JP2015014473A - 車載器、及びスプーフィング検知方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の一実施形態において、車載器は、人工衛星から受信した測位信号に基づいて、車両の現在位置を示す測位結果を出力する測位部と、測位結果を時刻と対応付けて格納する測位結果記憶部と、測位結果記憶部に格納された過去の測位結果と、測位部が測定した現在の測位結果とを用いて、車両の運動が所定の基準を満たすか否かの判定に基づいてスプーフィングの有無を判定する処理部とを備える。
【選択図】図2
Description
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。図1は、本発明の第1実施形態における衛星測位システムの構成を示す。衛星測位システムにおいては、複数のGNSS衛星12が発信する測位信号であるGNSS衛星情報を用いて、車両1の位置が推定される。
次に、本発明の第2実施形態を説明する。第2実施形態においては、図1、図2に示される構成は第1実施形態と同様であるが、図3の判定部41に加えて、閾値設定部42の動作によって、スプーフィング判定処理が行われる。
以上の処理に加えて、図3のエンジン情報収集部43の動作によるスプーフィング判定を追加してもよい。通常、車両1のエンジンが停止している場合は、車両1の位置は変化しない。もし車両1のエンジンが停止中に、衛星測位システムによって推定された位置がある程度以上変化した場合には、スプーフィングの疑いがあると考えられる。
次に、本発明の第3実施形態について説明する。図6は、第3実施形態における衛星測位システムの構成を示す。図7は、本実施形態における車載器2の構成を示す。本実施形態においては、以下の処理が行われる。
(1)過去と現在のGNSS測位結果に基づくスプーフィング検知。
(2)GNSS時刻とDSRC時刻(又はセルラ通信時刻)との比較に基づくスプーフィング検知。
(3)GNSS測位結果とDSRC路側機の位置(又はセルラ基地局の通信領域)との比較に基づくスプーフィング検知。
これらのうち、(1)については、第1実施形態又は第2実施形態に示した処理が行われる。本実施形態においては更に、(2)と(3)の処理が追加される。それらの処理のために、本実施形態においては、セルラ通信網と、路側システムとが用いられる。
図7に示すように、本実施形態における車載器2は、リアルタイムクロック33を備える。GNSSチップ7がGNSS衛星情報に基づいて生成する情報の中には、現在時刻を示す時刻情報37(GNSS時刻情報)が含まれる。GNSSチップ7は時刻情報37を車載器2の内部のリアルタイムクロック33に出力する。リアルタイムクロック33は、車載器2内の処理においてでタイムスタンプ等として利用できるように時刻情報37を出力する。
路側システム16は、DSRCアンテナ15(路側装置)の位置を示すDSRC位置情報を発信する。DSRC通信処理部11は、DSRCアンテナ10が受信したDSRC位置情報を、DSRC測位結果としてスプーフィング検知部31に受け渡す。
スプーフィング検知部31には、GNSSチップ7が出力する測位結果36と、リアルタイムクロック33が出力するGNSS時刻情報とが入力される。スプーフィング検知部31は、測位結果36と、GNSS時刻情報と、DSRC時刻情報とに基づいて、スプーフィングが行われているか否かの判定結果39を出力する。
次に、本実施形態におけるスプーフィング検知部31の動作について説明する。図9は、既述の以下の処理、
(2)GNSS時刻とDSRC時刻(又はセルラ通信時刻)との比較に基づくスプーフィング検知。
を示すフローチャートである。
図9に示したスプーフィング検知の変形例として、路側システム16に替えて、セルラ通信を用いてもよい。本変形例において、セルラ通信網は、現在時刻を示すセルラ通信時刻情報を生成する。セルラ通信時刻情報は、セルラ基地局13から車載器2に送信される。セルラ通信チップ9は、セルラ通信アンテナ8を介して受信したセルラ通信時刻情報をスプーフィング検知部31にほぼリアルタイムで受け渡す。
次に、図10を参照して、既述の以下の処理、
(3)GNSS測位結果とDSRC路側機の位置(又はセルラ基地局の通信領域)との比較に基づくスプーフィング検知。
におけるスプーフィング検知部31の動作について説明する。
図10に示したDSRC位置情報に替えて、セルラ基地局13の位置(通信範囲)に基づいてスプーフィング検知を行うことも可能である。セルラ通信網は、セルラ基地局13を介して車載器2と課金処理等のための通信を行う際に、車載器2と通信中のセルラ基地局13を特定する識別子を車載器2に送信する。その識別子によって、車両1が位置する位置を概略的に認識し、第1実施形態におけるDSRC測位結果の代わりに用いることができる。
(1)過去と現在のGNSS測位結果に基づくスプーフィング検知。
(2)GNSS時刻とDSRC時刻(又はセルラ通信時刻)との比較に基づくスプーフィング検知。
(3)GNSS測位結果とDSRC路側機の位置(又はセルラ基地局の通信領域)との比較に基づくスプーフィング検知。
スプーフィング検知部31は、これらの3通りのスプーフィング検知方法のうちの少なくとも1つにおいて「スプーフィングあり」と判定されたときに、総合的にスプーフィングありとの判定結果39を出力する。あるいは、スプーフィング検知部31は、これらの3通りのスプーフィング検知方法のうち少なくとも2つにおいて「スプーフィングあり」と判定されたときに、総合的にスプーフィングありとの判定結果39を出力する多数決方式を採用してもよい。あるいは、第1実施形態と同じ(1)の方法に加えて、(2)と(3)のいずれか一方のみの方法を採用することもできる。その場合は、二通りのスプーフィング検知のうち、少なくとも一方がスプーフィングを検知した場合に、総合的にスプーフィングありとの判定結果39を出力する。あるいは、両者がスプーフィングを検知した場合に、総合的にスプーフィングありとの判定結果39を出力してもよい。
2 車載器
3 処理部
4 電源回路
5 測位結果記憶領域
6 GNSSアンテナ
7 GNSSチップ
8 セルラ通信アンテナ
9 セルラ通信チップ
10 DSRCアンテナ
11 DSRC通信処理部
12 GNSS衛星
13 セルラ基地局
14 センタシステム
15 DSRCアンテナ
16 路側システム
17 車両電源電圧
18 イグニッションON/OFF信号
19 イグニッションON/OFF信号
20 車載器電源電圧ON/OFF信号
21 車載器電源電圧
31 スプーフィング検知部
32 測位結果保存部
33 リアルタイムクロック
34 メイン処理部
35 測位結果
36 測位結果
37 時刻情報
38 測位結果
39 判定結果
41 判定部
42 閾値設定部
43 エンジン情報収集部
44 時刻情報取得部
45 位置情報取得部
51 スプーフィング候補DB
52 基地局IDテーブル
53 基地局ID
54 領域
Claims (8)
- 人工衛星から受信した測位信号に基づいて、車両の現在位置を示す測位結果を出力する測位部と、
前記測位結果を時刻と対応付けて格納する測位結果記憶部と、
前記測位結果記憶部に格納された過去の前記測位結果と、前記測位部が測定した現在の前記測位結果とを用いて、前記車両の運動が所定の条件を満たすか否かの判定に基づいてスプーフィングの有無を判定する処理部と
を具備する車載器。 - 請求項1に記載された車載器であって、
前記所定の条件は、前記車両の速度が所定の閾値以上の場合にスプーフィングであると判定する条件である
車載器。 - 請求項2に記載された車載器であって、
前記処理部は、前記車両が存在する地図上の領域に応じて前記所定の閾値を設定する
車載器。 - 請求項1に記載された車載器であって、
前記処理部は、前記車両の加速度が所定の閾値以上の場合にスプーフィングであると判定する
車載器。 - 請求項1に記載された車載器であって、
前記処理部は、前記車両の角速度が所定の閾値以上の場合にスプーフィングであると判定する
車載器。 - 請求項1から5のいずれかに記載された車載器であって、
前記処理部は、前記車両のエンジンが起動しているか否かを示す起動情報を収集し、前記エンジンが起動していないと前記起動情報に示されており、前記車両が運動していることが前記測位結果に示されていたときに、スプーフィングであると判定する
車載器。 - 請求項1から6のいずれかに記載された車載器であって、
前記処理部は、前記車両の運動が前記所定の基準を満たさないときにスプーフィング疑いが有ると判定し、前記スプーフィング疑いが所定の期間以上継続したときにスプーフィングであると判定する
車載器。 - 人工衛星から受信した測位信号に基づいて、車両の現在位置を示す測位結果を出力する工程と、
前記測位結果を時刻と対応付けて記憶装置に格納する工程と、
前記測位結果記憶部に格納された過去の前記測位結果と、前記測位部が測定した現在の前記測位結果とを用いて、前記車両の運動が所定の条件を満たすか否かの判定に基づいてスプーフィングの有無を判定する工程と
を具備する車載器のスプーフィング検知方法。
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