測色を繰り返し行う。各パッチ１２１の測色結果は、所定の表色系で表現した数値データ（測色データ）として生成され、制御部１００に出力される。なお、補正用チャート１２０を構成する各パッチ１２１は、測色部７０による計測精度を高めるため、用紙搬送方向に沿って横長となる矩形状を有している。

図３は、測色部７０の移動態様を模式的に示す説明図である。また、本実施形態の特徴の１つとして、測色部７０には、電動モーターといった駆動部７５が設けられている。この駆動部７５には、ギヤなどの動力伝達部７６を介して測色部７０が接続されており、駆動部７５が駆動すると、駆動部７５の動力が動力伝達部７６により伝達され、測色部７０を用紙幅方向に沿って移動させることができる。測色部７０の移動制御は、制御部１００により行われる。

制御部１００は、画像形成装置の動作を制御する。制御部１００としては、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。この制御部１００は、画像形成装置本体１による画像形成動作を制御するとともに、画像検出装置２による検出動作を制御する。

本実施形態との関係において、制御部１００は、キャリブレーションを実行する場合には、画像形成装置本体１を制御して補正用チャート１２０を用紙Ｐに形成する。補正用チャート１２０を形成する用紙Ｐの枚数は、検出対象となる色の数に応じて決定される。

補正用チャート１２０が形成された用紙Ｐは、画像形成装置本体１から排出され、画像検出装置２に供給される。用紙Ｐが第１の搬送経路Ｒ１を進行し、用紙Ｐが所定の搬送位置（読取位置）に到達すると、画像読取部６０による読取処理が行われる。この読取処理により補正用チャート１２０に対応する画像が読取データとして生成され、当該読取データが制御部１００に出力される。

同様に、用紙Ｐが所定の搬送位置（計測位置）に到達すると、測色部７０による測色処理が行われる。上述したように、測色部７０による測色範囲は、１つのパッチ１２１の幅よりも狭いため、用紙Ｐが第１の搬送経路Ｒ１０を１回通過しただけでは、１つのパッチ列１２５についてしか測色を実施することができない。

そこで、本実施形態では、用紙Ｐが測色部７０を通過すると、制御部１００は、第２の分岐経路Ｒ２２及び第２の搬送経路Ｒ２０を介して用紙Ｐを循環させる。そして、２巡目の用紙Ｐが第１の搬送経路Ｒ１０を通過する際に、測色部７０は、先に測色を行ったパッチ列１２５とは異なるパッチ列１２５について測色を実施する。そして、用紙Ｐに形成されたパッチ列１２５の数に合わせて用紙Ｐを循環させることで、１枚の用紙Ｐに形成された全てのパッチ列１２５について測色を行うことが可能となる。すなわち、制御部１００は、用紙Ｐを循環させながら、測色部７０が測色を行うパッチ列１２５を切り換える切換制御を行うこととしている。このような測色処理により測色データが取得され、当該測色データが制御部１００に出力される。

以下、１枚単位で用紙Ｐを循環させる搬送形態を想定し、測色処理の具体的な態様について説明する。ここで、図４は、１枚単位で用紙Ｐを循環させた場合での測色処理の態様を模式的に示す説明図である。同図に示す例において、補正用チャート１２０は、用紙搬送方向に平行となる４つのパッチ列１２５ａ〜１２５ｄから構成され、４つのパッチ列１２５ａ〜１２５ｄが用紙片面に形成されている。個々のパッチ列１２５ａ〜１２５ｄは、用紙搬送方向に並ぶ６つのパッチ１２１より構成されている。

まず、制御部１００は、測色部７０を所定の初期位置へとセットさせる。この初期位置は、用紙Ｐに形成される補正用チャート１２０のうち任意のパッチ列１２５ａ〜１２５ｄの位置と対応している。同図に示す例では、初期位置は、４つのパッチ列１２５ａ〜１２５ｄのうち最も端に位置する１列目のパッチ列１２５ａの位置とされている。

制御部１００は、第１の搬送経路Ｒ１０により用紙Ｐを搬送する（１巡目の搬送）。この搬送動作に伴い用紙Ｐが測色部７０を通過すると、測色部７０は、その下方を通過する１列目のパッチ列１２５ａについて測色を行う。これにより、１列目のパッチ列１２５ａに含まれる６つのパッチ１２１に関する測色データ（色情報）が生成される。

つぎに、制御部１００は、第２の分岐経路Ｒ２２、第２の搬送経路Ｒ２０を介して第１の搬送経路Ｒ１０へと用紙Ｐを循環させる。また、制御部１００は、駆動部７５を制御して、隣り合うパッチ列１２５の間隔に応じて測色部７０を移動させる。これにより、測色部７０は、先に測色を行った１列目のパッチ列１２５ａの一つ隣に位置する２列目のパッチ列１２５ｂと対応する位置へと移動する。

そして、制御部１００は、第１の搬送経路Ｒ１０により用紙Ｐを再度搬送する（２巡目の搬送）。この搬送動作に伴い用紙Ｐが測色部７０を通過すると、測色部７０は、その下方を通過する２列目のパッチ列１２５ｂについて測色を行う。これにより、２列目のパッチ列１２５ｂに含まれる６つのパッチ１２１に関する測色データ（色情報）が生成される。

また、制御部１００は、残りの２つのパッチ列１２５ｃ，１２５ｄに対応して用紙Ｐの循環と測色部７０の移動とを行い、それぞれのパッチ列１２５ｃ，１２５ｄについて測色を行う。そして、１枚の用紙Ｐに係る全てのパッチ列１２５ａ〜１２５ｄについて測色が完了すると、当該用紙Ｐは循環されることなく、機外へと排出される。

そして、画像形成装置本体１から補正用チャート１２０が形成された用紙Ｐが新たに供給される場合には、上記の処理が繰り返される。この場合、制御部１００は、新たに供給される用紙Ｐに応じて、測色部７０を初期位置にセットして、上記の処理を繰り返してもよい。また、制御部１００は、最後に測色を行った４列目のパッチ列１２５ｄの位置を起点に、測色部７０を往復動作させ、新たな用紙Ｐについて測色処理を実行してもよい。

ここで、図５は、往復動作を伴う測色処理の手法を示す説明図である。画像検出装置２に対して２枚目の用紙Ｐが新たに供給される場合、制御部１００は、測色部７０を初期位置に戻さず、先の１枚目の用紙Ｐに係る最終の測色位置（４つのパッチ列１２５ａ〜１２５ｄのうち４列目のパッチ列１２５ｄの位置）のままとする。そして、制御部１００は、４つのパッチ列１２５ａ〜１２５ｄに対応して用紙Ｐの循環と測色部７０の移動とを行い、４列目のパッチ列１２５ｄから１列目のパッチ列１２５ａにかけて順次測色を行う。そして、１枚の用紙Ｐに係る全てのパッチ列１２５ａ〜１２５ｄについて測色が完了すると、当該用紙Ｐは機外へと排出される。このように、２枚の用紙Ｐについて、測色部７０を往復移動させながら測色を行ってもよい。

このような読取処理・測色処理が実施されると、制御部１００は、読取データに基づいて、補正用チャート１２０に含まれる各パッチ１２１の色情報をそれぞれ特定する。そして、制御部１００は、読取データから得た各パッチ１２１の色情報と、各パッチ１２１について予め定められる目標色情報とに基づいて、色特性の誤差を補正する第１の補正データを生成する。そして、制御部１００は、第１の補正データに基づいてキャリブレーションを実施し、画像形成装置本体１により形成される画像の色特性を補正する。

さらに、制御部１００は、測色データに基づいて、画像読取部６０の出力特性を補正する。制御部１００は、測色データに含まれる各パッチ１２１の色情報と、読取データから得た各パッチ１２１の色情報とを比較して、画像読取部６０から出力される読取データを補正する第２の補正データを作成する。制御部１００は、第２の補正データが作成されると、それ以降は、画像読取部６０からの読取データを第２の補正データにて補正する。そして、制御部１００は、補正後の読取データに基づいて、各パッチ１２１の色情報を特定する。第２の補正データによる補正が実施されると、補正用チャート１２０に関する各パッチ１２１について、読取データから得た色情報と、測色データから得られる色情報とが対応した彩色となる。

ここで、キャリブレーション、或いは、画像読取部６０の読取データ補正を行うにあたり、読取データから各パッチ１２１の色情報を得る場合には、次に示す手法で行うことができる。

（第１の手法）
制御部１００は、パッチ１２１に対応する画像領域を切り出し、この画像領域に含まれる色情報を平均化して、色情報を特定することができる。これにより、読取データから信頼性よく色情報を特定することができる。

（第２の手法）
上述のように、測色処理に伴い、用紙Ｐの循環動作が実行される。画像読取部６０による読取処理は、１巡目の搬送時に実施されれば足りるが、２巡目以降の搬送時に読取処理を行ってもよい。読取処理を繰り返し行い、読取データを複数回得ることで、複数回分の読取データを平均化して、各パッチの色情報を得ることができる。これにより、読取データから信頼性よく色情報を特定することができる。

このように本実施形態に係る画像形成装置は、画像形成装置本体１と、画像検出装置２と、制御部１００とを有している。この画像検出装置２は、補正用チャート１２０が形成された用紙Ｐを搬送する用紙搬送部５０と、１列相当のパッチ列１２５について測色を行い当該パッチ列１２５に含まれる各パッチ１２１の色情報を測色データとして出力する測色部７０とを有している。そして、制御部１００は、再搬送経路により用紙Ｐを循環させながら、測色部７０により測色を行うパッチ列を切り換える切換制御を行うこととしている。

この構成によれば、１枚あたりの用紙Ｐに多数のパッチ列を形成することができるので、不必要な排紙を抑制することができる。また、用紙Ｐを循環させながら切換制御を行うことで、用紙Ｐ上の各パッチ列１２５についての測色を順次行うことができる。これにより、不必要な排紙を抑制しながらも適切な数のパッチ１２１を検出することができる。

また、本実施形態において、制御部１００は、測色部７０から出力される測色データに基づいて、画像読取部６０の出力特性を補正している。

この構成によれば、色情報の再現性が高い測色データを利用することで、画像読取部６０の出力特性を適切に補正することができる。これにより、画像読取部６０から出力される測色データについて、色情報の再現性の向上を図ることができる。

また、本実施形態における切換制御は、用紙幅方向に測色部７０を移動させることにより、測色部７０により測色を行うパッチ列１２５をその並び方向に沿って順次切り換えるものである。この場合、制御部１００は、用紙Ｐを循環させる度に、測色部７０を間欠的に移動させることとしている。

この構成によれば、測色部７０がパッチ列に沿って順次移動することで、用紙Ｐに形成された各パッチ列についての測色を実施することができる。

なお、パッチ列の切り換えは、測色部７０の移動にて実現するのみならず、用紙Ｐの移動にて実現してもよく、測色部７０及び用紙Ｐの双方の移動にて実現してもよい。

また、本実施形態では、図５に示すように、測色部７０を往復動作させて測色処理を行うことができるので、新たな用紙Ｐについての測色処理を行う際に、測色部７０を初期位置へと大きく移動させる必要がない。これにより、スループットの向上を図ることができる。

（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態に係る測色処理について説明する。この第２の実施形態に係る測色処理が第１の実施形態のそれと相違する点は、２枚以上の用紙Ｐを連ねて循環させることである。第１の実施形態と重複する点についての説明は省略し、以下、相違点を中心に説明を行う。

画像検出装置２では、１枚の用紙Ｐを単独で循環させるのみならず、２枚以上の用紙Ｐを連ねたまま循環させることができる。循環させることができる用紙Ｐの枚数（循環枚数）は、装置構成に依存して１枚以上の値を採りうる。以下、図６を参照し、２枚単位で用紙Ｐ１，Ｐ２を循環させる場合での測色処理の態様を説明する。同図に示す例において、補正用チャート１２０は、用紙搬送方向に平行となる４つのパッチ列１２５ａ〜１２５ｄから構成され、４つのパッチ列１２５ａ〜１２５ｄが用紙片面に形成されている。個々のパッチ列１２５ａ〜１２５ｄは、用紙搬送方向に並ぶ６つのパッチ１２１より構成されている。

まず、制御部１００は、測色部７０を所定の初期位置へとセットさせる。

制御部１００は、第１の搬送経路Ｒ１０により、２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２をそれぞれ搬送する（１巡目の搬送）。この際、２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２の間には一定の紙間が確保されている。１枚目の用紙Ｐ１が測色部７０を通過すると、測色部７０は、その下方を通過する１列目のパッチ列１２５ａについて測色を行う。同様に、２枚目の用紙Ｐ２が測色部７０を通過すると、測色部７０は、その下方を通過する１列目のパッチ列１２５ａについて測色を行う。これにより、２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２について、１列目のパッチ列１２５ａに含まれる６つのパッチ１２１に関する測色データ（色情報）がそれぞれ生成される。

つぎに、制御部１００は、第２の分岐経路Ｒ２２、第２の搬送経路Ｒ２０を介して第１の搬送経路Ｒ１０へと２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２を循環させる。また、制御部１００は、駆動部７５を制御して、隣り合うパッチ列１２５の間隔に応じて測色部７０を移動させる。これにより、測色部７０は、１列目のパッチ列１２５ａの一つ隣に位置する２列目のパッチ列１２５ｂと対応する位置へと移動する。

そして、制御部１００は、第１の搬送経路Ｒ１０により２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２を再度搬送する（２巡目の搬送）。１枚目の用紙Ｐ１が測色部７０を通過すると、測色部７０は、その下方を通過する２列目のパッチ列１２５ｂについて測色を行う。同様に、２枚目の用紙Ｐ２が測色部７０を通過すると、測色部７０は、その下方を通過する２列目のパッチ列１２５ｂについて測色を行う。これにより、２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２について、２列目のパッチ列１２５ｂに含まれる６つのパッチ１２１に関する測色データ（色情報）がそれぞれ生成される。

また、制御部１００は、残りの２つのパッチ列１２５ｃ，１２５ｄに対応して用紙Ｐ１，Ｐ２の循環と測色部７０の移動とを行い、それぞれのパッチ列１２５ｃ，１２５ｄについて測色を行う。そして、２枚の用紙Ｐに係る全てのパッチ列１２５ａ〜１２５ｄについて測色が完了すると、当該用紙Ｐ１，Ｐ２は機外へと排出される。

このように第２の実施形態において、用紙搬送部５０は、循環枚数に応じた２枚の用紙Ｐ１，２を連ねて循環させる構成となっている。そして、制御部１００は、循環枚数分の用紙Ｐを循環させる度に、切換制御を行うこととしている。

この構成によれば、第１の実施形態と同様、不必要な排紙を抑制しながらも数多くのパッチ１２１を効率的に検出することができる。また、循環枚数分の用紙Ｐ１，Ｐ２を連続的に循環させているので、１枚単位で用紙Ｐを循環させるケースと比較して、処理時間の短縮を図ることができる。

なお、本実施形態では、循環枚数が２枚の例を示したが、３枚以上の場合でも同様である。

また、測色部７０を間欠的に移動させているため、測色部７０を停止させる際に測色部７０に振動が発生する。この振動発生期間に測色を行うと、測色制度が低下する。そこで、制御部１００は、循環枚数分の用紙Ｐを循環させる場合には、最終の用紙Ｐ２と、１枚目の用紙Ｐ１との間の通紙間隔を制御することとしている。これにより、最終の用紙Ｐ２が搬送されてから１枚目の用紙Ｐ１が搬送されるまでの期間を調整することができ、振動発生期間を吸収することができる。

（第３の実施形態）
以下、第３の実施形態に係る測色処理について説明する。この第３の実施形態に係る測色処理が第１の実施形態又は第２の実施形態のそれと相違する点は、補正用チャート１２０が表裏に分割して形成された用紙Ｐを２枚以上連ねて循環させていることである。第２の実施形態と重複する点についての説明は省略し、以下、相違点を中心に説明を行う。

上述した第２の実施形態では、補正用チャート１２０は、用紙Ｐの片面にのみ形成されているが、用紙Ｐの表面と裏面とにそれぞれ分割して形成されていてもよい。以下、図７を参照し、両面にパッチ列１２５がそれぞれ形成された用紙Ｐ１，Ｐ２を２枚単位で循環させた場合での測色処理の態様を説明する。同図に示す例において、補正用チャート１２０は、用紙搬送方向に平行となる４つのパッチ列１２５ａ〜１２５ｄから構成され、用紙Ｐの表面に２つのパッチ列１２５ａ，１２５ｃが形成され、用紙Ｐの裏面に２つのパッチ列１２５ｂ，１２５ｄが形成される。

第２の実施形態と同様、２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２について１巡目の搬送が行われると、用紙Ｐ１，Ｐ２の表面１列目のパッチ列１２５ａに含まれる６つのパッチ１２１に関する測色データ（色情報）がそれぞれ生成される。制御部１００は、２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２を第２の分岐経路Ｒ２２へと搬送し、反転・循環を行う。具体的には、制御部１００は、用紙１枚毎に、スイッチバック用経路Ｒ２３へと用紙Ｐ１，Ｐ２を搬送し、スイッチバックさせて第２の搬送経路Ｒ２０へと搬送する。これにより、用紙Ｐ１，Ｐ２の反転を行う。２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２についての反転が完了すると、制御部１００は、第２の搬送経路Ｒ２０を介して第１の搬送経路Ｒ１０へと２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２を循環させる。

また、制御部１００は、駆動部７５を制御して、用紙平面上において隣り合うパッチ列１２５の間隔に応じて測色部７０を移動させる。これにより、測色部７０は、裏面側の１列目のパッチ列１２５ｂと対応する位置へと移動することとなる。

そして、制御部１００は、第１の搬送経路Ｒ１０により用紙Ｐを再度搬送する。この搬送動作に伴い、１枚目の用紙Ｐ１が測色部７０を通過すると、測色部７０は、その下方を通過する裏面１列目のパッチ列１２５ｂについて測色を行う。同様に、２枚目の用紙Ｐ２が測色部７０を通過すると、測色部７０は、その下方を通過する裏面１列目のパッチ列１２５ｂについて測色を行う。これにより、用紙Ｐ１，Ｐ２の裏面側の位置する１列目のパッチ列１２５ｂに含まれる６つのパッチ１２１に関する測色データ（色情報）がそれぞれ生成される。

また、制御部１００は、残りの２つのパッチ列１２５ｃ，１２５ｄに対応して用紙Ｐ１，Ｐ２の反転・循環と測色部７０の移動とを行い、それぞれのパッチ列１２５ｃ，１２５ｄについて測色を行う。そして、２枚の用紙Ｐに係る両面全てのパッチ列１２５ａ〜１２５ｄについて測色が完了すると、当該用紙Ｐ１，Ｐ２は機外へと排出される。

このように本実施形態において、用紙搬送部５０は、循環枚数分の用紙Ｐ１，Ｐ２を循環させる際には、それぞれの用紙Ｐ１，Ｐ２について表裏を反転させる動作をさらに行うこととしている。

この構成によれば、用紙Ｐの表裏にパッチ列１２５を形成した場合であっても、表裏のパッチ列１２５をそれぞれ測色することができる。これにより、不必要な排紙を抑制しながらも数多くのパッチ１２１を効率的に検出することができる。

なお、第３の手法では、用紙Ｐ１，Ｐ２を循環させる度に、用紙Ｐ１，Ｐ２の表裏を反転させている。しかしながら、用紙Ｐ１，Ｐ２の表面側に形成された全てのパッチ列１２５について測色を行った後に、用紙Ｐ１，Ｐ２の反転を行い、その後、用紙Ｐ１，Ｐ２の裏面側に形成された全てのパッチ列１２５について測色を行うものであってもよい。この場合、裏面側に形成されたパッチ列１２５について測色を行う際には、上述のように測色部７０を往復動作させてもよい。

（第４の実施形態）
以下、第４の実施形態に係る測色処理について説明する。この第４の実施形態に係る測色処理が第２の実施形態のそれと相違する点は、傾斜させたパッチ列１２５にて測色を行うことである。第１の実施形態と重複する点についての説明は省略し、以下、相違点を中心に説明を行う。

上述した各実施形態では、各パッチ列１２５を用紙搬送方向と平行に形成し、測色対象となるパッチ列１２５を切り換える度に測色部７０を間欠的に移動させている。しかしながら、本実施形態では、用紙搬送方向に対して傾斜するように各パッチ列１２５を形成する。以下、図８を参照し、２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２を連ねて循環させる場合での測色処理の態様を説明する。同図に示す例において、１枚目の用紙Ｐ１には、１列目から４列目までの４つのパッチ列１２５ａ〜１２５ｄが形成されており、個々のパッチ列１２５ａ〜１２５ｄは、用紙搬送方向に対して傾斜して形成されている。一方、２枚目の用紙Ｐ２には、１枚目の用紙Ｐ１とは異なり、１列目のパッチ列１２５ａを除く、２列目から４列目までの３つのパッチ列１２５ｂ〜１２５ｄが形成されており、個々のパッチ列１２５ｂ〜１２５ｄは、用紙搬送方向に対して傾斜して形成されている。また、１枚目の用紙Ｐ１と２枚目の用紙Ｐ２とを用紙搬送時の紙間で並べて配置した場合、１枚目の用紙Ｐ１の１列目のパッチ列１２５ａと、２枚目の用紙Ｐ２の２列目のパッチ列１２５ｂとは直線状に並ぶような位置関係に設定されている。この関係については、他のパッチ列１２５ｂ〜１２５ｄについても同様である。

２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２について１巡目の搬送を行う場合には、制御部１００は、測色部７０を所定の初期位置へとセットする。そして、制御部１００は、２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２の搬送に合わせて、測色部７０の移動を開始し、これを一定の速度で移動させる。１枚目の用紙Ｐ１が通過する際には、測色部７０は１列目のパッチ列１２５ａに沿って移動し、つぎに、２枚目の用紙Ｐ２が通過する際には、測色部７０は２列目のパッチ列１２５ｂに沿って移動する。

つぎに、２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２について２巡目の搬送を行う場合には、制御部１００は、測色部７０を１枚目の用紙Ｐの２列目のパッチ列１２５ｂの位置にセットする。そして、制御部１００は、２枚目の用紙Ｐ１，Ｐ２の搬送に合わせ、上述の動作を繰り返す。

上述した第１から第３の実施形態によれば、パッチ列１２５の切り換えに伴い測色部７０を間欠的に移動させている。そのため、測色部７０の停止時に振動が発生し、この振動が収束した後に測色を実施しなければ、測色性能に影響が生じてしまう。この点、パッチ列１２５を傾斜して形成し、このパッチ列１２５の傾斜に合わせて測色部７０を移動させている。このため、１枚目のパッチ列１２５ａについて測色を終了した際には、２枚目のパッチ列１２５ｂと対応する位置に測色部７０が移動しているので、測色部７０の停止や再開を行うことなく、２枚目のパッチ列１２５ｂについて測色を開始することができる。これにより、測色部７０の急激な移動に起因する振動などの不都合を抑制することができる。

（第５の実施形態）
以下、第５の実施形態に係る測色処理について説明する。この第５の実施形態に係る測色処理が第４の実施形態のそれと相違する点は、傾斜させたパッチ列１２５を最終の用紙Ｐのみに設定したことである。第５の実施形態と重複する点についての説明は省略し、以下、相違点を中心に説明を行う。

第４の実施形態では、各用紙Ｐ１，Ｐ２に形成されるパッチ列は全て傾斜して設けられている関係上、２枚目以降の用紙Ｐ２では、パッチ列１２５の数を順次減少させなければならない。このため、少ない用紙Ｐにて測色処理を行うことができるという画像検出装置２のメリットが薄れてしまう。

そこで、本実施形態では、連続して循環する複数の用紙Ｐのうち最終の用紙Ｐについてのみ、パッチ列１２５を傾斜させることとしている。以下、図９を参照し、３枚単位で用紙Ｐ１〜Ｐ３を循環させる場合での測色処理の態様を説明する。同図に示す例では、３枚の用紙Ｐ１〜Ｐ３を循環させる場合を想定し、３枚目の用紙Ｐ３についてのみ傾斜させた３つのパッチ列１２５ａ〜１２５ｃが形成されている。

３枚の用紙Ｐ１〜Ｐ３について１巡目の搬送を行う場合には、制御部１００は、測色部７０を所定の初期位置へとセットしたままとする。そして、１枚目の用紙Ｐ１、２枚目の用紙Ｐ２がそれぞれ搬送されると、測色部７０は、１枚目の用紙Ｐ１及び２枚目の用紙Ｐ２について、１列目のパッチ列１２５ａについての測色をそれぞれ行う。つぎに、制御部１００は、２枚目の用紙Ｐ２が測色部７０を通過し、３枚目の用紙Ｐ３が測色部７０に到達するまでの間に、測色部７０の移動を開始する。そして、制御部１００は、３枚目の１列目のパッチ列１２５ａの傾斜と対応するように、測色部７０を一定の速度で移動させる。この３枚目の用紙Ｐが搬送されると、測色部７０は、３枚目の用紙Ｐ３の１列目のパッチ列１２５ａの測色を行う。

つぎに、３枚の用紙Ｐ１〜Ｐ３について２巡目の搬送を行う場合には、制御部１００は、測色部７０の移動を停止させる。そして、制御部１００は、１枚目〜３枚目の用紙Ｐ１〜Ｐ３の搬送に合わせ、上述の動作を繰り返す。

なお、図９に示す手法では、最終の用紙Ｐ３について形成されるパッチ列１２５の数が他の用紙Ｐ１，Ｐ２と比較して少なくなる。そこで、図１０に示すように、用紙Ｐを循環させる枚数を奇数枚（例えば３枚の用紙Ｐ１〜Ｐ３）として、隣り合う用紙Ｐで傾斜が交互になるようにパッチ列１２５ａ〜１２５ｄを形成することができる。この場合、先行する用紙Ｐに形成されるパッチ列の後端１２５ａ〜１２５ｄと、これに続く用紙Ｐに形成されるパッチ列１２５ａ〜１２５ｄの先端とが位置的に対応するように設定される。

このような形態では、制御部１００は、１枚目の用紙Ｐ１及び２枚目の用紙Ｐ２についても、パッチ列１２５の傾斜に合わせて、測色部７０を一定の速度で継続的に移動させる制御を行うことなる。

このように、第４及び第５の実施形態によれば、循環枚数分の用紙Ｐのうち１枚以上の用紙Ｐには、用紙搬送方向に対して傾斜する複数のパッチ列１２５ａ〜１２５ｄから構成された補正用チャート１２０が形成されている。そして、傾斜したパッチ列１２５に沿って測色部７０を連続的に移動させることで、測色を行うパッチ列を順次移行させることとしている。

この構成によれば、パッチ列１２５の測色を行う過程で測色部７０を連続的に移動させることで、パッチ列を順次移行させている。これにより、パッチ列１２５の切換時に伴う測色部７０の停止を抑制することができる。その結果、測色部７０の移動・停止による振動の発生を抑制することができる。

（第６の実施形態）
測色部７０による測色処理は、用紙Ｐを搬送しながら実施される。しかしながら、搬送精度によっては、用紙Ｐの搬送位置が用紙幅方向にずれ、測色部７０とパッチ列１２５との位置精度が低下する場合がある。そこで、制御部１００は、１巡目の用紙搬送時における読取データを参照し、用紙Ｐの搬送位置を検出する。用紙Ｐの搬送位置にずれが生じている場合には、制御部１００は、用紙Ｐを循環させるとともに、用紙Ｐの搬送位置のずれ応じて測色部７０を移動させる。これにより、２巡目に搬送される用紙Ｐでは、パッチ列１２５の位置と測色部７０の位置との一致が確保される。

以上、本発明の実施形態にかかる画像形成装置について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。例えば、上述した実施形態では、画像検出装置が画像形成装置本体に接続された構成であるが、この画像形成装置は、画像形成装置本体の内部にユニットとして含まれるものであってもよい。

また、本実施形態において、測色部の視野角（測定範囲）は、１列相当のパッチ列の幅に対応しているが、補正用チャートをなす複数のパッチ列のうちの一部のパッチ列について測色を行うものであればよく、複数列相当のパッチ列を測色するものであってもよい。

また、本実施形態では、画像検出装置は画像形成装置の一部を構成するものであるが、この画像検出装置も本発明の一部として機能する。この場合、画像検出装置は、その処理を実現する制御部を単独で備えることができる。

１ 画像形成装置本体
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ 画像形成部
１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ 感光体ドラム
１５ 中間転写ベルト
１６ 二次転写ローラー
２０ 用紙搬送部
２１ 給紙ユニット
２２ 用紙給紙部
２３ 排紙ローラー
２４ 切換ゲート
３０ 定着装置
２ 画像検出装置
５０ 用紙搬送部
６０ 画像読取部
７０ 測色部
７５ 駆動部
７６ 動力伝達部
１００ 制御部

Claims (22)

1. 画像形成部及び定着部を通過することにより複数のパッチが直線状に配置されたパッチ列を用紙搬送方向と交差する方向に複数列並べた補正用チャートが形成された用紙を搬送する用紙搬送部と、
   前記用紙搬送部によって搬送される用紙と向き合うように配置されて、当該用紙の読み取りを行い、前記複数のパッチ列を含む前記補正用チャートの画像を読取データとして出力する画像読取部と、
   前記用紙搬送部によって搬送される用紙と向き合うように配置されて、前記補正用チャートをなす複数のパッチ列のうちの一部のパッチ列について測色を行い当該一部のパッチ列に含まれる各パッチの色情報を測色データとして出力する測色部と、
   前記用紙搬送部及び前記測色部を制御する制御部と、を有し、
   前記用紙搬送部は、前記測色部を通過した前記用紙を、前記定着部よりも用紙搬送方向の下流側の位置に戻し、前記測色部に循環させる再搬送経路を有し、
   前記制御部は、前記画像読取部による読み取りを行う前記補正用チャートについて前記測色部による測色処理を行う場合には、前記再搬送経路により用紙を循環させながら、前記測色部により測色を行うパッチ列を切り換える切換制御を行うことを特徴とする画像検出装置。
2. 前記制御部は、前記測色部から出力される測色データに基づいて、前記画像読取部の出力特性を補正することを特徴とする請求項１に記載された画像検出装置。
3. 前記用紙搬送部は、循環枚数に応じた１枚以上の用紙を連ねて循環させるものであり、
   前記制御部は、循環枚数分の用紙を循環させる度に、前記切換制御を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載された画像検出装置。
4. 前記用紙搬送部は、循環枚数分の用紙を循環させる際にそれぞれの用紙について表裏を反転させる動作をさらに行うことを特徴とする請求項３に記載された画像検出装置。
5. 前記切換制御は、前記用紙搬送方向と交差する方向に前記測色部及び用紙の少なくとも一方を移動させることにより、前記測色部により測色を行うパッチ列をその並び方向に沿って順次切り換える制御であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載された画像検出装置。
6. 循環枚数分の用紙には、用紙搬送方向に平行する複数のパッチ列からなる補正用チャートがそれぞれ形成されており、
   前記制御部は、循環枚数分の用紙を循環させる度に、前記測色部及び用紙の少なくとも一方を間欠的に移動させることを特徴とする請求項５に記載された画像検出装置。
7. 前記制御部は、循環枚数分の用紙を循環させる場合には、最終の用紙と、１枚目の用紙との間の通紙間隔を制御することを特徴とする請求項６に記載された画像検出装置。
8. 循環枚数分の用紙のうち１枚以上の用紙には、用紙搬送方向に対して傾斜する複数のパッチ列から構成された補正用チャートが形成されており、
   前記制御部は、傾斜したパッチ列に沿って前記測色部を連続的に移動させ、測色を行うパッチ列を順次移行させることを特徴とする請求項５に記載された画像検出装置。
9. 画像形成部及び定着部を通過させることにより複数のパッチが直線状に配置されたパッチ列を用紙搬送方向と交差する方向に複数列並べた補正用チャートを用紙に形成する画像形成装置本体と、
   前記画像形成装置本体から前記補正用チャートが形成された用紙が供給される画像検出装置と、
   前記画像形成装置本体及び前記画像検出装置を制御する制御部と、を有し、
   前記画像検出装置は、
   前記補正用チャートが形成された用紙を搬送する用紙搬送部と、
   前記用紙搬送部によって搬送される用紙と向き合うように配置されて、当該用紙の読み取りを行い、前記複数のパッチ列を含む前記補正用チャートの画像を読取データとして出力する画像読取部と、
   前記用紙搬送部によって搬送される用紙と向き合うように配置されて、前記補正用チャートをなす複数のパッチ列のうちの一部のパッチ列について測色を行い当該一部のパッチ列に含まれる各パッチの色情報を測色データとして出力する測色部と、を有し、
   前記用紙搬送部は、前記測色部を通過した前記用紙を、前記定着部よりも用紙搬送方向の下流側の位置に戻し、前記測色部に循環させる再搬送経路を有し、
   前記制御部は、前記画像読取部による読み取りを行う前記補正用チャートについて前記測色部による測色処理を行う場合には、前記再搬送経路により用紙を循環させながら、前記測色部により測色を行うパッチ列を切り換える切換制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
10. 前記制御部は、前記測色部から出力される測色データに基づいて、前記画像読取部の出力特性を補正することを特徴とする請求項９に記載された画像形成装置。
11. 前記制御部は、前記画像読取部から出力される読取データに基づいて各パッチの色情報をそれぞれ特定し、当該特定結果に基づいて前記画像形成装置本体の色特性を補正することを特徴とする請求項１０に記載された画像形成装置。
12. 前記制御部は、前記パッチに対応する画像領域を切り出すと当該画像領域に含まれる色情報を平均化して、各パッチの色情報を特定することを特徴とする請求項１０又は１１に記載された画像形成装置。
13. 前記画像読取部は、前記再搬送経路により用紙を循環させる度に、前記用紙の読み取りを行い、
    前記制御部は、循環数に応じて得られた複数の読取データを平均化して、各パッチの色情報を特定することを特徴とする請求項１０から１２のいずれかに記載された画像形成装置。
14. 前記制御部は、前記画像読取部から出力される読取データに基づいて、測色対象となるパッチ列と前記測色部との間の位置ずれを補正することを特徴とする請求項１０から１３のいずれかに記載された画像形成装置。
15. 前記用紙搬送部は、循環枚数に応じた１枚以上の用紙を連ねて循環させるものであり、
    前記制御部は、循環枚数分の用紙を循環させる度に、前記切換制御を行うことを特徴とする請求項９から１４のいずれかに記載された画像形成装置。
16. 前記用紙搬送部は、循環枚数分の用紙を循環させる際にそれぞれの用紙について表裏を反転させる動作をさらに行うことを特徴とする請求項１５に記載された画像形成装置。
17. 前記切換制御は、前記用紙搬送方向と交差する方向に前記測色部及び用紙の少なくとも一方を移動させることにより、前記測色部により測色を行うパッチ列をその並び方向に沿って順次切り換える制御であることを特徴とする請求項９から１６のいずれかに記載された画像形成装置。
18. 循環枚数分の用紙には、用紙搬送方向に平行する複数のパッチ列からなる補正用チャートがそれぞれ形成されており、
    前記制御部は、循環枚数分の用紙を循環させる度に、前記測色部及び用紙の少なくとも一方を間欠的に移動させることを特徴とする請求項１７に記載された画像形成装置。
19. 前記制御部は、循環枚数分の用紙を循環させる場合には、最終の用紙と、１枚目の用紙との間の通紙間隔を制御することを特徴とする請求項１８に記載された画像形成装置。
20. 循環枚数分の用紙のうち１枚以上の用紙には、用紙搬送方向に対して傾斜する複数のパッチ列から構成された補正用チャートが形成されており、
    前記制御部は、傾斜したパッチ列に沿って前記測色部を連続的に移動させ、測色を行うパッチ列を順次移行させることを特徴とする請求項１７に記載された画像形成装置。
21. 複数のパッチが直線状に配置されたパッチ列を用紙搬送方向と交差する方向に複数列並べた補正用チャートが形成された用紙を搬送する用紙搬送部と、
    前記用紙搬送部によって搬送される用紙と向き合うように配置されて、前記補正用チャートをなす複数のパッチ列のうちの一部のパッチ列について測色を行い当該一部のパッチ列に含まれる各パッチの色情報を測色データとして出力する測色部と、
    前記用紙搬送部及び前記測色部を制御する制御部と、を有し、
    前記用紙搬送部は、前記測色部を通過した前記用紙を前記測色部に循環させる再搬送経路を有し、
    前記制御部は、前記再搬送経路により用紙を循環させながら、前記測色部により測色を行うパッチ列を切り換える切換制御を行い、
    循環枚数分の用紙のうち１枚以上の用紙には、用紙搬送方向に対して傾斜する複数のパッチ列から構成された補正用チャートが形成されており、
    前記制御部は、傾斜したパッチ列に沿って前記測色部を連続的に移動させ、測色を行うパッチ列を順次移行させることを特徴とする画像検出装置。
22. 複数のパッチが直線状に配置されたパッチ列を用紙搬送方向と交差する方向に複数列並べた補正用チャートを用紙に形成する画像形成装置本体と、
    前記画像形成装置本体から前記補正用チャートが形成された用紙が供給される画像検出装置と、
    前記画像形成装置本体及び前記画像検出装置を制御する制御部と、を有し、
    前記画像検出装置は、
    前記補正用チャートが形成された用紙を搬送する用紙搬送部と、
    前記用紙搬送部によって搬送される用紙と向き合うように配置されて、前記補正用チャートをなす複数のパッチ列のうちの一部のパッチ列について測色を行い当該一部のパッチ列に含まれる各パッチの色情報を測色データとして出力する測色部と、を有し、
    前記用紙搬送部は、前記測色部を通過した前記用紙を前記測色部に循環させる再搬送経路を有し、
    前記制御部は、前記再搬送経路により用紙を循環させながら、前記測色部により測色を行うパッチ列を切り換える切換制御を行い、
    循環枚数分の用紙のうち１枚以上の用紙には、用紙搬送方向に対して傾斜する複数のパッチ列から構成された補正用チャートが形成されており、
    前記制御部は、傾斜したパッチ列に沿って前記測色部を連続的に移動させ、測色を行うパッチ列を順次移行させることを特徴とする画像形成装置。