JP6155705B2 - 電子写真方式の画像形成装置 - Google Patents

Description

この発明は、電子写真方式の画像形成装置に関し、特にその転写バイアスの制御に関する。

複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、デジタル複合機等の画像形成装置として、一般に電子写真方式の画像形成装置が多用されている。
その電子写真方式の画像形成装置は、感光体の表面を一様に帯電し、その帯電した表面を画像データに応じたレーザ光等によって露光走査して静電潜像を形成する。その静電潜像をトナーによって現像し、その感光体表面のトナー像を、転写紙等の記録媒体上に直接転写するか、あるいは一旦中間転写体上に転写した後、記録媒体上に２次転写する。その記録媒体を定着装置を通して、転写されたトナー像を定着させて排出する。

このような画像形成装置、例えば複写機を利用するユーザが、コピーボタンを押下してから１枚目のコピーが排出されるまでの時間は、ユーザにとっては待ち時間となる。
この時間は一般にファーストコピータイム（「ＦＣＯＴ」と略称）と呼ばれ、この時間を短くすることは、ユーザの業務効率の改善につながる。
複写機以外の画像形成装置でも、新たなジョブの印刷等を行う際に、印刷指示後に最初の画像が出力されるまでに要する時間が、ファーストコピータイムに相当する。そこで、この時間を以下の説明では「ファースト画像出力時間（ＦＣＯＴ）」という。

このファースト画像出力時間（ＦＣＯＴ）を短くするためには、プロセス線速を速くするとよいが、一般に消費エネルギーを抑えるためにはプロセス線速は遅くする必要があるため、省エネルギー性能とファースト画像出力時間とはトレードオフ（二律背反）の関係にある。
一方、印刷のためにかかる作像部の印刷準備時間を短くすることにより、ファースト画像出力時間（ＦＣＯＴ）を短くすることが可能であり、これは省エネルギー性能に影響することはない。

したがって、作像部の印刷準備時間を短くすることは、省エネルギー性能に影響することなく、ユーザの待ち時間を短縮することにつながるため、極力短時間にすることが求められている。
そのために、従来から感光体上に形成されたトナー画像を記録媒体又は中間転写体に転写させるために、転写ローラ等の転写部材に印加する転写バイアス（中間転写方式の場合は１次転写バイアス）の出力タイミングが工夫されている。

以下の説明を分り易くするために、このような電子写真方式の画像形成装置における帯電位置、書込み位置、現像位置及び転写位置とその各タイミングについて、図１０によって説明しておく。
図１０において、矢示Ａ方向に回転する感光体ドラム１０２の周囲に、帯電手段である帯電ローラ２００、現像装置の現像剤担持体（現像手段）である現像ローラ３００、及び転写手段である転写ローラ４００が配置されている。

そして、感光体ドラム１０２の表面１０２ａを帯電ローラ２００によって帯電させる位置を帯電位置Ｂ、書込みユニットからのレーザ光Ｌで露光して静電潜像を形成する位置を書込み位置Ｃとする。そこで形成された静電潜像を現像ローラ３００がトナーによって現像する位置を現像位置Ｄ、そのトナー像を転写ローラ４００によって、転写紙または中間転写ベルト等の被転写材５００に転写する位置を転写位置Ｅとする。

さらに、帯電ローラ２００に帯電バイアス（電圧）の印加を開始するタイミングを帯電バイアス出力タイミング、転写ローラ４００に転写バイアス（電圧）の印加を開始するタイミングを転写バイアス出力タイミングと云う。
その帯電バイアス出力タイミングから、感光体ドラム１０２の表面１０２ａが帯電位置Ｂから転写位置Ｅまで移動する時間だけ遅れた転写バイアス出力タイミングを、帯電バイアス出力位置に合わせた転写バイアス出力タイミングと云う。

感光体ドラム１０２の表面（以下「感光体表面」と云う）１０２ａは通常負電位に帯電されるが、転写位置で正極性の転写バイアスによって正側にシフトされる。そのため、感光体表面１０２ａの１回目の帯電後に、帯電されて転写バイアスが印加されない部分や、帯電されずに転写バイアスが印加された部分があったりすると、２回目に帯電させたときに、感光体表面１０２ａの帯電電位に転写バイアスの履歴が残りやすい。それによって、ハーフトーン画像などを形成する場合に、１枚目の画像形成時に帯電電位の段差により、現像した画像に濃度段差が生じて、記録媒体の搬送方向に直交する横方向の帯状の縞（横帯と称す）が現れるという問題がある。

そこで、感光体表面１０２ａの１回目の帯電開始位置が転写位置Ｅを通過した後に転写バイアスを出力し、その転写バイアスの印加が開始された位置が帯電位置Ｂで２回目の帯電をされて、書込み位置Ｃに到達してから書込みを開始すれば、上記の問題は生じない。
しかしながら、そうすると帯電開始から作像開始までに時間がかかるため、ファースト画像出力時間（ＦＣＯＴ）が長くなってしまう。

帯電位置Ｂより感光体ドラム１０２の回転方向の上流側に除電器を設け、２回目以降の帯電前に感光体表面１０２ａを除電すれば、転写バイアスの履歴が残ることはなく、帯電開始後その帯電部の先端が書込み位置Ｃに到達した時点で書込みを開始できる。しかし、感光体ドラム１０２の軸方向の全長に亘って、感光体表面１０２ａを均一に除電できるように除電器を設けるのは、コスト高になるという問題がある。

そこで、従来から、前述したように転写バイアス出力タイミングを帯電バイアス出力位置に合わせるように設定することが行われていた。
このように設定すると、感光体表面１０２ａの１回目の帯電開始部位が転写位置Ｅに到達した時点から転写バイアスが印加されてその表面電位が正側にシフトされ、その後は継続して帯電バイアスが印加されるため、２回目の帯電後の帯電電位の段差は小さくなる。
そのため、感光体表面１０２ａの１回目の帯電開始部位が書込み位置に到達した時点から書込みを開始しても、濃度段差による横帯が現れることは殆どなくなる。しかも、帯電開始後すぐに作像を開始できるので、ファースト画像出力時間（ＦＣＯＴ）を短くすることができる。

このように、転写バイアス出力タイミングを帯電バイアス出力位置に合わせるように設定することによって、上記のような濃度段差を小さくすることはできるが、軽微な横黒帯（細い線状の黒帯）が発生することがある。
これは完全にタイミングを合わせると、転写バイアスの出力の立ち上がり時にオーバシュートが発生し、数１０ｍｓという時間に相当する局所的な領域で転写バイアスの履歴が他の領域より強く残るため、細い横黒帯として現れることになるためである。

このオーバシュートの有無は、転写ローラ４００に対向する感光体ドラム１０２の表面電位の立ち上がり時間次第でその程度は変わる。しかし、従来から使用されている帯電ローラ２００による帯電バイアスの印加においては、接触方式か非接触方式かに関わらず、概ね１００ｍｓ程度の立ち上がり時間となる。
このような時間で立ち上がった表面電位をもつ感光体表面１０２ａに対して、転写バイアスを印加すると、定電流制御か定電圧制御かに関わらず、転写バイアスのパワーパック（電源部）の応答が間に合わなくなる。そのため、転写バイアスは、立ち上がり時に数１０ｍｓの間、所定の電流値又は電圧値に対してその１割〜２割程度大きいオーバシュートが発生し、その後に安定する。

このオーバシュートが発生した領域に相当する感光体ドラム１０２の表面電位は、その後安定した領域に相当する表面電位に対して、＋側にシフトするため、次工程の２回目の帯電を経てもその履歴が残ることになる。
ファースト画像出力時間（ＦＣＯＴ）を短くするために、これらの領域が画像領域に入るように早く画像形成を開始すると、ハーフトーン画像では、この転写バイアスのオーバシュートの履歴が細い横黒帯として現れる。

このような問題に対して、例えば特許文献１には、中間転写方式において、感光体上のトナー像を中間転写ベルトに転写する際の１次転写バイアスの定電流制御について記載されている。
それによれば、感光体表面電位のモニタリング結果を参照して、目標の転写バイアス電流値を決定する。例えば、高い感光体表面電位に対しては高い１次転写バイアスを印加する制御になる。これにより、帯電１回目と帯電２回目の電位の差が大きくなるような高い感光体表面電位の設定時には、より高い転写バイアスによってその電位差がならされるため、上記のような濃度段差は発生しにくくなる。

また、特許文献２では、直接転写方式における転写バイアス出力タイミングから逆算して、感光体上に用紙には転写されないように予めトナー帯を付着させている。そして、転写バイアス出力時に、転写ニップにトナー帯が介するようにして、オーバシュートによる履歴が残らないようにしている。

しかしながら、特許文献１に記載されている画像形成装置では、１次転写バイアスの出力タイミングについては特定されたものはなく、ファースト画像出力時間（ＦＣＯＴ）を短縮するように画像形成を開始した場合には、前述したような横黒帯が生じる課題を残している。また、オーバシュートの発生に対しては未対応である。

他方、特許文献２に記載されている画像形成装置では、トナー帯を介する領域とトナー帯を介さない領域が生じるため、これらの領域を画像形成に使用すると濃度段差が生じる。また、オーバシュートによる深い履歴は解消されるものの、１次転写バイアス出力有り／無しの履歴が画像に濃度段差として現われるという問題は残る。

この発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、画像形成装置における出力画像に濃度段差も横黒帯も生じないようにして、且つファースト画像出力時間（ＦＣＯＴ）を最短にすることができるようにすることを目的とする。

この発明は、感光体と、その感光体の表面を帯電させる帯電手段と、その帯電手段によって帯電されて感光体の表面を露光して静電潜像を形成する書込み手段と、その静電潜像をトナーによって現像してトナー像を形成する現像手段と、上記感光体上に形成されたトナー像を被転写材上に転写させる転写手段とを備えた、電子写真方式の画像形成装置において、上記の目的を達成するため、上記帯電手段に帯電バイアスを出力する帯電バイアス出力手段と、上記現像手段に現像バイアスを出力する現像バイアス出力手段と、上記転写手段に転写バイアスを出力する転写バイアス出力手段と、上記各バイアス出力手段を制御する制御手段とを備えている。

そして、その制御手段が、上記帯電バイアス出力手段による帯電バイアスの出力開始後、上記帯電手段によって上記感光体の表面の帯電が開始された位置が上記転写手段による転写位置に到達した時点から、上記転写バイアス出力手段に転写バイアスを出力させる。
さらにその制御手段が、上記転写バイアスを、その出力開始時点から、上記帯電バイアスの出力開始時点から上記感光体の表面電位が所定の電位になるまでの立ち上げ時間（Ｔａ）に相当する時間以内の所定時間（Ｔｃ）だけ、画像形成時の転写バイアス出力の正規の設定値に対して設定した割合だけ小さくした初期値に制御し、上記転写バイアスの初期値を上記設定値に対して小さくする割合を、上記立ち上げ時間（Ｔａ）に応じて設定し、その立ち上げ時間が短いほど上記割合を大きくすることを特徴とする。

この発明による電子写真方式の画像形成装置は、出力画像に濃度段差も横黒帯も殆ど生じることなく、且つファースト画像出力時間（ＦＣＯＴ）を最短にすることができる。

この発明による電子写真方式の画像形成装置の一実施形態の内部構成を示す概略構成図である。 その画像形成ユニットの構成を示す拡大図である。 その画像形成ユニットを制御する制御系の概略構成を示すブロック図である。 従来の電子写真方式の画像形成装置における帯電バイアス、現像バイアス及び１次転写バイアスの出力波形とその各出力タイミングの例を示す図である。 同じくそれによる帯電位置及び現像位置での感光体表面電位と１次転写バイアス電位の変化を示すタイミング図である。 図４及び図５に示した従来例によって、記録媒体に形成される画像に発生する横黒帯の例を示す図である。 図５に示した１次転写バイアス電位の立ち上がり部の拡大図である。 この発明の実施形態の画像形成装置における帯電バイアス、現像バイアス及び１次転写バイアスの出力波形とその各出力タイミングの例を示す図である。 同じくそれによる帯電位置及び現像位置での感光体表面電位と１次転写バイアス電位の変化を示すタイミング図である。 電子写真方式の画像形成装置における帯電位置、書込み位置、現像位置及び転写位置とその各タイミングに関する説明図である。

以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。
図１はこの発明による電子写真方式の画像形成装置の一実施形態の内部構成を示す概略構成図である。
この画像形成装置１００は、中間転写方式のタンデム型カラーレーザプリンタである。したがって、この画像形成装置１００は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を形成するための４つの画像形成ユニット１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋを備えている。なお、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋの色の順番は、この並び順に限るものでなく、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋなどの他の並び順であってもよい。

これらの画像形成ユニット１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋは、それぞれ、感光体による像担持体として感光体ドラム２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋを備えている。その各感光体ドラム２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋの周囲に、それぞれ帯電手段、現像手段、クリーニング手段（図２によって後述する）を備えている。また、各画像形成ユニット１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋは、各感光体ドラム２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋの回転軸が互いに平行になるように、後述する中間転写ベルト４の移動方向に所定のピッチで配列するように配置されている。

画像形成ユニット１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋの下方には、書込み手段である書込みユニット３が設けられている。その書込みユニット３は、内部に光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、それぞれ各色の画像データによって変調された４本のレーザ光を射出し、その各レーザ光で各感光体ドラム２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋの表面を走査しながら照射する。
画像形成ユニット１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋの上方には、中間転写体である中間転写ベルト４と、転写手段である１次転写ローラ５Ｙ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｋが配置されている。
その中間転写ベルト４は、各画像形成ユニット１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋで形成した色毎のトナー像を重ね合わせて転写するように矢示Ｆ方向に周回移動（以下「回動」と云う）する。

１次転写ローラ５Ｙ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｋは、中間転写ベルト４を挟んで各感光体ドラム２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋと対向している。
中間転写ベルト４の図１で左端部の外周面側には、その外周面にブラシローラとクリーニングブレードが接触するように設けられたクリーニング装置６が配置されている。このクリーニング装置６によって、中間転写ベルト４上に付着した転写残トナー等の異物が除去される。

中間転写ベルト４の図１で右端部の外周面側には、２次転写ローラ７が配置されている。その２次転写ローラ７と中間転写ベルト４と、２次転写対向ローラを兼ねた中間転写ベルト４の駆動ローラ４ａとが、中間転写ベルト４上のトナー像を記録媒体（転写紙等）上に転写するための２次転写手段を構成している。
この２次転写ローラ７の上方には、定着手段であるベルト定着方式の定着ユニット８が配置されている。

この画像形成装置１００内の下部には、それぞれ転写紙である記録媒体９が収納された２段の給紙カセット１０ａ、１０ｂを備えている。また、画像形成装置１００の側面には、手差しで給紙を行うための手差しトレイ１０ｃを備えている。また、記録媒体の表裏両面に画像を形成する際に使用する両面用搬送部１８も設けている。
その他、それぞれ各色のトナーを収納したトナー補給容器１１Ｙ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｋを備え、図示していない廃トナーボトル、電源ユニットなども備えている。

画像形成ユニット１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋは、いずれも同じ構成であり、図２に共通の符号を付して示すように、感光体ユニット１２と現像ユニット１３とからなり、その間に書込みユニット３からのレーザ光Ｌが入射する隙間１４を形成している。
図２に示すように、その感光体ユニット１２には、感光体ドラム２（２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋに共通）と帯電手段である帯電ローラ１５、およびクリーニング手段であるクリーニング部材１７等を備えている。現像ユニット１３は、現像剤が収容される現像容器３１内に、現像ローラ３２と現像剤を搬送・撹拌するスクリュー３３、および図示していないトナー濃度センサ等が設けられている。

各色用の画像形成ユニット１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋの各現像ユニット１３の現像容器３１には、それぞれＹ、Ｃ、Ｍ、Ｋの各色現像用のトナーと磁性キャリアからなる二成分現像剤が収容される。現像手段である現像ローラ３２は、回転自在なスリーブとその内側に固定された磁石とから構成されており、そのスリーブが外周面に現像剤を担持して回転し、現像剤を感光体ドラム２の外周面に接触させる。また、トナー濃度センサの出力に応じて、各色のトナー補給容器１１Ｙ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｋのいずれかからトナーが補給される。
図２における５は、中間転写ベルト４を挟んで感光体ドラム２と対向する１次転写ローラ５（５Ｙ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｋに共通）である。

次に、この画像形成装置の動作について説明する。
先ず、帯電ローラ１５に図示しない電源より所定のＡＣ電圧とＤＣ電圧が重畳して印加され、対向する感光体ドラム２の表面を帯電する。なお、帯電ローラ１５は端部にコロをもち、感光体ドラム２の表面と帯電ローラ１５を非接触に保つ。

所定の電位に帯電した感光体ドラム２の表面には、引き続いて書込みユニット３により画像データに基づくレーザ光Ｌが走査され、静電潜像が書き込まれる。静電潜像を担持した感光体ドラム２の表面が現像ユニット１３に到達すると、感光体ドラム２と対向配置される現像ローラ３２により、感光体ドラム２の表面の静電潜像にトナーが供給されて、トナー像が形成される。

この発明における帯電方式は、非接触帯電方式に限るものではなく、接触帯電方式であっても良い。また印加する帯電バイアスはＡＣ＋ＤＣ電圧に限るものではなく、ＤＣ電圧のみでもよい。
上述の動作が画像形成ユニット１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋの全てにおいて同様に、所定のタイミングで行われ、各感光体ドラム２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋの表面にはそれぞれ所定の色のトナー像が形成される。

画像形成ユニット１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋの画像形成動作タイミングで、その各感光体ドラム２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋ上のトナー像を、中間転写ベルト４上に順次転写していく。このトナー像の転写は、中間転写ベルト４を挟んで各感光体ドラム２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋと対向配置されている１次転写ローラ５Ｙ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｋに、図示しない電源より１次転写バイアスが印加されることによって行われる。その１次転写バイアスは、感光体ドラム２上のトナーの帯電極性と逆極性の電圧である。すなわち、トナーの帯電極性が負極性の場合は、１次転写バイアスは正極性の電圧である。

記録媒体９は、給紙カセット１０ａ、１０ｂ、もしくは手差しトレイ１０ｃのいずれかから搬送され、先端部が位置決めローラ対（レジストローラ対）１６に到達したところで一端停止する。前述の画像形成動作タイミングに合わせて、記録媒体９は位置決めローラ対１６によって、中間転写ベルト４と２次転写ローラ７とが対向接触するニップ部による２次転写部へ搬送される。

中間転写ベルト４上に重ね合わせて転写された４色のトナー像は、２次転写ローラ７と中間転写ベルト４とのニップ部で記録媒体９に転写される。このトナー像の転写は、２次転写ローラ７に図示しない電源より２次転写バイアスが印加されることによって行われる。その２次転写バイアスは、中間転写ベルト４上のトナーの帯電極性と逆極性の電圧である。
２次転写ローラ７と中間転写ベルト４とのニップ部を通過して、フルカラーのトナー像が転写された記録媒体９は定着ユニット８へ搬送される。

定着ユニット８には、定着ローラ８１と加圧ローラ８２が備わっている。定着ローラ８１と加圧ローラ８２は対向配置されている。定着ローラ８１はヒータを内蔵した加熱ローラとの間に定着ベルトを掛け渡している。そして、定着ローラ８１と加圧ローラ８２とが対向する定着ニップで、加熱ローラによって加熱された定着ベルトからの熱により、記録媒体９上のトナー像が加熱定着される。

定着ユニット８を通過したその記録媒体９は、片面印刷の場合は、複数の排紙ローラ対によって機外へ搬送される。両面印刷の場合は、各搬送ローラによって両面用搬送部１８へ送られ、表裏が反転されて、再び位置決めローラ対１６によってタイミングをとって２次転写部へ搬送される。
図１において一点鎖線Ｐａ、Ｐｂで示しているのは定着ユニット８を通過した記録媒体９の搬送経路である。Ｐａは片面印刷の場合及び両面印刷後の排紙経路を示し、Ｐｂは両面印刷の裏面に印刷する場合に使用する反転搬送経路を示している。

次に、各画像形成ユニット１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋの各部のバイアス電圧等を制御する制御系の構成例を図３によって説明する。図３はその制御系の概略構成を示すブロック図であり、図２と対応する部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
この図において、２０は図１に示した画像形成装置１００の全体を制御する制御部であり、ＣＰＵとＲＯＭ及びＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを備えている。

この制御部２０が電源部２１を制御して、その電源部２１による帯電バイアス出力部２２、現像バイアス出力部２３、転写バイアス出力部２４、及び書込み発光出力部２５の各出力を制御する制御手段である。
帯電バイアス出力部２２、現像バイアス出力部２３、及び転写バイアス出力部２４が、
それぞれ電源部２１と共に、帯電バイアス出力手段、現像バイアス出力手段、及び転写バイアス出力手段を構成している。
帯電バイアス出力部２２は、帯電ローラ１５に帯電バイアスＶｃ（負の高電圧）を出力して、感光体ドラム２の表面（感光面）を帯電させる。

書込み発光出力部２５は、書込みユニット３に発光信号を出力して、光源であるレーザダイオードをドライバ回路によって発光させて、書込み用のビーム状レーザ光Ｌを射出させる。それより前に、電源部２１は書込みユニット３のポリゴンモータに駆動電流を供給して、ポリゴンモータによってポリゴンミラーを高速回転させる。それによって、レーザ光Ｌをポリゴンミラーで感光体ドラム２の軸線方向（主走査方向）に走査して、矢示Ａ方向（副走査方向）に回転する感光体ドラム２の帯電した表面を露光して、静電潜像を形成する。

現像バイアス出力部２３は、現像ローラ３２に現像バイアスＶｄ（負電圧）を出力して、その外周面に担持する現像剤中のトナーを帯電させる。そのトナーが感光体ドラム２の表面に接触して、静電潜像における露光されて負の帯電電位が減少した画素に付着して現像し、感光体ドラム２の表面にトナー像を形成する。
転写バイアス出力部２４は、１次転写ローラ５に１次転写バイアスＶｅ（トナー像の帯電極性と反対の正電圧）を出力し、感光体ドラム２の表面のトナー像を１次転写ローラ５側に引き付けて、中間転写ベルト４上に転写させる。

電源部２１はこの他に、感光体ドラム２を所定の周速(プロセス速度)で矢示Ａ方向へ回転させるメインモータ、中間転写ベルト４をＦ方向へ同じプロセス速度で回動させるモータ及び又はクラッチへも給電する。電源部２１はさらに、現像ユニット１３の現像ローラ３２とスクリュー３３を回転させるモータやクラッチにも給電する。電源部２１はまた、図１に示した各給紙ローラや搬送ローラ、位置決めローラ対１６等を回転駆動させるモータやクラッチ、定着ユニット８内の定着ローラ８１を回転駆動するモータ等にも給電する。

また、帯電バイアス出力部２２、現像バイアス出力部２３、転写バイアス出力部２４は、図１に示した各画像形成ユニット１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋの各帯電ローラ１５、各現像ローラ３２、及び各１次転写ローラ５にそれぞれバイアス電圧を出力する。
帯電バイアス出力部２２はさらに、図１に示した２次転写ローラ７にも所定のタイミングで２次転写バイアスを出力する。

上記実施形態は中間転写方式の４連タンデム型カラープリンタであるが、この限りではない。感光体上に形成したトナー像を記録媒体に直接転写する直接転写方式の４連タンデム型、あるいは４連以外のタンデム型カラープリンタでもよい。さらに、タンデム型以外のレボルバ型等のカラープリンタでもよいし、中間転写体は中間転写ドラムでもよい。
モノクロプリンタあるいは、プリンタ以外の複写機、ファクシミリ装置、プリンタを含む複数の機能を持つ複合機等の種々のカラー又はモノクロの電子写真方式の画像形成装置にも、この発明を実施することができる。

なお、直接転写方式及びモノクロ専用の画像形成装置の場合には、感光体上のトナー像を記録媒体に転写する転写手段しかないので、転写手段を１次、２次と区別する必要はない。直接転写方式のタンデム型カラープリンタの場合は、中間転写ベルトに変えて転写搬送ベルトを設け、転写紙等の記録媒体をその転写搬送ベルトに吸着して搬送しながら、各感光体上の各色のトナー像を記録媒体上に順次重ねて転写していく。

この発明は、上述のような画像形成装置において、図１０によって前述したように、転写バイアス出力タイミングを帯電バイアス出力位置に合わせるように設定することを前提としている。
そこでまず、そのように設定した従来の画像形成装置における各バイアス波形とそのタイミングについて、図４及び図５によって説明する。ここでは便宜上図３に示した制御系の各部の符号を使って説明する。
図４は、従来の画像形成装置における帯電バイアス、現像バイアス、及び１次転写バイアスの出力波形とその各出力タイミングの例を示す図である。

帯電バイアス出力部２２が時点ｔ１で、帯電ローラ１５に対して帯電バイアス（負の直流電圧）Ｖｃの出力を開始し、一連の画像形成を完了するまで出力し続ける。
現像バイアス出力部２３はその後の時点ｔ２で、現像ローラ３２に対して現像バイアス（負の直流電圧）Ｖｄの出力を開始し、帯電バイアスＶｃの出力停止時点よりｔ２−ｔ１だけ遅れてその出力を停止する。感光体ドラム２の表面の移動速度であるプロセス速度をｖとし、図１０で説明した帯電位置から現像位置までの感光体ドラム２の周方向の距離をｄ１とすると、ｔ２−ｔ１＝ｄ１／ｖである。

その後、転写バイアス出力部２４が時点ｔ３で、１次転写ローラ５に対して１次転写バイアスＶｅの出力を開始する。プロセス速度をｖとし、図１０で説明した帯電位置から転写位置までの感光体ドラム２の周方向の距離をｄ２とすると、ｔ３−ｔ１＝ｄ２／ｖである。
したがって、帯電バイアス出力部２２による帯電バイアスＶｃの出力開始後、帯電ローラ１５によって感光体ドラム２の表面の帯電が開始された位置が、１次転写ローラ５による転写位置に到達した時点から、転写バイアス出力部２４が１次転写バイアスＶｅを出力する。

このような帯電バイアス出力部２２、現像バイアス出力部２３、及び転写バイアス出力部２４の制御は、制御部２０が電源部２１を通して行う。
１次転写バイアスＶｅはパルス幅変調（ＰＷＭと略称する）した一定波高値のパルス状の正電圧であり、そのデューティ〔１周期内のオン時間の割合：％〕によって実効電圧が決まる。しかし、この場合の１次転写バイアスは、図４に示すように、その立ち上げ時から画像形成完了時まで同じデューティを維持している。

このようにして、図４に示す時点ｔ１で感光体ドラム２の表面の帯電が開始された位置が、丁度現像位置に到達した時点ｔ２で現像バイアスの出力を開始し、丁度転写位置に到達した時点ｔ３で１次転写バイアスの出力を開始する。すなわち、１次転写バイアスの出力タイミングを帯電バイアス出力位置に合わせている。
このようにすることによって、１次転写バイアス出力有り／無しの履歴が画像領域に現われるのを防止することができる。そのため、感光体ドラム２の表面の１回目の帯電開始部位が書込み位置に到達した時点から書込みを開始しても、濃度差による横帯が現れることは殆どなくなる。そして、帯電開始後すぐに作像を開始できるので、ファースト画像出力時間（ＦＣＯＴ）を短くすることができる。

図５は、この場合の帯電位置及び現像位置での感光体表面電位と１次転写バイアス電位の変化を示すタイミング図である。
従来から使用されている帯電ローラに対する帯電バイアスの印加においては、接触方式、非接触方式に関わらず概ね１００ｍｓ程度の立ち上げ時間Ｔａとなり、感光体ドラム２の表面電位である感光体表面電位もこれに倣う。したがって、帯電バイアス出力部２２が帯電ローラ１５に帯電バイアスを出力してから、感光体ドラム２の表面電位が所定の電位になるまでの時間が、立ち上げ時間Ｔａである。
現像位置での感光体表面電位も同じ立ち上がり波形になる。

１次転写バイアスは、電源部２１と転写バイアス出力部２４による定電流制御又は定電圧制御によって、設定した電流値（電圧値に対応する）又は電圧値を維持するように制御される。しかし、図５に示したように立ち上げ時間Ｔａで立ち上がる表面電位をもつ感光体ドラム２の表面に対して１次転写バイアスを印加すると、定電流制御か定電圧制御かに関わらず、電源部２１及び転写バイアス出力部２４の応答が間に合わなくなる。その理由は感光体ドラム２の表面電位が変化している部分では、電源部２１に対する抵抗（負荷）が大きく変化しているためである。
そのため、１次転写バイアス電位は５０ｍｓ（立ち上げ時間Ｔａの１／２）程度の時間だけ、規定値より１０〜２０％程度大きいオーバシュートが発生し、その後に安定する。

このオーバシュートが発生した領域に相当する感光体表面電位は、その後の安定した領域に相当する表面電位に対して、より＋側になるため、次工程の２回目の帯電を経てもその履歴を残す。図５において、帯電位置及び現像位置の感光体表面電位の波形にｈで示す凹みがその履歴を示す。現像位置の感光体表面電位が中間部で絶対値が低くなっているのは均一なハーフトーン画像を形成した領域の例を示している。

ｈで示す履歴の部分はその前後の安定した電位より＋側になっているため、帯電１回目の領域に形成されるトナー像は、その履歴部分にトナーの付着量が多くなり、そのトナー像が中間転写ベルト４に１次転写される。そして、そのトナー像がさらに記録媒体９に２次転写されるため、図６に示すように、１枚目の記録媒体９に形成される画像に細い横黒帯１９が発生することになる。図６における矢示Ｇは、記録媒体９の搬送方向を示す。

この発明はこの問題を解消することを目的としており、この発明の実施形態である前述した画像形成装置においては、１次転写バイアス出力を次のように制御している。
その場合も、画像形成のための作像部による印刷準備において、１次転写バイアス出力タイミングを帯電バイアス出力位置に合わせるのは、上述した従来例と同じである。
しかし、図３に示した転写バイアス出力部２４が１次転写ローラ５に１次転写バイアスの出力を開始するときには、その電圧を画像形成時の正規の設定値にはせず、所定時間だけその正規の設定値より低い電圧値にし、所定時間後に画像形成時の設定値にする。すなわち、転写バイアス電圧を２段階に出力する。それによって、１次転写バイアス電位の立ち上げ時に、オーバシュートが発生しないようにする。

この１次転写バイアス出力の制御について、図７〜図９によって詳細に説明する。
図８は、この発明の前述した実施形態の画像形成装置１００における、帯電バイアス、現像バイアス及び１次転写バイアスの出力波形とその各出力タイミングの例を示す、図４と同様な図である。
図９は、同じくそれによる帯電位置及び現像位置での感光体表面電位と１次転写バイアス電位の変化を示す、図５と同様なタイミング図である。
図８に示す帯電バイアスＶｃと現像バイアスＶｄの出力波形及び出力時点ｔ１，ｔ２は、図４に示した従来例と同様である。

図３に示した転写バイアス出力部２４による１次転写ローラ５への１次転写バイアスＶｅの出力も、図４に示した従来例と同じ時点ｔ３で開始する。その１次転写バイアスＶｅはパルス幅変調した一定波高値のパルス状の正電圧である。
しかし、その１次転写バイアスＶｅは、図８に示すように、出力開始時点ｔ３から所定時間Ｔｃの間は、そのデューティ〔％〕をその後の正規のデューティ設定値より小さく設定し、実効電圧を画像形成時の正規の設定値より低くしている。

それによって、図９に示すように、１次転写バイアス電位の立ち上げ時に、オーバシュートが発生しないようにする。そのため、１次転写バイアス電位は立ち上がり直後から正規の転写電位になる。その立ち上げ時間は、感光体表面電位の立ち上げ時間Ｔａと同等である。その結果、帯電位置及び現像位置での感光体表面電位に、図５にｈで示したような部分的に電位が小さくなる履歴は生じなくなる。したがって、１枚目の記録媒体に形成される画像に図６に示したような細い横黒帯１９が発生しなくなる。
図９においても、現像位置の感光体表面電位の絶対値が中間部で低くなっているのは、均一なハーフトーン画像を形成した領域の例を示しているためである。

感光体表面電位の立ち上げ時間Ｔａは画像形成装置の設計によって決まる。そして、図４に示した従来例のように、１次転写バイアス出力を最初から画像形成時の正規の設定値にした場合は、１次転写バイアス電位が図７に示すように立ち上がって、オーバシュートした後正規の電位に落ち着く。それに要する時間がこの立ち上げ時間Ｔａに相当する。したがって、この時間は感光体表面電位の立ち上げ時間Ｔａに応じて変わるが、一般に同じ画像形成装置では常に略一定である。
そこで、１次転写バイアス出力のデューティを小さくして、その実効電圧を正規の電圧より低くする所定時間Ｔｃ（図８参照)を、感光体表面電位の立ち上げ時間Ｔａに相当する時間以内で、オーバシュートを発生させないために最適な所定時間に設定する。

例えば、従来のように１次転写バイアス出力を最初から画像形成時の正規の設定値（電圧）にした場合に、図７に示すように、１次転写バイアスＶｅの出力開始時点ｔ３からオーバシュートのピーク点までの時間がＴｂであると、Ｔｃ＝Ｔｂにするとよい。
感光体表面電位の立ち上げ時間Ｔａが１００ｍｓの場合、Ｔｂはその約１／２で５０ｍｓ程度であるから、所定時間Ｔｃを５０ｍｓに設定するのが効果的である。あるいは、Ｔｂ（５０ｍｓ）からＴａ（１００ｍｓ）の間の任意の時間に設定してもよい。

また、１次転写バイアス出力のデューティを小さくして、その実効電圧を正規の電圧より低くする割合は、従来の１次転写バイアス出力時に発生するオーバシュートの大きさによるが、正規の１次転写バイアス電圧の５０％から８０％程度に設定するとよい。例えば、上記所定時間を５０ｍｓにしたとき、初期の１次転写バイアス電圧を正規の電圧の８０％程度にするとよい。

図８に示したように、１次転写バイアス出力をパルス幅変調（ＰＷＭ）電圧とした場合には、出力開始時点ｔ３から５０ｍｓの間だけ、そのデューティを画像形成（印刷）時の正規の設定値の８０％にする。このＰＷＭのデューティ設定は、定電圧制御の場合は画像形成時の１次転写バイアス電圧値、定電流制御の場合は同じくその１次転写バイアス電流値をそれぞれ１００［％］とし、初期の５０ｍｓの間だけそれより２０％小さい８０［％］に設定する。

このように、１次転写バイアス出力の初期値を、画像形成時の正規の設定値に対して予め設定した割合だけ小さくした値に設定するとよい。それは、画像形成装置の環境や使用状況等による機内の温度や湿度などの変化によって、画像形成時の正規の設定値を変化させた場合にも、それに自動的に追従できるようにするためである。

但し、１次転写バイアス電位立ち上がり時のオーバシュートの大きさは、１次転写ローラ５と中間転写ベルト４や感光体ドラム２の表層などの材質及び厚みなどの構成によっても変わる。そのため、上述したように１次転写バイアスの出力電圧を初期に低下させる所定期間Ｔｃ及び規定の電圧値に対して小さくする割合は、画像形成装置の機種に応じて最適な値を実験によって求めるのが望ましい。

なお、感光体表面電位の立ち上げ時間Ｔａは、現像バイアス電位の立ち上げが追従できるように、画像形成装置の設計時に意図的に決められる。また、感光体ドラムの回転速度による感光体の表面の移動速度であるプロセス速度も設計時に決められる。
感光体表面電位の立ち上がり後の値が同じであれば、立ち上げ時間Ｔａが短いほど、あるいはプロセス速度ｖが速いほど、感光体表面電位の立ち上がり時の変化が急峻になるので、従来の帯電バイアス電位の立ち上がり時に発生するオーバシュートが大きくなる。
逆に、感光体表面電位の立ち上げ時間Ｔａが長いほど、あるいはプロセス速度ｖが遅いほど、感光体表面電位の立ち上がり時の変化が緩やかになるので、従来の帯電バイアス電位の立ち上がり時に発生するオーバシュートが小さくなる。

そのため、１次転写バイアスの出力の初期値を規定の設定値に対して小さくする割合を、感光体表面電位の立ち上げ時間Ｔａ、あるいはプロセス速度ｖの値に応じて設定するのが望ましい。
その場合、感光体表面電位の立ち上げ時間Ｔａが短いほど、あるいはプロセス速度ｖが速いほど、１次転写バイアス出力の初期値を規定の設定値に対して小さくする割合を、２０％から３０％のように大きくする。それによって、初期値は規定の設定値の８０％から７０％のように小さくなる。逆に、感光体表面電位の立ち上げ時間Ｔａが長いほど、あるいはプロセス速度ｖが遅いほど、１次転写バイアス出力の初期値を規定の設定値に対して小さくする割合を、２０％から１０％のように小さくする。それによって、初期値は規定の設定値の８０％から９０％のように大きくなる。

感光体表面電位の立ち上げ時間Ｔａ又はプロセス速度ｖを、画像形成装置の使用中に変更できるようにした場合には、図３に示した制御部２０がその変更を判別し、転写バイアス出力部２４による転写バイアス出力の初期値を上述のように変更することができる。
また、帯電バイアス電圧Ｖｃに応じた感光体表面電位の絶対値に関しても、その絶対値が大きい程、感光体表面電位の立ち上がり時の変化が急峻になるので、オーバシュートが大きくなる。そのため、帯電バイアス電圧Ｖｃの値に応じて１次転写バイアス出力の初期値を規定の設定値に対して小さくする割合を変化させるとよい。

帯電バイアス電圧Ｖｃの値は、画像形成装置の使用中においても画像濃度調整によって変化させることがある。そこで、帯電バイアス電圧Ｖｃの絶対値を大きくした時は、１次転写バイアス出力の初期値を規定の設定値に対して小さくする割合を大きくする（規定の設定値に対する割合は小さくなる）とよい。逆に、帯電バイアス電圧Ｖｃの絶対値を小さくした時は、１次転写バイアス出力の初期値を規定の設定値に対して小さくする割合を小さくする（規定の設定値に対する割合は大きくなる）とよい。
このような１次転写バイアス出力の制御は、図３に示した制御系において、制御部２０が電源部２１を通じて転写バイアス出力部２４を制御して実行する。

上述した実施形態の画像形成装置では、図３に示した制御手段である制御部２０は、電源部２１と帯電バイアス出力部からなる帯電バイアス出力手段によって、帯電ローラ１５に帯電バイアスを出力していない状態から正規の帯電バイアスの出力を開始させている。制御部２０はまた、電源部２１と転写バイアス出力部２４からなる転写バイアス出力手段によって、１次転写ローラ５に１次転写バイアスを出力していない状態から転写可能な１次転写バイアスを出力させている。

しかし、画像形成装置によっては、帯電バイアス出力手段によって、帯電ローラ等の帯電手段に、予め正規の値よりかなり小さい値の帯電バイアスを出力した状態から正規の帯電バイアスの出力を開始させるようにしたものもある。転写バイアス出力手段によっても、１次転写ローラ等の転写手段に、予め転写可能な値よりかなり小さい値の転写バイアスを出力した状態から転写可能な転写バイアスを出力させるようにしたものもある。
このような場合でも、従来は転写可能な転写バイアスとして、その出力開始時点から正規の設定値の転写バイアスを出力していたため、それによる転写バイアス電位の立ち上がり時にオーバシュートが発生していた。したがって、この発明は、このような画像形成装置にも同様に適用できる。

この場合は、感光体の表面電位の立ち上げ時間Ｔａは、正規の帯電バイアスの出力開始時点から感光体の表面電位が所定の電位になるまでの時間である。したがって、転写バイアスを、その転写可能な転写バイアスの出力開始時点から、正規の帯電バイアスの出力開始時点から感光体の表面電位が所定の電位になるまでの立ち上げ時間Ｔａに相当する時間以内の所定時間Ｔｃだけ、正規の設定値より小さい初期値に制御すればよい。

また、上述した実施形態の画像形成装置は、図１に示した中間転写方式のタンデム型カラーレーザプリンタであるが、前述したように、この発明は電子写真方式の種々の画像形成装置に適用できる。例えば、直接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置やモノクロ専用の画像形成装置の場合には、感光体の表面に形成したトナー像を記録媒体に転写する転写手段への転写バイアス出力を上述した実施形態における１次転写バイアス出力と同様に制御すればよい。
転写手段は転写ローラに限らず、転写チャージャでもよい。トナー像を形成する感光体は感光体ドラムに限らず、感光体ベルトでもよい。

以上、この発明による画像形成装置の実施形態について説明したが、それらの各部の具体的な構成、処理の内容、数値データ等は、実施形態で説明したものに限るものではない。また、以上説明してきた各実施形態の構成は、適宜追加、変更、一部の省略等を行うことができ、また、相互に矛盾しない限り任意に組み合わせて実施可能であることは勿論である。

１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋ：画像形成ユニット
２、２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋ：感光体ドラム（感光体）
３：書込みユニット（書込み手段） ４：中間転写ベルト
４ａ：駆動ローラ ５、５Ｙ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｋ：１次転写ローラ（転写手段）
６：クリーニング装置 ７：２次転写ローラ ８：定着ユニット
９：記録媒体（転写紙等、被転写材） １０ａ、１０ｂ：給紙カセット
１０ｃ：手差しトレイ １１Ｙ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｋ：トナー補給容器
１２：感光体ユニット １３：現像ユニット １４：隙間
１５：帯電ローラ（帯電手段） １６：位置決めローラ対（レジストローラ対）
１７：クリーニング部材 １８：両面用搬送部 １９：横黒帯
２０：制御部 ２１：電源部 ２２：帯電バイアス出力部
２３：現像バイアス出力部 ２４：転写バイアス出力部
２５：書き込み発光出力部
３１：現像容器 ３２：現像ローラ（現像手段） ３３：スクリュー
８１：定着ローラ ８２：加圧ローラ １００：画像形成装置
１０２：感光体ドラム ２００：帯電ローラ ３００：現像ローラ
４００：転写ローラ ５００：被転写材

特開２０１０−２６０８３公報 特許４０７２５３２号公報

Claims (12)

1. 感光体と、該感光体の表面を帯電させる帯電手段と、該帯電手段によって帯電されて前記感光体の表面を露光して静電潜像を形成する書込み手段と、その静電潜像をトナーによって現像してトナー像を形成する現像手段と、前記感光体上に形成されたトナー像を被転写材上に転写させる転写手段とを備えた電子写真方式の画像形成装置において、
   前記帯電手段に帯電バイアスを出力する帯電バイアス出力手段と、前記現像手段に現像バイアスを出力する現像バイアス出力手段と、前記転写手段に転写バイアスを出力する転写バイアス出力手段と、前記各バイアス出力手段を制御する制御手段とを備え、
   該制御手段が、
   前記帯電バイアス出力手段による帯電バイアスの出力開始後、前記帯電手段によって前記感光体の表面の帯電が開始された位置が前記転写手段による転写位置に到達した時点から、前記転写バイアス出力手段に転写バイアスを出力させ、
   該転写バイアスを、その出力開始時点から、前記帯電バイアスの出力開始時点から前記感光体の表面電位が所定の電位になるまでの立ち上げ時間（Ｔａ）に相当する時間以内の所定時間（Ｔｃ）だけ、画像形成時の転写バイアス出力の正規の設定値に対して設定した割合だけ小さくした初期値に制御し、
   前記転写バイアスの初期値を前記正規の設定値に対して小さくする割合を、前記立ち上げ時間（Ｔａ）に応じて設定し、該立ち上げ時間が短いほど前記割合を大きくする
   ことを特徴とする電子写真方式の画像形成装置。
2. 感光体と、該感光体の表面を帯電させる帯電手段と、該帯電手段によって帯電されて前記感光体の表面を露光して静電潜像を形成する書込み手段と、その静電潜像をトナーによって現像してトナー像を形成する現像手段と、前記感光体上に形成されたトナー像を被転写材上に転写させる転写手段とを備えた電子写真方式の画像形成装置において、
   前記帯電手段に帯電バイアスを出力する帯電バイアス出力手段と、前記現像手段に現像バイアスを出力する現像バイアス出力手段と、前記転写手段に転写バイアスを出力する転写バイアス出力手段と、前記各バイアス出力手段を制御する制御手段とを備え、
   該制御手段が、
   前記帯電バイアス出力手段による正規の帯電バイアスの出力開始後、前記帯電手段によって前記感光体の表面の正規の帯電が開始された位置が前記転写手段による転写位置に到達した時点から、前記転写バイアス出力手段に転写可能な転写バイアスを出力させ、
   該転写バイアスを、前記転写可能な転写バイアスの出力開始時点から、前記正規の帯電バイアスの出力開始時点から前記感光体の表面電位が所定の電位になるまでの立ち上げ時間（Ｔａ）に相当する時間以内の所定時間（Ｔｃ）だけ、画像形成時の転写バイアス出力の正規の設定値に対して設定した割合だけ小さくした初期値に制御し、
   前記転写バイアスの初期値を前記正規の設定値に対して小さくする割合を、前記立ち上げ時間（Ｔａ）に応じて設定し、該立ち上げ時間が短いほど前記割合を大きくする
   ことを特徴とする電子写真方式の画像形成装置。
3. 感光体と、該感光体の表面を帯電させる帯電手段と、該帯電手段によって帯電されて前記感光体の表面を露光して静電潜像を形成する書込み手段と、その静電潜像をトナーによって現像してトナー像を形成する現像手段と、前記感光体上に形成されたトナー像を被転写材上に転写させる転写手段とを備えた電子写真方式の画像形成装置において、
   前記帯電手段に帯電バイアスを出力する帯電バイアス出力手段と、前記現像手段に現像バイアスを出力する現像バイアス出力手段と、前記転写手段に転写バイアスを出力する転写バイアス出力手段と、前記各バイアス出力手段を制御する制御手段とを備え、
   該制御手段が、
   前記帯電バイアス出力手段による帯電バイアスの出力開始後、前記帯電手段によって前記感光体の表面の帯電が開始された位置が前記転写手段による転写位置に到達した時点から、前記転写バイアス出力手段に転写バイアスを出力させ、
   該転写バイアスを、その出力開始時点から、前記帯電バイアスの出力開始時点から前記感光体の表面電位が所定の電位になるまでの立ち上げ時間（Ｔａ）に相当する時間以内の所定時間（Ｔｃ）だけ、画像形成時の転写バイアス出力の正規の設定値より小さい初期値に制御し、
   前記所定時間（Ｔｃ）を、前記立ち上げ時間（Ｔａ）に相当する時間以内で、該立ち上げ時間（Ｔａ）に相当する時間の１／２以上の時間にしたことを特徴とする電子写真方式の画像形成装置。
4. 感光体と、該感光体の表面を帯電させる帯電手段と、該帯電手段によって帯電されて前記感光体の表面を露光して静電潜像を形成する書込み手段と、その静電潜像をトナーによって現像してトナー像を形成する現像手段と、前記感光体上に形成されたトナー像を被転写材上に転写させる転写手段とを備えた電子写真方式の画像形成装置において、
   前記帯電手段に帯電バイアスを出力する帯電バイアス出力手段と、前記現像手段に現像バイアスを出力する現像バイアス出力手段と、前記転写手段に転写バイアスを出力する転写バイアス出力手段と、前記各バイアス出力手段を制御する制御手段とを備え、
   該制御手段が、
   前記帯電バイアス出力手段による正規の帯電バイアスの出力開始後、前記帯電手段によって前記感光体の表面の正規の帯電が開始された位置が前記転写手段による転写位置に到達した時点から、前記転写バイアス出力手段に転写可能な転写バイアスを出力させ、
   該転写バイアスを、前記転写可能な転写バイアスの出力開始時点から、前記正規の帯電バイアスの出力開始時点から前記感光体の表面電位が所定の電位になるまでの立ち上げ時間（Ｔａ）に相当する時間以内の所定時間（Ｔｃ）だけ、画像形成時の転写バイアス出力の正規の設定値より小さい初期値に制御し、
   前記所定時間（Ｔｃ）を、前記立ち上げ時間（Ｔａ）に相当する時間以内で、該立ち上げ時間（Ｔａ）に相当する時間の１／２以上の時間にしたことを特徴とする電子写真方式の画像形成装置。
5. 感光体と、該感光体の表面を帯電させる帯電手段と、該帯電手段によって帯電されて前記感光体の表面を露光して静電潜像を形成する書込み手段と、その静電潜像をトナーによって現像してトナー像を形成する現像手段と、前記感光体上に形成されたトナー像を被転写材上に転写させる転写手段とを備えた電子写真方式の画像形成装置において、
   前記帯電手段に帯電バイアスを出力する帯電バイアス出力手段と、前記現像手段に現像バイアスを出力する現像バイアス出力手段と、前記転写手段に転写バイアスを出力する転写バイアス出力手段と、前記各バイアス出力手段を制御する制御手段とを備え、
   該制御手段が、
   前記帯電バイアス出力手段による帯電バイアスの出力開始後、前記帯電手段によって前記感光体の表面の帯電が開始された位置が前記転写手段による転写位置に到達した時点から、前記転写バイアス出力手段に転写バイアスを出力させ、
   該転写バイアスを、その出力開始時点から、前記帯電バイアスの出力開始時点から前記感光体の表面電位が所定の電位になるまでの立ち上げ時間（Ｔａ）に相当する時間以内の所定時間（Ｔｃ）だけ、画像形成時の転写バイアス出力の正規の設定値より小さい初期値に制御し、
   前記所定時間（Ｔｃ）を、前記転写バイアスの出力開始時点から前記正規の設定値を出力した場合に、前記出力開始時点から転写バイアス電位がオーバシュートのピークに達するまでの時間に相当する時間にしたことを特徴とする電子写真方式の画像形成装置。
6. 感光体と、該感光体の表面を帯電させる帯電手段と、該帯電手段によって帯電されて前記感光体の表面を露光して静電潜像を形成する書込み手段と、その静電潜像をトナーによって現像してトナー像を形成する現像手段と、前記感光体上に形成されたトナー像を被転写材上に転写させる転写手段とを備えた電子写真方式の画像形成装置において、
   前記帯電手段に帯電バイアスを出力する帯電バイアス出力手段と、前記現像手段に現像バイアスを出力する現像バイアス出力手段と、前記転写手段に転写バイアスを出力する転写バイアス出力手段と、前記各バイアス出力手段を制御する制御手段とを備え、
   該制御手段が、
   前記帯電バイアス出力手段による正規の帯電バイアスの出力開始後、前記帯電手段によって前記感光体の表面の正規の帯電が開始された位置が前記転写手段による転写位置に到達した時点から、前記転写バイアス出力手段に転写可能な転写バイアスを出力させ、
   該転写バイアスを、前記転写可能な転写バイアスの出力開始時点から、前記正規の帯電バイアスの出力開始時点から前記感光体の表面電位が所定の電位になるまでの立ち上げ時間（Ｔａ）に相当する時間以内の所定時間（Ｔｃ）だけ、画像形成時の転写バイアス出力の正規の設定値より小さい初期値に制御し、
   前記所定時間（Ｔｃ）を、前記転写可能な転写バイアスの出力開始時点から前記正規の設定値を出力した場合に、前記転写可能な転写バイアスの出力開始時点から転写バイアス電位がオーバシュートのピークに達するまでの時間に相当する時間にしたことを特徴とする電子写真方式の画像形成装置。
7. 前記制御手段は、前記帯電バイアス出力手段に、帯電バイアスを出力していない状態から前記正規の帯電バイアスの出力を開始させ、前記転写バイアス出力手段に、転写バイアスを出力していない状態から前記転写可能な転写バイアスを出力させることを特徴とする請求項２，４，６のいずれか一項に記載の電子写真方式の画像形成装置。
8. 前記転写バイアスの前記初期値を、前記正規の設定値に対して設定した割合だけ小さくした値にすることを特徴とする請求項３から７のいずれか一項に記載の電子写真方式の画像形成装置。
9. 前記転写バイアスの前記初期値を前記正規の設定値に対して小さくする割合を、さらに、前記感光体の表面の移動速度であるプロセス速度に応じて設定し、該プロセス速度が速いほど前記割合を大きくすることを特徴とする請求項１，２，８のいずれか一項に記載の電子写真方式の画像形成装置。
10. 前記転写バイアスの前記初期値を前記正規の設定値に対して小さくする割合を、さらに、前記帯電バイアスの電圧値に応じて変化させ、該帯電バイアスの電圧値の絶対値が大きいほど前記割合を大きくすることを特徴とする請求項１，２，８，９のいずれか一項に記載の電子写真方式の画像形成装置。
11. 前記被転写材が中間転写ベルトである請求項１から１０のいずれか一項に記載の電子写真方式の画像形成装置。
12. 前記被転写材が記録媒体である請求項１から１０のいずれか一項に記載の電子写真方式の画像形成装置。

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