KR20130094165A - 하이브리드 방향 파악 장치 및 방법 - Google Patents

하이브리드 방향 파악 장치 및 방법 Download PDF

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KR20130094165A
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신천식
이상욱
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한국전자통신연구원
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Abstract

진폭 또는 신호 세기비교 방향탐지방식, 가상 도플러 방식 또는 위상 차 비교 방식인 전파위상간섭계(Interferometry) 방식 등을 이용하여 전파신호원의 방향을 빠르고 정확하게 탐지하는 하이브리드 방향 파악 장치 및 방법을 개시한다.
본 발명에 따르면, 진폭 또는 신호 세기 방식을 이용하여 모호성을 제거하면서 대략적인 방향을 빨리 찾고 두 개의 안테나만을 이용한 위상차 방식을 이용하여 정밀하게 방향을 찾음으로써 간단하면서 높은 기존 시스템보다 유사한 정밀도를 낼 수 있고, 구동부가 없이도 한 축에 두 타입 안테나를 배열 안테나 축에 지향성 안테나를 직각으로 장착하여 상대적인 전파의 도래 방향을 쉽게 정밀하게 찾을 수 있다.

Description

하이브리드 방향 파악 장치 및 방법{HYBRID DIRECTION CHECKING APPARATUS AND METHOD}
본 발명의 실시예들은 진폭 또는 신호 세기비교 방향탐지방식, 가상 도플러 방식 또는 위상 차 비교 방식인 전파위상간섭계(Interferometry) 방식 등을 이용하여 전파신호원의 방향을 빠르고 정확하게 탐지하는 하이브리드 방향 파악 장치 및 방법에 관한 것이다.
전파의 방향을 찾는 방법은 주로 전파 도래 각(AOA: Angler Of Arrival) 방식이 사용되며, AOA방식으로는 진폭 또는 신호 세기비교 방식, 도플러 방법 및 위상 비교 방식 등이 사용된다. 진폭 또는 신호 세기 비교 방식은 지향성 안테나를 회전 시키거나 고정된 상태에서 신호 크기가 최대인 지점을 방향으로 설정하기 때문에 안테나 크기가 클수록(3dB 폭이 작을수록) 정확도가 좋아진다. 도플러 방법은 원형 배열 무지향성 안테나를 전기적으로 회전시켜 가상 도플러를 만들어야 하기 때문에 분당 회전수(RPM)이 클수록, 회전 반경이 클수록 정밀도가 높아진다. 위상 비교 방식은 최소 두 개의 고정된 무지향성 안테나에 도래하는 신호의 위상차를 측정하여 신호의 방향을 도 1 및 수학식 1과 같이 찾는 것이다.
Figure pat00001
여기서
Figure pat00002
는 위상차,
Figure pat00003
는 AOA이고, d는 두 안테나 사이 거리이다.
AOA 방식 중 진폭 또는 신호 비교 방식은 높은 정밀도를 얻기 위해서는 지향이 큰 안테나가 있어야 하기 때문에 안테나 크기에 제약성에 있다. 가상 도플러 방식은 전기적 회전수가 수천에서 수만 분당 회전수(RPM: Rotation Per Minute)가 필요하기 때문에 복잡하고 고비용이 든다. 고정 위상 비교 방식은 전방향(0도 ~ 360도)을 탐지하기 위해서는 최소 5개 이상 원형 배열 안테나가 필요하고 배열 안테나 수가 많을수록 정밀도가 높아진다. 따라서 안테나 배열수가 많아짐에 따라 RF 소자가 많아지고 및 신호처리가 복잡해 진다.
진폭 또는 신호 세기 비교 방식, 도플러 방식 및 고정용 위상 비교 방식으로 어느 정도의 정밀도를 갖기 위해서는 고비용 또는 구현하기에 제약사항이 따른다. 진폭 또는 신호 세기 비교 AOA는 큰 개구면을 갖는 안테나가 필요하고, 가상 도플러 및 최소 5개 안테나를 배열한 고정용 위상 비교 방식은 복잡하고 고비용이 든다. 가상 도플러 방식 및 다 수개(5개 이상) 배열 방식들은 1도 ~ 3도의 정밀도를 내기 위해서는 최소 5개 이상의 안테나를 배열해야 하고 많은 부품들로 구성되어 복잡하고 하고 고비용 소요된다.
진폭 또는 신호 세기 비교 방식은 정밀도는 낮지만 빠른 AOA가 가능하고 모호성(Ambiguity)이 없다. 두 개의 고정 안테나 위상차 비교 방식은 수학식 1에서 거리 d가
Figure pat00004
/2 일 경우 180도 모호성가지고 있으며 안테나간 상호 결합(Mutual coupling)으로 인하여 AOA각
Figure pat00005
가 수학식 2 및 도 2와 같이 오차가 발생한다.
Figure pat00006
여기서,
Figure pat00007
는 위상 측정 오차이고
Figure pat00008
는 AOA 각도이다. 따라서 배열 안테나가 고정되어 있을 때 전파가 들어오는 입사각,
Figure pat00009
(AOA 각)이 클수록 오차가 크고, 입사각
Figure pat00010
가 0, 즉 배영 안테나 축에 직각일 때 가장 작다. 결국 고정식 위상 비교 방식에서 두 안테나에 신호가 동시에 입사될 때 오차가 가장 적다는 원리를 이용한 것이다. 즉, 안테나를 회전시켜 위상차가 0인 방향을 찾는 것이다.
본 발명의 일실시예는 진폭 또는 신호 세기 방식을 이용하여 모호성을 제거하면서 대략적인 방향을 빨리 찾고 두 개의 안테나만을 이용한 위상차 방식을 이용하여 정밀하게 방향을 찾는 하이브리드 방향 파악 장치 및 방법을 제공한다.
상기의 일실시예를 이루기 위한, 하이브리드 방향 파악 장치는, LP 안테나와 두 개의 다이폴 배열 안테나를 장착한 회전부; 및 상기 회전부를 회전하면서 상기 LP 안테나의 신호 세기가 상대적으로 큰 방향에서 상기 두 개의 다이폴 배열 안테나의 방향각이 영인 지점을 찾는 신호 처리부를 포함한다.
상기의 일실시예를 이루기 위한, 하이브리드 방향 파악 방법은, 회전부가 LP 안테나와 두 개의 다이폴 배열 안테나를 장착하는 단계; 및 신호 처리부가 상기 회전부를 회전하면서 상기 LP 안테나의 신호 세기가 상대적으로 큰 방향에서 상기 두 개의 다이폴 배열 안테나의 방향각이 영인 지점을 찾는 단계를 포함한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 진폭 또는 신호 세기 방식을 이용하여 모호성을 제거하면서 대략적인 방향을 빨리 찾고 두 개의 안테나만을 이용한 위상차 방식을 이용하여 정밀하게 방향을 찾음으로써 간단하면서 높은 기존 시스템보다 유사한 정밀도를 낼 수 있다
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 구동부가 없이도 한 축에 두 타입 안테나를 배열 안테나 축에 지향성 안테나를 직각으로 장착하여 상대적인 전파의 도래 방향을 쉽게 정밀하게 찾을 수 있다.
도 1은 본 발명을 설명하기 위한 전파위상간섭계를 보인 예시도이다.
도 2는 본 발명을 설명하기 위한 다이폴 배열 안테나의 상호 결합으로 인한 오차를 보인 예시도이다.
도 3은 본 발명을 설명하기 위한 LP 안테나의 방사 패턴 특성을 보인 예시도이다.
도 4는 본 발명을 설명하기 위한 위상차와 AOA 관계(d가 λ/2일 경우)를 보인 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 방향 파악 장치의 구성을 보인 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 다이폴 배열 안테나 각도와 AOA 각도를 보인 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 전파신호원의 위치를 계산하는 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 방향 파악 방법의 동작 흐름도이다.
이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
본 발명은 두 타입의 안테나(지향성 안테나 및 위상 비교 안테나)를 한 개의 회전축에 장착하여 회전 축을 0º ~ 360º 손으로 들고 움직이거나 회전기를 사용하여 회전하면서 대략적인 방향은 진폭 또는 신호 세기 비교 방식으로 빨리 찾고, 정밀한 방향은 위상비교 방식으로 위상차가 Zero(0) 방향을 찾는다.
본 발명은 진폭 및 신호 세기 비교 방식을 적용하기 위해 방향성 안테나 예로서 대수 주기(LP: Log Period) 안테나를 사용하고 위상 비교 방식을 적용하기 위해 2개의 다이폴(Dipole) 배열 안테나를 사용한다.
대수 주기 안테나 패턴(Pattern) 특성은 도 3과 같이, 3dB 빔폭이 30 - 40도이다. 다이폴 안테나 배열이 고정되어 있을 경우 수학식 1에서 거리 d가 λ/2 일 경우 위상차와 AOA 관계는 도 4와 같다.
그러나 두 안테나가 회전할 경우 전파가 오는 방향과 다이폴 배열 축이 서로 직각이 될 때 두 안테나에 도달하는 위상차는 0 이고 수학식 1로부터 배열 안테나 기준으로 0도가 되고 도 6과 같이 정북쪽 기준으로 예로서 100도가 실제 AOA 방향각이 된다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 방향 파악 장치의 구성을 보인 블록도이다.
도 5를 참조하여 하이브리드 방향 파악 장치는, 안테나 회전부(130)의 축(131)에 LP 안테나(120)와 두 개의 다이폴 배열 안테나(110)를 장착한다. LP 안테나(120)는 다이폴 배열 안테나(110) 축에 직각이 되도록 장착한다.
위상 조정기(150)는 두 개의 다이폴 배열 안테나(110)의 무선 출력부터 신호 처리부(180)의 디지털 입력까지 신호 경로를 동일하게 조정한다. 두 개의 다이폴 안테나 출력(LNA 입력)부터 ADC(Analog to Digital Converter) 입력까지 신호 경로는 동일해야 하기 때문에 도 5에서 위상 조정기(150)를 이용하여 신호 경로 거리를 동일하게 조정한다.
중앙처리 및 제어부(190)는 안테나 회전 제어부(140)를 제어하여 회전부(130)에 의해 안테나를 회전한다. LP 안테나(120)에 수신된 신호는 저잡음 증폭기(LNA: Low Noise Amplifier)를 거처 증폭 되고 RF/IF 변환부(170)에서 IF 주파수 변환된 다음 신호 처리부(180)에서 ADC(Analog-Digital Conversion)된 다음 신호 처리하고 대략적인 방향을 도 6과 같이, 표시부(160)는 LP 안테나 각도와 AOA 각도를 표시한다.
동시에 다이폴 배열 안테나(110)에 수신된 신호는 LNA를 통해 증폭되고 RF/IF 변환부(170)를 거처 신호 처리부(180)에서 신호 처리하고 표시부(160)는 두 다이폴 배열 안테나 도달한 위상차 및 다이폴 배열 방향(boresight를 0도 기준)을 표시한다.
신호 처리부(180)는 수학식 1 및 도 4 원리에 따라 LP 안테나(120)에 의해 찾은 방향 근처에서 회전을 미세 조정하여 다이폴 배열 안테나(110) 방향각이 0인 지점을 찾는다. 이때 정북 기준으로 두 안테나가 지향하고 있는 방향이 신호원의 AOA 방향(방위)이다.
방향 파악 장치가 도 7과 같이, 최소 두 군대 있을 경우 전파신호원의 위치를 쉽게 찾을 수 있다. 도 7에서 각 θ1과 각 θ2는 방향 탐지 장치1 및 장치2에서 각각 구해지고 R1은 이미 알고 있는 두 방향 파악 장치간 거리이다. 지표면이 평평하다고 가정할 경우 삼각 공식인 사인 법칙에 의해서 거리 R2 및 R3는 쉽게 구해진다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 방향 파악 방법의 동작 흐름도이다.
도 8을 참조하여, 하이브리드 방향 파악 장치가 무선 신호의 방향을 찾는 동작에 대해 설명한다. 하이브리드 방향 파악 장치는 회전부와 신호 처리부를 포함하고, 신호 처리부는 저잡음 증폭기, RF/IF 변환부, 표시부, 위상 조정기를 포함한다.
회전부는 수직으로 세팅된 회전축에 LP 안테나와 두 개의 다이폴 배열 안테나를 장착한다(810).
위상 조정기는 두 개의 다이폴 배열 안테나의 무선 출력부터 신호 처리부의 디지털 입력까지 신호 경로를 동일하게 조정한다(820).
전파신호원으로부터 떨어진 복수의 방향 파악 장치가 미리 선정된 거리만큼 이격되어 설치된다(830).
신호 처리부는 회전부를 제어하여 회전부의 회전축을 회전하면서 LP 안테나의 신호 세기가 상대적으로 큰 방향에서 다이폴 배열 안테나의 방향각이 영인 지점을 찾는다.
신호 처리부는 무선 신호를 증폭하는 저잡음 증폭기, 증폭된 무선 신호를 IF 신호로 변환하는 RF/IF 변환부, IF 신호를 디지털 신호 처리하여 각도와 방향을 표시하는 표시부를 포함한다.
저잡음 증폭기는 LP 안테나에 수신된 신호를 증폭하고, RF/IF 변환부는 증폭된 신호를 IF 주파수로 변환한다.
표시부는 신호 처리부에 의해 IF 주파수를 샘플링하고 샘플링된 신호를 디지털 신호 처리하여 LP 안테나 각도와 AOA(Angler Of Arrival) 각도를 표시한다(840).
저잡음 증폭기는 다이폴 배열 안테나에 수신된 신호를 증폭하고, RF/IF 변환부는 증폭된 신호를 IF 주파수로 변환한다.
표시부는 신호 처리부에 의해 LP 안테나 각도와 AOA 각도를 참조하고 다이폴 배열 안테나를 미세 조정해서 획득된 IF 주파수를 디지털 신호 처리하여 다이폴 배열 안테나 위상차와 다이폴 배열 안테나 방향을 표시한다(850).
계산부는 다이폴 배열 안테나 위상차와 다이폴 배열 안테나 방향을 참조하여 전파신호원과의 각도를 계산하고 복수의 방향 파악 장치간의 이격거리와 각도를 이용하여 삼각 공식에 적용해서 전파신호원과의 거리를 계산한다(860).
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
110 : 다이폴 배열 안테나
120 : LP 안테나
130 : 회전부
140 : 안테나 회전 제어부
150 : 위상 조정기
160 : 표시부
170 : RF/IF 변환부
180 : 신호 처리부
190 : 중앙처리 및 제어부

Claims (11)

  1. m개(상기 m은 자연수)의 LP 안테나와 n개(상기 n은 2이상의 자연수)의 다이폴 배열 안테나를 장착한 회전부; 및
    상기 회전부를 회전하면서 상기 LP 안테나의 신호 세기가 상대적으로 큰 방향에서, 상기 다이폴 배열 안테나 사이의 방향각이 영인 지점을 찾아 방향을 파악하는 신호 처리부
    를 포함하는 하이브리드 방향 파악 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 신호 처리부는,
    상기 LP 안테나와 상기 다이폴 배열 안테나에 수신된 신호를 증폭하는 저잡음 증폭기;
    상기 증폭된 신호를 IF 주파수로 변환하는 RF/IF 변환부; 및
    상기 IF 주파수를 이용하여 신호 처리하여 안테나 정보를 표시하는 표시부
    를 포함하는 하이브리드 방향 파악 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 저잡음 증폭기가 상기 LP 안테나에 수신된 신호를 증폭하는 경우,
    상기 표시부는,
    상기 안테나 정보로서, 상기 LP 안테나의 안테나 각도와 AOA(Angler Of Arrival) 각도를 표시하는 하이브리드 방향 파악 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 저잡음 증폭기가 상기 다이폴 배열 안테나에 수신된 신호를 증폭하는 경우,
    상기 표시부는,
    상기 안테나 정보로서, 상기 다이폴 배열 안테나의 위상차와 상기 다이폴 배열 안테나의 안테나 방향을 표시하는 하이브리드 방향 파악 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 다이폴 배열 안테나의 무선 출력으로부터 상기 신호 처리부의 디지털 입력까지를 경유하는 신호 경로를, 정해진 레벨로 조정하는 위상 조정기
    를 더 포함하는 하이브리드 방향 파악 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상대 방향 파악 장치과의 이격거리와, 전파신호원과의 각도를 계산하고, 상기 거리와 상기 각도를 이용하여 삼각 공식에 적용해서 상기 전파신호원과의 거리를 계산하는 계산부
    를 더 포함하는 하이브리드 방향 파악 장치
  7. 회전부가 m개(상기 m은 자연수)의 LP 안테나와 n개(상기 n은 2이상의 자연수)의 다이폴 배열 안테나를 장착하는 단계; 및
    신호 처리부가 상기 회전부를 회전하면서 상기 LP 안테나의 신호 세기가 상대적으로 큰 방향에서, 상기 다이폴 배열 안테나 사이의 방향각이 영인 지점을 찾아 방향을 파악하는 단계
    를 포함하는 하이브리드 방향 파악 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 찾는 단계는,
    저잡음 증폭기가 상기 LP 안테나에 수신된 신호를 증폭하는 단계;
    RF/IF 변환부가 상기 증폭된 신호를 IF 주파수로 변환하는 단계; 및
    표시부가 상기 IF 주파수를 신호 처리하여 상기 LP 안테나의 안테나 각도와 AOA(Angler Of Arrival) 각도를 표시하는 단계
    를 포함하는 하이브리드 방향 파악 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 찾는 단계는,
    저잡음 증폭기가 상기 다이폴 배열 안테나에 수신된 신호를 증폭하는 단계;
    RF/IF 변환부가 상기 증폭된 신호를 IF 주파수로 변환하는 단계; 및
    표시부가 상기 IF 주파수를 신호 처리하여 상기 다이폴 배열 안테나 위상차와 상기 다이폴 배열 안테나의 안테나 방향을 표시하는 단계
    를 포함하는 하이브리드 방향 파악 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    위상 조정기가 상기 다이폴 배열 안테나의 무선 출력으로부터 상기 신호 처리부의 디지털 입력까지를 경유하는 신호 경로를, 정해진 레벨로 조정하는 단계
    를 더 포함하는 하이브리드 방향 파악 방법.
  11. 제7항에 있어서,
    방향 파악 장치가 상대 방향 파악 장치와의 이격거리를 계산하는 단계;
    상기 방향 파악 장치가 전파신호원과의 각도를 계산하는 단계; 및
    상기 방향 파악 장치가 상기 거리와 상기 각도를 이용하여 삼각 공식에 적용해서 상기 전파신호원과의 거리를 계산하는 단계
    를 더 포함하는 하이브리드 방향 파악 방법.
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KR101498615B1 (ko) * 2014-03-20 2015-03-04 한국전자통신연구원 무선 신호의 방향을 추정하는 장치 및 그 방법
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KR20190073664A (ko) * 2017-12-19 2019-06-27 한국전자통신연구원 이종 안테나 장치의 신호 측정 장치 및 방법

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