KR101169766B1 - 지피에스 재밍 신호 검출 장치 - Google Patents

지피에스 재밍 신호 검출 장치 Download PDF

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Abstract

지피에스 수신을 교란하기 위해 악의적으로 송출되는 재밍 신호가 존재하는 것을 신속하고 정확하게 검출할 수 있는 지피에스 재밍 신호 검출 장치가 개시된다. 상기 지피에스 재밍 신호 검출 장치는, 안테나에서 수신된 지피에스 주파수 대역의 알에프 신호의 세기를 검출하는 알에프 신호 세기 검출부와, 상기 지피에스 주파수 대역의 알에프 신호를 처리하여 지피에스 정보를 추출하는 신호 처리부와, 상기 알에프 신호 세기 검출부에서 검출된 상기 지피에스 주파수 대역의 알에프 신호의 세기 및 상기 신호 처리부에서 추출된 상기 지피에스 정보 중 적어도 하나를 이용하여 재밍 신호가 수신되었는지 판단하는 재밍신호 판단부 및 상기 재밍신호 판단부에서 재밍신호가 존재하는 것으로 판단된 경우 재밍 신호가 수신되었음을 통보하는 재밍 경보 출력부를 포함한다.

Description

지피에스 재밍 신호 검출 장치{Apparatus of Detecting GPS Jamming Signal}
본 발명은 지피에스 재밍(Jamming) 신호 검출 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지피에스 수신을 교란하기 위해 악의적으로 송출되는 재밍 신호가 존재하는 것을 신속하고 정확하게 검출할 수 있는 지피에스 재밍 신호 검출 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 범 지구 위치확인 시스템(Global Positioning System: GPS, 이하 지피에스라 함)은 지구 상공의 정해진 궤도에 다수의 인공위성을 배치하여 지구상 어디에서나 위성에 의한 위치 정보를 제공받을 수 있도록 설계된 위성 항법 시스템이다.
지구 상공에 배치된 인공위성은 정해진 궤도를 따라 지구 주위를 공전하면서, 자신의 천체 위치와 시스템 시간을 포함하는 지피에스 신호를 브로드캐스팅 하고, 지피에스 수신기는 적어도 4 개의 인공위성으로부터 동시에 전송되는 지피에스 신호들의 상대적인 도착 시간들을 계산하여 정확한 시간과 자신의 위치를 결정하게 된다.
최근 개인 휴대 통신 역시 비약적으로 발전해감에 따라, 휴대 단말기 내에 지피에스 시스템을 장착하여 휴대 단말기를 대상으로 각종위치정보 관련 서비스를 제공하는 추세에 있다. 이러한 개인적인 서비스 분야뿐만 아니라, 지피에스는 항공, 선박, 의료 및 군사 분야 등과 같이 사회 근간을 이루는 중요한 산업 핵심 분야에서 위치 관련 정보를 제공하는데 적용되고 있다.
이러한, 지피에스 신호는 대략 20,000 km 상공에 배치된 인공위성으로부터 송출되는 것이기 때문에 지상의 지피에스 수신기에서 수신되는 지피에스 신호의 파워는 대략 -128 dBm 정도로 매우 미약하다. 따라서, 주위에 이 지피에스 신호를 교란하는 재밍 신호가 존재하는 경우 지피에스를 이용한 위치 정보 제공 시스템이 마비되는 심각한 문제가 발생할 수 있다. 즉, 지피에스 신호는, 방송/통신/전기 등의 다양한 무선 응용분야에서 발생할 수 있는 비의도적인 전파 간섭뿐만 아니라, 지피에스 신호 주파수 대역에 의도적으로 송출되는 악의 적인 재밍 신호에 매우 취약한 문제가 있다. 실제로, 러시아에서 제작된 24 Watt 지피에스 재머(Jammer)는 반경 400 km 이내의 지피에스 사용자에 대한 정상 운용을 방해할 수 있는 것으로 발표되기도 하였다.
따라서, 지피에스 관련 분야에서는 재밍신호가 발생함을 신속하고 정확하게 검출하고 이를 통보함으로써, 지피에스 불능상태를 인식하게 하여 다른 대체 서비스 수단으로 신속하게 전환하게 할 수 있는 지피에스 재밍 신호 검출 장치가 요구되고 있다.
본 발명은, 지피에스 수신을 교란하기 위해 악의적으로 송출되는 재밍 신호가 존재하는 것을 신속하고 정확하게 검출할 수 있는 지피에스 재밍 신호 검출 장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 기술적 과제로 한다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명은,
안테나에서 수신된 지피에스 주파수 대역의 알에프 신호의 세기를 검출하는 알에프 신호 세기 검출부;
상기 지피에스 주파수 대역의 알에프 신호를 처리하여 지피에스 정보를 추출하는 신호 처리부;
상기 알에프 신호 세기 검출부에서 검출된 상기 지피에스 주파수 대역의 알에프 신호의 세기 및 상기 신호 처리부에서 추출된 상기 지피에스 정보 중 적어도 하나를 이용하여 재밍 신호가 수신되었는지 판단하는 재밍신호 판단부; 및
상기 재밍신호 판단부에서 재밍신호가 존재하는 것으로 판단된 경우 재밍 신호가 수신되었음을 통보하는 재밍 경보 출력부
를 포함하는 지피에스 재밍 신호 검출 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시형태는, 상기 안테나에서 수신된 알에프 신호에서 상기 지피에스 주파수 대역의 알에프 신호를 추출하는 알에프 필터부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 재밍신호 판단부는, 상기 지피에스 주파수 대역의 알에프 신호의 세기가 사전 설정된 임계치보다 큰 상태가 사전 설정된 임계시간 이상 유지되는 경우 재밍 신호가 수신된 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 재밍신호 판단부는, 상기 지피에스 정보가 존재하지 않거나 비정상적인 변동이 발생하는 상태가 사전 설정된 임계시간 이상 유지되는 경우 재밍 신호가 수신된 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 재밍신호 판단부는, 서로 다른 복수의 지피에스 인공위성에서 수신된 것으로 판단된 복수의 지피에스 알에프 신호의 파워를 상호 비교하고, 상기 비교된 파워가 실질적으로 상호 동일한 경우 재밍 신호가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 재밍신호 판단부는, 사전 설정된 임계시간 동안 수신된 지피에스 신호에 포함된 지피에스 정보에서 지피에스 알에프 신호를 송신한 지피에스 인공위성의 식별번호를 이용하여, 지피에스 인공위성의 숫자 또는 지피에스 인공위성의 궤적이 변동없이 계속 유지되는 경우 재밍신호가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 재밍신호 판단부는, 서로 다른 지피에스 인공위성으로부터 각각 송신된 복수의 지피에스 알에프 신호가 동시에 수신되는 경우 재밍신호가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 지피에스 정보는, 시간 정보, 위치 정보 및지피에스 인공위성 정보일 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 재밍 경보 출력부는, 상기 재밍신호 판단부에서 재밍신호가 존재하는 것으로 판단된 경우, 재밍신호가 존재하는 것으로 표시된 필드를 갖는 엔엠이에이(NMEA: National Marine Electronics Association) 메시지를 출력할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 재밍 경보 출력부는, 상기 재밍신호 판단부에서 재밍신호가 존재하는 것으로 판단된 경우, 하이 상태에서 로우 상태로 변동되거나 로우 상태에서 하이 상태로 변동되는 범용입출력(GPIO) 제어 신호를 출력할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 재밍 경보 출력부는, 상기 재밍신호 판단부에서 재밍신호가 존재하는 것으로 판단된 경우, 시각적인 경보 또는 음성 경보를 출력할 수 있다.
본 발명에 따르면, 지피에스 수신을 교란하는 재밍 신호를 신속하고 정확하게 검출할 수 있다. 이를 통해, 사용자가 지피에스를 대체할 수 있는 다른 대체 서비스 수단으로 신속하게 전환 사용할 수 있게 함으로써 지피에스 불능에 의한 혼란을 사전에 예방할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 지피에스 재밍 신호 검출 장치의 블록구성도이다.
도 2는 지피에스 신호와 재밍 신호의 스펙트럼의 예들을 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 보다 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명되는 실시형태로 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시형태는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 정의되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 것으로, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 아니 될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 지피에스 재밍 신호 검출 장치의 블록구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 지피에스 재밍 신호 검출 장치는, 안테나(ANT)에서 수신된 알에프 신호에서 지피에스 주파수 대역의 알에프 신호를 추출하는 알에프 필터부(11)와, 상기 알에프 필터부(11)에서 추출된 지피에스 주파수 대역의 알에프 신호의 세기를 검출하는 알에프 신호 세기 검출부(12)와, 상기 알에프 필터부(11)에서 추출된 지피에스 주파수 대역의 알에프 신호를 처리하여 지피에스 정보를 추출하는 신호 처리부(13)와, 상기 알에프 신호 세기 검출부(12)에서 검출된 상기 지피에스 주파수 대역의 알에프 신호의 세기 및 상기 신호 처리부(13)에서 추출된 상기 지피에스 정보 중 적어도 하나를 이용하여 재밍 신호가 수신되었는지 판단하는 재밍신호 판단부(14) 및 상기 재밍신호 판단부(14)에서 재밍신호가 존재하는 것으로 판단된 경우 재밍 신호가 수신되었음을 통보하는 재밍 경보 출력부(15)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 알에프 필터부(11)는 안테나(ANT)로부터 수신된 알에프 신호에서 지피에스 신호의 주파수 대역인 1.575 GHz 대역의 신호를 제외한 나머지 주파수 대역의 신호를 차단하여, 지피에스 주파수 대역의 알에프 신호를 추출한다. 상기 알에프 필터부(11)는 당 기술 분야에 잘 알려진 다양한 종류의 고주파 필터가 채용될 수 있으며, 예를 들어, 멤스(MEMS) 공정에 의해 제조되는 초소형 부품인 쏘(SAW) 필터가 사용될 수 있다.
상기 알에프 신호 세기 검출부(12)는, 상기 알에프 필터부(11)에서 추출된 지피에스 주파수 대역의 알에프 신호의 세기를 검출한다. 상기 알에프 신호 세기 검출부(12)는 당 기술 분야에 통용되는 다양한 방식의 알에프 신호 파워 검출 기법이 적용될 수 있다. 상기 알에프 신호 세기 검출부(12)는 그 전단에 배치되는 저잡음 증폭기(미도시)의 증폭 이득을 감안하여 입력되는 신호의 세기를 적절하게 검출하여 출력할 수 있다.
상기 신호처리부(13)는, 상기 알에프 필터부(11)에서 추출된 지피에스 주파수 대역의 알에프 신호를 처리하여 지피에스 주파수 대역의 알에프 신호에 포함된 지피에스 정보를 획득한다.
상기 신호처리부(13)는, 지피에스 주파수 대역의 알에프 신호를 하향 변환(Down Conversion)을 통하여 중간 주파수로 변환하고 변환된 중간 주파수 신호를 샘플링하여 디지털 신호로 변환 및 출력하는 알에프 프론트엔드 모듈과, 알에프 프론트엔드 모듈에서 출력된 신호에서 도플러 효과에 의한 오차를 제거하고 의사랜덤잡음(PRN: Pseudo Random Noise) 코드를 이용하여 상관 연산을 수행하고 이 상관 연산된 결과를 적산 및 출력하는 상관기와, 상기 상관기에서 출력된 적산 결과를 이용하여 최종적인 지피에스 정보를 결정하고 출력하는 프로세서 등을 모두 포함하는 요소가 될 수 있다. 본 발명의 주된 특징과 관련이 없는 상기 신호처리부(13)의 구체적인 구성에 대해서는 본 발명의 요지를 흐리게 되는 것을 방지하기 위해 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 재밍신호 판단부(14)는, 상기 알에프 신호 세기 검출부(12)에서 검출된 상기 지피에스 주파수 대역의 알에프 신호의 세기 및 상기 신호 처리부(13)에서 추출된 상기 지피에스 정보 중 적어도 하나를 이용하여 재밍 신호가 수신되었는지 판단한다.
도 2는 지피에스 신호와 재밍 신호의 스펙트럼의 예들을 도시한 도면이다.
도 2에 도시된 것과 같이, 일반적인 지피에스 알에프 신호(21)는 1.575 GHz에서 약 -128 dBm 정도의 피크를 갖는 매우 미약한 신호이다. 지피에스 수신기는 이러한 미약한 신호를 증폭하여 처리함으로써 지피에스 정보를 얻을 수 있다.
한편, 재밍 신호(22, 23)는 지피에스 알에프 신호(21)에 비해 매우 큰 파워를 갖는다. 도 2에서 참조부호 ‘22’로 표시된 것과 같이, 재밍 신호의 일종은 지피에스 알에프 신호의 피크와 동일한 주파수 대역에서 매우 큰 파워의 피크를 형성하는 형태로 나타날 수 있다. 또한, 도 2에서 참조부호 ‘23’으로 표시된 것과 같이, 재밍 신호의 다른 종류는 넓은 주파수 대역에서 일정한 파워를 갖는 광대역 잡음의 형태로 나타날 수 있다. 도 2에 도시된 것 이외에도 다양한 형태의 재밍 신호가 존재할 수 있지만, 이들 재밍 신호들은 공통적으로 지피에스 알에프 신호보다 상대적으로 매우 높은 파워를 갖는다.
이러한 재밍 신호의 특징을 이용하여, 상기 재밍신호 판단부(14)는 지피에스 주파수 대역의 알에프 신호의 세기를 사전 설정된 임계치와 비교하여 재밍 신호가 수신됨을 검출할 수 있다. 특히, 재밍신호 판단부(14)는 순간적인 노이즈 발생 등과 같이 재밍 신호가 존재하지 않는 경우에도 발생할 수 있는 매우 짧은 시간 동안의 동작 이상 발생을 고려하여 사전 설정된 임계 시간 이상 임계치보다 큰 파워를 갖는 알에프 신호가 수신되는 경우에 재밍 신호가 주변환경에 존재하고 있음을 판단할 수 있다. 예를 들어, 지피에스 알에프 신호의 주파수 대역에서 통상의 지피에스 알에프 신호의 파워(대략 -125 dBm 내지 -135 dBm)보다 강한 파워를 갖는 신호가 수초 이상 수신되는 경우 재밍이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 전술한 임계치나 임계 시간은 주변의 지피에스 수신환경을 고려하여 사용자 의해 적응적으로 결정될 수 있다.
또한, 상기 재밍신호 판단부(14)는, 신호처리부(13)에서 출력되는 지피에스 정보를 이용하여 재밍 신호의 수신을 검출할 수 있다. 전술한 것과 같이, 재밍신호는 그 파워가 지피에스 대역의 알에프 신호보다 큰 특징 이외에, 잘못된 지피에스 정보를 포함하거나 지피에스 정보 자체를 포함하지 않을 수도 있다. 이러한 점을 감안하여, 상기 재밍신호 판단부(14)는 신호처리부(13)에서 출력되는 지피에스 정보의 적절성을 감안하여 재밍 신호 수신 여부를 검출할 수 있다.
예를 들어, 상기 재밍신호 판단부(14)는, 지피에스 정보에 포함된 시간 정보가 근래 사용하였던 시간 정보에 비해 현저하게 과거 또는 미래로 변경되거나 급격하게 변동된 경우, 또는 지피에스 정보에 포함된 위치 정보가 급격하게 변동되는 경우에 재밍 신호가 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 또한, 지피에스 정보에 포함된 통신 중인 지피에스 인공위성의 정보가 급격하게 변동되는 경우에도 재밍 신호가 존재하는 것을 판단할 수 있다.
알에프 신호의 파워를 이용한 재밍신호 판단시와 유사하게, 상기 재밍신호 판단부(14)는 지피에스 정보가 존재하지 않는 지피에스 알에프 신호가 수신되는 시간 또는 지피에스 정보가 급격하게 변동되는 시간이 사전 설정된 임계시간보다 길게 유지되는 경우 재밍 신호가 수신된 것으로 판단할 수 있다.
더하여, 상기 재밍신호 판단부(14)는, 통신하는 위성에 관련된 특성들을 비교하여 재밍 신호의 발생 여부를 판단할 수 있다.
먼저, 상기 재밍신호 판단부(14)는 복수의 지피에스 인공위성들으로부터 수신되는 지피에스 알에프 신호 각각의 파워를 확인한다. 정상적인 지피에스 알에프 신호의 파워는 각 위성별로 서로 상이하게 나타나지만, 재밍 신호의 경우 각 위성들로부터 수신된 것으로 판단된 지피에스 알에프 신호의 레벨이 모두 실질적으로 동일한 특성을 갖는다. 따라서, 재밍신호 판단부(14)는 서로 다른 복수의 지피에스 인공위성에서 수신된 것으로 판단된 복수의 지피에스 알에프 신호의 파워를 상호 비교하여, 전체 지피에스 알에프 신호의 파워가 실질적으로 동일한 경우 재밍 신호가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
다음으로, 상기 재밍신호 판단부(14)는 통신하는 지피에스 인공위성의 숫자 및 지피에스 인공위성의 궤적을 이용하여 재밍신호 발생 여부를 판단할 수 있다. 일반적으로 재밍신호는 한 위치에서 다수의 지피에스 인공위성으로부터 발생하는 것과 같은 임의의 지피에스 알에프 신호를 출력하여 지피에스 수신을 교란할 수 있다. 이 때, 재밍 신호로 사용되는 지피에스 알에프 신호에 저장된 지피에스 정보에는 지피에스 알에프 신호가 송신되는 지피에스 인공위성의 식별번호와 그 궤적이 항상 동일하게 기록될 수 있다. 따라서, 상기 재밍신호 판단부(14)는 사전 설정된 임계시간 동안 수신된 지피에스 신호에 포함된 지피에스 정보에서 피에스 알에프 신호를 송신한 지피에스 인공위성의 식별번호를 이용하여, 지피에스 인공위성의 숫자 또는 지피에스 인공위성의 궤적이 변동없이 계속 유지되는 경우 재밍신호가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
다음으로, 상기 재밍신호 판단부(14)는 지피에스 인공위성의 연결방식에 따라서 재밍신호가 발생한 것을 판단할 수 있다. 일반적으로 지피에스 수신 장치는 연결 가능한 복수의 지피에스 인공위성들과 일정 시간간격을 두고 순차적으로 통신하게 된다. 그러나, 재밍 신호는 한 위치에서 다수의 지피에스 인공위성으로부터 발생하는 것과 같은 임의의 지피에스 알에프 신호를 동일한 파워로 출력하게 되므로 지피에스 수신 장치가 동시에 복수의 지피에스 인공위성의 신호를 수신하게 되는 경우가 발생한다. 따라서, 상기 재밍신호 판단부(14)는 서로 다른 지피에스 인공위성으로부터 각각 송신된 복수의 지피에스 알에프 신호가 동시에 수신되는 경우 재밍신호가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 지피에스 대역의 알에프 신호의 파워를 기준으로 재밍신호를 판단할 수 있다. 또한, 수신된 지피에스 대역의 알에프 신호에서 포함된 지피에스 정보를 이용하여 재밍 신호를 판단할 수 있다. 더하여, 본 발명은 수신되는 지피에스 알에프 신호에서 지피에스 인공위성 정보를 이용하여 재밍 신호를 판단할 수 있다. 본 발명은 이러한 다양한 재밍 신호 검출 기법을 적용하고 이 기법들 중 일부 또는 전부를 병행 사용함으로써 다양한 방식으로 송출되는 지피에스 재밍 신호를 검출할 수 있다.
상기 재밍 경보 출력부(15)는, 상기 재밍신호 판단부(14)에서 재밍신호가 존재하는 것으로 판단된 경우 재밍 신호가 수신되었음을 다양한 방식으로 통보할 수 있다.
예를 들어, 상기 재밍 정보 출력부(15), 상기 재밍신호 판단부(14)에서 재밍신호가 존재하는 것으로 판단된 경우, 엔엠이에이(NMEA: National Marine Electronics Association) 메시지에 존재하는 하나의 필드를 이용하여 재밍신호가 존재함을 표시하고 재밍신호가 존재함이 표시된 필드를 갖는 엔엠이에이 메시지를 출력할 수 있다.
다른 예로, 상기 재밍 정보 출력부(15)는, 상기 재밍신호 판단부(14)에서 재밍신호가 존재하는 것으로 판단된 경우, 하이 상태에서 로우 상태로 변동되거나 로우 상태에서 하이 상태로 변동되는 범용입출력(GPIO) 제어 신호를 출력할 수 있다. 이러한 범용입출력 제어 신호는 본 발명의 재밍 신호 검출장치가 적용되는 단말기 등에 제공되어 다양한 용도로 활용될 수 있다.
또 다른 예로, 상기 재밍 정보 출력부(15)는, 상기 재밍신호 판단부(14)에서 재밍신호가 존재하는 것으로 판단된 경우, 사용자가 즉시를 인지할 수 있도록, 시각적인 경보 또는 음성 경보를 출력할 수 있다. 시각적인 경보는 발광 다이오드 등과 같은 발광장치를 이용하여 이를 발광시킴으로써 구현될 수 있다. 음성정보는 스피커를 통해 경보음을 출력함으로써 구현될 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 다양한 형태의 재밍 경보를 제공할 수 있다. 이를 통해 본 발명은 사용자가 재밍 신호가 존재하는 사실을 신속하게 인지할 수 있게 할 뿐만 아니라, 다른 종류의 단말기 등에 직접 본 발명의 재밍신호 검출 장치를 연결하여 활용하게 할 수 있다.
11: 알에프 필터부 12: 알에프 신호 세기 검출부
13: 신호 처리부 14: 재밍신호 판단부
15: 재밍 경보 출력부

Claims (11)

  1. 안테나에서 수신된 지피에스 주파수 대역의 알에프 신호의 세기를 검출하는 알에프 신호 세기 검출부;
    상기 지피에스 주파수 대역의 알에프 신호를 처리하여 지피에스 정보를 추출하는 신호 처리부;
    상기 알에프 신호 세기 검출부에서 검출된 상기 지피에스 주파수 대역의 알에프 신호의 세기 및 상기 신호 처리부에서 추출된 상기 지피에스 정보 중 적어도 하나를 이용하여 재밍 신호가 수신되었는지 판단하는 재밍신호 판단부; 및
    상기 재밍신호 판단부에서 재밍신호가 존재하는 것으로 판단된 경우 재밍 신호가 수신되었음을 통보하는 재밍 경보 출력부
    를 포함하는 지피에스 재밍 신호 검출 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 안테나에서 수신된 알에프 신호에서 상기 지피에스 주파수 대역의 알에프 신호를 추출하는 알에프 필터부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지피에스 재밍 신호 검출 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 재밍신호 판단부는,
    상기 지피에스 주파수 대역의 알에프 신호의 세기가 사전 설정된 임계치보다 큰 상태가 사전 설정된 임계시간 이상 유지되는 경우 재밍 신호가 수신된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 지피에스 재밍 신호 검출 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 재밍신호 판단부는,
    상기 지피에스 정보가 존재하지 않거나 비정상적인 변동이 발생하는 상태가 사전 설정된 임계시간 이상 유지되는 경우 재밍 신호가 수신된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 지피에스 재밍 신호 검출 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 재밍신호 판단부는,
    서로 다른 복수의 지피에스 인공위성에서 수신된 것으로 판단된 복수의 지피에스 알에프 신호의 파워를 상호 비교하고, 상기 비교된 파워가 실질적으로 상호 동일한 경우 재밍 신호가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 지피에스 재밍 신호 검출 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 재밍신호 판단부는,
    사전 설정된 임계시간 동안 수신된 지피에스 신호에 포함된 지피에스 정보에서 지피에스 알에프 신호를 송신한 지피에스 인공위성의 식별번호를 이용하여, 지피에스 인공위성의 숫자 또는 지피에스 인공위성의 궤적이 변동없이 계속 유지되는 경우 재밍신호가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 지피에스 재밍 신호 검출 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 재밍신호 판단부는,
    서로 다른 지피에스 인공위성으로부터 각각 송신된 복수의 지피에스 알에프 신호가 동시에 수신되는 경우 재밍신호가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 지피에스 재밍 신호 검출 장치.
  8. 제1항 또는 제4항에 있어서,
    상기 지피에스 정보는, 시간 정보, 위치 정보 및 지피에스 인공위성 정보인 것을 특징으로 하는 지피에스 재밍 신호 검출 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 재밍 경보 출력부는,
    상기 재밍신호 판단부에서 재밍신호가 존재하는 것으로 판단된 경우, 재밍신호가 존재하는 것으로 표시된 필드를 갖는 엔엠이에이(NMEA: National Marine Electronics Association) 메시지를 출력하는 것을 특징으로 하는 지피에스 재밍 신호 검출 장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 재밍 경보 출력부는,
    상기 재밍신호 판단부에서 재밍신호가 존재하는 것으로 판단된 경우, 하이 상태에서 로우 상태로 변동되거나 로우 상태에서 하이 상태로 변동되는 범용입출력(GPIO) 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 지피에스 재밍 신호 검출 장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 재밍 경보 출력부는,
    상기 재밍신호 판단부에서 재밍신호가 존재하는 것으로 판단된 경우, 시각적인 경보 또는 음성 경보를 출력하는 것을 특징으로 하는 지피에스 재밍 신호 검출 장치.
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