JP2013124060A - 車のバック走行の安全裝置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、車のバック走行の安全裝置を提供する。
【解決手段】本発明による車のバック走行の安全裝置は、処理器と、スイッチと、ブレーキ制御装置と、からなる。その内、処理器は、車のギア信号源と連結されるとともに、車のギアの状態を検出し、処理器にはセンサーが連結され、それにより、車のバック走行のルート内に障害目標物があるかどうか検出することができる。処理器には、更に、車の車速感知器が連結され、前記車の走行速度を感知することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は車のバック走行の安全裝置に関し、特に、車のバック走行時に、効果的に安全措置を行う装置に関する。

従来の技術は台湾特許第Ｉ３２９５８４号に開示されている。前記特許は、主に、撮影機及び処理器とからなる。撮影機は、二つのターゲットの映像を撮影するとともに、車基準線及び映像を平行に通過する二本の水平標記線を記録する。処理器は、車基準線と隣接する標記線間の距離を第一映像距離として記憶し、二本の標記線の間の距離を第二映像距離として記憶する。次に、データ処理を行う。処理器は、第一、二映像距離間の比率を算出し、車間距離認識のデータとする。従って、設定する上で、精密に水平にする必要がなく、取り付けがしやすく、且つ優れた精度を達成することができる。

前記特許は、主に、車の前方をモニタリングするのが主にであり、車の後方に対しては、車がぶつかるのを避ける設計がなされておらす、特に、誤操作でバック走行してしまうような突発状況に対して、車がバック走行する動作を即座に停止させぶつかるのを防ぐ安全措置が備えつけられていない。

台湾特許第Ｉ３２９５８４号明細書

そこで、本発明は、車のバック走行の安全裝置を提供することを目的とする。

本発明による車のバック走行の安全裝置は、処理器と、スイッチと、ブレーキ制御装置と、からなる。その内、処理器は、車のギア信号源と連結されるとともに、車のギアの状態を検出し、処理器にはセンサーが連結され、それにより、車のバック走行のルート内に障害目標物があるかどうか検出することができる。処理器には、更に、車の車速感知器が連結され、前記車の走行速度を感知することができる。

本発明の実施例１のブロック図である。 本発明の実施例２のブロック図である。 本発明の実施例３のブロック図である。

（実施例１）
図１に示すように、本発明の車のバック走行の安全裝置は、少なくとも、処理器１と、スイッチ２と、ブレーキ制御装置３とからなる。

処理器１は、車のギア信号源１１に連結されるとともに、前記車のギアの状態を検出する。処理器１にはセンサー１２が連結され、目標物と車の両者の間の距離を測定する。処理器１には、さらに、車の車速感知器１３が連結され、前記車の走行速度を検出する。処理器１が、車がバックギアの状態にあることを検出した時、センサー１２は前記車がバックするルート内の有効範囲内に障害目標物があるかどうか検知し、目標物と車の両者の間隔が所定の距離になった時、処理器１は信号を出力し、目標物と車の間隔の距離が変わるに従って、処理器１は出力する信号を変化させる。

スイッチ２は処理器１からの信号を受信して、前記信号をブレーキ制御装置３に伝送する。また、前記スイッチ２には、人工切換スイッチ２１が連結され、人の手で前記人工切換スイッチ２１を操作することで、スイッチ２がブレーキ制御装置３に対して信号を出力する動作機能を停止させることができる。

ブレーキ制御装置３は、車内の車両ブレーキ装置に連結されるとともに、スイッチ２を介して処理器１からの信号を受信をして、車内の車両ブレーキ装置に対して強制発動し、車に対して強制のブレーキ動作を行う。また、スイッチ２の異なる信号を受信することで、車内の車両ブレーキ装置は異なるブレーキモードを強制発動させることができる。

本発明を使用する際、車がバックギアで走行している場合、処理器１は、ギア信号源１１を通じて即座に知ることができ、処理器１内のセンサー１２は、即座に感知状態になり、一旦、前記車がバック走行するルート内の有効検出範囲内に障害目標物があると検出された時、センサー１２は、即座に、目標物測定結果を処理器１に伝送し、距離の判読分析を行う。また、実施の際は、センサー１２は、ＣＣＤ映像センサー（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅ Ｄｅｖｉｃｅ；ＣＣＤ）、ＣＭＯＳ相補型金属酸化膜半導体映像センサー（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ；ＣＭＯＳ）、マイクロ波レーダー距離測定技術、超音波距離測定技術、或いは、光学距離測定技術の内の一つから選択され、それにより、目標物と車の間の距離を判読することができる。

そして、目標物が車から所定の長さの距離に出現した時、処理器１は所定の信号をスイッチ２へ出力し、スイッチ２は前記信号をブレーキ制御装置３に伝送し、ブレーキ制御装置３は、車内の車両ブレーキ装置を強制発動させ、所定の初期ブレーキモードを行う。また、この初期ブレーキモードは、断続的なブレーキ動作であり、前記車がバック走行を行っている時、断続的なブレーキ動作により、震動が生じて、ドライバーに警戒させることができ、バック走行の警告効果を得ることができる。

もし、前記車がバックし続けた場合、センサー１２は車と目標物の両者の間の距離が短くなったのを感知し、それに伴って、処理器１から出力される信号も変わり、スイッチ２を介して、変わった信号がブレーキ制御装置３に伝送される。この時、ブレーキ制御装置３は、車内の車両ブレーキ装置に対して異なる強制ブレーキモードを実行する。例えば、持続的強力ブレーキ動作である。この場合、車がバック走行する動作を素早く停止させることができ、バック走行で障害物にぶつかってしまうのを避けることができる。もちろん、車がバックギアの状態になった時、そのスタートと目標物の距離が所定の距離が既に所定の距離より近い場合は、本発明のブレーキ制御装置３が、車内の車両ブレーキ装置に対して、直接、持続的な強力ブレーキモードを強制的に行う。それにより、前記車は最初からブレーキがかけられ、バック走行ができなくなり、前記車の走行の安全を確保することができる。

また、走行の車速とブレーキの有効距離の両者は極めて重要な関係があるため、本発明の処理器１には更に車内の車速感知器１３が連結されており、即時に車がバックする時の車の速度を検出するとともに、即時に前記車速のパラメータを処理器１に伝送し、バックする車の速度と有效ブレーキ距離の両者の相互関係を計算する。それにより、処理器１は、異なる車速に対応する異なるブレーキ安全距離を計算して、即時に対応する信号を出力し、それにより、ブレーキ制御装置３は、即時に、車の車両ブレーキ装置に所定のブレーキモードを発動させる。以上により、車がバック走行時の安全を確保することができる。

また、車が正常な走行状態からバック走行に変えた時、そのバック走行ルート内に障害目標物があるとセンサー１２に検出されて、ブレーキ制御装置３が車両ブレーキ装置を強制発動させた場合、ドライバーは、人工切換スイッチ２１を操作することによって、スイッチ２がブレーキ制御装置３に対して信号を伝送する機能を停止させ、引き続き、一般的な車のバック走行を行うことができる。また、車のバック走行の動作が終わり、ギア信号源１１によって車がバックギアに入っていないことを検出された場合、或いは、前記車のエンジンが止まった後、処理器１は、自動的に、スイッチ２がブレーキ制御装置３に信号を伝送する機能を停止させ、それにより、前記車を正常走行に戻すことができる。なお、バック走行の安全性を確保するために、そのバック走行の車速が所定の速度であると再び車速感知器１３によって感知された時は、処理器１は、即座に信号を出力して、スイッチ３がブレーキ制御装置３に信号を出力する機能を起動させ、車のブレーキ装置の強制発動機能を再発動させることができる。

また、人工切換スイッチ２１は、車両のブレーキ装置と連結させることができる。人工切換スイッチ２１を操作したい時は、ドライバーが車の車両ブレーキ装置を起動状態にすることにより、操作可能になる。即ち、前記車がブレーキで静止状態になったときに、人工切換スイッチ２１のスイッチ２に対する操作が可能になる。それにより、ドライバーが人工切換スイッチ２１を誤って操作するのを防ぐことができる。

（実施例２）
図２を参照する。図２は、本発明の使用の完全に近い状態を説明している。その内の処理器１は、車内のアクセルペダル信号源４に連結させることができ、アクセルを踏んだ時、給油信号が処理器１に遮断され、アクセルペダルと踏んでも給油の動作を行うことができなくなる。そして、処理器１が信号をブレーキ制御装置３に送って車の強制ブレーキを行う時、それと同時に信号を出力することによりアクセルペダル信号源４の給油信号を遮断し、ドライバーがアクセルペダルを踏んでも車に給油することができなくなる。このように、処理器１がブレーキ制御装置３を通じて車両ブレーキ装置の強制発動を行うと同時に、車のエンジンのガソリン供給動作が停止され、前記ブレーキの動作の実行が確保される。また、さらに、処理器１がアクセルペダル信号源４の給油信号を遮断するのは、断続的な遮断動作にすることも、持続固定性の遮断動作にすることもでき、ブレーキ制御装置３を合わせることで、車両ブレーキ装置により、断続的なブレーキ動作及び持続的で強力なブレーキ動作を行うことができる。

（実施例３）
また、図３に示すように、スイッチ２は音声装置５に連結させることができ、音声装置５は、警告サウンド或いは警告言語音を発することができる。車がバックギアの状態の際、目標物が車のバック走行ルートの有効検出範囲内に出現した場合、処理器１は、信号を出力するとともにスイッチ２を介して音声装置５に伝送し音声装置５を起動させ、音声装置５が警告サウンド或いは警告言語音を発してドライバーに警告する。また、目標物と車の間が変化するに従って、処理器１は異なる信号を出力する。音声装置５は、異なる信号に応じて、変化させたサウンド或いは言語音（例えば、音量変化、周波数の変化、リズムの変化、及び、言語音の内容の変化）を発する。また、音声装置５が処理器１の出力する異なる信号を受信した時、そのサウンド或いは言語音は、ブレーキ制御装置３が車内のブレーキ装置に行うブレーキ動作の変化に対応する変化を起こす。

本発明の効果は以下の通りである。本発明は、処理器１と車両のギア信号源１１を連結させることにより、車のギアの状態を検出することができる。また、処理器１にはセンサー１２を連結し、車のバック走行ルート内に障害目標物があるかどうか検出することができる。処理器１には、更に、車の車速感知器１３を連結し、前記車のバック走行速度を感知することができる。車の走行状態がバック走行である時、ギア信号源１１によって処理器１がそのことを即座に知り、処理器１内のセンサー１２がすぐに検出状態に入り、前記車のバック走行ルート内の有効検出範囲内に障害目標物があると検出されると、センサー１２が即座に目標物の測定結果を処理器１に伝送し、距離の判読分析を行う。処理器１は、測定で得られた目標物との距離の状況に応じ、その時の走行速度を参考にして、信号を出力してスイッチ２を介してブレーキ制御装置３に伝送する。そして、ブレーキ制御装置３は、車内の車両ブレーキ装置を強制発動させ、それにより、前記車のバック走行が障害を受けることにより、ドライバーに対して警告することができる。

１ 処理器
１１ ギア信号源
１２ センサー
１３ 車速感知器
２ スイッチ
２１ 人工切換スイッチ
３ ブレーキ制御装置
４ アクセルペダル信号源
５ 音声装置

Claims (14)

1. 処理器と、スイッチとからなる車のバック走行の安全裝置であって、
   処理器は、車のギア信号源に連結されるとともに、前記車のギアの状態を検出し、処理器にはセンサーが連結され、目標物と車両の両者の間隔を測定し、
   車がバックギアの状態にあると検出され、且つ、前記車のバック走行ルートの有効範囲内の所定の距離に障害目標物が進入してきたとセンサーが検出した時、処理器は信号を出力し、
   スイッチは、処理器からの信号を受信するとともに、前記信号をブレーキ制御装置に伝送し、ブレーキ制御装置は、車内の車両ブレーキ装置に連結されるとともに、スイッチを介して処理器からの信号を受信して車内の車両ブレーキ装置を強制発動し、それにより、車に対して強制ブレーキをかけることができることを特徴とする、車のバック走行の安全裝置。
2. 処理器には、更に、車の車速感知器が連結され、前記車のバック走行の速度を感知するとともに、異なる車の速度に対応する異なるブレーキ安全距離を計算し、それに対応する信号を即座に出力することを特徴とする、請求項１に記載の車のバック走行の安全裝置。
3. センサーには、ＣＣＤ映像センサー、ＣＭＯＳ相補型金属酸化膜半導体映像センサー、マイクロ波レーダー距離測定技術、超音波距離測定技術、或いは、光学距離測定技術の内の少なくとも一つが選択して用いられ、それにより、目標物と車両の間の距離を判読することができることを特徴とする、請求項１に記載の車のバック走行の安全裝置。
4. 目標物と車両の間の距離が変わるに従って、処理器はそれに対応する変化させた信号を出力することを特徴とする、請求項１に記載の車のバック走行の安全裝置。
5. スイッチには人工切換スイッチが連結され、人の手で前記人工切換スイッチを操作することにより、スイッチがブレーキ制御装置に信号を出力する機能を停止させることができることを特徴とする、請求項１に記載の車のバック走行の安全裝置。
6. 人工切換スイッチは、更に、車の車両ブレーキ装置に連結され、それにより、前記人工切換スイッチを操作したい時は、車の車両ブレーキ装置を起動状態にすることにより操作可能になることを特徴とする、請求項５に記載の車のバック走行の安全裝置。
7. ブレーキ制御装置は、処理器の異なる信号を受けた後、処理器から受けた異なる信号に応じて、車の中の車両ブレーキ装置に対して異なるブレーキモードを強制発動させることを特徴とする、請求項１に記載の車のバック走行の安全裝置。
8. ブレーキ制御装置が車の中の車両ブレーキ装置に対して行う強制ブレーキモードは、断続的なブレーキ動作であることを特徴とする、請求項７に記載の車のバック走行の安全裝置。
9. ブレーキ制御装置が車の中の車両ブレーキ装置に対して行う強制ブレーキモードは、持続的で強力なブレーキ動作であることを特徴とする、請求項７に記載の車のバック走行の安全裝置。
10. 処理器には、車の中のアクセルペダル信号源が連結され、それにより、アクセルを踏んだ時の給油信号が処理器に遮断されることを特徴とする、請求項１に記載の車のバック走行の安全裝置。
11. 処理器がアクセルペダル信号源の給油信号を遮断する動作は、断続的な遮断動作であることを特徴とする、請求項１０に記載の車のバック走行の安全裝置。
12. 処理器がアクセルペダル信号源の給油信号を遮断する動作は、持続固定性の遮断動作であることを特徴とする、請求項１０に記載の車のバック走行の安全裝置。
13. スイッチには音声装置が連結され、処理器が信号を出力するとともにスイッチを介して音声装置に伝送することで音声装置は起動し、それにより音声装置は警告サウンド或いは警告言語音を発することを特徴とする、請求項１に記載の車のバック走行の安全裝置。
14. 前記音声装置は、処理器から受信した様々な信号に応じて、それに対応して変化させたサウンド或いは言語音を発することを特徴とする、請求項１３に記載の車のバック走行の安全裝置。

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