JP6157520B2 - ブレーキプレチャージを用いて、後進している車両の停止距離を低減するための方法および自動ブレーキシステム - Google Patents
ブレーキプレチャージを用いて、後進している車両の停止距離を低減するための方法および自動ブレーキシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6157520B2 JP6157520B2 JP2015015661A JP2015015661A JP6157520B2 JP 6157520 B2 JP6157520 B2 JP 6157520B2 JP 2015015661 A JP2015015661 A JP 2015015661A JP 2015015661 A JP2015015661 A JP 2015015661A JP 6157520 B2 JP6157520 B2 JP 6157520B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- brake
- pressure
- brake system
- automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
- B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
- B60T2201/02—Active or adaptive cruise control system; Distance control
- B60T2201/022—Collision avoidance systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
- B60T2201/12—Pre-actuation of braking systems without significant braking effect; Optimizing brake performance by reduction of play between brake pads and brake disc
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2230/00—Monitoring, detecting special vehicle behaviour; Counteracting thereof
- B60T2230/08—Driving in reverse
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
本願は、2014年1月29日付け出願の米国仮出願第61/933047号の優先権を主張するものである。
本開示内容は自動車両に関し、より詳細には、自動車両の運転者支援システムに関する。
前記車両が前記バックギヤで動作しているときに、少なくとも1つのホイールブレーキのブレーキ素子と回転素子との間の間隙を相応に閉じるプレチャージ状態に車両ブレーキシステムを保持すること、および
運転者の入力と無関係に、自動ブレーキシステムによって車両ブレーキを作動させること、を含む、
ことを特徴とする、ギヤがバックに入っている車両をコントロールする方法。
前記車両を減速させるためにホイールブレーキを作動させることができる電子制御ブレーキシステムと、
コントローラとを含んでおり、当該コントローラは、
前記車両がバックギヤで動作しているときに、前記電子制御ブレーキシステムをプレチャージ状態に保持する命令と、
運転者の入力と無関係に前記ホイールブレーキを作動させる命令とを含んでいる、
ことを特徴とする、車両用の自動ブレーキシステム。
Claims (10)
- バックギヤで車両をコントロールする方法であって、当該方法は、
前記車両が前記バックギヤで動作しているときに、少なくとも1つのホイールブレーキのブレーキ素子と回転素子との間の間隙を相応に閉じるプレチャージ状態に車両ブレーキシステムを保持すること、ただし、前記プレチャージ状態は、前記車両ブレーキシステム内の圧力を、前記間隙を閉じるのには充分だが、前記車両の動きを阻止するのには充分でない圧力閾値より上に維持することを含んでいる、
および
運転者の入力と無関係に、自動ブレーキシステムによって車両ブレーキを作動させること、を含む、
ことを特徴とする、バックギヤで車両をコントロールする方法。 - 後進時衝突回避システムと共に、前記車両ブレーキシステムをコントロールすることをさらに含む、請求項1記載の方法。
- 前記自動ブレーキシステムによって前記車両ブレーキを作動させることはさらに、当該車両ブレーキを作動させるために電子制御ブレーキシステムに命令を送ることを含む、請求項1記載の方法。
- 前記ブレーキシステム内の圧力を維持することは、ブレーキポンプを使用することによって行われる、請求項1記載の方法。
- 前記車両ブレーキシステムは継続的に前記圧力を調整して、前記各ホイールブレーキの圧力を所望の閾値より上に維持する、請求項1記載の方法。
- 車両のための自動ブレーキシステムであって、当該自動ブレーキシステムは、
前記車両を減速させるためにホイールブレーキを作動させることができる電子制御ブレーキシステムと、
コントローラとを含んでおり、当該コントローラは、
前記車両がバックギヤで動作しているときに、少なくとも1つのホイールブレーキのブレーキ素子と回転素子との間の間隙を相応に閉じるプレチャージ状態に前記電子制御ブレーキシステムを保持する命令と、ただし、前記プレチャージ状態は、前記電子制御ブレーキシステム内の圧力を、前記間隙を閉じるのには充分だが、前記車両の動きを阻止するのには充分でない圧力閾値より上に維持することを含んでいる、
運転者の入力と無関係に前記ホイールブレーキを作動させる命令とを含んでいる、
ことを特徴とする、車両のための自動ブレーキシステム。 - 前記プレチャージ状態は、少なくとも1つのホイールブレーキのブレーキ素子と回転素子との間の間隙を閉じるのに充分な圧力を含んでいる、請求項6記載の自動ブレーキシステム。
- 前記コントローラはさらに、衝突の確率が自律走行車両に介入するための所定の閾値を上回っていることを後進時衝突回避システムが決定した場合に、車両ブレーキ操作を要求する命令を含んでいる、請求項6記載の自動ブレーキシステム。
- 前記電子制御ブレーキシステムは継続的に前記圧力を調整して、所望の値より上に前記各ホイールブレーキの圧力を維持する、請求項6記載の自動ブレーキシステム。
- 前記ブレーキ素子はキャリパーを含んでおり、前記回転素子はローターを含んでいる、請求項7記載の自動ブレーキシステム。
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201461933047P | 2014-01-29 | 2014-01-29 | |
US61/933,047 | 2014-01-29 | ||
US14/603,439 | 2015-01-23 | ||
US14/603,439 US9327699B2 (en) | 2014-01-29 | 2015-01-23 | Method for reducing reverse vehicle stopping distance using brake pre-charge |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015145231A JP2015145231A (ja) | 2015-08-13 |
JP6157520B2 true JP6157520B2 (ja) | 2017-07-05 |
Family
ID=52423633
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015015661A Active JP6157520B2 (ja) | 2014-01-29 | 2015-01-29 | ブレーキプレチャージを用いて、後進している車両の停止距離を低減するための方法および自動ブレーキシステム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9327699B2 (ja) |
EP (1) | EP2902279A1 (ja) |
JP (1) | JP6157520B2 (ja) |
CN (1) | CN104802779B (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016200853A1 (de) * | 2016-01-21 | 2017-07-27 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und Steuervorrichtung für eine Selbstbremsung eines Kraftfahrzeugs |
US9821781B1 (en) * | 2016-09-30 | 2017-11-21 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and apparatus to control braking of a vehicle during low deceleration operations |
DE102017200761A1 (de) * | 2017-01-18 | 2018-07-19 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Vorrichtung zur überwachung eines rotierenden elements und entsprechendes verfahren |
US11203334B2 (en) | 2018-10-10 | 2021-12-21 | Roadtec, Inc. | Proximity detection zone for working machine |
JP7152321B2 (ja) * | 2019-01-11 | 2022-10-12 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援システム |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1086805A (ja) | 1996-09-12 | 1998-04-07 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用制動力制御装置 |
WO2002067002A1 (de) | 2001-02-22 | 2002-08-29 | Werner Reisinger | Verfahren und vorrichtung zur qualitätsprüfung von leiterplatten |
DE10231555A1 (de) * | 2001-07-11 | 2003-01-23 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Steuerung der Verzögerungseinrichtung eines Fahrzeugs |
CN1309588C (zh) * | 2004-10-21 | 2007-04-11 | 中国人民解放军镇江船艇学院 | 汽车追尾防撞预警智能控制系统及控制方法 |
DE102004057603A1 (de) | 2004-11-29 | 2006-04-20 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren für ein Sicherheitssystem in einem Fahrzeug |
JP2007230327A (ja) | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Toyota Motor Corp | 走行制御装置 |
JP2007245984A (ja) | 2006-03-17 | 2007-09-27 | Honda Motor Co Ltd | ブレーキ制御装置 |
DE102009027656A1 (de) | 2009-07-13 | 2011-01-20 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum Rangieren eines Fahrzeugs |
JP2013124060A (ja) | 2011-12-16 | 2013-06-24 | ▲めい▼▲ほあ▼科技有限公司 | 車のバック走行の安全裝置 |
-
2015
- 2015-01-23 US US14/603,439 patent/US9327699B2/en active Active
- 2015-01-29 EP EP15152999.7A patent/EP2902279A1/en not_active Withdrawn
- 2015-01-29 CN CN201510102313.2A patent/CN104802779B/zh active Active
- 2015-01-29 JP JP2015015661A patent/JP6157520B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20150210259A1 (en) | 2015-07-30 |
JP2015145231A (ja) | 2015-08-13 |
US9327699B2 (en) | 2016-05-03 |
CN104802779B (zh) | 2018-01-02 |
EP2902279A1 (en) | 2015-08-05 |
CN104802779A (zh) | 2015-07-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6157520B2 (ja) | ブレーキプレチャージを用いて、後進している車両の停止距離を低減するための方法および自動ブレーキシステム | |
EP2902278B1 (en) | Method for reducing jerk when completing an automatic braking maneuver | |
US9156354B2 (en) | Driver assistance system having autonomous braking to a standstill | |
EP2902290B1 (en) | System for accommodating a pedestrian during autonomous vehicle operation | |
US9269270B2 (en) | Device and method for supporting a driver of a motor vehicle during a driving maneuver | |
US9834185B2 (en) | Vehicle braking control apparatus | |
JP6234544B2 (ja) | 車両に関連する衝突を回避するための方法およびシステム | |
US8655564B2 (en) | Driver assistance system for a motor vehicle | |
US20150032323A1 (en) | Method for the automatic guidance, in particular parking of a motor vehicle and a driver assistance device | |
US20170361838A1 (en) | Autonomous emergency braking with mechanical transmission | |
JP6842551B2 (ja) | 制動制御装置 | |
CN109963756B (zh) | 用于自动地将车辆制动的方法 | |
JP6989531B2 (ja) | 自動運転過程の間に自動車において縦方向動特性を制御するための方法および装置 | |
JP5287312B2 (ja) | 車両の制動装置 | |
CN110461142A (zh) | 包括设置有防撞击系统的牵引车和挂车机具的农业系统 | |
US20210402968A1 (en) | Method and device for operating a brake system, brake system, and vehicle | |
JP6684518B2 (ja) | 自動ブレーキ装置 | |
US10189455B2 (en) | Method for performing a braking maneuver using a vehicle braking assistant | |
JP7347457B2 (ja) | 運転支援装置及び運転支援方法 | |
JP5939071B2 (ja) | 自動制動装置 | |
US11136012B2 (en) | Method of determining a driver's override intention in a rear automatic braking system | |
CN108137005B (zh) | 用于实施独立于驾驶员的制动力保持功能的方法和装置 | |
JP4046001B2 (ja) | 車両用制動力発生装置 | |
US20150210264A1 (en) | Reverse vehicle speed control using only the brake pedal | |
JP5672393B2 (ja) | 車両の制動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151217 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151221 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20160318 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160421 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160829 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20161129 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161219 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170508 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170606 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6157520 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |