JP6157225B2 - 衛星航法スプーフィング信号除去装置及びその方法 - Google Patents
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Description
103 第2アンテナ
105 中心軸
107 延長線
140 周波数結合器
150 スプーフィング信号送信源
201 第1アンテナ
203 第2アンテナ
205 中心軸
301 航法位相
303 スプーフィング信号送信源
310 第1アンテナ
320 第2アンテナ
330 RF信号処理部
331 周波数結合器
333 低雑音増幅器
340 GPS受信部
350 スプーフィング信号検出部
351 データ受信モジュール
353 スプーフィング信号検出モジュール
355 格納部
357 アンテナ制御命令生成モジュール
360 アンテナ制御部
361 アンテナ制御命令受信モジュール
363 アンテナ回転制御モジュール
365 アンテナ駆動モジュール
365−1 アンテナ支持手段
365−2 駆動手段
Claims (13)
- あらかじめ設定された距離だけ互いに離隔され、隔離距離の中心を基準に回転自在に設置される第1アンテナ及び第2アンテナと;
前記第1及び第2アンテナを通じて受信した信号を結合し、結合信号を出力するRF信号処理部と;
前記結合信号を処理し、測定データ及び航法データを生成する衛星航法信号受信部と;
前記測定データ及び航法データのうち少なくとも1つのデータに基づいてスプーフィング信号を検出し、スプーフィング信号が検出される場合、アンテナ制御命令信号を提供するスプーフィング信号検出部と;
提供された前記アンテナ制御命令信号に対応して前記第1及び第2アンテナを回転させるアンテナ制御部と;を含み、
前記スプーフィング信号検出部は、
スプーフィング信号が検出される場合、前記第1及び第2アンテナを第1方向に回転させるためのアンテナ制御命令信号をスプーフィング信号が検出されないまで提供し、スプーフィング信号が検出されない時点に前記第1及び第2アンテナの位置である第1位置情報を格納し、前記第1及び第2アンテナの回転を停止させるためのアンテナ制御命令信号を提供し、
前記第1位置にある前記第1及び第2アンテナを前記第1方向に回転させるための制御信号をスプーフィング信号がさらに検出されるまで提供し、スプーフィング信号がさらに検出される場合、スプーフィング信号がさらに検出される直前の前記第1及び第2アンテナの位置である第2位置情報を格納し、前記第1及び第2アンテナの回転を停止させるためのアンテナ制御命令信号を提供する、スプーフィング信号除去装置。 - 前記スプーフィング信号検出部は、
前記衛星航法信号受信部から第1時点に受信した前記測定データまたは航法データと、前記第1時点以前の第2時点に前記衛星航法信号受信部から受信した測定データまたは航法データを比較し、比較した結果に基づいてスプーフィング信号を検出することを特徴とする請求項1に記載のスプーフィング信号除去装置。 - 前記スプーフィング信号検出部は、
前記第1時点に受信した測定データまたは航法データと前記第2時点に受信した測定データまたは航法データとを比較し、比較結果によってスプーフィング信号の存在有無を確認した後、スプーフィング信号が存在する場合、スプーフィング信号存在指示信号を提供するスプーフィング信号検出モジュールと;
提供された前記スプーフィング信号存在指示信号に対応してアンテナ回転を制御するための前記アンテナ制御命令信号を生成するアンテナ制御命令生成モジュールと;
前記第1時点及び前記第2時点にそれぞれ受信した測定データ及び航法データが格納される格納部と;を含むことを特徴とする請求項2に記載のスプーフィング信号除去装置。 - 前記スプーフィング信号検出モジュールは、
前記第1時点及び第2時点にそれぞれ受信した測定データの変化量があらかじめ設定された基準値を超過するか、または前記第1時点及び前記第2時点にそれぞれ受信した航法データの変化量があらかじめ設定された基準値を超過する場合、前記スプーフィング信号存在指示信号を提供することを特徴とする請求項3に記載のスプーフィング信号除去装置。 - 前記アンテナ制御命令信号は、前記第1及び第2アンテナの回転方向、回転角度及び回転時間情報のうち少なくとも1つの情報を含むことを特徴とする請求項3に記載のスプーフィング信号除去装置。
- 前記スプーフィング信号検出部は、
前記第1位置情報及び第2位置情報に基づいてスプーフィング信号送信源の方向を決定し、前記第1アンテナ及び前記第2アンテナを連結する仮想の直線の延長線が前記決定されたスプーフィング信号送信源の方向に向かうように前記第1及び第2アンテナを回転させるためのアンテナ制御命令信号を提供することを特徴とする請求項1に記載のスプーフィング信号除去装置。 - 前記アンテナ制御部は、
提供された前記アンテナ制御命令信号によって前記第1及び第2アンテナの回転を制御するためのアンテナ回転制御信号を提供する回転制御モジュールと;
前記第1及び第2アンテナと機械的に結合され、提供された前記アンテナ回転制御信号によって前記第1及び第2アンテナを回転させるアンテナ駆動モジュールと;を含むことを特徴とする請求項1に記載のスプーフィング信号除去装置。 - 前記RF信号処理部は、
前記第1及び第2アンテナを通じて受信した信号を結合する周波数結合器と;
前記周波数結合器から出力された信号をあらかじめ定められた信号レベルに増幅し、前記結合信号を出力する低雑音増幅器と;を含むことを特徴とする請求項1に記載のスプーフィング信号除去装置。 - 衛星航法信号に含まれるスプーフィング信号を除去するスプーフィング信号除去装置で行われるスプーフィング信号除去方法において、
スプーフィング信号の存在有無を判断する段階と;
スプーフィング信号が存在する場合、スプーフィング信号が検出されないまで第1アンテナ及び第2アンテナを第1方向に回転させて前記スプーフィング信号を相殺させる段階と;を含み、
スプーフィング信号が存在する場合、スプーフィング信号が検出されないまで第1アンテナ及び第2アンテナを第1方向に回転させて前記スプーフィング信号を相殺させる段階後に、
前記スプーフィング信号が検出されない前記第1アンテナ及び前記第2アンテナの位置範囲を推定する段階と;
前記推定された位置範囲に基づいてスプーフィング信号送信源の方向を決定する段階と;
前記決定されたスプーフィング信号送信源の方向に前記第1アンテナ及び前記第2アンテナを回転させる段階と;をさらに含む、スプーフィング信号除去方法。 - 前記スプーフィング信号が検出されない前記第1アンテナ及び前記第2アンテナの位置範囲を推定する段階は、
前記スプーフィング信号が検出されない時点の前記第1アンテナ及び前記第2アンテナの位置である第1位置を格納する段階と;
前記第1アンテナ及び前記第2アンテナを前記第1方向にスプーフィング信号がさらに検出されるまで回転させる段階と;
スプーフィング信号がさらに検出されれば、前記第1アンテナ及び前記第2アンテナを停止し、スプーフィング信号がさらに検出される直前の前記第1アンテナ及び前記第2アンテナの位置である第2位置を格納する段階と;
前記第1位置と前記第2位置との間の中間位置に基づいてスプーフィング信号送信源の方向を決定する段階と;を含むことを特徴とする請求項9に記載のスプーフィング信号除去方法。 - 前記推定された位置範囲に基づいてスプーフィング信号送信源の方向を決定する段階は、
前記第1アンテナの第1位置と前記第1アンテナの第2位置との間の中間位置と、前記第2アンテナの第1位置と前記第2アンテナの第2位置との間の中間位置を仮想で連結する直線の延長線方向を前記スプーフィング信号送信源の方向として決定することを特徴とする請求項10に記載のスプーフィング信号除去方法。 - 前記決定されたスプーフィング信号送信源の方向に前記第1アンテナ及び前記第2アンテナを回転させる段階は、
前記第1アンテナ及び前記第2アンテナを仮想で連結する直線の延長線方向が前記決定されたスプーフィング信号送信源の方向に向かうように前記第1アンテナ及び前記第2アンテナを前記第1方向と反対方向に回転させることを特徴とする請求項9に記載のスプーフィング信号除去方法。 - 前記スプーフィング信号除去方法は、
前記スプーフィング信号が存在する場合、スプーフィング信号が検出されないまで第1アンテナ及び第2アンテナを第1方向に回転させて前記スプーフィング信号を相殺させる段階前に、
前記第1アンテナを通じて受信したスプーフィング信号と前記第2アンテナを通じて受信したスプーフィング信号を合成する場合、前記第1及び第2アンテナを通じてそれぞれ受信したスプーフィング信号が相殺されることができるように前記第1アンテナと前記第2アンテナを離隔させる段階をさらに含むことを特徴とする請求項9に記載のスプーフィング信号除去方法。
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