JPH10226470A - エレベータの振動解析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エレベータの走行振動のデータから、エレベ
ータの異常箇所を検出し、その原因を把握して的確な修
復復旧を実施できる振動解析装置を提供する。 【解決手段】 加速度センサ７でエレベータの走行振動
を測定し、パソコンに供給する。パソコン内では、この
測定されたデータを演算処理８し、エレベータの走行速
度及び走行位置に対応する振動特性を解析１０する。こ
の解析結果に基づき、振動異常診断部１１でエレベータ
の異常箇所の特定と異常状態の程度を推定し、その推定
結果から、予め異常箇所の復旧に必要な支援情報を格納
した復旧支援情報部１２を検索表示する。従って、作業
員はパソコンの操作により、解析結果表示部１３の画面
から、エレベータの異常箇所とともに、その復旧支援情
報を読み取り、迅速な対応処置がとれることから、エレ
ベータの運行効率を向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの走行
振動を検出し、またその検出されたデータを解析するこ
とによってエレベータの機能並びに故障診断を行うこと
ができるエレベータの振動解析装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータの振動解析装置は、エレベー
タの走行振動を検出し、またその検出データを解析し
て、エレベータの機能や故障箇所を出力するものであ
り、エレベータの調整や保守点検、あるいは故障修理に
使用されるものである。

【０００３】従来の振動解析装置を採用したエレベータ
は、図１７に示すように構成されていた。すなわち、メ
インシーブ１とそらせシーブ２とに巻き付けられたメイ
ンロープ４には、その両端に釣り合い重り３及びかご室
５が取り付けられている。

【０００４】かご室５内には計測器６が設置され、この
計測器６にはかご室５の床下に取り付けられた加速度セ
ンサ７が接続されている。従来のエレベータの振動解析
装置は、この計測器６と加速度センサ７とで構成され、
加速度センサ７で検出されたエレベータ走行時の振動、
すなわち走行振動のアナログデータは計測器６に供給さ
れ、ここで走行振動の解析が行われた。

【０００５】エレベータの走行振動は、エレベータの制
御系から発生する振動と、エレベータを構成する各構成
機器自体から発生する振動とが重畳し、複雑な形態を示
した。また移動距離の短いエレベータでの加速や減速等
による過渡的な変化による非定常的な振動も考慮する必
要がある。

【０００６】そこで、エレベータの故障箇所の原因を突
き止め、故障箇所の検出や状態の把握をするのに、エレ
ベータの位置や速度等の物理的状態量とエレベータの加
速度信号における周波数スペクトルとの相関関係の解析
を行うことが考えられている。

【０００７】エレベータの走行振動の解析には、すでに
従来からフーリエ変換やウェーブレット（ｗａｖｅｌｅ
ｔ）変換による解析が知られているが、解析のための計
測器６の取り扱い操作や解析結果の読取り操作は複雑で
あった。

【０００８】従来のエレベータの振動解析装置では、作
業員は計測器６を操作し、エレベータの走行機能の測定
とその測定データの解析を行い、その解析結果からエレ
ベータ走行の異常の有無、及び異常箇所の判断を行って
いたが、その操作には豊富な経験と高度の知識を必要と
した。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
のエレベータの振動解析装置では、高度の経験及び知識
を有する作業員が、エレベータの走行振動データの読取
り及び解析を行う必要があり、またその解析には相当の
時間を要した。従って、従来の振動解析装置では、エレ
ベータの突発的な故障が発生したときは勿論のこと、定
期的なエレベータの調整や保守点検を行うに際しても、
その振動解析による不具合の原因把握及びその対応に
は、多くの時間を要したので改善が要望されていた。

【００１０】そこで、この発明は、エレベータの走行機
能の解析及び異常箇所の発見と、それに対応する修復作
業への対応を比較的容易にかつ的確になし得て、エレベ
ータの運行効率の向上を図り得る振動解析装置を提供す
ることを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の課題
を解決するためになされたもので、エレベータの振動解
析装置において、エレベータの走行振動を検出する加速
度センサと、この加速度センサ検出された前記走行振動
のデータから前記エレベータの走行速度及び走行位置に
対応する振動特性を解析する振動解析システム部と、こ
の振動解析システム部で解析された前記走行振動のデー
タについて、前記エレベータの異常箇所の特定及び異常
状態の程度を診断する振動異常診断部と、この振動異常
診断部における診断結果に基づき、その異常箇所の復旧
に必要な支援情報を予め格納されたデータから抽出され
て導出する復旧支援情報部と、この復旧支援情報部から
の支援情報及び前記振動異常診断部で診断されたエレベ
ータの異常状態を表示する解析結果表示部と、この解析
結果表示部、前記振動解析システム部、前記振動異常診
断部及び前記復旧支援情報部の各部を制御可能な入力手
段とを具備することを特徴とする。

【００１２】以上のように、本発明装置は、特に振動異
常診断部と復旧支援情報部とを有し、エレベータの異常
箇所の特定及び異常状態の程度を診断し、その診断結果
に基づき、その異常箇所の復旧に必要な支援情報を提供
するので、必ずしも高度な知識や多くの経験を有しない
作業者でも、その支援情報に基づきエレベータの復旧作
業を的確かつ迅速に行うことができ、エレベータの運行
効率を高めることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明によるエレベータの
振動解析装置の一実施の形態を図１ないし図１６を参照
して詳細に説明する。なお、図１７に示した従来の構成
と同一構成には同一符号を付して詳細な説明は省略す
る。

【００１４】図１は本発明によるエレベータの振動解析
装置の第１の実施の形態を示す構成図である。なお、こ
の実施の形態では、加速度センサからのエレベータの走
行振動の測定検出データを解析診断し、その診断結果に
基づき、エレベータの異常箇所の有無を判断し、もしも
異常や不具合箇所が検出されたときは、その異常や不具
合の状況に則した最適な対応を行うための支援情報を提
供するものであるが、そのために、加速度センサからの
検出データに基づく演算や解析処理及び支援情報データ
の格納、並びに抽出選択はパソコン上で行うものとして
以下説明する。

【００１５】また、パソコン内については説明上、一部
を回路構成として記載したが、ハード構成によらずソフ
トウェアで構成しても良い。

【００１６】すなわち、図１において、エレベータかご
室の床下には加速度センサ７が設けられ、この加速度セ
ンサ７で測定検出されたエレベータの走行振動のデータ
はパソコンのデータ処理部８に供給される。

【００１７】データ処理部８は、図２に示すように構成
され、加速度センサ７によるエレベータの走行振動のア
ナログ検出データはノイズ処理回路１９に供給され、こ
こでノイズ除去処理された後、アナログ・デジタル（Ａ
／Ｄ）変換処理回路２０によりデジタル信号に変換され
る。デジタル信号に変換された走行振動のデータはデー
タ処理回路２２で処理され、データ処理部８から処理デ
ータ出力２３としてパソコンの計測振動データ表示部９
に供給される。

【００１８】なお、パソコン内のこのデータ処理部８に
対する作業員による制御操作は、キーボード１４やマウ
ス１５、並びにペン入力１６等の入力手段により行わ
れ、入力処理回路２１を経て、Ａ／Ｄ変換処理回路２０
及びデータ処理回路２２をそれぞれ制御することによっ
て、処理データ出力２３の切り替え制御が行われる。

【００１９】このようにして、データ処理部８で演算処
理された走行振動のデータは、パソコン内の計測振動デ
ータ表示部９に供給され、検出された走行振動のデータ
が表示される。

【００２０】計測振動データ表示部９は、図３に示すよ
うに構成され、データ処理部８からの処理データ出力２
３は表示データ処理回路２４に供給され、ここで表示用
データに変換処理された後、データ保存エリア２５に一
旦保存される。データ保存エリア２５に保存された走行
振動のデータは、作業員によるキーボード１４等の入力
手段の制御操作により選択的に切り替え導出され、デー
タ表示器２６に表示されるとともに、走行振動データ２
７ａとして同じくパソコン内の振動解析システム部１０
へ、また必要に応じ外部のプリンタ１７に出力できるよ
う構成されている。

【００２１】なお、データ保存エリア２５には、次の振
動解析システム部１０における走行振動データの解析操
作手順に従って、データ保存エリア２５から走行振動デ
ータ２７ａを読み出すためのタイミング信号２７ｂが供
給される。

【００２２】次に、走行振動データ２７ａを導入した振
動解析システム部１０は、走行振動データ２７ａを基
に、エレベータの走行速度及び走行位置に対応する振動
特性を解析する。

【００２３】すなわち、振動解析システム部１０は、図
４に示すように構成され、処理データ選択回路２８から
のタイミング信号２７ｂにより読み出し選択された走行
振動データ２７ａは、手動解析処理回路３０及び自動解
析処理回路３１に供給される。

【００２４】ここで、作業員はキーボード１４等の入力
手段により、入力処理回路２１を介して処理データ選択
回路２８を制御すると同時に、解析コントロール切替処
理回路２９を操作し、手動解析処理回路３０または自動
解析処理回路３１のいずれかの解析処理を実行するよう
に切り替え選択される。

【００２５】従って、作業員による選択操作により、走
行振動データ２７ａは手動解析処理回路３０または自動
解析処理回路３１のいずれか一方での解析処理が実行さ
れ、生成された解析データ３３は、解析データ保存エリ
ア３２に一旦保存され、また必要に応じ外部データベー
ス３４に供給保存されるとともに、次の振動異常診断部
１１に供給されるよう構成されている。

【００２６】振動異常診断部１１は、図５に示すように
構成され、振動解析システム部１０からの解析データ３
３を異常判定処理回路３５に導入し、異常箇所の有無の
判定と、異常箇所の特定及びその異常状態の程度を診断
するとともに、その異常と診断した箇所について調整・
点検の必要性について判定を行い、その判定結果に基づ
き異常判定データベース３６を検索する。

【００２７】異常判定データベース３６は、エレベータ
で発生するあらゆる走行異常現象を予め分類区分し、個
々の現象について文章化されたデータとして記録したも
ので、異常判定処理回路３５からの判定結果をキーワー
ドとして、該当する異常現象の文章データを検索して抽
出し、図１に示すように、異常判定データ３７として復
旧支援情報部１２及び解析結果表示部１３に出力する。

【００２８】復旧支援情報部１２は、エレベータの異常
部位やその位置の特定、及び異常状態の程度に対応し
て、予めエレベータの調整方法やエレベータの構成部品
交換の作業手順、さらにはエレベータの構成部品の仕様
や入手方法等のデータが格納されており、振動異常診断
部１１からの異常判定データ３７と照合し、エレベータ
の異常に対応した復旧情報を選択し、振動異常診断部１
１からの異常判定データ３７とともに解析結果表示部１
３に供給表示するよう構成されている。

【００２９】すなわち、復旧支援情報部１２は、図６に
示したように、振動異常診断部１１からの異常判定デー
タ３７を支援情報処理回路３８に導入し、ここで部品情
報データベース３９、故障履歴データベース４０及び技
術情報データベース４１に対応したキーワードに変換処
理する。従って、異常判定データ３７は、部品情報デー
タベース３９と故障履歴データベース４０及び技術情報
データベース４１の中から対応するデータを呼び出し、
結果データ出力処理回路４２に供給する。結果データ出
力処理回路４２は、前記各データベース３９，４０，４
１から抽出したデータを取りまとめ、結果データ４３と
して次の解析結果表示部１３に、また必要に応じプリン
タ１７に出力する。なお、前記各データベース３９，４
０，４１には次の解析結果表示部１３からデータ分類処
理信号４８ａが供給され、必要に応じ、各データベース
３９，４０，４１の内容の追加や更新、並びに削除等デ
ータベースの分類整理や保守が可能となるよう構成し
た。

【００３０】次に、復旧支援情報部１２からの結果デー
タ４３と振動異常診断部１１からの異常判定データ３７
とは、解析結果表示部１３の表示データ処理回路４３に
供給される。解析結果表示部１３は図７に示すように構
成され、表示データ処理回路４３を介して導入された異
常判定データ３７と結果データ４３とは、結果内容表示
エリア４６に一旦保存するとともに、結果表示器４５に
表示され、また必要に応じプリンタ１７に出力される。

【００３１】結果表示器４５への表示制御は、作業員に
よる入力手段からの入力操作によって行われるが、結果
内容表示エリア４６に保存された異常判定データ３７及
び結果データ４３も、作業員による入力手段からの入力
操作により、診断結果内容データベース４７への保存、
及びデータ分類処理回路４８にて部品データと故障履歴
データ及び技術情報データへの分類操作が実行され、分
類データ４８ａが生成され出力される。この分類データ
４８ａは、前述のように、前記復旧支援情報部１２の部
品情報データベース３９、故障履歴データベース４０及
び技術情報データベース４１にそれぞれ供給登録され
る。

【００３２】以上、図１ないし図７を参照し、この実施
の形態における構成を説明したが、図１に示した構成に
よるエレベータの振動解析装置の動作並びに作業員によ
る操作手順を、図８に示したフローチャート及びそのフ
ローチャートの中の具体的作業等を説明した図９ないし
図１３を参照して以下詳細に説明する。

【００３３】作業員がエレベータの調整や保守点検を行
う際して、エレベータの振動解析装置を操作し、エレベ
ータの走行振動から異常状態の原因を解明するために、
作業員はまず図８に示すとおり、パソコンを操作し初期
設定を行う（Ｆ１）。

【００３４】作業員による初期設定（Ｆ１）は、図９に
示すように、キーボード１４等の入力手段により、エレ
ベータの各機器の構成等を含むエレベータの仕様（Ｆ１
ａ）や建物名（Ｆ１ｂ）、それにエレベータの走行振動
の現在の状況（Ｆ１ｃ）を入力する。

【００３５】次に、作業員はエレベータの走行振動を測
定するために、入力手段によりパソコンのデータ処理部
８を操作し、図１０に示すように振動データ計測処理を
行う（Ｆ２）。

【００３６】振動データ計測処理（Ｆ２）は、図１０に
示すように、まず加速度センサ７の校正（Ｆ２ａ）を行
い、計測する振動データの使用計測チャンネルを設定
（Ｆ２ｂ）し、振動データの分解能を設定するサンプリ
ング周波数を設定（Ｆ２ｃ）し、エレベータの走行時間
に合わせた計測時間を設定（Ｆ２ｄ）し、振動データの
ノイズの除去や、計測したい周波数帯域を設定する周波
数フィルタの設定（Ｆ２ｅ）をキーボード１４等の入力
手段により行い、これらの設定を終了した後、エレベー
タを走行させ走行振動の計測を開始する（Ｆ２ｆ）。

【００３７】走行振動によるデータは、図１１に示すよ
うに、計測する振動データの使用計測チャンネル（Ｃ
Ｈ）毎に区別されて、パソコンの計測振動データ表示部
９の表示画面Ｇ１上に表示される。

【００３８】従って次に作業員は、パソコンの表示画面
Ｇ１を見ながら、入力手段により振動解析システム部１
０を操作し、図１２に示すように、振動データ解析処理
を行う（Ｆ４）。

【００３９】振動データ解析処理（Ｆ４）では、まず作
業員は入力手段により、自動的に走行振動のデータを解
析する自動解析（Ｆ４ａ）か、あるいは手動による解析
（Ｆ４ｂ）のいずれかを選択する。

【００４０】ここで、もしも作業員が手動解析設定（Ｆ
４ｂ）を選択した場合、作業員は、入力手段により解析
データ番号を設定し（Ｆ４ｃ）、また走行振動の特性を
設定する解析手法の設定（Ｆ４ｄ）を経て解析操作をス
タート（Ｆ４ｅ）させることで、走行振動データの解析
処理（Ｆ４）が実行される。なお、自動解析（Ｆ４ａ）
は、予め解析プログラムがＲＯＭやハードディスク等に
格納されており、その読み出し操作により定められた順
序に従って、解析操作が実行される。

【００４１】振動データ解析処理（Ｆ４）による振動デ
ータの解析が実行されると、走行振動データの特性が解
明され、その解明結果が振動異常診断部１１に供給され
る。

【００４２】振動異常診断部１１は、振動データ解析処
理（Ｆ４）による走行振動データ特性の解明結果を受
け、図８に示すように振動データの診断処理（Ｆ５）を
自動的に実行するもので、図１３に示したような走行振
動データの異常の有無等が出力され、図１の解析結果表
示部１３に供給表示されるとともに、復旧支援情報部１
２に出力される。

【００４３】復旧支援情報部１２はＲＡＭやハードディ
スクで構成され、予め予想されるあらゆるエレベータの
異常箇所や異常状態の程度に対応し、予めエレベータの
調整方法やエレベータの構成部品交換の作業手順、さら
にはエレベータの構成部品の仕様や入手方法等のデータ
ベースが用意され格納されている。従って、振動異常診
断部１１による振動データ診断処理（Ｆ５）に基づき、
該当する異常箇所や異常の程度に対応するエレベータの
調整方法やエレベータの構成部品交換の作業手順、さら
にはエレベータの構成部品の仕様や入手方法等のデータ
が選択的に呼び出され、復旧支援情報処理（Ｆ６）が実
行される。

【００４４】復旧支援情報処理（Ｆ６）によるこれら異
常箇所や異常の程度に対応するエレベータの調整方法等
の支援情報は、振動異常診断部１１の出力とともに解析
結果表示部１３に自動的に出力され、診断結果の表示処
理（Ｆ７）が実行されることにより、図１３に示したよ
うな診断結果画面Ｈ１が得られるとともに、作業員によ
る入力手段の操作によって、外部出力処理（Ｆ８）によ
るプリンタ１７への出力が行われる。

【００４５】従って、作業員は図１３に示したような診
断結果画面Ｈ１上から、エレベータの走行振動の異常を
引き起こした箇所及びその原因とともに、必要な対応策
をも同時に読み取ることにより、迅速かつ的確な復旧作
業を実施することができる。

【００４６】図１３に示したパソコンの表示部の診断結
果画面Ｈ１では、エレベータの異常箇所及びそれに対処
する復旧作業のための支援情報の詳細を、キーボード１
４等の入力手段の操作によって、選択的にマニュアル表
示Ｈ４、図面表示Ｈ５、画面印刷Ｈ６データ保存Ｈ７及
びデータベースへの登録Ｈ８が可能となるように構成し
た。

【００４７】図１３に示した診断結果画面Ｈ１におい
て、図面表示Ｈ５は、エレベータの各構成機器の部品の
図面をハードディスクから呼び出し表示するものであ
り、また入力手段の操作により、画面印刷Ｈ６を選択し
プリンタ１７に出力することができる。

【００４８】データ保存Ｈ７は、エレベータの走行振動
のデータ及びその解析結果を保存するものであり、また
データベース登録Ｈ８は、そのエレベータの走行履歴を
ハードディスク等に登録し、以後のエレベータの保守管
理に利用するものである。

【００４９】以上のように、この実施の形態では、加速
度センサ７からのエレベータの走行振動のデータを導入
したパソコン内において、データ処理部８、計測振動デ
ータ表示部９、振動解析システム部１０、振動異常診断
部１１、復旧支援情報部１２及び解析結果表示部１３の
各部が、作業員によるキーボード１４等の入力手段によ
る入力操作に基づき、エレベータの走行振動の検出表
示、及び解析操作に必要な制御が可能である。

【００５０】また、この実施の形態によるエレベータの
振動解析装置では、パソコン等のコンピュータ処理によ
り、エレベータに何らかの異常が発生した場合、自動的
に診断結果生成され、またそれと同時に診断結果に対応
した的確な復旧支援情報が出力表示されることから、作
業員はその表示出力をもとに、容易かつ迅速に復旧処理
を行うことができる。

【００５１】上記のように、第１の実施の形態では、加
速度センサ７によるエレベータの走行振動の検出信号
を、Ａ／Ｄ変換器を内蔵したコンピュータに供給して、
振動の解析及び解析結果に対する対応策の抽出を実現さ
せるように構成したが、加速度センサ７の出力をＡ／Ｄ
変換器を介して汎用の携帯端末に接続して構成すること
もできる。

【００５２】すなわち、図１４はこの発明装置の第２の
実施の形態を示す構成図で、加速度センサ７を接続ケー
ブル５１、Ａ／Ｄ変換器５２及び接続ケーブル５１をそ
れぞれ順次介して携帯端末５０に接続構成した。この実
施の形態によっても、第１の実施の形態と同様に、作業
員による携帯端末の操作によって、故障箇所等に対する
復旧方法を画面表示から読み取ることができるから、故
障診断に対応して的確かつ容易に復旧作業を実施するこ
とができる。

【００５３】また、上記第１及び第２の実施の形態で
は、いずれも加速度センサ７による検出信号を接続ケー
ブル等を介してパソコンあるいは携帯端末に接続して構
成したが、加速度センサ７出力を無線及び公衆電話回線
を介して遠隔地へ伝送し、遠隔地において、エレベータ
の走行振動による診断を実施することもできる。

【００５４】すなわち、図１５はこの発明装置の第３の
実施の形態を示す構成図で、図１４に示した第２の実施
の形態における構成の携帯端末５０に携帯電話５５を接
続構成し、無線基地局５６で受信したエレベータの走行
振動データを、電話回線５７及電話機５８を介して、遠
隔地の携帯端末あるいはパソコン５９に伝送させること
ができる。

【００５５】この実施の形態によれば、エレベータ設置
側及び遠隔地の保守管理センターの双方において、作業
員６１が同時に共通してエレベータの走行振動に伴う診
断を実施できる利点がある。従って、各作業員はそれぞ
れ携帯端末５０とパソコン５９の画面を見ながら、また
マイク５３，５３及びＣＣＤカメラ５４，５４を利用し
てエレベータの故障診断について相互に連絡しつつ双方
向での支援が可能である。なお、この場合、遠隔地で
は、パソコン５９に容量の大きい記憶装置６０を接続す
ることができる、その記憶装置６０によりきめの細かい
支援情報を搭載させることによって、より適切なエレベ
ータの保守管理が可能となる。

【００５６】さらに、図１５で示した第３の実施の形態
では、パソコン５９が遠隔地にある場合を説明したが、
第１及び第２の実施の形態のように、エレベータの設置
された建物内の管理室等に設置し、パソコン５９に入力
されるエレベータの走行振動のデータに、制御盤６３か
らのエレベータ運行データを付加して伝送するように構
成しても良い。

【００５７】すなわち、図１６はこの発明装置の第４の
実施の形態を示した構成図で、エレベータの駆動モータ
６２を制御する制御盤６３と加速度センサ７との間に、
解析コントローラ６４を接続し、この解析コントローラ
６４を介してパソコン５９と接続するように構成した。

【００５８】この図１７に示した構成によれば、エレベ
ータの走行振動のデータから不具合及び故障を診断する
場合、第１ないし第３の実施の形態では、作業員６１が
パソコンあるいは携帯端末を使用して、エレベータの走
行モードを入力していたが、この実施の形態によれば、
解析コントローラ６４において、エレベータ制御盤６３
から実際の走行データが付加されてパソコン５９側に供
給される。

【００５９】従って、走行振動のデータ解析に照合され
るエレベータの乗りかごの位置及び加減速データがより
実際に則したものとなり、解析診断の正確度を高めるこ
とができる。

【００６０】以上詳述したように、エレベータの走行振
動は、そもそもエレベータの制御系から発生する振動
と、構成機器自体から発生する振動とが重畳する上、エ
レベータ走行の加減速に伴う走行振動が加わることか
ら、従来から異常箇所の検出に伴う復旧作業を困難とし
たが、この発明によれば、異常箇所のデータベースとし
て復旧支援情報を予め格納し、実際のエレベータの走行
振動から解析された診断結果と照合して表示するので、
的確な復旧支援情報が容易に得られ、復旧作業の効率化
が実現できる。

【００６１】従って、この発明によれば、エレベータの
設置された建物内に、また遠隔地のエレベータの保守管
理サービスの拠点等において、格別専門の技術者が不在
の場合であっても、作業員は容易にかつ迅速に修理復旧
作業を行うことができ、エレベータ運行効率を著しく向
上せしめ得るエレベータの振動解析装置を提供すること
ができる。

【００６２】

【発明の効果】以上のように、本発明は、簡単な構成に
より、エレベータの走行振動の解析と同時に、異常箇所
の的確な把握とその復旧手段を得ることができるので、
エレベータ運行効率を著しく向上することができ、実用
上の効果大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるエレベータの振動解析装置の第１
の実施の形態を示す構成図である。

【図２】図１に示す装置のデータ処理部の構成を示す回
路図である。

【図３】図１に示す装置の計測振動データ表示部の構成
を示す回路図である。

【図４】図１に示す装置の振動解析システム部の構成を
示す回路図である。

【図５】図１に示す装置の振動異常診断部の構成を示す
回路図である。

【図６】図１に示す装置の復旧支援情報部の構成を示す
回路図である。

【図７】図１に示す装置の解析結果表示部の構成を示す
回路図である。

【図８】図１に示す装置の動作並びに操作手順を説明す
るフローチャートである。

【図９】図８に示すフローチャートの初期設定の操作内
容を示す説明図である。

【図１０】図８に示すフローチャートの振動データ計測
処理の操作内容を示す説明図である。

【図１１】図８に示すフローチャートの計測データ表示
処理の操作内容を示す説明図である。

【図１２】図８に示すフローチャートの振動データ解析
処理の操作内容を示す説明図である。

【図１３】図８に示すフローチャートの診断結果表示処
理の操作内容を示す説明図である。

【図１４】本発明によるエレベータの振動解析装置の第
２の実施の形態を示す構成図である。

【図１５】本発明によるエレベータの振動解析装置の第
３の実施の形態を示す構成図である。

【図１６】本発明によるエレベータの振動解析装置の第
４の実施の形態を示す構成図である。

【図１７】従来のエレベータの振動解析装置を示す構成
図である。

【符号の説明】

７ 加速度センサ ８ データ処理部 ９ 計測振動データ表示部 １０ 振動解析システム部 １１ 振動異常診断部 １２ 復旧支援情報部 １３ 解析結果表示部 １４ キーボード １７ プリンタ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータの走行振動を検出する加速度
   センサと、 この加速度センサ検出された前記走行振動のデータから
   前記エレベータの走行速度及び走行位置に対応する振動
   特性を解析する振動解析システム部と、 この振動解析システム部で解析された前記走行振動のデ
   ータについて、前記エレベータの異常箇所の特定及び異
   常状態の程度を診断する振動異常診断部と、 この振動異常診断部における診断結果に基づき、その異
   常箇所の復旧に必要な支援情報を予め格納されたデータ
   から抽出されて導出する復旧支援情報部と、 この復旧支援情報部からの支援情報及び前記振動異常診
   断部で診断されたエレベータの異常状態を表示する解析
   結果表示部と、 この解析結果表示部、前記振動解析システム部、前記振
   動異常診断部及び前記復旧支援情報部の各部を制御可能
   な入力手段とを具備することを特徴とするエレベータの
   振動解析装置。
2. 【請求項２】 前記復旧支援情報部の支援情報は、少な
   くとも前記エレベータの構成機器の調整方法、前記エレ
   ベータの構成部品交換の作業手順及び前記エレベータの
   構成部品の仕様及び入手方法のうちのいずれかを含むこ
   とを特徴とする請求項１記載のエレベータの振動解析装
   置。
3. 【請求項３】 前記加速度センサは、検出したエレベー
   タの走行振動データをアナログ・デジタル変換器を介し
   て、前記振動解析システム部に出力することを特徴とす
   る請求項１または請求項２記載のエレベータの振動解析
   装置。
4. 【請求項４】 前記加速度センサは、検出したエレベー
   タの走行振動データを通信端末を介して前記振動解析シ
   ステム部に伝送するよう構成されたことを特徴とする請
   求項１ないし請求項３記載のうちのいずれか１の請求項
   記載のエレベータの振動解析装置。