CN207257583U - 一种倒车预警系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种倒车预警系统，涉及倒车雷达技术领域，该系统包括：处理器、档位开关、整车控制器、测速测距传感器和多媒体警示单元，测速测距传感器设置在车辆尾部，处理器电性连接和档位开关、整车控制器、测速测距传感器和多媒体警示单元，测速测距传感器用于感应检测范围内的障碍物的状态参数，状态参数包括与障碍物之间的距离以及障碍物的移动速度；本申请可以提前对有可能影响车辆行车安全的障碍物进行预警，提示车主提前注意避让，有效地提高了行车安全。

Description

一种倒车预警系统

技术领域

本实用新型涉及倒车雷达技术领域，尤其是一种倒车预警系统。

背景技术

目前乘用车、商用车和客车上大都安装了倒车影像系统，用户在倒车或泊车时，可以通过倒车影像系统观察车后周围的实时路况从而避免事故。

目前的倒车影像系统是在车辆尾部安装摄像头，当车辆在倒车时，该摄像头拍摄车后周围图像，并在车内的显示屏上显示，但摄像头的拍摄距离太短、角度有限，存在视野死角，用户很难通过倒车影像全面的观察车后周围的实时路况。此外，由于道路路况复杂，电动车、自行车和行人行驶混乱，车速又快，用户在倒车影像中发现这些车的时候通常已经与他们靠的很近了，此时很容易因刹车不及时而发生碰撞，引起交通事故。

实用新型内容

本发明人针对上述问题及技术需求，提出了一种倒车预警系统，使用本实用新型可以在车辆倒车时对会影响车辆行车安全的障碍物提前预警，提高了行车安全。

本实用新型的技术方案如下：

一种倒车预警系统，该系统包括：处理器、档位开关、整车控制器、测速测距传感器和多媒体警示单元，测速测距传感器设置在车辆尾部，处理器电性连接和档位开关、整车控制器、测速测距传感器和多媒体警示单元，测速测距传感器用于感应检测范围内的障碍物的状态参数，状态参数包括与障碍物之间的距离以及障碍物的移动速度。

其进一步的技术方案为，测速测距传感器包括至少三个，其中一个测速测距传感器设置在车辆尾部保险杠的正中位置，其余测速测距传感器相对正中位置对称设置在车辆尾部保险杠的左侧位置和右侧位置。

其进一步的技术方案为，测速测距传感器为LDM301激光测距测速传感器。

本实用新型的有益技术效果是：

本实用新型公开的系统，在车辆尾部设置测速测距传感器，通过测速测距传感器感应障碍物与车辆的距离以及障碍物的移动速度，可以提前对有可能影响车辆行车安全的障碍物进行预警，提示车主提前注意避让，解决了在倒车影像系统无法全面给于车主车辆后方周围的路况信息，尤其当车主注意力太集中依赖于看倒车影像、车主视野不清晰和视野被遮挡时倒车而造成交通事故的发生，提高了行车安全。

附图说明

图1是倒车预警系统的结构示意图。

图2是测速测距传感器的安装示意图。

图3是倒车预警系统的工作原理流程图。

图4是多媒体警示单元的显示示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

请参考图1，其示出了本实用新型公开的倒车预警系统的结构示意图，该倒车预警系统包括处理器、档位开关、整车控制器、测速测距传感器和多媒体警示单元，处理器电性连接和档位开关、整车控制器、测速测距传感器和多媒体警示单元，多媒体警示单元包括显示屏和/或扬声器，该多媒体警示单元可以是车辆自带的多媒体单元，也可以是专门设置的多媒体单元，多媒体警示单元上通常还包括实体按键或虚拟按键等人机交互单元，用户通过人机交互单元进行操作控制。

档位开关用于感应车辆当前所在档位的档位信号，档位信号包括前进档位信号、驻车档位信号和倒车档位信号等，档位开关用于在感应到倒车档位信号时，唤醒处理器。在实际实现时，档位开关还电性连接多媒体警示单元，则档位开关还用于在感应到倒车档位信号时唤醒多媒体警示单元。

在本实用新型中，整车控制器用于采集车辆行驶过程中的各类参数，比如在本实用新型中，整车控制器主要用于采集车辆的倒车车速，本实用新型对此不作赘述。

测速测距传感器设置在车辆尾部，通常设置在车辆尾部保险杠上，测速测距传感器用于感应检测范围内的障碍物的状态参数，状态参数包括与障碍物之间的距离以及障碍物的移动速度，本实用新型中的测速测距传感器为LDM301激光测距测速传感器。由于测速测距传感器的检测范围有限，因此该系统中通常包括至少三个测速测距传感器，其中一个测速测距传感器固定设置在车辆尾部保险杠的正中位置，其余的测速测距传感器相对正中位置对称固定设置在车辆尾部保险杠的左侧位置和右侧位置，每个测速测距传感器用于感应自身检测范围内的障碍物的状态参数，如图2示出了包括三个测速测距传感器的示意图，其中测速测距传感器220设置在车辆尾部保险杠210的正中位置，测速测距传感器230设置在保险杠210的左侧位置，且相对整车坐标X轴72度角度，测速测距传感器240设置在保险杠210的右侧位置，同样相对整车坐标X轴72度角度，其中，设置在左右两侧的测速测距传感器相对整车坐标X轴的角度由系统预设或用户自定义。

请参考图3，本申请公开的倒车预警系统的工作原理为：

步骤1，档位开关获取档位信息，档位开关在感应到倒车档位信息时，表示车辆正在倒车，则档位开关唤醒处理器和多媒体警示单元，同时处理器唤醒测速测距传感器，处理器与多媒体警示单元、测速测距传感器和整车控制器进行通信，处理器通过整车控制器获取实时的倒车车速等参数，并可以通过多媒体警示单元显示倒车影像等。在本实用新型中，处理器还通过测速测距传感器获取障碍物的状态参数，状态参数包括测速测距传感器与障碍物之间的距离以及障碍物的移动速度。

步骤2，处理器根据障碍物的状态参数判断障碍物是否为危险障碍物，危险障碍物是影响车辆行车安全的障碍物。

具体的，该步骤包括如下几个步骤：

步骤2-1，根据测速测距传感器与障碍物之间的距离确定障碍物的移动方向，移动方向为朝向车辆移动或远离车辆移动，测速测距传感器与障碍物之间的距离也即障碍物与车辆之间的距离。具体的，处理器每隔预定时间间隔获取障碍物的状态参数，若检测到的距离比上一次检测到的距离小，则确定障碍物朝向车辆移动，若检测到的距离比上一次检测到的距离大，则确定障碍物远离车辆移动；其中预定时间间隔是系统预设值或用户自定义值，在本实用新型中可取预定时间间隔为500ms。

步骤2-2，检测障碍物的移动速度是否达到速度阈值，速度阈值为系统预设值或用户自定义值，在本实用新型中速度阈值为30km/h。

步骤2-3，当障碍物的移动速度达到速度阈值时，若障碍物的移动方向为朝向车辆移动，确定障碍物为危险障碍物；若障碍物的移动方向为远离车辆移动，确定障碍物为安全障碍物。

步骤2-4，当障碍物的移动速度未达到速度阈值时，检测测速测距传感器与障碍物之间的距离是否小于距离阈值，距离阈值是系统预设值或用户自定义值，本实用新型中的距离阈值为5m。若测速测距传感器与障碍物之间的距离小于距离阈值，且障碍物的移动方向为朝向车辆移动，则确定障碍物为危险障碍物。否则，确定障碍物为安全障碍物，具体的，当测速测距传感器与障碍物之间的距离小于距离阈值，且障碍物的移动方向为远离车辆移动时，确定障碍物为安全障碍物；或者，当测速测距传感器与障碍物之间的距离大于等于距离阈值时，确定障碍物为安全障碍物。

步骤3，当处理器确定障碍物为危险障碍物时，通过多媒体警示单元发出预警，具体的，处理器通过多媒体警示单元的显示屏显示警示标志，和/或，通过多媒体警示单元的扬声器播放语音警示信息，警示标志和/或语音警示信息用于警示测速测距传感器的检测范围内有危险障碍物。另外，由于本实用新型的系统中通常包括多个测速测距传感器，而处理器会通过设置在不同位置的测速测距传感器感应车辆不同方位的障碍物，而测速测距传感器的设置位置是已知且固定的，则处理器在确定障碍物为危险障碍物时，还会根据测速测距传感器的设置位置确定障碍物的位置，则处理器通过多媒6体警示单元显示的警示标志和/或播放的语音警示信息还用于警示危险障碍物的位置。另外，警示标志和/或播放的语音警示信息还用于警示危险障碍物的状态参数。

比如，当警示标志用于警示危险障碍物的位置以及危险障碍物的状态参数时，如图4所示，处理器会在多媒体警示单元410的显示屏上显示倒车影像420、车辆示意图440以及与测速测距传感器的设置位置对应的标志，如图4示出了5个与测速测距传感器对应的标志，当处理器通过设置在最右侧的测速测距传感器感应到危险障碍物时，该测速测距传感器对应的标志450显示为警示标志，比如显示为红色；当处理器未通过设置在右侧第二个的测速测距传感器感应到危险障碍物时，该测速测距传感器对应的标志460显示为正常状态，比如显示为蓝色。另外，处理器还在显示屏上显示危险障碍物的状态参数430，包括危险障碍物与车辆之间的距离以及危险障碍物的移动距离。具体的显示警示标志的方法可以由系统预设，图4仅为示例性的示意图。再比如，当语音警示信息用于警示危险障碍物的位置以及危险障碍物的状态参数时，以处理器通过设置在左侧位置的测速测距传感器感应到危险障碍物为例，语音警示信息可以是“左方有物体靠近，移动速度较快”或者“左方距离移动物体较近”，从而提前给驾驶员以预警提示。

此外，本实用新型公开的倒车预警系统，处理器在通过档位开关检测到倒车档位信息，确定车辆正在倒车时，还会记录诸如倒车影像和倒车车速之类的倒车数据，若此时档位开关感应到车辆切换至其他档位，则处理器停止记录，并保存之前记录的倒车数据。则对应的，处理器还可以通过多媒体警示单元播放之前存储的倒车数据，用户可以通过多媒体警示单元上的人机交互单元向处理器发送播放请求，处理器将播放请求请求播放的倒车数据传输至多媒体警示单元进行播放，记录是分段式的，用户可以有针对性的选择某次倒车时候的倒车数据进行观看。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种倒车预警系统，其特征在于，所述系统包括：处理器、档位开关、整车控制器、测速测距传感器和多媒体警示单元，所述测速测距传感器设置在车辆尾部，所述处理器电性连接和所述档位开关、所述整车控制器、所述测速测距传感器和所述多媒体警示单元，所述测速测距传感器用于感应检测范围内的障碍物的状态参数，所述状态参数包括与所述障碍物之间的距离以及所述障碍物的移动速度。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述测速测距传感器包括至少三个，其中一个测速测距传感器设置在车辆尾部保险杠的正中位置，其余测速测距传感器相对所述正中位置对称设置在所述车辆尾部保险杠的左侧位置和右侧位置。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述测速测距传感器为LDM301激光测距测速传感器。