JP6158846B2 - 圧力センサ - Google Patents
圧力センサ Download PDFInfo
- Publication number
- JP6158846B2 JP6158846B2 JP2015028772A JP2015028772A JP6158846B2 JP 6158846 B2 JP6158846 B2 JP 6158846B2 JP 2015028772 A JP2015028772 A JP 2015028772A JP 2015028772 A JP2015028772 A JP 2015028772A JP 6158846 B2 JP6158846 B2 JP 6158846B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure receiving
- pressure
- receiving element
- diaphragm
- receiving elements
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 30
- 235000012431 wafers Nutrition 0.000 description 22
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 14
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 10
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 8
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 7
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 5
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
- G01M15/08—Testing internal-combustion engines by monitoring pressure in cylinders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L27/00—Testing or calibrating of apparatus for measuring fluid pressure
- G01L27/002—Calibrating, i.e. establishing true relation between transducer output value and value to be measured, zeroing, linearising or span error determination
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L19/00—Details of, or accessories for, apparatus for measuring steady or quasi-steady pressure of a fluent medium insofar as such details or accessories are not special to particular types of pressure gauges
- G01L19/04—Means for compensating for effects of changes of temperature, i.e. other than electric compensation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L23/00—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid
- G01L23/08—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid operated electrically
- G01L23/10—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid operated electrically by pressure-sensitive members of the piezoelectric type
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L9/00—Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means
- G01L9/0041—Transmitting or indicating the displacement of flexible diaphragms
- G01L9/0051—Transmitting or indicating the displacement of flexible diaphragms using variations in ohmic resistance
- G01L9/0052—Transmitting or indicating the displacement of flexible diaphragms using variations in ohmic resistance of piezoresistive elements
- G01L9/0054—Transmitting or indicating the displacement of flexible diaphragms using variations in ohmic resistance of piezoresistive elements integral with a semiconducting diaphragm
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L9/00—Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means
- G01L9/08—Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means by making use of piezoelectric devices, i.e. electric circuits therefor
- G01L9/085—Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means by making use of piezoelectric devices, i.e. electric circuits therefor with temperature compensating means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
- Pressure Sensors (AREA)
Description
ダイヤフラムに作用している圧力が伝達されない受圧素子の出力信号を利用してダイヤフラムに作用している圧力が伝達される受圧素子の出力信号における温度の影響を精度良く取り除くためには、これら2つの受圧素子を同一の温度環境下に配設することが好ましい。
上記構成によれば、2つの受圧素子の温度を更に等しい状態に近づけることができる。このため、ダイヤフラムに作用している圧力が伝達されない受圧素子の出力信号を利用してダイヤフラムに作用している圧力が伝達される受圧素子の出力信号における温度による影響を更に精度良く取り除くことができる。
上記のように、ダイヤフラムに作用している圧力が伝達されない受圧素子の出力信号を利用してダイヤフラムに作用している圧力が伝達される受圧素子の出力信号における温度の影響を精度良く取り除くためには、これら2つの受圧素子の出力特性を近づけることが好ましい。
また、上記圧力センサでは、前記2つの受圧素子は、同一のウエハにおいて互いに隣接した位置に製造され、一体に切り出されていることが望ましい。
直方体状の受圧素子を2つ並べる場合に、短辺同士が当接するように配設すると、少なくとも長辺の2倍の長さを有する収容空間が必要となり、受圧素子の搭載性が悪くなる。一方、長辺同士が当接するように配設すると、長辺の2倍よりも短い長さを有する収容空間に配設することが可能になり、受圧素子の搭載性が向上する。
図1に示すように、この筒内圧センサ12を備える内燃機関のシリンダブロック1には、シリンダ2が形成されている。シリンダ2には、ピストン3が往復動可能に設けられている。シリンダブロック1の上部には、シリンダヘッド4が固定されている。シリンダヘッド4、シリンダ2、及びピストン3によって燃焼室5が区画形成されている。シリンダヘッド4には、燃焼室5に吸気を導入する吸気ポート6が設けられている。吸気ポート6には、吸気ポート6と燃焼室5とを連通、遮断する吸気バルブ7が設けられている。また、吸気ポート6には、吸気ポート6内に燃料を噴射する燃料噴射弁8が設けられている。
内燃機関の制御装置13には、筒内圧センサ12等の各種センサからの出力信号が入力される。そして、制御装置13は、こうした信号に基づいて、燃料噴射弁8における燃料噴射量を制御したり、点火プラグ9における点火時期を制御したりする。
図2に示すように、筒内圧センサ12の先端部には、例えば金属からなるダイヤフラム14が設けられている。ダイヤフラム14は、有底筒状をなし、その底部15に燃焼室5内の圧力が作用する。ダイヤフラム14の底部15は、中心部が湾曲しており、同底部15に作用する圧力により撓んで変形する。また、ダイヤフラム14には、他の部分よりも径方向に突出したフランジ16が全周に亘って設けられている。ダイヤフラム14は、円筒形状のアウターハウジング17の先端にこのフランジ16を当接させた状態で、同アウターハウジング17に固定されている。また、アウターハウジング17の中には、円筒形状のインナーハウジング18が収容されている。インナーハウジング18は、ダイヤフラム14に固定されている。インナーハウジング18には、燃焼室5側(図2における左側)に位置する開口を封止するシール部材19が設けられている。これにより、ダイヤフラム14の内部の空間が密閉され、筒内圧センサ12の先端部の内側には、ダイヤフラム14によって外部と隔てられた収容空間20が形成されている。
筒内圧センサ12に設けられた2つの受圧素子21,22は、受圧面23,24に作用する圧力に応じて電圧が変化する。すなわち、受圧面23,24に作用する圧力が高い時ほど大きくなる。2つの受圧素子21,22は、同一のウエハにおいて互いに隣接した位置に製造されたものであるため、これら同一のウエハから製造された受圧素子21,22同士の出力特性のばらつきは、他のウエハから製造された受圧素子との出力特性のばらつきに比べて小さい。
また、各受圧素子21,22の電圧には温度の影響も反映される。すなわち、各受圧素子21,22の温度が高いときほど電圧が大きく、または小さくなる。図5には、各受圧素子21,22の温度が高いときほど電圧が大きくなる場合を示している。なお、図5には、許容可能な温度の範囲において、一方の受圧素子21における温度と電圧との関係を示す出力特性を実線で示し、他方の受圧素子22における温度力と電圧との関係を示す出力特性を一点鎖線で示している。また、一方の受圧素子21における出力特性の±20%の範囲を破線で示している。
本実施形態では、このように、検出可能な圧力の範囲において、一方の受圧素子21の出力特性の±20%の範囲に、他方の受圧素子22の出力特性が含まれており、且つ許容可能な温度の範囲において、一方の受圧素子21の出力特性の±20%の範囲に、他方の受圧素子22の出力特性が含まれている場合に、双方の受圧素子21,22の出力特性が同一であると定義している。
また、本実施形態の筒内圧センサ12のように、ダイヤフラム14に作用する圧力を受圧素子21に伝達して圧力を検出する圧力センサでは、ダイヤフラム14によって外部と隔てられた収容空間20内に受圧素子21が収容されている。そのため、ダイヤフラム14によって外部と隔てられた収容空間20に2つの受圧素子21,22を収容することで、ダイヤフラム14と接続されない他方の受圧素子22を収容するための空間を別途設ける必要が無くなる。このため、受圧素子を2つ設けることによる圧力センサの大型化が抑制される。
さらに、本実施形態では、2つの受圧素子21,22が、同一のウエハにおいて互いに隣接した位置に製造され、一体に切り出されているため、同一のウエハにおいて互いに離れた位置に製造された2つの受圧素子を用いる場合に比べて、各受圧素子21,22の出力特性がより近くなる。
(1)出力特性が同一である2つの受圧素子21,22を備え、2つの受圧素子21,22のうち、一方の受圧素子21では受圧面23をガラスブロック27を介してダイヤフラム14と接続した一方で、他方の受圧素子22では受圧面24をダイヤフラム14と接続しないようにした。このため、一方の受圧素子21の電圧と他方の受圧素子22の電圧との差から、圧力の影響のみが反映された電圧を検出することができる。そして、一方の受圧素子21の電圧と他方の受圧素子22の電圧との差に応じた信号を出力することにより、温度変化による出力信号の変化分を精度良く補正するために素子毎の特性に合わせて算出された補正係数を用いて信号を補正演算することなく、ダイヤフラム14に作用している圧力を検出することができる。その結果、筒内圧センサ12を製造するときに、温度補正を行うための補正係数を算出したり記憶させたりする必要がなくなる。したがって、素子毎の特性に合わせた補正係数を記憶させる必要なく、圧力が検出可能になり、補正係数を記憶させる場合に比べて、製造工数を減少させることができる。ひいては、製造コストの削減を図ることができる。
・各受圧素子21,22におけるガラスブロック27,28の配設態様を変更してもよい。例えば、図7に示すように、一方の受圧素子21には、ガラスブロック27を連結する一方、他方の受圧素子22には、ガラスブロック28を連結しない構成を採用してもよい。こうした構成によっても、一方の受圧素子21の受圧面23をダイヤフラム14と接続する一方で、他方の受圧素子22の受圧面24をダイヤフラム14と接続しない構成を実現できる。
・別々のウエハから製造された2つの受圧素子を受圧素子21,22として用いるようにしてもよい。
・2つの受圧素子21,22のうち、一方の受圧素子21をダイヤフラム14によって外部と隔てられた収容空間20内に配設する一方で、他方の受圧素子22をこの収容空間20とは別の場所、例えばインナーハウジング18の内部等に配設するようにしてもよい。こうした構成によっても、一方の受圧素子21の電圧と他方の受圧素子22の電圧との差に応じた信号を出力することで圧力を検出することが可能になる。なお、各受圧素子21,22の配設位置が離れることにより、温度がずれる場合には、一方の受圧素子21の電圧と他方の受圧素子22の電圧との差に応じた信号に対して温度補正の演算を行うようにしてもよい。すなわち、各受圧素子21,22の離間した距離に応じた補正演算を行うことによって、隣合う位置に配設された場合の電圧差に等しい信号が出力されるようにすればよい。こうした構成では、離間した距離に応じた補正係数を記憶させるだけで、精度良く圧力を検出することができるため、素子毎の特性に合わせた補正係数を記憶させずに、圧力を検出することが可能になる。
・連結部としてガラスブロック以外の部材を用いてもよい。なお、シリコンからなる受圧素子との線膨張係数を揃える上では、ガラスブロックを用いることが好ましい。
Claims (6)
- 受圧面に作用する圧力と温度とに応じて出力信号が変化する受圧素子を用いて圧力を検出する圧力センサであり、
ダイヤフラムと、
前記ダイヤフラムに連結された連結部と、
前記圧力及び前記温度と前記出力信号との関係を示す出力特性が同一である2つの前記受圧素子と、を備え、
前記2つの受圧素子が、前記ダイヤフラムによって外部と隔てられた同一の収容空間内に配設されていて、2つの前記受圧素子のうち、一方の受圧素子は前記受圧面が前記連結部を介して前記ダイヤフラムと接続されている一方で、他方の受圧素子は前記受圧面が前記ダイヤフラムと接続されておらず、
前記2つの受圧素子の出力信号の差に応じた信号を出力する圧力センサ。 - 請求項1に記載の圧力センサにおいて、
前記2つの受圧素子は、互いに隣接して並設されている
ことを特徴とする圧力センサ。 - 請求項1または2に記載の圧力センサにおいて、
前記2つの受圧素子は、同一のウエハから製造されてなる
ことを特徴とする圧力センサ。 - 請求項3に記載の圧力センサにおいて、
前記2つの受圧素子は、同一のウエハにおいて互いに隣接した位置に製造され、一体に切り出されている
ことを特徴とする圧力センサ。 - 請求項2又は4に記載の圧力センサにおいて、
前記2つの受圧素子は、直方体状であり、前記受圧面と平行な断面における長辺同士が全長に亘って当接した状態で並設されている
ことを特徴とする圧力センサ。 - 請求項1〜5のいずれか一項に記載の圧力センサにおいて、
前記一方の受圧素子には、前記連結部として、前記ダイヤフラムと接続されたガラスブロックが連結されており、
前記他方の受圧素子には、前記ダイヤフラムと接続されていないガラスブロックが連結されている
ことを特徴とする圧力センサ。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015028772A JP6158846B2 (ja) | 2015-02-17 | 2015-02-17 | 圧力センサ |
US14/883,028 US9903789B2 (en) | 2015-02-17 | 2015-10-14 | Pressure sensor |
CN201510751639.8A CN105890842B (zh) | 2015-02-17 | 2015-11-06 | 压力传感器 |
EP15194147.3A EP3059565B1 (en) | 2015-02-17 | 2015-11-11 | Pressure sensor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015028772A JP6158846B2 (ja) | 2015-02-17 | 2015-02-17 | 圧力センサ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016151474A JP2016151474A (ja) | 2016-08-22 |
JP6158846B2 true JP6158846B2 (ja) | 2017-07-05 |
Family
ID=54539986
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015028772A Active JP6158846B2 (ja) | 2015-02-17 | 2015-02-17 | 圧力センサ |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9903789B2 (ja) |
EP (1) | EP3059565B1 (ja) |
JP (1) | JP6158846B2 (ja) |
CN (1) | CN105890842B (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6526467B2 (ja) * | 2015-04-16 | 2019-06-05 | 株式会社ミクニ | 圧力センサ |
WO2017010416A1 (ja) * | 2015-07-14 | 2017-01-19 | 日本特殊陶業株式会社 | 圧力センサ |
DE102017113838A1 (de) * | 2017-06-22 | 2018-12-27 | Man Diesel & Turbo Se | Brennkraftmaschine |
JP7122511B2 (ja) * | 2018-07-12 | 2022-08-22 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 便座装置 |
TWI711809B (zh) * | 2019-09-06 | 2020-12-01 | 致茂電子股份有限公司 | 具校正功能之下壓力產生模組及下壓力校正方法 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3166015B2 (ja) * | 1992-07-16 | 2001-05-14 | 株式会社豊田中央研究所 | 力変換素子およびこれを用いた圧力検出回路 |
US6247369B1 (en) * | 1995-04-04 | 2001-06-19 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics Of Space Administration | Multi-channel electronically scanned cryogenic pressure sensor and method for making same |
DE1009986T1 (de) * | 1996-07-10 | 2001-05-03 | Honeywell Data Instruments, Inc. | Fehlerkompensierter druckwandler |
JP3941193B2 (ja) | 1997-11-21 | 2007-07-04 | 株式会社デンソー | 圧力センサ装置 |
JP2001041838A (ja) * | 1999-08-03 | 2001-02-16 | Yamatake Corp | 圧力センサおよびその製造方法 |
JP3915715B2 (ja) * | 2003-03-07 | 2007-05-16 | 株式会社デンソー | 半導体圧力センサ |
JP4638659B2 (ja) * | 2003-05-21 | 2011-02-23 | 株式会社豊田中央研究所 | 圧力センサ |
US7178403B2 (en) * | 2004-12-03 | 2007-02-20 | Kulite Semiconductor Products, Inc. | Transducer responsive to pressure, vibration/acceleration and temperature and methods of fabricating the same |
US7216048B2 (en) * | 2004-12-30 | 2007-05-08 | Honeywell International Inc. | Calibrated pressure sensor |
JP5158442B2 (ja) * | 2009-02-27 | 2013-03-06 | 三菱電機株式会社 | 半導体圧力センサおよびその製造方法 |
JP5248439B2 (ja) | 2009-07-28 | 2013-07-31 | アルプス電気株式会社 | 半導体圧力センサ及びその製造方法 |
US8631707B2 (en) * | 2010-03-31 | 2014-01-21 | Kulite Semiconductor Products, Inc. | Differential temperature and acceleration compensated pressure transducer |
JP2013164332A (ja) | 2012-02-10 | 2013-08-22 | Fujikura Ltd | 圧力センサモジュール |
US9103738B2 (en) * | 2012-09-07 | 2015-08-11 | Dynisco Instruments Llc | Capacitive pressure sensor with intrinsic temperature compensation |
-
2015
- 2015-02-17 JP JP2015028772A patent/JP6158846B2/ja active Active
- 2015-10-14 US US14/883,028 patent/US9903789B2/en active Active
- 2015-11-06 CN CN201510751639.8A patent/CN105890842B/zh active Active
- 2015-11-11 EP EP15194147.3A patent/EP3059565B1/en not_active Not-in-force
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3059565B1 (en) | 2018-04-11 |
EP3059565A1 (en) | 2016-08-24 |
US9903789B2 (en) | 2018-02-27 |
JP2016151474A (ja) | 2016-08-22 |
US20160238485A1 (en) | 2016-08-18 |
CN105890842A (zh) | 2016-08-24 |
CN105890842B (zh) | 2019-03-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6158846B2 (ja) | 圧力センサ | |
US8250909B2 (en) | Pressure measuring device | |
KR101274126B1 (ko) | 통합된 압력 센서를 갖춘 글로우 플러그 | |
JP2009058156A (ja) | 燃焼圧センサ付きグロープラグ | |
US8397556B2 (en) | Device and method for determining combustion chamber pressure | |
JP2009074905A (ja) | エンジン用温度センサ装置 | |
JP2008057439A (ja) | 内燃機関の筒内圧検出装置 | |
ITMI20061439A1 (it) | Dispositivo atto alla rilevazione della pressione nella camera di scoppio di un motore a combustione interna | |
JP6006228B2 (ja) | 筒内圧センサの異常診断装置及びこれを備えた筒内圧センサの感度補正装置 | |
JP2013532832A (ja) | 内燃機関の燃焼室圧を検出する装置 | |
JP5381755B2 (ja) | 筒内圧センサの出力補正装置 | |
JP2015197074A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
US9829197B2 (en) | Pressure-sensor-integrated glow plug and manufacturing method thereof | |
JP2013147948A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
WO2011099445A1 (ja) | 筒内圧センサ | |
JP4247705B2 (ja) | 筒内圧検出装置および筒内圧センサ | |
JP6113366B2 (ja) | 圧力測定グロープラグ用のセンサモジュール | |
JP2010090809A (ja) | 内燃機関用圧力検出装置 | |
JP6667722B2 (ja) | 圧力センサ | |
JPH03185326A (ja) | 圧電型圧力センサ | |
JP6499494B2 (ja) | 空燃比センサ、及びそれを用いたインバランス判定システム | |
JP6284018B2 (ja) | 燃焼圧センサ | |
JPH0434327A (ja) | 燃焼圧力センサ | |
JPH0629822B2 (ja) | 気筒内圧検出式エンジン制御装置 | |
JPH02207162A (ja) | 内燃機関の気筒内圧力補正装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170222 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170301 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170428 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170516 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170608 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6158846 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |