JP6976778B2 - 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
前記OCTA撮影により得られる前記被検眼の3次元モーションコントラスト画像を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した複数の3次元モーションコントラスト画像を合成して合成3次元モーションコントラスト画像を生成する合成手段と、
前記複数の3次元モーションコントラスト画像の第一の3次元モーションコントラスト画像の撮影時と同一固視標位置で撮影される画像であって、前記合成3次元モーションコントラスト画像と合成される前記被検眼の第二のモーションコントラスト画像のOCTA撮影の指示を受け付けるインタフェース、および、前記合成3次元モーションコントラスト画像とを表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記インタフェースを介してOCTA撮影の指示を受け付けた場合、前記撮影手段と前記取得手段により前記第二の3次元モーションコントラスト画像を取得させ、取得した前記第二の3次元モーションコントラスト画像と前記合成3次元モーションコントラスト画像とを前記合成手段に合成させて新たな合成3次元モーションコントラスト画像を生成させる制御手段とを備える。
本実施形態に係る情報処理装置は、撮影確認画面に表示された進捗情報に基づいて操作者が繰り返し撮影ボタンを指定することにより繰り返しOCTA撮影の継続可否を指示する。該指示により、所望の高コントラストな合成モーションコントラスト画像の生成に用いられるモーションコントラスト画像群を取得する場合について説明する。最初にOCTAの撮影方法について図4を用いて説明する。図4は主走査方向が水平(x軸)方向で、副走査方向(y軸方向)の各位置(yi;1≦i≦n)においてr回連続でBスキャンを行うOCTA撮影の例を示している。なおOCTA撮像において同一位置で複数回走査することをクラスタ走査、同一位置で得られた複数枚の断層画像のことをクラスタと呼ぶ。クラスタ単位でモーションコントラストデータを生成し、1クラスタあたりの断層画像数(同一位置での走査回数)を増やすと、OCTA画像(モーションコントラスト画像)のコントラストが向上することが知られている。
本実施形態の断層画像撮影装置100における測定光学系及び分光器の構成について図2(b)を用いて説明する。
本実施形態の情報処理装置101の構成について図1を用いて説明する。
操作者は入力部103を操作することにより、断層画像撮影装置100に対して指示するOCTA画像の撮影条件を設定する。
A−1) 走査パターン(Scan Pattern)
A−2) 走査領域サイズ(Scan Size)
A−3) 主走査方向(Scanning Direction)
A−4) 走査間隔(Distance between B−scans)
A−5) 固視灯位置(Fixation Position)
A−6) コヒーレンスゲート位置(C−Gate Orientation)
A−7) 1クラスタあたりのBスキャン数(B−scans per Clster)
を指示する。
操作者は入力部103を操作することにより、図5(b)に示す撮影画面510中の検査セット選択部511から所望の検査セットを選択し、さらにスキャンモード選択部512から(所望の検査セットに含まれる)スキャンモードを選択する。
操作者は入力部103を操作して撮影画面510中の撮影開始(Capture)ボタン513を押下することにより、S301及びS302で指定した撮影条件による繰り返しOCTA撮影の開始を指示する。
撮影制御部101−03は断層画像撮影装置100に対してS301〜S302で操作者が指示した設定に基づいて(各走査位置で1クラスタ分の)OCTA撮影を実施することを指示し、断層画像撮影装置100が対応するOCT断層画像を取得する。
・左右眼の選択
・追尾処理の実行有無
についても同じ設定値を用いる(変更しない)ものとする。例えば、1回目の撮影においては、固指標位置などの撮影に関する設定値の変更は受け付けるが、繰り返し撮影継続指示ボタン603を押した後の撮影の場合には撮影に関する設定値の変更は受け付けない。すなわち、本実施例における情報処理システム10は、左右眼の選択、主走査方向、走査位置、同一位置において取得する断層像数、追尾処理の実施有無、追尾用に用いる正面画像、固視標位置、コヒーレンスゲート位置の少なくとも1つの設定に関して、第一の3次元モーションコントラスト画像(1回目の撮影による画像)を取得した際と同じ設定値を用いて第二の3次元モーションコントラスト画像(2回目以降の撮影による画像)を取得する。
画像取得部101−01及び画像処理部101−04は、S304で取得されたOCT断層像に基づいてモーションコントラスト画像を生成する。
表示制御部101−05は、S305で生成されたモーションコントラスト画像と、繰り返しOCTA撮影に関する進捗情報を表示部104に表示させる。
操作者は撮影確認画面600に表示された進捗情報に基づいて繰り返しOCTA撮影継続の可否を決定する。具体的には、所望の繰り返し撮影回数に達しているか、あるいは合成画像が所望の画質に達しているかなどを操作者が判断した上で、操作者が繰り返し撮影継続の可否を決定する。繰り返しOCTA撮影を継続する場合はS308に処理を進め、継続しない場合はS310へ処理を進める。
操作者が撮影確認画面600上の繰り返し撮影継続指示ボタン603を押下することにより、情報処理装置101が断層画像撮影装置100に対して繰り返しOCTA撮影の継続を指示する。
情報処理装置101は、N回目の繰り返しOCTA撮影において
a)取得した画像群(SLO画像や断層画像)と該画像群の撮影条件データ、該画像群に属する各画像の評価値(Quality Index)
b)生成したモーションコントラスト画像と該モーションコントラスト画像の生成条件データ
c)N回目の繰り返しOCTA撮影までに取得したモーションコントラスト画像群に関する属性データ
を検査日時、披検眼を同定する情報と関連付けて外部記憶部102へ保存する。
b−1)断層画像の属性データと同じデータ
(走査領域サイズ、画素数、クラスタあたりの断層画像数)
b−2)モーションコントラスト画像に固有のデータ
(投影アーチファクト除去処理の有無)
b−3)2次元モーションコントラスト画像に固有のデータ
(投影深度範囲、投影方法(最大値投影/平均値投影)、表示条件
(トーンカーブの設定等))
b−4)3次元モーションコントラスト画像に固有のデータ
(レンダリング方法、表示条件(トーンカーブの設定等))
を保存する。なお、b−1)はa)で保存される撮影条件データへのリンクとして保存すればよい。
c−1)繰り返しOCTA撮像で取得したモーションコントラスト画像群に対して付与するモーションコントラスト画像グループ名
c−2)c−1)で規定されたモーションコントラスト画像グループに属するモーションコントラスト画像データへのパス
c−3)c−2)のリストに含まれるモーションコントラスト画像の評価値
c−4)c−2)のリストに含まれる画像同士を位置合わせする際に使用する基準画像へのパス
を外部記憶部102へ保存する。
操作者は撮影確認画面600上に表示された繰り返し回数N回目のOCTA撮影において取得したモーションコントラスト画像601に基づいて該取得済モーションコントラスト画像601の保存の可否を決定する。該取得済モーションコントラスト画像601を保存する場合はS311へ処理を進め、保存しない場合はS312へ処理を進める。
操作者が撮影確認画面600上の許容指示ボタン604を押下することで、
1)情報処理装置101が断層画像撮影装置100に対して繰り返しOCTA撮影の終了を指示する。
2)情報処理装置101に対して取得済モーションコントラスト画像の保存を指示する。
操作者が撮影確認画面600上の非許容指示ボタン605を押下することにより、情報処理装置101が断層画像撮影装置100に対して繰り返しOCTA撮影の終了を指示する(取得済モーションコントラスト画像は保存しない)。
情報処理装置101は、取得済モーションコントラスト画像601の保存・関連付けを行う。画像の保存・関連付け処理の詳細はS309の場合と同様であるので、詳細な説明は省略する。
画像処理部101−04は、繰り返しOCTA撮影を通して得られたモーションコントラスト画像群を位置合わせし、加算平均することで合成モーションコントラスト画像を生成する。なお、合成処理は単純加算平均に限定されない。例えば各モーションコントラスト画像の輝度値に対して任意の重みづけをした上で平均した値でもよいし、中央値をはじめとする任意の統計値を算出してもよい。
a´)合成モーションコントラスト画像の生成に用いられた画像群(断層画像群)や該画像群の撮影条件データ、該画像群の評価値データへのリンク
b´)合成モーションコントラスト画像と該合成モーションコントラスト画像に関する合成条件データ、該合成画像に関する評価値データ
c)モーションコントラスト画像グループに関する属性データ
を生成する。
b´)の合成モーションコントラスト画像に関する合成条件データは
b´‐1)断層画像の属性データと同じデータ
b´‐2)合成モーションコントラスト画像に固有のデータ
b´‐3)2次元合成モーションコントラスト画像に固有のデータ
b´‐4)3次元合成モーションコントラスト画像に固有のデータ
から構成される。
b´−2)合成モーションコントラスト画像に固有のデータ
として「投影アーチファクト除去処理の有無」だけでなく、
b´‐2−1)合成処理時に行う画像位置合わせにおける基準画像へのパス
(実際は、モーションコントラスト画像グループに関する属性データのc−4)として保存されているデータへのリンク)
b´−2−2)合成処理においてc−2)のリストに含まれるパスに対応する各モーションコントラスト画像に対して乗じる重み
(合成に用いない場合は0)
b´−2−3)該重みが0より大きい値を持つモーションコントラスト画像数
(重み>0である場合の繰り返し撮影回数(N)のリスト)
も保存する。
断層画像撮影装置100は、情報処理装置101より受け付けた指示に基づき繰り返しOCTA撮影を終了する。
図8(a)に示すように、表示制御部101−05は表示部104にレポート画面810を表示させる。
・合成モーションコントラスト画像813
・該合成モーションコントラスト画像の合成条件に関する情報812
が表示され、これはS314で画像処理部101−04が生成した
b´)合成モーションコントラスト画像と該合成モーションコントラスト画像に関する合成条件データ、該合成画像に関する評価値データ
に対応している。
b´‐1)断層画像の属性データと同じデータ
(走査領域サイズ(3x3mm)、画素数(300x300)、クラスタあたりの断層画像数(×3))
b´‐2)合成モーションコントラスト画像に固有のデータ
(投影アーチファクト除去処理の有無(Projection Artifact Removal:ON)、合成処理時に行う画像位置合わせにおける基準画像(1st*、すなわち繰り返し撮影回数1回目の画像)、合成処理時の重み>0であるモーションコントラスト画像数(Number of Clusters:3))
b´‐3)2次元合成モーションコントラスト画像に固有のデータ
(投影方法(MIP))
をレポート画面810に表示している。図8(a)に示す例では、1,2、4回目に撮影したモーションコントラスト画像の合成画像であることが示されている。なお、合成に用いたモーションコントラスト画像の画質の評価値を表示させることとしてもよい。すなわち、表示制御部101−05は、合成手段が生成した合成画像を表示する際に、合成条件情報として繰り返し撮影回数、合成に用いた画像数、合成時の基準画像、何回目に撮像した画像かを示す数値、合成に用いた画像の撮影条件、合成に用いた画像に関する評価値の少なくとも1つを表示手段に表示させる。
本実施形態に係る情報処理装置は、撮影条件設定時に繰り返しOCTA撮影に関する目標値をあらかじめ設定しておき、該目標値に達するまで自動的に繰り返しOCTA撮影を実行する場合について説明する。
操作者は入力部103を操作することにより、断層画像撮影装置100に対して指示するOCTA画像の撮影条件を設定する。
B−1)繰り返し撮影回数の目標値
(Target Repeat Count)
B−2)重ね合わせOCTA画像の画質目標値
(Target Angiogram Quality)
を指示する。なお、繰り返し撮影回数の目標値および重ね合わせOCTA画像の画質目標値のいずれか一方を撮影条件としてもよい。これに限らず任意の繰り返し撮影に関する撮像パラメータを指示してよく、例えば
B−3)取得するモーションコントラスト画像数の合計値に関する目標値
(図12(a)の場合、2x5=10)
や、
B−4)OCT断層像数の合計値に関する目標値
(図12(a)の場合、3x5=15)
を指示してもよい。また、
B−3´)個々のOCTA撮影において算出したOCT断層像の画質指標値(Single OCT Quality Index;SOQI)が所定値以上であるようなOCT断層像の総和に関する目標値
もしくは
B−4´)個々のOCTA撮影において算出したモーションコントラスト画像に関する画質指標値(Single OCTA Quality Index;SAQI)が所定値以上であるようなモーションコントラスト画像の総和に関する目標値を指示する場合も本発明に含まれる。
表示制御部101−05は、S1105で生成されたモーションコントラスト画像と、繰り返しOCTA撮影に関する進捗情報を表示部104に表示させる。
・「目標モーションコントラストデータ数」に対する「撮影確認時点までに生成かつ許容指示したモーションコントラストデータ数」の比
・「合成モーションコントラスト画像の評価値の目標値」に対する「n回目の繰り返し撮影時までに取得かつ許容指示したモーションコントラスト
画像を用いて生成した合成モーションコントラスト画像に対して算出した評価値」との比のいずれかを表示してもよい。すなわち、表示制御部101−05は、進捗情報として取得した画像の撮影条件および許容判定された画像数の少なくとも1つを表示部104に表示させる。
撮影制御部101−03はS1101で設定した撮影条件のうち、(B)繰り返しOCTA撮影に関する撮影条件がS1101で設定した目標値に到達したか否かを判定する。本実施形態では、繰り返し撮影回数(Repeat Count)Nが目標値(5回)に達したか否かを判定する。なお、撮影制御部101−03は、重ね合わせOCTA画像の画質目標値に達したか否かを判定することとしてもよいし、画質および回数の両者の条件を満たしたか否かを判定条件とすることとしてもよい。該繰り返しOCTA撮影の実行回数が該目標値に達していればS1110へ、未達であればS1104へ処理を進める。なお、本実施形態においては撮影確認画面1210上の繰り返し撮影継続指示ボタン1213は選択(押下)済の状態として表示しているが、必ずしも繰り返し撮影継続指示ボタン1213を撮影確認画面上に表示しなくてもよい。また、OCTA繰り返し撮影の終了指示(Exit)ボタン1214については被検者の体調などを考慮して途中でOCTA撮影を中止できるようにするために表示し、押下可能にしておく。
本実施形態に係る情報処理装置は、同一被検眼に対するフォローアップ検査として、異なる日時に略同一撮影条件で繰り返しOCTA撮影を行う。
操作者は、過去検査データが保存されている被検眼に関して基準検査を選択する。
撮影制御部101−03は断層画像撮影装置100に対してS1401で決定した(基準検査と同一の)撮影条件に基づいて(各走査位置で1クラスタ分の)OCTA撮影を実施することを指示し、断層画像撮影装置100が対応するOCT断層画像を取得する。
なお、上述した複数の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
101−05 表示制御部
Claims (11)
- 被検眼のOCTA撮影を実施する撮影手段と、
前記OCTA撮影により得られる前記被検眼の3次元モーションコントラスト画像を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した複数の3次元モーションコントラスト画像を合成して合成3次元モーションコントラスト画像を生成する合成手段と、
前記複数の3次元モーションコントラスト画像の第一の3次元モーションコントラスト画像の撮影時と同一固視標位置で撮影される画像であって、前記合成3次元モーションコントラスト画像と合成される前記被検眼の第二の3次元モーションコントラスト画像のOCTA撮影の指示を受け付けるインタフェース、および、前記合成3次元モーションコントラスト画像とを表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記インタフェースを介してOCTA撮影の指示を受け付けた場合、前記撮影手段と前記取得手段により前記第二の3次元モーションコントラスト画像を取得し、取得した前記第二の3次元モーションコントラスト画像と前記合成3次元モーションコントラスト画像とを前記合成手段に合成させて新たな合成3次元モーションコントラスト画像を生成させる制御手段とを備える情報処理装置。 - 前記合成手段は、前記複数の3次元モーションコントラスト画像の加算平均を計算することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記第一の3次元モーションコントラスト画像と前記第二の3次元モーションコントラスト画像とは同一の主走査方向に光を走査することで撮影された3次元画像であることを特徴とする請求項1又は2に記載の情報処理装置。
- 前記表示制御手段は、進捗情報として繰り返しOCTA撮影の回数、繰り返しOCTA撮影により取得した3次元モーションコントラスト画像の総数、繰り返しOCTA撮影により取得した3次元モーションコントラスト画像のうち許容判定された3次元モーションコントラスト画像数、取得した3次元モーションコントラスト画像の撮影条件、取得した3次元モーションコントラスト画像に関する評価データ、取得済の3次元モーションコントラスト画像の合成3次元モーションコントラスト画像のうち少なくとも1つを表示手段に表示させることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記情報処理装置は記憶手段をさらに備え、
前記取得した3次元モーションコントラスト画像及び前記取得した3次元モーションコントラスト画像の撮影条件もしくは評価データ、取得済の3次元モーションコントラスト画像、前記合成3次元モーションコントラスト画像、前記合成3次元モーションコントラスト画像の合成条件データ、取得した3次元モーションコントラスト画像群に関する属性データのうち少なくとも1つを保存することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記情報処理装置は、左右眼の選択、主走査方向、走査位置、同一位置において取得する断層像数、追尾処理の実施有無、追尾用に用いる正面画像、固視標位置、コヒーレンスゲート位置の少なくとも1つの設定に関して、前記第一の3次元モーションコントラスト画像を取得した際と同じ設定値を用いて前記第二の3次元モーションコントラスト画像を取得することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記情報処理装置は、前記第二の3次元モーションコントラスト画像を取得する際に、前記設定に関する変更指示を受け付けないか、操作者による前記設定の変更指示を受け付けた場合に前記表示手段に警告表示を行うことを特徴とする請求項6に記載の情報処理装置。
- 前記情報処理装置は過去に取得した同一被検眼の検査の中から基準となる検査を指定する手段をさらに備え、前記基準検査において取得した正面画像を参照して前記基準検査において取得した断層画像もしくは3次元モーションコントラスト画像と略同一位置の前記第一の3次元モーションコントラスト画像を取得することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記表示制御手段は、前記合成手段が生成した前記合成3次元モーションコントラスト画像を表示する際に、合成条件情報として繰り返し撮影回数、合成に用いた3次元モーションコントラスト画像数、合成時の基準の3次元モーションコントラスト画像、何回目に撮像した3次元モーションコントラスト画像かを示す数値、合成に用いた3次元モーションコントラスト画像の撮影条件、合成に用いた3次元モーションコントラスト画像に関する評価値の少なくとも1つを表示手段に表示させることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 被検眼のOCTA撮影を実施する撮影工程と、
前記OCTA撮影により得られる前記被検眼の複数の3次元モーションコントラスト画像を取得する取得工程と、
前記複数の3次元モーションコントラスト画像を合成して合成3次元モーションコントラスト画像を生成する合成工程と、
前記複数の3次元モーションコントラスト画像の第一の3次元モーションコントラスト画像の撮影時と同一固視標位置で撮影される画像であって前記合成3次元モーションコントラスト画像と合成される前記被検眼の第二の3次元モーションコントラスト画像のOCTA撮影の指示を受け付けるためのインタフェース、および、前記合成3次元モーションコントラスト画像とを表示手段に表示させる表示制御工程と、
前記インタフェースを介してOCTA撮影の指示を受け付けた場合、前記撮影工程と前記取得工程を実行することにより前記第二の3次元モーションコントラスト画像を取得させ、取得した前記第二の3次元モーションコントラスト画像と前記合成3次元モーションコントラスト画像とを合成させて新たな合成3次元モーションコントラスト画像を生成させる制御工程とを備える情報処理方法。 - 請求項10に記載の情報処理方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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