JP6160808B2 - 眼科撮影装置及び眼科撮影プログラム - Google Patents

Description

本発明は、被検眼の断層画像を撮影する眼科撮影装置及び眼科撮影プログラムに関する。

被検眼の所定部位（例えば、眼底、前眼部）における断層画像（断層像）を非侵襲で得ることができる眼科撮影装置として、低コヒーレント光を用いた眼科用光干渉断層計（Optical Coherence Tomography:OCT）が知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、眼科用干渉断層計において、異なる横断位置での走査（複数のスキャン）を組み合わせて構成されたスキャンパターン（例えば、ラスタースキャン、ラジアルスキャン、マルチスキャン等）にて、一度の撮影で複数の撮影位置での断層像を取得する装置が知られている（例えば、特許文献２、特許文献３参照）。

これらの装置の場合、撮影された撮影画像に様々なノイズが発生する場合がある。従来、撮影画像にノイズが発生する場合、同一領域にて撮影された複数枚の撮影画像を加算処理し、画素値の加算平均をとることで不規則に発生するノイズの影響を軽減するのが一般的である（例えば、特許文献４）。
特開２００８−２９４６７号公報 特開２０１１−９２７０２号公報 特開２０１１−２４５１８３号公報 特開２０１０−１１０３９２号公報

ところで、撮影画像のノイズ除去のための加算手法を用いる場合、被検眼と装置間の位置合わせが不十分であった場合や撮影中に撮影位置がずれてしまった場合に、同一領域における画像を良好に取得することが困難となる。このため、それらの画像を加算処理する場合に、加算処理が進みづらくなり、撮影完了までに時間がかかる場合や撮影が失敗してしまう場合があった。また、加算処理によって取得された画像の画質が低下する等の問題があった。

従来、検者がこのような状況を把握するためには、撮影を終了させ、撮影画面から確認画面や解析画面に移行した後に、取得された撮影画像にて確認をする必要があった。そして、これらのことは、撮影に時間がかかるため、検者や被検者にとって大変負担であった。

本発明は、上記問題点を鑑み、撮影時間を短縮するとともに、容易に良好な断層像を取得することができる眼科撮影装置を提供することを技術課題とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
（１） 本発明の第１態様に係る眼科撮影装置は、光源から発せられた光を被検眼上で走査するための光スキャナと、光源から発せられた測定光と参照光との干渉信号を検出する検出器と、を有し、被検眼の断層像を得るための干渉光学系を備える眼科撮影装置であって、被検眼上で設定された撮影位置に基づいて、前記干渉光学系を制御して複数の断層像を取得し、記憶手段に記憶させる画像取得手段と、前記記憶手段に記憶された前記複数の断層像の複合処理によって複合画像を取得する画像複合手段と、検者によって操作される操作手段からの第１の操作信号と第２の操作信号を受信するための受信手段と、前記画像取得手段によって前記設定された撮影位置に基づく前記複数の断層像を取得させる撮影動作を開始し、前記撮影動作中に該受信手段によって前記第１操作信号を受信した場合に、該第１操作信号が受信されるまでの間に前記記憶手段に記憶された複数の断層像から複合画像を取得する制御手段と、前記受信手段によって前記第２操作信号を受信した場合に、前記画像取得手段による次の撮影動作に移行させる移行手段と、を備えることを特徴とする。
（２） 本発明の第２態様に係る眼科撮影装置は、光源から発せられた光を被検眼上で走査するための光スキャナと、光源から発せられた測定光と参照光との干渉信号を検出する検出器と、を有し、被検眼の断層像を得るための干渉光学系を備える眼科撮影装置であって、被検眼上で設定された撮影位置に基づいて、前記干渉光学系を制御して複数の断層像を取得し、記憶手段に記憶させる画像取得手段と、前記記憶手段に記憶された前記複数の断層像の複合処理によって複合画像を取得する画像複合手段と、操作手段からの操作信号を受信するための受信手段と、前記画像取得手段によって前記設定された撮影位置に基づく前記複数の断層像を取得させる撮影動作を開始し、前記撮影動作中に該受信手段によって前記操作信号を受信した場合に、該操作信号が受信されるまでの間に前記記憶手段に記憶された複数の断層像から複合画像を取得する制御手段を備え、前記制御手段は、前記画像取得手段による前記設定された撮影位置に基づく前記複数の断層像を取得させる撮影動作を開始し、前記撮影動作中に該受信手段によって前記操作信号を受信した場合に、該画像取得手段によって前記記憶手段へ断層像を記憶させる制御を一時的に停止させ、前記操作信号が受信されるまでの間に該記憶手段に記憶された複数の断層像から複合画像を取得し、取得された複合画像を出力することを特徴とする。
（３） 本発明の第３態様に係る眼科撮影装置は、光源から発せられた光を被検眼上で走査するための光スキャナと、光源から発せられた測定光と参照光との干渉信号を検出する検出器と、を有し、被検眼の断層像を得るための干渉光学系を備える眼科撮影装置であって、被検眼上で設定された撮影位置に基づいて、前記干渉光学系を制御して複数の断層像を取得し、記憶手段に記憶させる画像取得手段と、前記記憶手段に記憶された前記複数の断層像の複合処理によって複合画像を取得する画像複合手段と、操作手段からの操作信号を受信するための受信手段と、前記画像取得手段によって前記設定された撮影位置に基づく前記複数の断層像を取得させる撮影動作を開始し、前記撮影動作中に該受信手段によって前記操作信号を受信した場合に、該操作信号が受信されるまでの間に前記記憶手段に記憶された複数の断層像から複合画像を取得する制御手段を備え、前記画像取得手段は、被検眼上で設定された異なる複数の撮影位置にて、前記光スキャナを制御して、測定光を走査し、各撮影位置にて複数の断層像を取得し、前記記憶手段に記憶させ、前記制御手段は、前記画像取得手段によって前記設定された複数の撮影位置において、それぞれ前記複数の断層像を取得させる撮影動作を開始し、前記撮影動作中に該受信手段によって前記第１操作信号を受信した場合に、該第１操作信号が受信された際に撮影中の第１撮影位置において、該第１操作信号が受信されるまでの間に前記記憶手段に記憶された該第１撮影位置の複数の断層像から複合画像を取得することを特徴とする。
（４） 本発明の第４態様に係る眼科撮影プログラムは、光源から発せられた光を被検眼上で走査するための光スキャナと、光源から発せられた測定光と参照光との干渉信号を検出する検出器と、を有し、被検眼の断層像を得るための干渉光学系を備える、眼科撮影装置の動作を制御する制御装置において実行される眼科撮影プログラムであって、前記制御装置のプロセッサによって実行されることで、被検眼上で設定された撮影位置に基づいて、前記干渉光学系を制御して複数の断層像を取得する画像取得ステップと、前記画像取得ステップの撮影動作を開始し、前記撮影動作中に、検者によって操作される操作手段からの第１の操作信号と第２の操作信号を受信するための受信手段によって、前記第１操作信号を受信した場合に、該第１操作信号が受信されるまでの間に記憶手段に記憶された複数の断層像から複合画像を取得する制御ステップと、前記受信手段によって前記第２操作信号を受信した場合に、前記画像取得ステップによる次の撮影動作に移行させる移行ステップと、を前記制御装置に実行させることを特徴とする。

撮影時間を短縮するとともに、容易に良好な断層像を取得することができる。

本実施例に係る眼科撮影装置の構成について説明する概略構成図である。 マルチスキャンにて撮影を行う場合におけるモニタに表示される撮影画面の一例を示す図である。 所定の撮影位置における複数の断層像を取得している撮影画面の一例を示す図である。 一時停止時の撮影画面の一例を示す図である。 撮影位置が変更された場合の撮影画面の一例を示している。 断層像を記憶させる制御を一時停止状態から再開した場合の撮影画面の一例を示している。 断層像を記憶させる制御を一時停止状態から再開し、再度、再撮影を行う場合の撮影画面の一例を示している。

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図７は本実施形態に係る眼科撮影装置の構成について説明する図である。なお、本実施形態においては、被検者眼（眼Ｅ）の軸方向をＺ方向、水平方向をＸ方向、鉛直方向をＹ方向として説明する。眼底の表面方向をＸＹ方向として考えても良い。

＜概要＞
本発明の実施形態に係る眼科撮影装置の概要について説明する。本実施形態に関わる眼科撮影装置（光コヒーレンストモグラフィーデバイス）１０は、干渉光学系１００、制御部（ＣＰＵ）７０、観察光学系２００、操作部（操作手段）７４を備える。

干渉光学系１００は、走査手段（光スキャナ）１０８、検出器１２０を有し、被検眼の断層画像を得る。光スキャナ１０８は、光源１０２から発せられた光を被検眼上で走査する。検出器１２０は、光源から発せられた測定光と参照光との干渉信号を検出する。

操作部７４は、検者によって操作される。操作部７４には、例えば、マウス７４ａ、トラックボール、タッチパネルなどのユーザーインターフェースが用いられる。

観察光学系２００は、被検眼を照明する照明光学系と、被検眼からの反射光を受光する受光光学系と、を有する。観察光学系２００は、受光光学系からの受光信号に基づいて被検眼の正面画像を取得する。例えば、ＳＬＯ（スキャニングレーザオフサルモスコープ（ＳＬＯ））や眼底カメラが挙げられる。

本実施形態において、制御部７０は、画像取得手段と、画像複合手段と、受信手段と、制御手段と、移行手段と、を兼ねる。もちろん、それぞれ異なる制御部が設けられる構成でもよいし、一部の制御部が兼用される構成としてもよい。なお、受信手段は、操作部７４からの操作信号を受信するための構成である。

制御部７０は、被検眼上で設定された撮影位置に基づいて、干渉光学系１００を制御して複数の断層像を取得し、記憶手段（メモリ７２）に記憶させる。制御部７０は、メモリ７２に記憶された複数の断層像の複合処理によって複合画像を取得する。

例えば、複合画像としては、加算平均処理によって取得される加算平均画像、超解像度画像処理によって取得される超解像画像、差分処理によって取得される差分画像等が挙げられる。

制御部７０は、設定された撮影位置に基づく複数の断層像を取得させる撮影動作を開始し、撮影動作中に、第１操作信号を受信した場合に、第１操作信号が受信されるまでの間にメモリ７２に記憶された複数の断層像から複合画像を取得する。

そして、制御部７０は、第２操作信号を受信した場合に、次の撮影動作に移行させる。

例えば、第１操作信号が一時停止信号である場合、制御部７０は、メモリ７２へ断層像を記憶させる制御を一時的に停止させてもよい。また、制御部７０は、一時停止信号が受信されるまでの間にメモリ７２に記憶された複数の断層像から複合画像を取得し、取得された複合画像を出力してもよい。

例えば、第２操作信号が撮影再開信号（撮影復帰信号）である場合、制御部７０は、次の撮影動作として、メモリ７２へ断層像を記憶させる制御を再開し、第１操作信号を受信するまでにメモリ７２に記憶された断層像の取得枚数より断層像を追加して記憶させてもよい。

また、例えば、第２操作信号が再撮影信号である場合、次の撮影動作として、メモリ７２へ断層像を記憶させる制御を再開し、第１操作信号を受信するまでにメモリ７２に記憶された断層像の取得枚数をリセットし、再度、メモリ７２に断層像を記憶させてもよい。

なお、本件発明は、複数の撮影位置（横断位置）において、断層像を取得する構成においても適用可能である。すなわち、本件発明は、単一のスキャン（例えば、ラインスキャン、サークルスキャン等）で断層像を取得する構成への適用のみに限定されない。異なる撮影位置での複数のスキャンを組み合わせて構成されたスキャンパターン（マルチスキャン、ラスタースキャン、ラジアルスキャン、クロススキャン等）で断層像が取得する構成にも適用可能である。例えば、制御部７０は、被検眼上で設定された異なる複数の撮影位置にて、光スキャナを制御して、測定光を走査し、各撮影位置にて複数の断層像を取得し、メモリ７２に記憶させるてもよい。制御部７０は、設定された複数の撮影位置において、それぞれ複数の断層像を取得させる撮影動作を開始するしてもよい。制御部７０は、撮影動作中に第１操作信号を受信した場合に、第１操作信号が受信された際に撮影中の第１撮影位置において、第１操作信号が受信されるまでの間にメモリ７２に記憶された第１撮影位置の複数の断層像から複合画像を取得してもよい。

この場合、例えば、第２操作信号に撮影位置変更信号が適用できる。第２操作信号が撮影位置変更信号である場合、制御部７０は、次の撮影動作として、第１撮影位置から第２撮影位置へと断層像の取得位置を変更させてもよい。そして、制御部７０は、第２撮影位置にて断層像を取得させる撮影動作を開始してもよい。

この場合、第１操作信号と第２操作信号を兼用する構成としてもよい。例えば、制御部７０は、第２操作信号が撮影位置変更信号である場合、撮影動作中に撮影位置変更信号を受信すると、一時停止させることなく、次の撮影位置に撮影位置を変更させてもよい。

なお、上記記載の眼科撮影装置において、トラッキング制御が行われる。例えば、制御部７０は、観察光学系２００によって取得された正面像において、所定の正面像を基準画像として設定してもよい。制御部７０は、基準画像と他の正面像とのずれを画像処理により検出する。制御部７０は、検出結果に基づいて光スキャナ１０８の駆動を制御し、設定された撮影位置にて複数の断層像を取得してもよい。なお、例えば、他の正面像とは、断層像取得時における正面像を用いる構成が挙げられる。

なお、本実施形態においては、上記実施形態に記載した装置に限定されない。例えば、上記実施形態の機能を行う眼科撮影ソフトウェア（プログラム）をネットワークや各種記憶媒体を介して、システムあるいは装置に供給する。そして、システムあるいは装置のコンピュータ（例えば、ＣＰＵ等）がプログラムを読み出し、実行することも可能である。

例えば、眼科撮影プログラムは、眼科撮影装置の動作を制御する制御装置において実行される。この場合、眼科撮影プログラムは、制御装置のプロセッサによって実行されることで、被検眼上で設定された撮影位置に基づいて、干渉光学系１００を制御して複数の断層像を取得する画像取得ステップと、画像取得ステップの撮影動作を開始し、撮影動作中に、操作部７４からの操作信号を受信するための受信手段によって、第１操作信号を受信した場合に、第１操作信号が受信されるまでの間にメモリ７２に記憶された複数の断層像から複合画像を取得する制御ステップと、受信手段によって、第２操作信号を受信した場合に、画像取得ステップによる次の撮影動作に移行させる移行ステップと、を制御装置に実行させる。

＜実施例＞
以下、本実施例を図面に基づいて説明する。図１は本実施例に係る眼科撮影装置の構成について説明する概略構成図である。以下の説明においては、眼科撮影装置として、被検眼の眼底撮影を行う眼底撮影装置を例に挙げて説明を行う。もちろん、眼科撮影装置としては、眼底撮影装置に限定されず、被検眼の前眼部撮影を行う前眼部撮影装置等が挙げられる。なお、本実施例においては、被検者眼（眼Ｅ）の軸方向をＺ方向、水平方向をＸ方向、鉛直方向をＹ方向として説明する。眼底の表面方向をＸＹ方向として考えても良い。

装置構成の概略を説明する。本装置は、被検者眼Ｅの眼底Ｅｆの断層像を撮影するための光コヒーレンストモグラフィーデバイス（ＯＣＴデバイス）１０である。ＯＣＴデバイス１０は、干渉光学系（ＯＣＴ光学系）１００と、正面観察光学系２００と、固視標投影ユニット３００と、演算制御部（ＣＰＵ）７０と、を含む。

ＯＣＴ光学系１００は、眼底に測定光を照射する。ＯＣＴ光学系１００は、眼底から反射された測定光と、参照光との干渉状態を受光素子（検出器１２０）によって検出する。ＯＣＴ光学系１００は、眼底Ｅｆ上の撮像位置を変更するため、眼底Ｅｆ上における測定光の照射位置を変更する照射位置変更ユニット（例えば、光スキャナ１０８、固視標投影ユニット３００）を備える。制御部７０は、設定された撮像位置情報に基づいて照射位置変更ユニットの動作を制御し、検出器１２０からの受光信号に基づいて断層像を取得する。

＜ＯＣＴ光学系＞
ＯＣＴ光学系１００は、いわゆる眼科用光干渉断層計（ＯＣＴ：Optical coherence tomography）の装置構成を持ち、眼Ｅの断層像を撮像する。ＯＣＴ光学系１００は、測定光源１０２から出射された光をカップラー（光分割器）１０４によって測定光（試料光）と参照光に分割する。そして、ＯＣＴ光学系１００は、測定光学系１０６によって測定光を眼Ｅの眼底Ｅｆに導き，また、参照光を参照光学系１１０に導く。その後、眼底Ｅｆによって反射された測定光と，参照光との合成による干渉光を検出器（受光素子）１２０に受光させる。

検出器１２０は、測定光と参照光との干渉状態を検出する。フーリエドメインＯＣＴの場合では、干渉光のスペクトル強度が検出器１２０によって検出され、スペクトル強度データに対するフーリエ変換によって所定範囲における深さプロファイル（Ａスキャン信号）が取得される。例えば、Spectral-domain OCT（ＳＤ−ＯＣＴ）、Swept-source OCT（ＳＳ−ＯＣＴ）が挙げられる。また、Time-domain OCT（ＴＤ−ＯＣＴ）であってもよい。

光スキャナ１０８は、測定光源から発せられた光を被検眼眼底上で走査させる。例えば、光スキャナ１０８は、眼底上で二次元的（ＸＹ方向（横断方向））に測定光を走査させる。光スキャナ１０８は、瞳孔と略共役な位置に配置される。光スキャナ１０８は、例えば、２つのガルバノミラーであり、その反射角度が駆動機構５０によって任意に調整される。

これにより、光源１０２から出射された光束はその反射（進行）方向が変化され、眼底上で任意の方向に走査される。これにより、眼底Ｅｆ上における撮像位置が変更される。光スキャナ１０８としては、光を偏向させる構成であればよい。例えば、反射ミラー（ガルバノミラー、ポリゴンミラー、レゾナントスキャナ）の他、光の進行（偏向）方向を変化させる音響光学素子（ＡＯＭ）等が用いられる。

参照光学系１１０は、眼底Ｅｆでの測定光の反射によって取得される反射光と合成される参照光を生成する。参照光学系１１０は、マイケルソンタイプであってもよいし、マッハツェンダタイプであっても良い。参照光学系１１０は、例えば、反射光学系（例えば、参照ミラー）によって形成され、カップラー１０４からの光を反射光学系により反射することにより再度カップラー１０４に戻し、検出器１２０に導く。他の例としては、参照光学系１１０は、透過光学系（例えば、光ファイバー）によって形成され、カップラー１０４からの光を戻さず透過させることにより検出器１２０へと導く。

参照光学系１１０は、参照光路中の光学部材を移動させることにより、測定光と参照光との光路長差を変更する構成を有する。例えば、参照ミラーが光軸方向に移動される。光路長差を変更するための構成は、測定光学系１０６の測定光路中に配置されてもよい。

＜正面観察光学系＞
正面観察光学系（正面像観察デバイス）２００は、眼底Ｅｆの正面画像を得るために設けられている。観察光学系２００は、例えば、光源から発せられた測定光（例えば、赤外光）を眼底上で二次元的に走査させる光スキャナと、眼底と略共役位置に配置された共焦点開口を介して眼底反射光を受光する第２の受光素子と、を備え、いわゆる眼科用走査型レーザ検眼鏡（ＳＬＯ）の装置構成を持つ。

なお、観察光学系２００の構成としては、いわゆる眼底カメラタイプの構成であってもよい。また、ＯＣＴ光学系１００は、観察光学系２００を兼用してもよい。すなわち、正面画像は、二次元的に得られた断層像を形成するデータを用いて取得されるようにしてもよい（例えば、三次元断層像の深さ方向への積算画像、ＸＹ各位置でのスペクトルデータの積算値、ある一定の深さ方向におけるＸＹ各位置での輝度データ、網膜表層画像、等）。

なお、観察光学系２００がＳＬＯや眼底カメラの場合、制御部７０は、観察光学系２００によって取得された正面像と、干渉光学系１００によって取得された正面像（例えば、三次元画像データに基づくＯＣＴ正面像（例えば、積算画像））との位置合わせ（マッチング）する。これにより、干渉光学系１００によって取得された断層像と、観察光学系２００によって取得された正面像との対応付けが行われる。

＜固視標投影ユニット＞
固視標投影ユニット３００は、眼Ｅの視線方向を誘導するための光学系を有する。投影ユニット３００は、眼Ｅに呈示する固視標を有し、複数の方向に眼Ｅを誘導できる。

例えば、固視標投影ユニット３００は、可視光を発する可視光源を有し、視標の呈示位置を二次元的に変更させる。これにより、視線方向が変更され、結果的に撮像部位が変更される。例えば、撮影光軸と同方向から固視標が呈示されると、眼底の中心部が撮像部位として設定される。また、撮影光軸に対して固視標が上方に呈示されると、眼底の上部が撮像部位として設定される。すなわち、撮影光軸に対する視標の位置に応じて撮影部位が変更される。

固視標投影ユニット３００としては、例えば、マトリクス状に配列されたＬＥＤの点灯位置により固視位置を調整する構成、光源からの光を光スキャナを用いて走査させ、光源の点灯制御により固視位置を調整する構成、等、種々の構成が考えられる。また、投影ユニット３００は、内部固視灯タイプであってもよいし、外部固視灯タイプであってもよい。

＜制御部＞
制御部７０は、ＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える。制御部７０のＣＰＵは、眼科撮影装置１０の制御を司る。ＲＡＭは、各種情報を一時的に記憶する。制御部７０のＲＯＭには、眼科撮影装置１０の動作を制御するための各種プログラム、初期値等が記憶されている。

制御部７０には、不揮発性メモリ（記憶手段）７２、操作部（コントロール部）７４、および表示部（モニタ）７５等が電気的に接続されている。不揮発性メモリ７２は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。例えば、ハードディスクドライブ、フラッシュＲＯＭ、および、眼科撮影装置１０に着脱可能に装着されるＵＳＢメモリ等を不揮発性メモリ７２として使用することができる。不揮発性メモリ７２には、眼科撮影装置１０による正面画像および断層画像の撮影を制御するための撮影制御プログラムが記憶されている。また、不揮発性メモリ７２には、撮影された二次元の断層画像、三次元画像、正面画像、断層画像の撮影位置の情報等、撮影に関する各種情報が記憶される。操作部７４には、検者による各種操作指示が入力される。

操作部７４は、入力された操作指示に応じた信号を制御部７０に出力する。操作部７４には、例えば、マウス、ジョイスティック、キーボード、タッチパネル等の少なくともいずれかを用いればよい。

モニタ７５は、眼科撮影装置１０の本体に搭載されたディスプレイであってもよいし、本体に接続されたディスプレイであってもよい。パーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」という。）のディスプレイを用いてもよい。複数のディスプレイが併用されてもよい。また、モニタ７５は、タッチパネルであってもよい。なお、モニタ７５がタッチパネルである場合に、モニタ７５が操作部として機能する。モニタ７５には、眼科撮影装置１０によって撮影された断層画像および正面画像を含む各種画像が表示される。

なお、制御部７０は、複数の制御部（つまり、複数のプロセッサ）によって構成されてもよい。例えば、ＰＣに設けられた設定制御部と、ＯＣＴ光学系１００等の動作を制御する動作制御部とによって、眼科撮影装置１０の制御部７０が構成されてもよい。この場合、例えば、ＰＣの設定制御部は、ＰＣに接続された操作部の操作信号を受信して、受信した操作信号に基づいて、各種の制御動作を動作制御部に指示すればよい。すなわち、設定制御部は、操作信号からの操作信号を受信する受信手段の役割を行う。動作制御部は、設定制御部からの指示に従って、眼科撮影装置１０の各構成による撮影動作を制御すればよい。また、受光信号に基づいて画像を生成（取得）する処理は、動作制御部および設定制御部のいずれで行ってもよい。なお、本実施例において、制御部７０は、画像取得手段と、画像複合手段と、受信手段と、制御手段と、移行手段と、を兼ねる。もちろん、それぞれ異なる制御部が設けられる構成でもよいし、一部の制御部が兼用される構成としてもよい。

なお、マウス７４ａには、検者の手によってマウス７４ａ本体が二次元的に移動されたときの移動信号を検出するセンサと、検者の手によって、押圧されたことを検知するための左右２つのマウスボタンと、左右２つのマウスボタンの間に前後方向に回転可能なホイール機構とが設けられている。

制御部７０は、ＯＣＴ光学系１００の検出器１２０から出力される受光信号に基づいて画像処理により断層像を取得すると共に、正面観察光学系２００の受光素子から出力される受光信号に基づいて正面像を取得する。また、制御部７０は、固視標投影ユニット３００を制御して固視位置を変更する。

＜制御動作＞
以上のような構成を備える装置において、その制御動作について説明する。制御部７０は、メモリ７２に記憶された制御プログラムに従って、処理を実行する。検者は、固視標投影ユニット３００の固視標を注視するように被検者に指示した後、図示無き前眼部観察用カメラで撮影される前眼部観察像をモニタ７５で見ながら、被検眼の瞳孔中心に測定光軸がくるように、操作部７４（例えば、図示無きジョイスティック）を用いて、アライメント操作を行う。

そして、制御部７０は、光スキャナ１０８の駆動を制御し、眼底上で測定光を所定方向に関して走査させ、走査中に検出器１２０から出力される出力信号から所定の走査領域に対応する受光信号を取得して断層像を形成する。また、制御部７０は、ＯＣＴ光学系１００を制御し、断層像を取得すると共に、観察光学系２００を制御し、眼底正面像を取得する。そして、制御部７０は、ＯＣＴ光学系１００によって断層像、観察光学系２００によって眼底正面像（正面像）を随時取得する。

以下、本実施例においては、異なる横断位置での複数のスキャンを組み合わせて構成されたスキャンパターン（マルチスキャン、ラスタースキャン、ラジアルスキャン、クロススキャン等）で断層像が取得される場合を例に挙げて説明をする。もちろん、本件発明は、単一のスキャン（例えば、ラインスキャン、サークルスキャン等）においても適用可能である。

以下、複数のスキャンを組み合わせて構成されたスキャンパターンとして、マルチスキャンを例に挙げて説明をする。本実施例のマルチスキャンとしては、例えば、縦方向に５ライン、横方向に５ラインのスキャンラインによって構成されるマルチスキャンを例に挙げて説明する。もちろん、スキャンラインのライン数は、これに限定されず、変更可能である。

図２は、マルチスキャンにて撮影を行う場合におけるモニタ７５に表示される撮影画面の一例を示す図である。制御部７０は、モニタ７５上に、観察光学系２００によって取得された正面像２０、指標２５、断層像３０、を表示する。指標２５は、正面像２０上における断層像の測定位置（取得位置）及びスキャンパターンを表す指標である。すなわち、スキャンパターンが変更されると、制御部７０は、変更されたスキャンパターンに基づいて、指標の表示パターンを変更する。指標２５は、モニタ７５上の正面像上に電気的に重畳表示される。

断層像３０としては、例えば、第１断層像３０ａと第２断層像３０ｂがモニタ７５上に表示される。例えば、第１断層像３０ａは、指標２５を横方向（Ｘ方向）に通過する切断位置にて取得される断層像を示している。また、例えば、第２断層像３０ｂは、指標２５を縦方向（Ｙ方向）に通過する切断位置にて取得される断層像を示している。

なお、本実施例において、マルチスキャンの撮影時における初期設定として、撮影画面の第１断層像３０ａ及び第２断層像３０ｂに表示される断層像は、マルチスキャンの中心位置２６における横方向及び縦方向のスキャンの断層像を表示する構成としている。もちろん、異なるスキャン位置の画像が撮影時に表示されるようにしてもよい。また、第１断層像３０ａ及び第２断層像３０ｂに表示される断層像は、操作部の操作によって、変更可能である。例えば、マウス７４ａを操作し、検者が断層像の確認したい位置におけるスキャンラインを選択すると、選択されたスキャンラインで取得される断層像へと表示が変更される。

以下、断層像の撮影方法について説明する。図２に示されるように、断層像及び正面像が同一画面上に表示されたら、検者は、リアルタイムで観察されるモニタ７５上の正面像から検者の撮影したい断層像の位置を設定する。ここで、検者は、マウス７４ａを用いて、ドラッグ操作を行うことによって、正面像に対して指標２５を移動させていき、走査位置を設定する。

検者によって指標２５が正面像２０に対して移動されると、制御部７０は、随時走査位置の設定を行い、これに対応する走査位置の断層像を取得する。そして、取得された断層画像を随時モニタ７５の表示画面上に表示する。また、制御部７０は、マウス７４ａから出力される操作信号に基づいて測定光の走査位置を変更すると共に、変更された走査位置に対応する表示位置に指標２５を表示する。なお、走査位置の変更とともに、スキャンスキャンパターン設定欄３５を操作部７４によって選択することによって、スキャンパターンを変更することが可能である。

検者によって、スキャンパターンや走査位置等が設定され、図示無き撮影スイッチが選択されると、制御部７０は、設定された走査位置に基づいて、正面像及び断層像の取得を行う。

制御部７０は、マルチスキャンでの撮影開始時に取得した正面像と、その正面像上で設定されたマルチスキャンの走査位置の情報をメモリ７２に記憶させる。なお、正面像は、再撮影時のトラッキング制御時に用いられる（詳細は後述する）。

また、制御部７０は、正面像２０上に設定された指標２５の表示位置に基づいて、指標２５の位置に対応する眼底の断層像が得られるように、光スキャナ１０８を駆動させて測定光を走査させる。なお、指標２５の表示位置（モニタ７５上における座標位置）と光スキャナ１０８による測定光の走査位置との関係は、予め定まっているので、制御部７０は、設定した指標２５の表示位置に対応する走査範囲に対して測定光が走査されるように、光スキャナ１０８の２つのガルバノミラーを適宜駆動制御する。

断層像の取得時において、制御部７０は、複数のスキャンで構成されるスキャンパターンでの撮影の場合、各スキャン毎に順に断層像の取得を行う。例えば、上記記載のマルチスキャンで撮影を行う場合、横方向の全てのスキャンラインでの撮影を完了した後、縦方向の全てのスキャンラインでの撮影を行う。例えば、横方向の各スキャンラインでの撮影を行っていく場合、上端に位置するスキャンラインから順に下方向に向けて撮影を行っていく。すなわち、指標２５における横方向上端の指標２５ａから下端の指標２５ｂに向けて順に横方向の撮影を行っていく。

このとき、各スキャンラインにおいて、ノイズ成分を抑制した１枚の断層像（Ｂスキャン画像）を得るために、各スキャンラインでの断層像の撮影を複数回行う。例えば、制御部７０は、上端の指標２５ａの位置での撮影を複数回行い、複数の断層像を生成し、メモリ７２に記憶させる。ここで、制御部７０は、随時、メモリ７２に記憶される複数の断層像を加算処理して平均化（加算平均処理）させる。これによって、各スキャンライン毎に複数の断層像から加算平均画像を取得する。

詳細には、まず、制御部７０は、設定された走査位置に関して、光スキャナ１０８を用いて測定光を所定の走査領域（撮影位置）において、断層像が予め設定された複数のフレーム枚数（加算平均処理に使用される枚数）取得できるように、複数回走査する。そして、制御部７０は、同一の走査位置領域における断層像を複数フレーム枚数（ｎ枚（ｎ≧２））生成する。制御部７０は、生成された複数の断層像を、随時メモリ７２に記憶させる。制御部７０は、複数の断層像が取得されている間、正面像の取得動作を繰り返す。このような制御により、制御部７０は、断層像が連続的に取得されている間の眼の移動を監視する。すなわち、制御部７０は、トラッキング制御を行う（詳細は後述する）。

そして、制御部７０は、随時、メモリ７２に記憶された断層像を加算平均処理し、加算平均処理に用いた複数の断層像のフレーム枚数が所定の枚数に到達した場合に、その撮影位置における撮影を完了し、次のスキャンラインの撮影位置へと移行する。なお、加算平均処理に用いる断層像のフレーム枚数は、予め、スキャンパターン毎に設定されている構成であってもよい。もちろん、検者によって、任意に、フレーム枚数が設定可能な構成としてもよい。

ここで、加算平均処理について説明する。例えば、制御部７０は、ＯＣＴ光学系１００よって取得された複数の断層像を加算平均処理することにより加算平均画像を取得する。制御部７０は、各スキャンライン毎に、各スキャンラインの位置において、最初に取得された（メモリ７２に記憶された）断層像を基準画像として設定し、加算平均処理を行う。制御部７０は、各スキャンラインの位置で取得された断層像毎に、基準画像とその他の複数の断層像とのずれを画像処理により検出する。そして、制御部７０は、ずれ検出結果に基づいて、加算処理の適否を判定処理すると共に、基準画像と各断層像とのずれを補正し、基準画像に対して複数の断層像を加算処理していく。なお、本実施形態においては、基準画像を最初に取得された正面像（最新の撮影画像）に設定したがこれに限定されない。例えば、複数の断層像の内で加算処理の基準とする基準画像設定をしてもよい。

制御部７０は、基準画像に対して断層像を順に加算平均処理していく。そして、各断層像と基準画像とのずれ量を断層像毎に検出し、基準画像に対して各断層像の位置合わせを行う。すなわち、基準画像と各断層像を比較して、基準画像に対する各断層像の位置ずれ方向及び位置ずれ量を断層像毎に、画像処理により検出する。

ずれ量の検出方法としては、種々の画像処理手法（各種相関関数を用いる方法、フーリエ変換を利用する方法、特徴点のマッチングに基づく方法）を用いることが可能である。

例えば、所定の基準画像（最初に取得した断層像）又は対象画像（基準画像を除く断層像）を１画素ずつ位置ずれさせ、基準画像と対象画像を比較し、両データが最も一致したとき（相関が最も高くなるとき）の両データ間の位置ずれ方向及び位置ずれ量を検出する手法が考えられる。また、所定の基準画像及び対象画像から共通する特徴点を抽出し、抽出された特徴点の位置ずれ方向及び位置ずれ量を検出する手法が考えられる。

本実施例においては、基準画像に対する各正面像を１画素単位でずらしながら、相関値（値が大きいほど画像間の相関が高くなる（最大１））を逐次算出する。そして、制御部７０は、相関値が最大となるときの画素の偏位量（ずらした画素数）を位置ずれ量とし、また、ずらした方向を位置ずれ方向として算出する。

判定方法として、ずれ検出時に算出した相関値を用いて判定を行う。例えば、相関値が所定の閾値（例えば、０．４）より小さい場合に、加算平均処理に用いる断層像の対象から除外する。すなわち、相関値が小さい場合には、固視微動や装置と眼の間のずれ等が原因となって、基準画像と断層像で、撮影領域が大きく異なっている可能性が高い。なお、加算平均処理に用いる画像として、適正な画像であるか否かの判定においてはこれに限定されない。例えば、検出される位置ずれ量が許容範囲を超えた断面像を加算平均処理の対象から除外するようにしてもよい。また、例えば、正面像間のずれ量を考慮する構成としてもよい。例えば、断層像が取得された際の正面像の位置ずれ量が許容範囲を超えた断面像を加算平均処理の対象から除外する。

以上のように、位置ずれ量及び位置ずれ方向が検出され、加算平均処理に用いる画像としての適否が判定される。そして、制御部７０は、加算平均処理用の画像として適正であると判定された画像に対して、位置ずれが補正されるように、位置ずれ量分、各正面像を基準画像に対して、それぞれ変位させる。そして、位置ずれ補正後、制御部７０は、基準画像に対して、断層像の画素値を加算させる。

このように、各スキャンラインでの複数の断層像を用いて、加算平均処理することによって、取得される断層像の画質が向上する。

横方向の撮影完了後、横方向の撮影と同様にして、縦方向の各スキャンラインでの撮影を行っていく。例えば、縦方向の各スキャンラインでの撮影を行っていく場合、左端に位置するスキャンラインから順に右方向に向けて撮影を行っていく。すなわち、指標２５における縦方向の左端の指標２５ｃから右端指標２５ｄに向けて順に縦方向の撮影を行っていく。なお、撮影順序は上記に限定されない。例えば、縦方向のスキャンラインでの撮影が完了した後、横方向のスキャンラインでの撮影を行う構成としてもよい。また、縦方向と横方向のスキャンラインでの撮影が交互に行われる構成としてもよいし、複数の撮影毎に縦方向と横方向のスキャンラインでの撮影が切り換わる構成としてもよい。

上記のようにして、撮影が完了すると、制御部７０は、取得した断層像をメモリ７２に記憶させる。

なお、本発明は、断層像撮影中において、種々の操作が可能な構成となっている。以下、断層像撮影中の動作について説明する。図３は、所定の撮影位置における複数の断層像を取得している撮影画面の一例を示す図である。

制御部７０は、スキャンパターン及び走査位置が設定され、撮影が開始されると、各スキャンパターンの撮影位置において、複数の断層像の撮影を開始する。このとき、被検眼の固視微動等によって、正面像が走査位置（撮影位置）に対してずれた場合、走査位置を設定した位置と同一の位置の断層像を取得するためには、走査位置を補正する制御が（トラッキング制御）必要がある。

以下、トラッキング制御について説明する。制御部７０は、メモリ７２に記憶されたマルチスキャンでの撮影開始時に取得した正面像と、その正面像上で設定されたマルチスキャンの走査位置情報を用いて、複数の断層像を取得する際の走査位置の補正を行う。制御部７０は、まず、メモリ７２に記憶された正面像と現在の正面像とを比較する。制御部７０は、マルチスキャンでの撮影開始時に取得した正面像に対する現在の正面像の位置ずれ方向及び位置ずれ量を画像処理により検出（演算）する。

制御部７０は、マルチスキャンでの撮影開始時に取得した正面像データを基準画像とし、その基準画像とリアルタイムで取得される正面像との位置ずれを算出する。これにより、マルチスキャンでの撮影開始時に取得した正面像に対する位置ずれ情報が得られる。

上記のようにして、位置ずれが検出されると、制御部７０は、過去に撮影した際のスキャンライン２８の位置と、現在のスキャンライン２８の位置との位置ずれが補正されるように、光スキャナ１０８の２つのガルバノミラーを適宜駆動制御する。これによって、走査位置が補正される。このようにして、被検眼がずれた場合であっても、走査位置が補正され、常時、撮影位置を設定した部位と同一の部位の断層像が取得される。従って、加算平均処理に用いることのできる断層像が増加し、取得される断層像の画質の向上に繋がる。また、検者によって選択された撮影位置と異なる部位を撮影してしまう可能性を低くし、断層像の取得ミスの低減に繋がる。

なお、上記トラッキング制御において、２つの画像間の位置ずれを検出する手法としては、上記記載の加算平均処理と同様にして、種々の画像処理手法（各種相関関数を用いる方法、フーリエ変換を利用する方法、特徴点のマッチングに基づく方法）を用いることが可能である。

図３に示されるように、スキャンパターン及び走査位置が設定され、撮影が開始されると、各スキャンパターンの撮影位置において、複数の断層像の撮影を開始する。

例えば、モニタ７５上には、正面像６０、断層像６５が表示される。正面像６０には、現在取得中の正面像が表示されている。断層像６５には、複数のスキャンラインによって構成されるマルチスキャンの内で、スキャンライン２８の位置で取得されている断層像（加算平均処理が行われていない断層像）が表示される。すなわち、スキャンライン２８は、マルチスキャンを構成する各スキャンラインの内で、現在の断層像の撮影位置を示している。

また、パラメータ４１、数値表示４１ａ、ポーズスイッチ４３、ネクストスイッチ４５、リトライスイッチ４７、が表示される。

パラメータ４１は、加算平均処理に用いた断層像のフレーム枚数を示している。パラメータ４１は、加算平均処理の進行状況を把握するために用いられる。例えば、パラメータ４１は、スキャンライン２８において、加算平均処理が実行された断層像のフレーム枚数をグラフィック表示したものである。すなわち、制御部７０は、スキャンライン２８における断層像の加算平均処理のフレーム枚数が増加するとともに、パラメータ４１の斜線部（ハッチング部）を増加させる。また、数値表示４１ａは、加算平均処理が実行された断層像のフレーム枚数を数値で表示したものである。例えば、各スキャンラインの撮影位置における断層像の取得フレーム枚数が１０フレームである場合において、加算平均処理が実行された断層像のフレーム枚数が４枚であるとすると、制御部７０は、数値表示４１ａに４／１０と表させる。

ポーズスイッチ４３は、断層像取得中の撮影位置において、断層像を記憶させる制御を一時的に停止させるために用いられる（詳細は後述する）。ネクストスイッチ４５は、断層像取得中の撮影位置における撮影を終了させ、次の撮影動作に移行させるために用いられる（詳細は後述する）。リトライスイッチ４７は、断層像取得中の撮影位置における断層像を記憶させる制御を初めからやり直すために用いられる。従って、断層像取得中の撮影位置におけるメモリ７２に記憶された断層像が消去される（詳細は後述する）。

撮影が開始されると、制御部７０は、設定された撮影位置に基づく複数の断層像を取得し、メモリ７２へ断層像を記憶させる。制御部７０は、撮影動作中において、第１操作信号を受信した場合に、第１操作信号が受信されるまでの間にメモリ７２に記憶された複数の断層像から複合画像を取得する。また、制御部７０は、第２操作信号を受信した場合に、次の撮影動作に移行させる。

例えば、検者は、スキャンライン２８において、パラメータ４１や数値表示４１ａを確認し、加算平均処理の進行状態が遅い場合や停止状態である場合に、操作部７４を操作して、ポーズスイッチ４３を選択する。スキャンライン２８において、複数の断層像を取得中に、検者によって操作部７４が操作され、ポーズスイッチ４３が選択されると、一時停止信号が出力される。制御部７０は、一時停止信号を受信すると、メモリ７２へ断層像を記憶させる制御を一時的に停止させる。制御部７０は、一時停止信号が受信されるまでの間にメモリ７２に記憶された複数の断層像から複合画像を取得し、取得された複合画像を出力する。なお、本実施例においては、複合画像として、複数の断層像の加算平均処理によって取得される加算平均画像が取得される。なお、本実施例においては、複合画像として、加算平均画像を用いる構成としたがこれに限定されない。例えば、複合画像としては、超解像度画像処理（例えば、特願２０１１−１７３０２８参照）をして取得する超解像画像、差分処理によって取得される差分画像等が挙げられる。

制御部７０は、スキャンライン２８において、メモリ７２に記憶された断層像を加算平均処理し、加算平均画像を取得する。制御部７０は、取得した加算平均画像をモニタ７５上に表示する。図４は、一時停止時の撮影画面の一例を示す図である。

モニタ７５上において、制御部７０は、ポーズスイッチ４３からリスタートスイッチ４６へと表示スイッチを変更する。リスタートスイッチ４６は、一時停止状態から、メモリ７２へ断層像を記憶させる制御を開始するために用いられる。また、断層像６５には、スキャンライン２８における一時停止時までに取得された断層像の加算平均処理によって取得された加算平均画像が表示される。従って、図３の断層像６５よりも図４の断層像６５は、ノイズが除去された断層像（点線部の少ない断層像）が表示される。

ここで、例えば、検者は、加算平均画像を確認することによって、加算平均処理の進行状態が遅い場合や停止状態である場合等の撮影状態が良好でない原因を確認することができる。すなわち、検者は、装置における各部材の調整状態の確認や、装置と被検眼とのアライメント状態の確認、検者の開瞼状態の確認等を行うことができる。そして、検者は、装置における各部材の調整や、装置と被検眼とのアライメント調整、被検眼の状態の調整等を行うことによって、撮影状態を良好にする。このように、断層像の撮影中に一時停止し、撮影中の断層像（加算平均画像）を確認することができるため、容易に撮影を成功させることができる。もちろん、本発明においては、撮影状態の良否に関わらず、断層像取得中においても、一時停止し、撮影中の断層像を確認することに用いることもできる。すなわち、一時停止後、必ずしも各種の調整を行う必要はない。

次いで、検者は、加算平均画像を確認し、操作部７４を操作して、ネクストスイッチ４５、リスタートスイッチ４６、リトライスイッチ４７の何れかを選択して、次の撮影動作に移行する。

例えば、検者によって、操作部７４が操作され、ネクストスイッチ４５が選択されると、撮影位置変更信号が出力される。制御部７０は、撮影位置変更信号を受信すると、次の撮影動作として、加算平均処理が予め設定された断層像のフレーム枚数にて取得されていない場合であっても、その撮影位置（第１撮影位置）での撮影を終了させ、次の撮影位置（第２撮影位置）へと断層像の撮影位置を変更する。このとき、スキャンライン２８の撮影位置において、一時停止時に取得された加算平均画像がスキャンライン２８における断層像として、メモリ７２に記憶される。図５は、撮影位置が変更された場合の撮影画面の一例を示している。図５に示されるように、制御部７０は、断層像の撮影位置をスキャンライン２８からスキャンライン２９へと変更する。制御部７０は、スキャンライン２９の撮影位置において、複数の断層像の取得を開始する。なお、すべての撮影位置での撮影が完了している場合には、撮影位置を変更することなく、撮影を終了する。このような構成によって、所定の撮影位置での設定されたフレーム枚数の断層像撮影が完了していない場合であっても、次の撮影位置への撮影に移行できるため、スムーズに次の撮影を行うことができる。特に、複数の撮影位置において、断層像を取得するスキャンパターンにおいて、スムーズに撮影を完了することができるため有用である。従って、撮影が完了していない場合であっても、加算平均画像がある程度良好であった場合に、次の撮影位置に移行でき、ストレスなく容易に撮影を完了できるため利便性が高い。

例えば、検者によって、操作部７４が操作され、リスタートスイッチ４６が選択されると、撮影再開信号が出力される。制御部７０は、撮影再開信号を受信すると、次の撮影動作として、一時停止時に断層像を取得していた撮影位置において、メモリ７２へ断層像を記憶させる制御を再開する。また、制御部７０は、一時停止信号を受信するまでにメモリ７２に記憶された断層像の取得枚数より断層像を追加して記憶させる。図６は、断層像を記憶させる制御を一時停止状態から再開した場合の撮影画面の一例を示している。すなわち、図６に示されるように、制御部７０は、スキャンライン２８において、一時停止状態から断層像の撮影を再開する。このとき、断層像のフレーム枚数は、一時停止状態のフレーム枚数より、追加されてメモリ７２に記憶される。例えば、制御部７０は、一時停止時までに、メモリ７２に記憶され、加算平均処理が行われた断層像のフレーム枚数が４フレームであった場合に、再開時にメモリ７２に記憶される断層像は、５フレーム目の断層像として記憶される（図６のパラメータ４１及び数値表示４１ａ参照）。制御部７０は、断層像を追加してメモリ７２に記憶させていき、予め設定されたフレーム枚数（例えば、図６においては１０フレーム）に到達した場合に、次の撮影位置へと撮影位置を変更する。このような構成によって、断層像の撮影途中から再開可能であるため、断層像の取得時間を短縮することができる。

例えば、検者によって、操作部７４が操作され、リトライスイッチ４７が選択されると、再撮影信号が出力される。制御部７０は、再撮影信号を受信すると、次の撮影動作として、一時停止時に断層像を取得していた撮影位置において、メモリ７２へ断層像を記憶させる制御を再開する。このとき、制御部７０は、一時停止時までに、メモリ７２に記憶された断層像の取得枚数をリセットし、再度、メモリ７２に断層像を記憶させる。図７は、断層像を記憶させる制御を一時停止状態から再開し、再度、再撮影を行う場合の撮影画面の一例を示している。図７に示されるように、制御部７０は、スキャンライン２８において、一時停止状態から断層像の撮影を再開する。このとき、制御部７０は、一時停止時までに、メモリ７２に記憶された断層像を消去する。そして、制御部７０は、再度、1フレーム目より断層像をメモリ７２に記憶させていく（図７のパラメータ４１及び数値表示４１ａ参照）。制御部７０は、断層像をメモリ７２に記憶させていき、予め設定されたフレーム枚数に到達した場合に、次の撮影位置へと撮影位置を変更する。このような構成によって、一時停止時までに取得した断層像が良好でない場合（例えば、加算平均処理の基準画像（断層像）が良好でなかった場合）に、再度、最初から再撮影を行うことができるため、良好な断層像を容易に取得できる。

なお、本実施例においては、一時停止状態であっても、トラッキング制御を継続して行う。一時停止中であってもトラッキング制御を行うことによって、例えば、一時停止状態から断層像の撮影を再開する場合や、次の撮影位置にて断層像の撮影を行う場合に、撮影位置を再設定する必要がないため、スムーズに撮影動作に移行することができる。なお、一時停止状態の間は、トラッキング制御を停止させるようにしてもよい。この場合、例えば、一時停止状態から断層像の撮影を再開する場合や、次の撮影位置にて断層像の撮影を行う場合に、一時停止前にメモリ７２に記憶された正面像と現在の正面像との位置ずれに基づいて、トラッキング制御が行われる。

制御部７０は、各スキャンラインにおいて、順に断層像の取得を行う。制御部７０は、各スキャンラインにおける撮影位置において、加算平均画像が取得されると、撮影を終了する。

以上のような構成によって、断層像取得途中の断層像を確認することができるため、わざわざ、撮影を終了させ、撮影画面から確認画面や解析画面に移行した後に、、取得された画像にて確認をする必要がない。また、撮影の途中で、撮影状態の調整を確認や調整を行うことができる。従って、本発明は、撮影時間を短縮できるとともに、検者や被検者の負担を軽減することができる。また、容易に良好な断層像を取得することができる。

＜変容例＞
なお、本実施例において、制御部７０は、設定された複数の撮影位置において、撮影動作中に第１操作信号（例えば、一時停止信号）を受信した場合に、一時停止させ、第２操作信号（例えば、撮影位置変更信号）を受信した場合に、次の撮影動作に移行させる構成としたがこれに限定されない。第１操作信号と第２操作信号が兼用される構成としてもよい。この場合、制御部７０は、撮影動作中に撮影位置変更信号を受信した場合に、一時停止させることなく、次の撮影位置に撮影位置を変更させる。このような構成とすることによって、検者は、所定の撮影位置にて撮影中であっても、任意に次の撮影位置の撮影に移行させることが可能となるため、撮影時間を短縮し、スムーズに撮影を完了することができる。また、検者が任意に撮影動作を調整できるため、利便性が高くなる。

また、制御部７０は、撮影動作中に再撮影信号を受信した場合に、一時停止させることなく、メモリ７２に記憶された断層像の取得枚数をリセットし、再度、初めから、メモリ７２に断層像を記憶させるようにしてもよい。このような構成とすることによって、検者は、例えば、加算平均処理の基準画像（断層像）取得時の撮影位置に対して、現在の撮影位置がずれてしまい、加算平均処理の進行状態が良好でない場合に、有用である。すなわち、加算平均処理に用いられる基準画像の再取得が行われるため、現在の撮影位置において取得される断層像が基準画像として新たに再設定される。このため、基準画像と現在の断層像との撮影位置のずれがなくなり、撮影状態が改善される。これによって、撮影時間を短縮し、スムーズに撮影を完了することができる。

なお、本実施例において、被検眼上で設定された異なる複数の撮影位置にて、光スキャナ１０３を制御して、測定光を走査し、各撮影位置にて複数の断層像を取得する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。設定された撮影位置に基づく複数の断層像を取得する構成であれば適用可能である。例えば、単一のスキャンにおいても適用可能である。すなわち、本発明をラインスキャンにて適用する場合、制御部７０は、設定されたラインスキャンの撮影位置にて、複数の断層像の取得を行う。特に、本発明は、加算平均処理に用いる断層像のフレーム枚数（例えば、１２０フレーム）を多くする場合には、撮影時間がかかるため、上記記載のように有用となる。

なお、本実施例においては、一時停止時において、撮影途中であっても次の撮影位置に移行する場合において、撮影途中であった撮影位置における一時停止時までに取得された断層像によって、加算平均画像を取得し、撮影画像として、メモリ７２に記憶させる構成としたがこれに限定されない。次の撮影位置に移行時には、撮影位置移行前の撮影位置における加算平均画像を撮影画像として記憶しない構成としてもよい。例えば、制御部７０は、撮影の一時停止状態から、次の撮影位置に移行させる制御を実行する場合に、一時停止状態時に撮影を行っていた撮影位置において取得された撮影画像を記憶させない。そして、制御部７０は、次の撮影位置に移動する際に、メモリ７２より一時停止状態時に撮影を行っていた撮影位置において取得された断層像を消去する。この場合、撮影完了後、複数の撮影位置の内で、一時停止を行った撮影位置における加算平均画像（断層像）は、取得されていない。検者は、必要があれば、再撮影を行うことによって、一時停止を行った撮影位置における加算平均画像を取得する。このような構成によって、撮影の進行状態が遅い撮影位置をとばして撮影を行うことができるため、スムーズに撮影を行うことができる。

なお、本実施例において、撮影途中（一時停止時）において、加算平均処理に用いられる断層像のフレーム枚数を変更する構成としてもよい。この場合、検者が任意のフレーム枚数に変更可能な構成としてもよいし、所定の撮影位置における撮影時間が所定の時間経過した時点で、制御部７０が自動的にフレーム枚数を変更する構成としてもよい。これによって、スムーズに撮影を完了することができる。

なお、本実施例においては、眼科撮影装置として、眼底を撮影する光断層像撮影装置について説明したがこれに限定されない。本発明は、前眼部の断層像を撮影する光断層像撮影装置においても、適用可能である。

なお、本発明においては、本実施例に記載した装置に限定されない。例えば、上記実施例の機能を行う眼科撮影ソフトウェア（プログラム）をネットワークや各種記憶媒体を介して、システムあるいは装置に供給する。そして、システムあるいは装置のコンピュータ（例えば、ＣＰＵ等）がプログラムを読み出し、実行することも可能である。

７０ 制御部
７２ メモリ
７４ 操作部
７４ａ マウス
７５ モニタ
１００ 干渉光学系
１０８ 光スキャナ
２００ 観察光学系
３００ 固視標投影ユニット

Claims (5)

1. 光源から発せられた光を被検眼上で走査するための光スキャナと、光源から発せられた測定光と参照光との干渉信号を検出する検出器と、を有し、被検眼の断層像を得るための干渉光学系を備える眼科撮影装置であって、
   被検眼上で設定された撮影位置に基づいて、前記干渉光学系を制御して複数の断層像を取得し、記憶手段に記憶させる画像取得手段と、
   前記記憶手段に記憶された前記複数の断層像の複合処理によって複合画像を取得する画像複合手段と、
   検者によって操作される操作手段からの第１の操作信号と第２の操作信号を受信するための受信手段と、
   前記画像取得手段によって前記設定された撮影位置に基づく前記複数の断層像を取得させる撮影動作を開始し、前記撮影動作中に該受信手段によって前記第１操作信号を受信した場合に、該第１操作信号が受信されるまでの間に前記記憶手段に記憶された複数の断層像から複合画像を取得する制御手段と、
   前記受信手段によって前記第２操作信号を受信した場合に、前記画像取得手段による次の撮影動作に移行させる移行手段と、
   を備えることを特徴とする眼科撮影装置。
2. 前記移行手段は、前記受信手段によって前記第２操作信号を受信した場合、前記次の撮影動作として、断層像の撮影位置を次の撮影位置に変更することを特徴とする請求項１の眼科撮影装置。
3. 光源から発せられた光を被検眼上で走査するための光スキャナと、光源から発せられた測定光と参照光との干渉信号を検出する検出器と、を有し、被検眼の断層像を得るための干渉光学系を備える眼科撮影装置であって、
   被検眼上で設定された撮影位置に基づいて、前記干渉光学系を制御して複数の断層像を取得し、記憶手段に記憶させる画像取得手段と、
   前記記憶手段に記憶された前記複数の断層像の複合処理によって複合画像を取得する画像複合手段と、
   操作手段からの操作信号を受信するための受信手段と、
   前記画像取得手段によって前記設定された撮影位置に基づく前記複数の断層像を取得させる撮影動作を開始し、前記撮影動作中に該受信手段によって前記操作信号を受信した場合に、該操作信号が受信されるまでの間に前記記憶手段に記憶された複数の断層像から複合画像を取得する制御手段を備え、
   前記制御手段は、前記画像取得手段による前記設定された撮影位置に基づく前記複数の断層像を取得させる撮影動作を開始し、前記撮影動作中に該受信手段によって前記操作信号を受信した場合に、該画像取得手段によって前記記憶手段へ断層像を記憶させる制御を一時的に停止させ、前記操作信号が受信されるまでの間に該記憶手段に記憶された複数の断層像から複合画像を取得し、取得された複合画像を出力することを特徴とする眼科撮影装置。
4. 光源から発せられた光を被検眼上で走査するための光スキャナと、光源から発せられた測定光と参照光との干渉信号を検出する検出器と、を有し、被検眼の断層像を得るための干渉光学系を備える眼科撮影装置であって、
   被検眼上で設定された撮影位置に基づいて、前記干渉光学系を制御して複数の断層像を取得し、記憶手段に記憶させる画像取得手段と、
   前記記憶手段に記憶された前記複数の断層像の複合処理によって複合画像を取得する画像複合手段と、
   操作手段からの操作信号を受信するための受信手段と、
   前記画像取得手段によって前記設定された撮影位置に基づく前記複数の断層像を取得させる撮影動作を開始し、前記撮影動作中に該受信手段によって前記操作信号を受信した場合に、該操作信号が受信されるまでの間に前記記憶手段に記憶された複数の断層像から複合画像を取得する制御手段を備え、
   前記画像取得手段は、被検眼上で設定された異なる複数の撮影位置にて、前記光スキャナを制御して、測定光を走査し、各撮影位置にて複数の断層像を取得し、前記記憶手段に記憶させ、
   前記制御手段は、前記画像取得手段によって前記設定された複数の撮影位置において、それぞれ前記複数の断層像を取得させる撮影動作を開始し、前記撮影動作中に該受信手段によって前記第１操作信号を受信した場合に、該第１操作信号が受信された際に撮影中の第１撮影位置において、該第１操作信号が受信されるまでの間に前記記憶手段に記憶された該第１撮影位置の複数の断層像から複合画像を取得することを特徴とする眼科撮影装置。
5. 光源から発せられた光を被検眼上で走査するための光スキャナと、光源から発せられた測定光と参照光との干渉信号を検出する検出器と、を有し、被検眼の断層像を得るための干渉光学系を備える、眼科撮影装置の動作を制御する制御装置において実行される眼科撮影プログラムであって、
   前記制御装置のプロセッサによって実行されることで、
   被検眼上で設定された撮影位置に基づいて、前記干渉光学系を制御して複数の断層像を取得する画像取得ステップと、
   前記画像取得ステップの撮影動作を開始し、前記撮影動作中に、検者によって操作される操作手段からの第１の操作信号と第２の操作信号を受信するための受信手段によって、前記第１操作信号を受信した場合に、該第１操作信号が受信されるまでの間に記憶手段に記憶された複数の断層像から複合画像を取得する制御ステップと、
   前記受信手段によって前記第２操作信号を受信した場合に、前記画像取得ステップによる次の撮影動作に移行させる移行ステップと、
   を前記制御装置に実行させることを特徴とする眼科撮影プログラム。

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