JP7486172B2 - 位置情報管理サーバ及び位置情報管理方法 - Google Patents
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Description
GPS機能を搭載し、地上を走行する地上走行装置と送受信可能であり、前記地上走行装置から送信される前記GPS機能によって取得した位置情報に基づいて前記地上走行装置の位置を管理する位置情報管理サーバであって、
太陽フレアに関する情報を取得する太陽フレア情報取得手段と、
予め位置情報を取得した基準位置に配置されたGPS装置から送信される基準位置情報を取得する基準位置情報取得手段と、
前記地上走行装置から送信される前記位置情報の地点を示す指標を地図上に表示させる表示手段と、
前記太陽フレア情報取得手段が太陽フレアの発生情報を取得した場合に、前記基準位置情報と前記地上走行装置から送信される使用開始時の前記位置情報とを比較して、前記位置情報の誤差を求める誤差演算手段と、を備え、
前記表示手段は、前記誤差に基づいて補正した前記位置情報の地点に前記指標を表示することを特徴とする。
前記基準位置情報取得手段は、前記地上走行装置の電源を遮断した時に前記地上走行装置から送信された位置情報を基準位置情報として取得することを特徴とする。
GPS機能を搭載した地上走行装置から送信される位置情報に基づいて、前記地上走行装置の位置を管理する位置情報管理方法であって、
太陽フレアに関する情報を取得し、
予め位置情報を取得した基準位置に配置されたGPS装置から送信される基準位置情報を取得し、
前記太陽フレアの発生情報を取得した場合に、前記基準位置情報と前記地上走行装置から送信される使用開始時の前記位置情報とを比較して、前記位置情報の誤差を推定し、
表示手段に、前記誤差に基づいて補正した前記位置情報の地点に指標を表示することを特徴とする。
以下、本発明の第一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。第一実施形態として、地上走行装置としてのシニアカーを管理対象とするシステムについて説明する。
図1は、本発明の第一実施形態における位置情報管理システムの構成を示す説明図である。位置情報管理システム1は、管理サーバ10と、シニアカー100と、を備えている。管理サーバ10とシニアカー100とは、ネットワーク200を介して送受信可能である。管理サーバ10は、シニアカー100が有するGPS装置140が取得した位置情報をシニアカー100からネットワーク200を介して受信し、この受信した位置情報に基づいて、監視サービスに加入している使用者のシニアカー100の移動を監視するものである。
続いて、本発明の第二実施形態について説明する。地上走行装置としての走行型警備装置を管理対象とするシステムについて説明する。走行型警備装置は、通常、運転者の操作ではなく管理サーバからの運行指令に基づいて走行する点においてシニアカー100と異なる。しかし、走行型警備装置は、上記のシニアカー100と同様に地上を走行する。また、走行型警備装置は、シニアカー100と同様に人が歩く通路を走行する。このため、走行型警備装置は、例えば、シニアカー100と同様に時速6km以下で走行する。走行型警備装置は、シニアカー100と同様にGPS装置を搭載し、管理サーバに位置情報を送信する。このように本実施形態の走行型警備装置と第一実施形態のシニアカー100には共通点が多いので、本実施形態では、基本的なシステムの構成のみ説明し、他の説明及び図示は省略する。
また、第二実施形態においても、GPS測位情報の誤差を求める際に、第一実施形態と同様に、電子基準点500におけるGPS測位情報を利用してもよい。
また、地上走行装置としてシニアカー100や走行型警備装置600を例にあげて説明したが、本発明に係る地上走行装置は、シニアカー100や走行型警備装置600に限るものではなく、要は、比較的狭いエリアでかつ歩行速度程度で移動する走行装置であれば、本発明の適用が可能である。
10 管理サーバ
20 制御部
21 CPU
22 ROM
23 入出力部
30 記憶部
40 表示部
42 指標
43 推定範囲
44 第1範囲
45 第2範囲
100 シニアカー
110 制御部
120 表示部
130 駆動部
140 GPS装置
150 送受信部
160 充電池
170 記憶部
200 ネットワーク
400 太陽フレア観測機関
500 電子基準点
600 走行型警備装置
610 制御部
620 表示部
630 駆動部
640 GPS装置
650 送受信部
660 充電池
670 記憶部
680 撮影部
Claims (4)
- GPS機能を搭載し、地上を走行する地上走行装置と送受信可能であり、前記地上走行装置から送信される前記GPS機能によって取得した位置情報に基づいて前記地上走行装置の位置を管理する位置情報管理サーバであって、
太陽フレアに関する情報を取得する太陽フレア情報取得手段と、
前記地上走行装置の電源を遮断した時に前記地上走行装置から送信された位置情報を基準位置情報として取得する基準位置情報取得手段と、
前記地上走行装置から送信される前記位置情報の地点を示す指標を地図上に表示させる表示手段と、
前記太陽フレア情報取得手段が太陽フレアの発生情報を取得した場合に、前記基準位置情報と前記地上走行装置から送信される使用開始時の前記位置情報とを比較して、前記位置情報の誤差を求める誤差演算手段と、を備え、
前記表示手段は、前記誤差に基づいて補正した前記位置情報の地点に前記指標を表示することを特徴とする位置情報管理サーバ。 - 前記地上走行装置として使用者の歩行を補助する電動歩行補助装置の位置を管理することを特徴とする請求項1記載の位置情報管理サーバ。
- 前記地上走行装置として搭乗者の操作なしに自動走行する走行型警備装置の位置を管理することを特徴とする請求項1記載の位置情報管理サーバ。
- GPS機能を搭載した地上走行装置から送信される位置情報に基づいて、前記地上走行装置の位置を管理する位置情報管理方法であって、
太陽フレアに関する情報を取得し、
前記地上走行装置の電源を遮断した時に前記地上走行装置から送信された位置情報を基準位置情報として取得し、
前記太陽フレアの発生情報を取得した場合に、前記基準位置情報と前記地上走行装置から送信される使用開始時の前記位置情報とを比較して、前記位置情報の誤差を推定し、
表示手段に、前記誤差に基づいて補正した前記位置情報の地点に指標を表示することを特徴とする位置情報管理方法。
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JP2018155589A (ja) | 2017-03-17 | 2018-10-04 | シャープ株式会社 | 自律移動制御装置、移動体、自律移動制御方法及びプログラム |
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