JP6152965B2 - エレベータ装置、その制御方法、及びエレベータ用遠隔地状態判定装置 - Google Patents

Description

この発明は、トラクション方式のエレベータ装置、その制御方法、及びエレベータ装置の状態を遠隔地で判定するエレベータ用遠隔地状態判定装置に関するものである。

従来のトラクション方式のエレベータ装置では、複数の被検出板が昇降路内の各階床の高さに設置されている。かごには、各階床の被検出板を検出する被検出板検出器が設けられている。回転検出器は、巻上機モータの回転に応じた信号を制御装置に出力する。制御装置は、基準位置から被検出板が検出されるまでの間に回転検出器から出力された信号に基づいて、階高データを算出する。また、制御装置は、基準となる基準階高データと、算出した階高データとの差分を算出し、その差分と判定値との比較結果に基づいて、かごの制御を変更する（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４−４３２９１号公報

上記のような従来のエレベータ装置では、被検出板が各階床のかごの停止位置に合わせて設置されているため、特定階に設置された被検出板を検出してから特定階に隣接する階に設置された被検出板を検出するまでの間に駆動シーブと懸架体との間に生じた合計の滑り距離（以下、滑り量）を検出することができる。しかし、かごの階間走行中にも時々刻々と変化して生じる滑り（以下、滑り）が階間のどこでどのように生じているのかを把握することはできなかった。従って、駆動シーブと懸架体との間のトラクション能力の低下により局所的に生じた駆動シーブと懸架体との間の滑りを、正常なトラクション状態で全域的に生じる微小な滑りと区別することができなかった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、簡単な構成により、駆動シーブと懸架体との間の局所的な滑りの発生を検出することができるエレベータ装置、その制御方法、及びエレベータ用遠隔地状態判定装置を得ることを目的とする。

この発明に係るエレベータ装置は、駆動シーブと、駆動シーブを回転させる巻上機モータとを有する巻上機、駆動シーブに巻き掛けられている懸架体、懸架体により昇降路内に吊り下げられており、巻上機モータの駆動力により昇降するかご及び釣合おもり、かごが昇降路内の検出位置にあることを検出する位置センサ、駆動シーブの回転に応じた信号を発生する回転検出器、回転検出器からの信号と位置センサからの信号とに基づいて、駆動シーブと懸架体との間の滑り量を検出する滑り検出装置、並びに滑り検出装置により検出された滑り量情報と、巻上機モータの駆動力情報と、回転検出器からの回転情報とに基づいて、駆動シーブと懸架体との間に生じる全域的滑りと局所的な滑りとを区別する滑り状態判定装置を備えている。
この発明に係るエレベータ装置は、駆動シーブと、駆動シーブを回転させる巻上機モータとを有する巻上機、駆動シーブに巻き掛けられている懸架体、懸架体により昇降路内に吊り下げられており、巻上機モータの駆動力により昇降するかご及び釣合おもり、かごが昇降路内の検出位置にあることを検出する位置センサ、駆動シーブの回転に応じた信号を発生する回転検出器、回転検出器からの信号と位置センサからの信号とに基づいて、駆動シーブと懸架体との間の滑り量を検出する滑り検出装置、並びに滑り検出装置により検出された滑り量情報と、巻上機モータの駆動力情報と、回転検出器からの回転情報と、駆動シーブ及びそれに連動して駆動する機器の慣性質量の情報と、懸架体及びそれと連動して動作する機器の慣性質量の情報と、駆動シーブに作用するアンバランス重量の情報とに基づいて、駆動シーブと懸架体との間に生じる全域的滑りと局所的な滑りとを区別する滑り状態判定装置を備えている。
この発明に係るエレベータ装置の制御方法は、駆動シーブと、駆動シーブを回転させる巻上機モータとを有する巻上機、駆動シーブに巻き掛けられている懸架体、懸架体により昇降路内に吊り下げられており、巻上機モータの駆動力により昇降するかご及び釣合おもり、かごが昇降路内の検出位置にあることを検出する位置センサ、並びに駆動シーブの回転に応じた信号を発生する回転検出器を備えているエレベータ装置の制御方法であって、回転検出器からの信号と位置センサからの信号とに基づいて、駆動シーブと懸架体との間の滑り量を検出するステップ、検出された滑り量情報と、巻上機モータの駆動力情報と、回転検出器からの回転情報とに基づいて、駆動シーブと懸架体との間に生じる全域的滑りと局所的な滑りとを区別するステップを含む。
この発明に係るエレベータ用遠隔地状態判定装置は、駆動シーブと、駆動シーブを回転させる巻上機モータとを有する巻上機、駆動シーブに巻き掛けられている懸架体、懸架体により昇降路内に吊り下げられており、巻上機モータの駆動力により昇降するかご及び釣合おもり、かごが昇降路内の検出位置にあることを検出する位置センサ、並びに駆動シーブの回転に応じた信号を発生する回転検出器を備えているエレベータ装置の状態を判定するものであって、回転検出器からの信号と位置センサからの信号とに基づいて、駆動シーブと懸架体との間の滑り量を検出するとともに、検出した滑り量情報と、巻上機モータの駆動力情報と、回転検出器からの回転情報とに基づいて、駆動シーブと懸架体との間に生じる全域的滑りと局所的な滑りとを区別する状態判定処理装置、及び回転検出器からの信号、位置センサからの信号、及び巻上機モータの駆動力情報をエレベータ装置から受信するとともに、状態判定処理装置による処理の結果である滑り状態情報をエレベータ装置に送信する診断情報通信装置を備えている。
この発明に係るエレベータ装置は、駆動シーブと、駆動シーブを回転させる巻上機モータとを有する巻上機、駆動シーブに巻き掛けられている懸架体、懸架体により昇降路内に吊り下げられており、巻上機モータの駆動力により昇降するかご及び釣合おもり、かごが昇降路内の検出位置にあることを検出する位置センサ、駆動シーブの回転に応じた信号を発生する回転検出器、回転検出器からの信号、位置センサからの信号、巻上機モータの駆動力情報、及び、滑り状態情報を保存するエレベータ情報記憶装置、並びにエレベータ情報記憶装置に保存されている回転検出器からの信号、位置センサからの信号、巻上機モータの駆動力情報を送信し、滑り状態情報を受信するエレベータ情報通信装置を備え、エレベータ情報通信装置は、回転検出器からの信号と位置センサからの信号とに基づいて、駆動シーブと懸架体との間の滑り量を検出するとともに、検出した滑り量情報と、巻上機モータの駆動力情報と、回転検出器からの回転情報とに基づいて、駆動シーブと懸架体との間に生じる全域的滑りと局所的な滑りとを区別した結果を滑り状態情報として受信する。

この発明のエレベータ装置、その制御方法、及びエレベータ用遠隔地状態判定装置は、簡単な構成により、駆動シーブと懸架体との間の局所的な滑りの発生を検出することができる。

この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。 図１のかごを拡大して示す構成図である。 図１の被検出板の配置間隔情報を滑り検出装置に保存するための処理を示すフローチャートである。 図１の滑り検出装置による滑り検出処理を示すフローチャートである。 正常状態で生じる全域的な小さな滑りにおける滑り量の時間変化を示すグラフである。 局所異常状態で生じる局所的で大きな滑りにおける滑り量の時間変化を示すグラフである。 図６の異常が進展して生じる継続的で大きな滑りにおける滑り量の時間変化を示すグラフである。 図５に示した全域的で小さな滑りが生じている場合の駆動シーブの回転速度及び巻上機モータの駆動力の時間変化を示すグラフである。 図６に示した局所的で大きな滑りが生じている場合の駆動シーブの回転速度及び巻上機モータの駆動力の時間変化を示すグラフである。 図８の回転速度×駆動力の値の時間変化を示すグラフである。 図９の回転速度×駆動力の値の時間変化を示すグラフである。 局所的で大きな滑りの検出方法の第１の変形例を説明するためのグラフである。 局所的で大きな滑りの検出方法の第２の変形例を説明するためのグラフである。 図１の滑り状態判定装置による滑り状態判定処理を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２によるエレベータ装置における滑り率の導出方法を示すブロック図である。 この発明の実施の形態３によるエレベータ装置における滑り率の算出方法を示すブロック図である。 この発明の実施の形態４によるエレベータ装置における滑り量の補正方法を説明するためのグラフである。 この発明の実施の形態５によるエレベータ装置及びエレベータ用遠隔地状態判定装置を示す構成図である。

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路１の上部には、機械室２が設けられている。機械室２には、巻上機３が設けられている。巻上機３は、駆動シーブ４と、駆動シーブ４を回転させる巻上機モータ５と、駆動シーブ４の回転を制動する巻上機ブレーキ６とを有している。

巻上機ブレーキ６としては、電磁ブレーキが用いられている。電磁ブレーキは、駆動シーブ４と一体に回転するブレーキ車（ブレーキドラム又はブレーキディスク）７に接離するブレーキシューと、ブレーキシューをブレーキ車７に押し付けるブレーキばねと、ブレーキばねに抗してブレーキシューをブレーキ車７から引き離す電磁マグネットとを有している。

巻上機３には、駆動シーブ４の回転に応じた信号を発生する回転検出器８が設けられている。回転検出器８としては、例えばエンコーダ又はレゾルバが用いられている。

駆動シーブ４の近傍には、そらせ車９が設けられている。駆動シーブ４及びそらせ車９には、懸架体１０が巻き掛けられている。懸架体１０としては、複数本のロープ、又は複数本のベルトが用いられている。

懸架体１０の第１の端部には、かご１１が接続されている。懸架体１０の第２の端部には、釣合おもり１２が接続されている。かご１１及び釣合おもり１２は、懸架体１０により昇降路１内に吊り下げられており、巻上機３の駆動力により昇降路１内を昇降する。駆動シーブ４の回転は、駆動シーブ４と懸架体１０との間の摩擦力によって、懸架体１０に伝達される。

昇降路１内には、かご１１の昇降を案内する一対のかごガイドレール（図示せず）と、釣合おもり１２の昇降を案内する一対の釣合おもりガイドレール（図示せず）とが設置されている。

かご１１の下部には、かごガイドレールを把持してかご１１を非常停止させる非常止め装置１３が搭載されている。懸架体１０のかご１１への接続部には、かご１１内の積載重量に応じた信号を発生する秤装置１４が設けられている。

昇降路１の上部には、調速機１５が設置されている。調速機１５には、調速機シーブ１６、及びロープキャッチ（図示せず）等が設けられている。調速機シーブ１６には、ループ状の調速機ロープ１７が巻き掛けられている。

調速機ロープ１７は、非常止め装置１３の作動レバーに接続されている。また、調速機ロープ１７は、昇降路１の下部に設置された張り車１８に巻き掛けられている。かご１１が走行すると、調速機ロープ１７が循環し、かご１１の走行速度に応じた回転速度で調速機シーブ１６が回転する。

調速機１５には、定格速度よりも高い第１の過速度レベルと、第１の過速度レベルよりも高い第２の過速度レベルとが設定されている。調速機１５は、かご１１の走行速度が第１の過速度レベルに達すると、巻上機モータ５への通電を遮断するとともに、巻上機ブレーキ６によりかご１１を急停止させる。また、かご１１の走行速度が第２の過速度レベルに達すると、調速機１５は、ロープキャッチにより調速機ロープ１７を把持し、調速機ロープ１７を停止させ、非常止め装置１３を作動させる。

昇降路１の複数の乗場に対応する箇所には、被検出板１９ａがそれぞれ設置されている。図２に示すように、かご１１には、被検出板１９ａを検出する被検出板検出器１９ｂが搭載されている。かご１１が昇降路１内の検出位置にあることを検出する位置センサ１９は、被検出板１９ａ及び被検出板検出器１９ｂを有している。実施の形態１では、位置センサ１９は、かご１１が乗場位置に位置することを検出する。但し、被検出板１９ａは、かご１１が乗場位置以外の検出位置にあることを検出することを目的として、昇降路１内の任意の位置に設置できる。

エレベータ制御装置３１は、巻上機３の運転を制御することにより、かご１１の運行を制御する。巻上機モータ５への通電及び巻上機ブレーキ６への通電は、エレベータ制御装置３１により制御される。エレベータ制御装置３１は、かご１１の停止時には、巻上機ブレーキ６を作動させて、かご１１の静止状態を保持する。

エレベータ制御装置３１には、駆動シーブ４と懸架体１０との間の滑りの状態を判定する滑り状態判定装置２２が接続されている。滑り状態判定装置２２には、滑り検出装置２１が接続されている。

滑り検出装置２１は、回転検出器８からの信号と位置センサ１９からの信号とに基づいて、駆動シーブ４と懸架体１０との間の滑り量を検出する。

具体的には、滑り検出装置２１は、回転検出器８により検出された駆動シーブ４の回転量から、滑りがない場合の懸架体１０の送り出し量を得る。また、滑り検出装置２１は、懸架体１０の送り出し量と、被検出板検出器１９ｂからの信号（かご１１が被検出板１９ａの位置を通過したときに発生するタイミング信号）とに基づいて、かご１１が昇降路１内の階間を通過する間の懸架体１０の送り出し量と、予め保存されている階間の距離との偏差量を、階間走行時の滑り量として検出する。

滑り状態判定装置２２は、滑り検出装置２１により検出された滑り量情報と、巻上機モータ５の駆動力情報と、回転検出器８からの回転情報とに基づいて、駆動シーブ４と懸架体１０との間に生じる全域的滑りと局所的な滑りとを区別する。

具体的には、滑り状態判定装置２２は、回転検出器８により検出された速度と、巻上機モータ５により検出された駆動力との一方が増加した場合に他方が減少している挙動の有無を検出する。また、滑り状態判定装置２２は、階間の滑り量と、上記の挙動の有無とに基づいて、駆動シーブ４と懸架体１０との間のトラクション能力の低下により局所的に生じた滑りと正常なトラクション状態で全域的に生じる微小な滑りとのいずれが発生しているかを判定する。

また、滑り状態判定装置２２は、滑り状態の判定結果に関する情報を、エレベータ制御装置３１に送る。エレベータ制御装置３１は、滑り状態判定装置２２から受けた情報を保存し、エレベータ装置の制御に利用する。即ち、エレベータ制御装置３１は、滑りがトラクション能力の低下等による異常であると判定した場合に、かご１１の運転を休止する。

例えば、エレベータ制御装置３１は、滑り量が第１の設定値に達している場合、大きな滑りが発生していると判断して、かご１１を非常停止させる。また、滑り量が第１の設定値に達していない場合でも、第１の設定値よりも低い第２の設定値に達しており、かつ局所的な滑りが発生している場合は、トラクション能力が低下してきていると判断して、かご１１を最寄り階又は指定階へ移動させ、かご１１の運転を休止する。

また、エレベータ制御装置３１、滑り検出装置２１及び滑り状態判定装置２２は、それぞれ独立したマイクロコンピュータを有することで相互に影響を受けない独立した演算処理を実現する。

ここで、滑り検出装置２１で行う滑り検出処理について詳しく説明する。まず、滑り検出処理では、被検出板１９ａの配置間隔情報を保有しておく必要がある。

図３に被検出板１９ａの配置間隔情報を保存するための処理のフローを示す。この処理では、初めにかご１１を基準階（通常は最下階）に移動させる（ＳＴＥＰ１）。その後、目的階（通常は最上階）までのかご１１の移動を開始する（ＳＴＥＰ２）。この移動中、回転検出器８からの信号を積算し、被検出板１９ａを通過する毎に階間の距離情報として積算値を保存して、積算値をリセットする処理を行う（ＳＴＥＰ３）。最後に、目的階までの移動が完了すると処理を終了する。

この処理フローは、エレベータ装置の据付直後に行うことが好ましい。即ち、エレベータ装置の据付直後には、トラクション状態が健全であり、滑りが生じないため、駆動シーブ４の回転量（駆動シーブ４の外周の回転による進み量）を懸架体１０の送り量とみなすことができ、回転検出器８からの信号の階間積算値を階間の距離として取り扱うことができる。

また、次に説明する滑り状態判定装置２２により異常な滑りがない状態であることを判断した場合は、保存情報を更新する処理を実施してもよい。

次に、滑り検出処理について、図４で詳しく説明する。この処理でも図３と同様に、初めにかご１１を基準階（通常は最下階）に移動させる（ＳＴＥＰ４）。その後、目的階（通常は最上階）までのかご１１の移動を開始する（ＳＴＥＰ５）。この移動中、回転検出器８からの信号を積算し、被検出板１９ａを通過する毎に階間通過時の駆動シーブ４の回転量として積算値を保存し、積算値をリセットする処理を行う（ＳＴＥＰ６−１，２）。

さらに、保存した駆動シーブ４の回転量と階間距離情報との差分を滑り量として、滑り状態判定装置２２に出力する（ＳＴＥＰ６−３）。最後に、目的階までの移動が完了すると処理を終了する。

次に、滑り状態判定装置２２の判定処理について説明するため、滑り判定の対象となる複数の滑り状態を図５〜７に例示する。各図とも駆動シーブ４と懸架体１０との間の滑り量の時間変化を示している。

図５は正常状態で全域的に生じる小さな滑りであり、かご１１の積載状態等によって多少大きさが変化するものの、局所時間で高い滑りが生じることはない。一方、図６は局所異常状態で生じる局所的で大きな滑りを示しており、これが進展すると図７で示すような継続的で大きな滑りに至る。

ここで、滑り検出装置２１により検出される滑り量との関係を説明すると、図中の滑りを時間で積算した各図中の塗りつぶし部分が検出される滑り量に該当する。これらの図から明らかなように、継続的で大きな滑りが生じている場合は、滑り量が他の２例と大きく異なり、区別が容易である。しかし、正常状態で全域的で小さな滑りが生じている場合と、局所異常状態で局所的で大きな滑りが生じている場合とでは、滑り量の差異がなく（又は小さく）、滑り量のみで両者を区別することができない。

これに対して、図８は図５に示した全域的で小さな滑りが生じている場合の駆動シーブ４の回転速度及び巻上機モータ５の駆動力の時間変化を示すグラフ、図９は図６に示した局所的で大きな滑りが生じている場合の駆動シーブ４の回転速度及び巻上機モータ５の駆動力の時間変化を示すグラフである。

このような駆動シーブ４の回転速度及び巻上機モータ５の駆動力の変動情報を利用することで、前述した２つの状態の切り分けを行うことができる。具体的には、局所的な滑りが生じている場合、図９に示すように、駆動シーブ４の回転速度が上がると同時に巻上機モータ５の駆動力が低下する現象が生じる。

これは、滑りが生じると、懸架体１０と駆動シーブ４との間の摩擦力が低下することで、摩擦力が低下する直前まで加えられている駆動力により回転速度が高くなり、また、一般的なエレベータでは、指令速度に追従する制御をエレベータ制御装置３１で実施するため、速度が指令値から外れないよう制御で駆動力を低減することによって生じる。

そこで、回転速度と駆動力とを掛け合わせた値に着目する。図１０は図８の回転速度×駆動力の値の時間変化を示すグラフ、図１１は図９の回転速度×駆動力の値の時間変化を示すグラフである。図１０に示すように、全域的で小さな滑りが生じている場合、回転速度×駆動力の値は、正常時の変動範囲内でほぼ一定である。これに対して、図１１に示すように、局所的で大きな滑りが生じている場合、回転速度×駆動力の値は、局所的に滑りが生じたタイミングで低下し、正常時の変動範囲から外れる。

このように、回転速度と駆動力とを掛け合わせることで、局所的な滑りが生じてない通常走行の変動範囲から大きく外れる値が現れる。そして、この特徴点を捕えることで、異常をより確実に切り分けて検出することができる。即ち、回転速度と駆動力とを掛け合わせた量の正常時の変動範囲を予め定めておき、階間走行中の回転速度と駆動力との積が正常時の変動範囲を超えたことを検出することにより、局所的な滑りの発生を精度良く簡単に検出することができる。

なお、回転速度と駆動力とを掛け合わせる演算を実施せず、回転速度及び駆動力のそれぞれを個別に判断することで、局所的な滑りの発生を検出してもよい。

具体的には、図１２に示すように、まず階間を走行するときの通常の駆動力からの許容最小偏差ａ１と、通常走行パターンからの回転速度の許容最大偏差ｂ１とを定める。次に、駆動力の偏差が許容最小偏差ａ１を下回る事象と、回転速度の偏差が許容最大偏差ｂ１を上回る事象とが同時に発生した場合、局所的な滑りが発生したものと判断する。

また、図１３に示すように、かご１１が階間を走行したときの通常の駆動力からの最小偏差ａ２に合わせて回転速度の変化の許容できる許容最大偏差ｂ２を定め、回転速度の変化の最大値が許容最大偏差ｂ２を超える場合に局所な滑りが発生したものと判断することもできる。

ここで、ｂ２の定め方として、ａ２が小さくなるにつれてｂ２が大きくなり、またａ２が大きくなるにつれてｂ２が小さくなるような関係を持たせるように定めると、回転量の上昇は小さいが局所的な滑りにより駆動力が低下している場合、及び駆動力の低下は小さいが局所的な滑りにより回転量が上昇している場合に、それぞれでの局所的な滑りを精度良く検出できる。

例えば、ａ２とｂ２とが反比例する関係を持たせると、回転速度と駆動力との積により判断するのと同等の基準で判断することができる。具体的な判断の様子として、図１２では、回転速度の最大偏差は基準ｂ２を超えているため、ここで局所的に滑りが発生していると判断できる。

さらに、この例とは逆に、先に速度の最大偏差を特定して、これに基づいて駆動力の許容最小偏差を定め、速度がこれら許容値を超えるか否かに基づいて、局所的な滑りが発生していることの判断を行ってもよい。

次に、滑り状態判定装置２２による具体的な滑り状態判定処理のフローを図１４に示す。ここでは、目的階への移動開始を受けて滑り状態判定処理に移行する。滑り状態判定処理では、滑り検出装置２１からの滑り量の情報を受信し、受信した滑り量と予め定められている滑り量の第１の基準量とを比較する（ＳＴＥＰ７−１，７−２）。

滑り量が第１の基準量よりも大きい場合は、第１の異常状態を出力して処理待ち状態に戻る（ＳＴＥＰ７−３）。一方、滑り量が第１の基準量よりも小さい場合は、受信した滑り量と予め定められている滑り量の第２の基準量（第１の基準量＞第２の基準量）との比較処理に移行する（ＳＴＥＰ７−４）。

滑り量が第２の基準量よりも大きい場合、さらに滑り挙動に異常がないかの評価を実施する（ＳＴＥＰ７−５）。具体的な評価方法は、上述した通りである。

滑り挙動に異常があると判定された場合は、第２の異常状態を出力して処理待ち状態に戻る（ＳＴＥＰ７−６）。一方、ＳＴＥＰ７−４で滑り量が基準量よりも小さい場合、及び、ＳＴＥＰ７−５で滑り挙動に異常がないと判断された場合は、そのまま処理待ち状態に移行する。

ここで、第１の異常状態と第２の異常状態とは、判断閾値となる第１及び第２の基準量の設定次第で意義が変わってくる。例えば、第１の基準量は、サービス時に安全に各階停止ができないトラクション状態で生じる滑り量とする。そして、滑り量が第１の基準量よりも大きい場合は、エレベータ制御装置３１がかご１１を最寄り階に停止させたり、サービスを即時停止したりすることで安全性を確保する。

また、第２の基準量は、正常な状態で積載重量等の変動により変化する滑り量の最大値とする。そして、滑り量が、第１の基準量以下であり、第２の基準量よりも大きい場合は、エレベータ装置の状態情報を外部に伝達する。これにより、早期の状態改善につなげるという運用が考えられる。

状態情報を伝達する具体的な伝達装置としては、例えば、かご１１内外への音声によるアナウンス、かご１１内での画像又はランプ等による表示、及び利用者の携帯電話に対する電子通信が考えられる。

また、エレベータ制御装置と保全作業者又は保守会社との間の通信手段又は携帯電話等によって、局所滑りが増加していく経過情報を通信してもよい。この場合、エレベータ装置の運転を中止しなければならない状態に至る前に保全を行うことで、エレベータ装置を継続的に運転でき、利用者に運転中止による不便をかけることがない。

実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２について説明する。実施の形態２では、実施の形態１における滑り状態判定装置２２での滑り挙動判定（図１４の処理ステップ７−５）において、滑りを定量的に算出することで、より精度の高い滑り判断を実現する。

実施の形態２の滑り状態判定装置２２は、滑り検出装置２１により検出された滑り量情報と、巻上機モータ５の駆動力情報と、回転検出器８からの回転情報と、駆動シーブ４及びそれに連動して駆動する機器の慣性質量の情報と、懸架体１０及びそれと連動して動作する機器の慣性質量の情報と、駆動シーブ４に作用するアンバランス重量の情報とに基づいて、駆動シーブ４と懸架体１０との間に生じる全域的滑りと局所的な滑りとを区別する。他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。

式１は、駆動シーブ４と懸架体１０との間の摩擦力を介してエレベータ装置が駆動する際の運動方程式である。

式１において、Ｊは駆動シーブ４及びそれに連動して駆動する機器の慣性質量であり、駆動シーブ４の他に巻上機モータ５のロータ等の慣性質量が含まれる。Ｊ’は懸架体１０及びそれと連動して動作する機器の慣性質量であり、懸架体１０、かご１１及び釣合おもり１２の他、そらせ車９及びかご１１から吊り下げられたケーブル類（給電ケーブル及び釣合索等）等の慣性質量が含まれる。

Ｔは巻上機モータ５の出力する駆動力である。Ｆは駆動シーブ４と懸架体１０との間に働く摩擦力である。Ｌは駆動シーブ４に作用するアンバランス重量であり、かご１１の停止時におけるかご１１側の懸架体１０の張力と釣合おもり１２側の懸架体１０の張力との差分力である。

ここで、かご１１側の懸架体１０の張力には、かご１１の重量及びかご１１内の積載重量に加えて、駆動シーブ４からかご１１までの懸架体１０の重量、及びかご１１から吊り下げられるケーブル類の重量が影響する。同様に、釣合おもり１２側の懸架体１０の張力も、釣合おもり１２の重量に加えて、駆動シーブ４から釣合おもり１２までの懸架体１０重量、及び釣合おもり１２から吊り下げられるケーブル類の重量が影響する。

Ｗは駆動シーブ４の回転速度、Ｖは懸架体１０の送り速度である。また、Ｗの上にドットを付した記号はＷの時間微分、Ｖの上にドットを付した記号はＶの時間微分を示している。

次に、滑り速度を駆動シーブ４の回転速度に対する割合δ（滑り率）で定義すると、式２となる。

これにより、式１を数式変換すると式３に示す関係式が得られる。

この式３は、慣性質量Ｊ及びＪ’、駆動シーブ４の回転速度Ｗ、巻上機モータ５の駆動力Ｔ、アンバランス重量Ｌ、滑り率δの関係を微分方程式として示している。そして、実施の形態２における滑り検出装置２１では、式３に基づいて滑り率を算出する。

この滑り率の算出においては、式中δ以外の各値を定める必要がある。各値のうち、Ｊ及びＪ’は、慣性質量であるため、システム構成に応じて算出することができる。また、Ｗは、駆動シーブ４の回転速度であるため、回転検出器８からの信号に基づいて算出できる。さらに、Ｔは、巻上機モータ５が出力している駆動力であるため、巻上機モータ５の駆動電流を換算して算出できる。

さらにまた、アンバランス重量Ｌは、かご１１内の積載重量により変化するため、秤装置１４からの信号に基づいて算出できる。

図１５は式３に基づいて滑り率を導出する方法を示すブロック図である。図１５では、巻上機モータ５の駆動力Ｔ、アンバランス重量Ｌ、慣性質量の関係式１＋Ｊ／Ｊ’を入力として、滑り率δを算出する手順を示している。

図中、三角のブロックでは、入力値がブロック内の係数と乗算処理されて出力される。また、１／Ｓのブロックは、入力信号を積分処理して出力する積分器を示している。さらに、２つの経路の合流点では、合流するそれぞれの信号が加減算処理される。そして、入力信号を加える処理には「＋」、入力信号を引く処理には「−」を、それぞれ入力信号線の横に示している。

さらにまた、滑り率δは、出力直前で信号分岐されており、分岐された信号を前手順への入力として利用する回帰経路が設けられている。この回帰経路を通る入力は、出力値δが算出される前段階では値が定められないため利用できない。

そこで、実装時の演算では、このブロック図全体の処理を周期的に行い、回帰経路を通る入力信号として、前回以前の周期で算出した滑り率δを利用する。その際、滑り率δは時々刻々と変化するため、前回以前の周期で算出した滑り率と演算実施時の滑り率との間に誤差が生じるが、処理の周期を短くすることで出力誤差を小さくすることができる。

このように、滑り状態判定装置２２において、上述のエレベータ装置の運動方程式から導出した演算処理を行うことで、即ち、駆動シーブ４に作用するアンバランス重量の情報と、回転検出器８からの信号に基づいて検出した駆動シーブ４の回転量の情報と、巻上機３が発生している駆動力の情報と、駆動シーブ４及びそれに連動して駆動する機器の慣性質量の情報と、懸架体１０及びそれと連動して動作する機器の慣性質量の情報とに基づいて、駆動シーブ４と懸架体１０との間の滑り率δを精度良く推定することができる。

また、滑り状態判定装置２２において具体的な判定に利用する滑り、即ち、駆動シーブ４の回転速度と懸架体１０の送り出し速度との差は、式２から滑り率δと駆動滑車の回転速度との積により算出して得られる。このように算出した滑りの変化を監視し、これが所定の閾値を超えるかどうかを判定することにより、定量的な滑りにより正確な滑り状態の判断をすることができる。

実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３について説明する。実施の形態２では、任意の一状態におけるエレベータ装置の運動方程式を基礎として滑りを推定し、滑り状態を判定する技術を示した。これに対して、実施の形態３では、さらにかご１１の上下方向の位置により状態が変化することを考慮して、かご位置に応じて滑り推定処理を変更することで、滑りの推定精度を向上させる。他の構成及び動作は、実施の形態２と同様である。

式４は、かご位置による状態変化を考慮に入れたエレベータ装置の運動方程式を示している。

式４では、かご１１側の懸架体１０の張力と釣合おもり１２側の懸架体１０の張力との差分力（アンバランス重量）をＬ’＋ｆ（Ｘ）としている。Ｘはかご１１の位置であり、Ｌ’はかご１１内の積載重量に相当する部分である。

また、ｆ（Ｘ）は、駆動シーブ４に吊り下げられる懸架体１０の長さ、及びかご１１から吊り下げられるケーブル類（給電配線等）の長さが、かご位置で変化することによる重量変化部分で、かご位置Ｘに依存した値として定められる。

具体的には、例えば、負荷を与えるケーブル類の重量が位置に比例して変化する傾向を考慮するならば、かご位置に比例して変化する項をＡ×Ｘ、かご位置Ｘが０のときのかご１１側の懸架体１０の張力と釣合おもり１２側の懸架体１０の張力との差分力を補正して釣合を取るための定数項をＢとして、ｆ（Ｘ）＝Ａ×Ｘ＋Ｂとするような一次関数で定義することができる。これにより、アンバランス重量の影響で生じる誤差を解消することができる。

また、かご１１から吊り下げられたケーブル類は、かご位置が上昇するにつれて吊り下げ部分が長くなるため、慣性質量にも影響する。これを考慮して、運動方程式では、懸架体１０と連動動作する機器の慣性質量をＬ’＋ｇ（Ｘ）として、かご位置Ｘに依存する部分をｇ（Ｘ）として定義している。

このｇ（Ｘ）についても、具体的に定めるとすれば、ケーブル類の重量が位置に比例して変化することから、例えばｆ（Ｘ）と同様に一次関数で定義することができる。

さらに、この運動方程式では、かご１１を上下する際に作用する駆動抵抗力の影響を考慮して、その抵抗力の項を±Ｄ（Ｘ）として与えている。駆動抵抗力には、かご１１とかごガイドレールとの間の摩擦力、及び釣合おもり１２と釣合おもりガイドレールとの間の摩擦力が含まれており、その大きさは、かご位置によって変わるガイドレールとの接触状態に依存する。即ち、摩擦力には、局所的なガイドレールの曲がり状態、据付時のガイドレールの垂直精度の状態、ガイドレールへのごみ及び油等の付着状態が影響し、いずれの状態もガイドレールの位置によって異なるため、摩擦力の大きさはかご位置によって変化する。そのため、駆動抵抗力をＤ（Ｘ）として位置Ｘに依存する形式で与えている。

また、駆動抵抗力は駆動方向と反対に働くため、運動方程式中では、駆動方向により正負が反転することを考慮して±Ｄ（Ｘ）としている。ここで、Ｄ（Ｘ）はレールとの接触状態により変化するため、エレベータ装置ごとの個体差によるばらつきが大きい。そのため、実際に巻上機モータ５を駆動した際に出力される駆動力Ｔに基づいて、かご位置による駆動抵抗力の変化Ｄ（Ｘ）を定めることで、個体差によるばらつきの影響を含んで駆動抵抗力を定めることができる。

具体的には式４から導出した式５に基づいて、位置に応じて変化する駆動力Ｔ（Ｘ）を取得して利用することが考えられる。

特に、一定速走行では、加減速度を無視して、Ｖの時間微分及びＷの時間微分をいずれも０として取り扱うことができるため、実質的に式６の関係が成り立つ。

この式では、±Ｄ（Ｘ）は走行方向により正負反転することから、上方向走行したときの駆動力及びかご位置関係Ｔｕｐ（Ｘ）と、下方向走行したときの駆動力及びかご位置関係Ｔｄｎ（Ｘ）とがそれぞれ式７に示すように得られる。

式７の両式の差により式８が得られ、式８に示す演算処理により、駆動抵抗力のかご位置に応じた関係Ｄ（Ｘ）を定めることができる。

また、式７の両式の和により得られる式９に示す演算処理を実施することで、ｆ（Ｘ）を定めることができる。

ｆ（Ｘ）は、エレベータ装置の構造により定まる特性ではあるが、実際に計測した駆動力を利用して定めることで、設計と実システムとの間にある構造誤差を解消するだけでなく、秤装置１４により検出されたかご１１内の積載重量Ｌ’の誤差を併せて補正することもできる。

なお、経年による駆動シーブ４と懸架体１０との間の摩擦状態の変化により、微小な滑りが起こり、Ｖ及びＷの時間微分が厳密には０ではなくなる場合がある。そのため、摩擦状態が健全な状態のとき、例えばエレベータ装置を据え付けた初期に、Ｄ（Ｘ）及びｆ（Ｘ）を定めることが、滑り率の演算誤差を小さくする上で望ましい。

一方、ｇ（Ｘ）は、式５においてＶの時間微分が０とはならない関係式、即ち加減速度を含む関係式として導出できる式１０の演算処理を実施して定めることができる。

ここでは、ｇ（Ｘ）を定めるのに滑り率δが必要となるが、実施の形態２に示したループ経路を通る信号処理と同様に、周期的に算出処理する中で前回周期以前の処理結果として得た滑り率δを利用すればよい。

なお、ｆ（Ｘ）及びｇ（Ｘ）の例として、かご位置Ｘに依存する一次関数を挙げたが、それぞれのモデルは実特性に合わせて任意に選ぶことができ、多次関数又は指数関数等の近い傾向特性で近似することもでき、かご位置Ｘに対応する値をデータ例で保存して演算時に利用することもできる。

また、かご位置Ｘは、滑りが生じない正常な状態で階停止位置等の基準位置から回転検出器８によりかご１１の移動量を積算することで絶対位置として把握できる。

以上のように定められるかご位置による状態変化を考慮した滑り率δの関係式を式１１に示す。

また、式１１に基づいて滑り率δを常時推定するためのブロック図を図１６に示す。図１６における各ブロックの定義及び演算処理は、図１５の場合と同様であり、このブロックにより定義される処理により滑り率δの出力を得ることができる。

このようなエレベータ装置では、かご位置により変動する状態を考慮した推定処理により、駆動シーブ４と懸架体１０との間の滑り挙動をより精度良く把握することができ、滑り挙動による異常判断もより精度良く実施することができる。

ここまでは、駆動抵抗力をＤ（Ｘ）としてかごの位置Ｘのみに依存する特性として扱ってきたが、速度Ｖへの依存特性も考慮してＤ（Ｘ，Ｖ）とすることで、推定精度をより向上させることができる。この場合、スリップ及び重量を推定する推定式において、Ｄ（Ｘ）をＤ（Ｘ，Ｖ）に置き換えて推定処理することで、推定精度の向上を実現できる。変動項Ｄ（Ｘ，Ｖ）は、速度Ｖに線形的に依存する特性であるとしてもよいし、非線形の特性として扱ってもよい。

Ｄ（Ｘ，Ｖ）を決定する処理では、定格速度が異なる運転パターンで駆動して各定格速度に対応した駆動力の情報を取得し、それぞれの駆動力情報に基づいて変動項を決定することができる。具体的には、例えば、Ｄ（Ｘ，Ｖ）が速度Ｖに線形依存する特性であるとして処理する場合、まず定格速度Ｖ１及びＶ２の２つの運転パターンで駆動して、それぞれ一定速区間の駆動力の情報を取得する。

これら２つの情報は、それぞれ速度は異なるものの一定値であるため、速度変化による影響を受けておらず、一方、かごの位置Ｘの変化による影響は受けている。そのため、まずは実施の形態２と同じ処理によって、それぞれの速度ごとにかご位置Ｘに依存する駆動抵抗力を定格速度Ｖ１に対してはＤ（Ｘ，Ｖ１）、定格速度Ｖ２に対してはＤ（Ｘ，Ｖ２）として定めることができる。そして、これらに基づいて、速度への線形依存を考慮したＤ（Ｘ，Ｖ）は以下の式により定めることができる。

実施の形態４．
次に、この発明の実施の形態４について説明する。実施の形態４では、実施の形態２又は３の滑り状態判定装置２２内において算出した滑りに誤差成分が含まれる場合に、その誤差を除去して、さらに精度良い滑り挙動判断を実現する。他の構成及び動作は、実施の形態２又は３と同様である。

図１７は実施の形態４によるエレベータ装置における滑り量の補正方法を説明するためのグラフであり、実施の形態２又は３で示した手法により推定した補正前の滑り挙動と補正後の滑り挙動とを示している。また、この例は、局所異常状態により局所的で大きな滑りが生じた場合の中で、特に滑り推定に利用した積載重量情報及び検出した駆動力情報に誤差が含まれている場合における挙動例である。

慣性質量は通常変動することがなく、また巻上機３の回転量もエンコーダ等で検出するため誤差が生じにくい。一方、巻上機モータ５の駆動力及び秤装置１４で検出する積載重量には誤差が含まれやすいため、この影響を補正することで、より精度良い滑り判断が実現できる。

これらの巻上機モータ５の駆動力及び秤装置１４で検出する積載重量に含まれる誤差は、推定した滑りにおいて時間に比例して増加する滑り誤差として現れる。従って、誤差の影響を除去するための具体的な処理としては、被検出板１９ａを通過したタイミングｔ１とｔ２とで被検出板検出器１９ｂにより検出した滑りの傾きと一致するように、推定により得られた滑りとの傾きを補正する。これにより、推定した滑り挙動を精度良く修正できる。

具体的には、推定により得られた滑りＹの傾きが時間ｔに依存して変化する関数を以下の式１３、位置センサ１９により検出した滑りＹ’の傾きが時間ｔに依存して変化する関数を、以下の式１４として求める。

Ｙ＝α１×ｔ＋β１ ・・・式１３

Ｙ’＝α２×ｔ＋β２ ・・・式１４

そして、推定した補正前の各時間の滑りから、式１４で算出される各時間の滑り差分値を差し引くことで、補正をすることができる。

（α１−α２）×ｔ＋（β１−β２） ・・・式１５

また、被検出板１９ａ通過時の滑りを検出する１つの構成として、例えば図２に示すように、昇降路１内に設置された所定長さの被検出板１９ａを、かご１１に設けられた被検出板検出器１９ｂで検出する位置センサ１９が用いられている。

このような構成において、被検出板１９ａの通過時に被検出板１９ａを検出したかご位置と検出しなくなったかご位置との２点を捕えることで、１つの被検出板１９ａを通過した際の滑りを算出できる。具体的には、この２点を通過する間の駆動シーブ４の回転量と、被検出板１９ａの長さとを比較することにより、被検出板検出器１９ｂが被検出板１９ａを通過するそれぞれのタイミングｔ１とｔ２とで滑りを検出することができる。

なお、位置センサは、被検出板１９ａと被検出板検出器１９ｂとの組み合わせに限定されるものではない。
また、エレベータ装置全体のレイアウトは、図１のレイアウトに限定されるものではない。例えば、２：１ローピング方式のエレベータ装置、巻上機が昇降路の下部に設置されているエレベータ装置にもこの発明は適用できる。
さらに、この発明は、機械室レスエレベータ、ダブルデッキエレベータ、共通の昇降路内に複数のかごが配置されているワンシャフトマルチカー方式のエレベータなど、あらゆるタイプのエレベータ装置に適用できる。

実施の形態５．
次に、この発明の実施の形態５について説明する。実施の形態５では、特に、滑り検出及び滑り状態判定をエレベータ装置から離れた遠隔地で実施する。以下、開示する以外の構成及び動作は、実施の形態１、２、３又は４と同様である。

図１８はこの発明の実施の形態５によるエレベータ装置及びエレベータ用遠隔地状態判定装置を示す構成図である。図１に示すエレベータ装置の構成と比較すると、エレベータ装置６１がエレベータ用遠隔地状態判定装置６２（以下、単に遠隔地状態判定装置６２と呼ぶ）と外部通信網で接続されている点が異なる。エレベータ装置自身の構成を比較すると、実施の形態５のエレベータ装置６１は、滑り検出装置２１及び滑り状態判定装置２２を備えておらず、エレベータ情報記憶装置４１及びエレベータ情報通信装置５１を備えている。

この構成では、実施の形態１〜４において滑り検出装置２１で実施している滑り量算出処理と、滑り状態判定装置２２において実施している全域的な滑りか局所的な滑りかを区別する判定処理とを、遠隔地状態判定装置６２において実施する。

具体的な処理では、滑り量の演算に必要となる回転検出器８からの信号及び位置センサ１９からの信号が、エレベータ情報記憶装置４１に保存される。また、全域的な滑りか局所的な滑りかを区別する判定処理に必要となる巻上機モータ５の駆動力情報等も、エレベータ情報記憶装置４１に保存される。エレベータ情報記憶装置４１に保存された信号及び情報は、エレベータ情報通信装置５１により遠隔地状態判定装置６２に送信される。

また、エレベータ情報通信装置５１は、遠隔地状態判定装置６２で判定処理された滑り状態情報、即ち、滑りが生じているか否かという情報、滑りが生じている場合にはそれが全域的な滑りか局所的な滑りかという情報を受信する。

エレベータ情報通信装置５１で受信した情報は、エレベータ情報記憶装置４１に保存される。エレベータ制御装置３１は、エレベータ情報記憶装置４１に保存されている滑り状態情報に基づいて、かご１１を最寄り階に停止させたりサービスを即時停止したりすることで安全性を確保する。

一方、遠隔地状態判定装置６２は、状態判定処理装置２３、診断情報通信装置５２、及び診断情報記憶装置４２を有している。状態判定処理装置２３は、実施の形態１、２、３、又は４と同様の滑り検出装置２１及び滑り状態判定装置２２の機能を有している。

診断情報通信装置５２は、エレベータ情報通信装置５１から送信された信号及び情報を受信する。診断情報通信装置５２で受信した信号及び情報は、診断情報記憶装置４２に保存される。状態判定処理装置２３は、診断情報記憶装置４２に保存された情報に基づいて、滑り量算出処理、全域的な滑りか局所的な滑りかを区別する判定処理を実施する。

状態判定処理装置２３による処理の結果は、滑り状態情報として診断情報記憶装置４２に保存され、診断情報通信装置５２によりエレベータ情報通信装置５１へ送信される。遠隔地状態判定装置６２は、上記の処理を実施することにより、多数のエレベータ装置における滑り状態を監視してエレベータ装置を一元的に安全管理することができる。

１ 昇降路、３ 巻上機、４ 駆動シーブ、５ 巻上機モータ、８ 回転検出器、１０ 懸架体、１１ かご、１２ 釣合おもり、１４ 秤装置、１９ 位置センサ、２１ 滑り検出装置、２２ 滑り状態判定装置、２３ 状態判定処理装置、５２ 診断情報通信装置、６１ エレベータ装置、６２ エレベータ用遠隔地状態判定装置。

Claims (18)

1. 駆動シーブと、前記駆動シーブを回転させる巻上機モータとを有する巻上機、
   前記駆動シーブに巻き掛けられている懸架体、
   前記懸架体により昇降路内に吊り下げられており、前記巻上機モータの駆動力により昇降するかご及び釣合おもり、
   前記かごが前記昇降路内の検出位置にあることを検出する位置センサ、
   前記駆動シーブの回転に応じた信号を発生する回転検出器、
   前記回転検出器からの信号と前記位置センサからの信号とに基づいて、前記駆動シーブと前記懸架体との間の滑り量を検出する滑り検出装置、並びに
   前記滑り検出装置により検出された滑り量情報と、前記巻上機モータの駆動力情報と、前記回転検出器からの回転情報とに基づいて、前記駆動シーブと前記懸架体との間に生じる全域的滑りと局所的な滑りとを区別する滑り状態判定装置
   を備え、
   前記滑り状態判定装置は、前記駆動力情報の値と前記回転情報に基づく回転速度の値との積が予め定められた変動範囲を超えたことを検出した場合に、局所的な滑りが発生したものと判断するエレベータ装置。
2. 駆動シーブと、前記駆動シーブを回転させる巻上機モータとを有する巻上機、
   前記駆動シーブに巻き掛けられている懸架体、
   前記懸架体により昇降路内に吊り下げられており、前記巻上機モータの駆動力により昇降するかご及び釣合おもり、
   前記かごが前記昇降路内の検出位置にあることを検出する位置センサ、
   前記駆動シーブの回転に応じた信号を発生する回転検出器、
   前記回転検出器からの信号と前記位置センサからの信号とに基づいて、前記駆動シーブと前記懸架体との間の滑り量を検出する滑り検出装置、並びに
   前記滑り検出装置により検出された滑り量情報と、前記巻上機モータの駆動力情報と、前記回転検出器からの回転情報とに基づいて、前記駆動シーブと前記懸架体との間に生じる全域的滑りと局所的な滑りとを区別する滑り状態判定装置
   を備え、
   前記滑り状態判定装置は、前記駆動力情報の値が予め定められた許容最小偏差を下回る事象と、前記回転情報に基づく回転速度の値が予め定められた許容最大偏差を上回る事象とが同時発生したことを検出した場合に、局所的な滑りが発生したものと判断するエレベータ装置。
3. 駆動シーブと、前記駆動シーブを回転させる巻上機モータとを有する巻上機、
   前記駆動シーブに巻き掛けられている懸架体、
   前記懸架体により昇降路内に吊り下げられており、前記巻上機モータの駆動力により昇降するかご及び釣合おもり、
   前記かごが前記昇降路内の検出位置にあることを検出する位置センサ、
   前記駆動シーブの回転に応じた信号を発生する回転検出器、
   前記回転検出器からの信号と前記位置センサからの信号とに基づいて、前記駆動シーブと前記懸架体との間の滑り量を検出する滑り検出装置、並びに
   前記滑り検出装置により検出された滑り量情報と、前記巻上機モータの駆動力情報と、前記回転検出器からの回転情報とに基づいて、前記駆動シーブと前記懸架体との間に生じる全域的滑りと局所的な滑りとを区別する滑り状態判定装置
   を備え、
   前記滑り状態判定装置は、前記駆動力情報の最小値に基づいて回転速度の変化の許容できる許容最大値を定め、前記回転情報に基づく回転速度の値が前記許容最大値を超えたことを検出した場合に、局所的な滑りが発生したものと判断するエレベータ装置。
4. 駆動シーブと、前記駆動シーブを回転させる巻上機モータとを有する巻上機、
   前記駆動シーブに巻き掛けられている懸架体、
   前記懸架体により昇降路内に吊り下げられており、前記巻上機モータの駆動力により昇降するかご及び釣合おもり、
   前記かごが前記昇降路内の検出位置にあることを検出する位置センサ、
   前記駆動シーブの回転に応じた信号を発生する回転検出器、
   前記回転検出器からの信号と前記位置センサからの信号とに基づいて、前記駆動シーブと前記懸架体との間の滑り量を検出する滑り検出装置、並びに
   前記滑り検出装置により検出された滑り量情報と、前記巻上機モータの駆動力情報と、前記回転検出器からの回転情報とに基づいて、前記駆動シーブと前記懸架体との間に生じる全域的滑りと局所的な滑りとを区別する滑り状態判定装置
   を備え、
   前記滑り状態判定装置は、前記回転情報に基づく回転速度の最大値に基づいて前記駆動力情報の値の変化の許容できる許容最小値を定め、前記駆動力情報の値が前記許容最小値を下回ったことを検出した場合に、局所的な滑りが発生したものと判断するエレベータ装置。
5. 駆動シーブと、前記駆動シーブを回転させる巻上機モータとを有する巻上機、
   前記駆動シーブに巻き掛けられている懸架体、
   前記懸架体により昇降路内に吊り下げられており、前記巻上機モータの駆動力により昇降するかご及び釣合おもり、
   前記かごが前記昇降路内の検出位置にあることを検出する位置センサ、
   前記駆動シーブの回転に応じた信号を発生する回転検出器、
   前記回転検出器からの信号と前記位置センサからの信号とに基づいて、前記駆動シーブと前記懸架体との間の滑り量を検出する滑り検出装置、並びに
   前記滑り検出装置により検出された滑り量情報と、前記巻上機モータの駆動力情報と、前記回転検出器からの回転情報と、前記駆動シーブ及び前記巻上機モータのロータを含む前記駆動シーブに連動して駆動する機器の慣性質量の情報と、前記懸架体及びそれと連動して動作する機器の慣性質量の情報と、前記駆動シーブに作用するアンバランス重量の情報とに基づいて、前記駆動シーブと前記懸架体との間に生じる全域的滑りと局所的な滑りとを区別する滑り状態判定装置
   を備えているエレベータ装置。
6. 前記かご内の積載重量に応じた信号を発生する秤装置をさらに備え、
   前記滑り状態判定装置は、前記秤装置からの信号に基づいて、前記駆動シーブに作用するアンバランス重量を算出する請求項５に記載のエレベータ装置。
7. 前記位置センサは、前記昇降路内に設置されている被検出板と、前記かごに搭載されており、前記被検出板を検出する被検出板検出器とを有しており、
   前記滑り状態判定装置は、前記被検出板の検出範囲の通過信号と、前記駆動シーブの回転量と、前記被検出板の検出範囲とに応じて、滑り情報を用いて滑り状態判定処理を変更する請求項５又は請求項６に記載のエレベータ装置。
8. 前記滑り検出装置は、前記巻上機モータの駆動電流から前記巻上機が発生している駆動力を算出する請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のエレベータ装置。
9. 前記滑り状態判定装置は、前記かごの位置に応じて滑り状態判定処理を変更する請求項５から請求項８までのいずれか１項に記載のエレベータ装置。
10. 前記滑り状態判定装置は、前記かごの速度に応じて滑り状態判定処理を変更する請求項５から請求項８までのいずれか１項に記載のエレベータ装置。
11. 前記滑り状態判定装置は、前記かごの速度及び位置に応じて滑り状態判定処理を変更する請求項５から請求項８までのいずれか１項に記載のエレベータ装置。
12. エレベータ装置の状態情報をエレベータ装置の外部に伝達する伝達装置をさらに備えている請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載のエレベータ装置。
13. エレベータ装置の状態情報を前記かご内の利用者に伝達する伝達装置をさらに備えている請求項１から請求項１２までのいずれか１項に記載のエレベータ装置。
14. 駆動シーブと、前記駆動シーブを回転させる巻上機モータとを有する巻上機、
    前記駆動シーブに巻き掛けられている懸架体、
    前記懸架体により昇降路内に吊り下げられており、前記巻上機モータの駆動力により昇降するかご及び釣合おもり、
    前記かごが前記昇降路内の検出位置にあることを検出する位置センサ、並びに
    前記駆動シーブの回転に応じた信号を発生する回転検出器
    を備えているエレベータ装置の制御方法であって、
    前記回転検出器からの信号と前記位置センサからの信号とに基づいて、前記駆動シーブと前記懸架体との間の滑り量を検出するステップ、
    前記巻上機モータの駆動力情報の値と前記回転検出器からの回転情報の回転速度の値との積及び検出された前記滑り量情報に基づいて、前記駆動シーブと前記懸架体との間に生じる全域的滑りと局所的な滑りとを区別するステップ
    を含むエレベータ装置の制御方法。
15. 前記駆動シーブと前記懸架体との間の滑り量が基準量を超える場合に、前記かごを最寄り階に移動させて停止、エレベータ装置を即時停止、又はエレベータ装置の状態情報をエレベータ装置の外部に伝達するステップ
    をさらに含む請求項１４に記載のエレベータ装置の制御方法。
16. 前記駆動シーブと前記懸架体との間の局所的な滑りが基準量を超える場合に、前記かごを最寄り階に移動させて停止、エレベータ装置を即時停止、又はエレベータ装置の状態情報をエレベータ装置の外部に伝達するステップ
    をさらにを含む請求項１４に記載のエレベータ装置の制御方法。
17. 駆動シーブと、前記駆動シーブを回転させる巻上機モータとを有する巻上機、
    前記駆動シーブに巻き掛けられている懸架体、
    前記懸架体により昇降路内に吊り下げられており、前記巻上機モータの駆動力により昇降するかご及び釣合おもり、
    前記かごが前記昇降路内の検出位置にあることを検出する位置センサ、並びに
    前記駆動シーブの回転に応じた信号を発生する回転検出器
    を備えているエレベータ装置の状態を判定する遠隔地状態判定装置であって、
    前記回転検出器からの信号と前記位置センサからの信号とに基づいて、前記駆動シーブと前記懸架体との間の滑り量を検出するとともに、前記巻上機モータの駆動力情報の値と前記回転検出器からの回転情報の回転速度の値との積及び検出した前記滑り量情報に基づいて、前記駆動シーブと前記懸架体との間に生じる全域的滑りと局所的な滑りとを区別する状態判定処理装置、及び
    前記回転検出器からの信号、前記位置センサからの信号、及び前記巻上機モータの駆動力情報を前記エレベータ装置から受信するとともに、前記状態判定処理装置による処理の結果である滑り状態情報を前記エレベータ装置に送信する診断情報通信装置
    を備えているエレベータ用遠隔地状態判定装置。
18. 駆動シーブと、前記駆動シーブを回転させる巻上機モータとを有する巻上機、
    前記駆動シーブに巻き掛けられている懸架体、
    前記懸架体により昇降路内に吊り下げられており、前記巻上機モータの駆動力により昇降するかご及び釣合おもり、
    前記かごが昇降路内の検出位置にあることを検出する位置センサ、
    前記駆動シーブの回転に応じた信号を発生する回転検出器、
    前記回転検出器からの信号、前記位置センサからの信号、前記巻上機モータの駆動力情報、及び、滑り状態情報を保存するエレベータ情報記憶装置、並びに
    前記エレベータ情報記憶装置に保存されている前記回転検出器からの信号、前記位置センサからの信号、前記巻上機モータの駆動力情報を送信し、前記滑り状態情報を受信するエレベータ情報通信装置を備え、
    前記エレベータ情報通信装置は、前記回転検出器からの信号と前記位置センサからの信号とに基づいて、前記駆動シーブと前記懸架体との間の滑り量を検出するとともに、前記巻上機モータの駆動力情報の値と前記回転検出器からの回転情報の回転速度の値との積及び検出した前記滑り量情報に基づいて、前記駆動シーブと前記懸架体との間に生じる全域的滑りと局所的な滑りとを区別した結果を前記滑り状態情報として受信するエレベータ装置。

Images