JP6150012B2 - 発電制御装置、制御装置、制御方法及びプログラム - Google Patents
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Description
再エネ電源が接続された電力系統では、電力需要を電力供給が上回る場合、再エネ電源等の発電装置の出力(電力供給)を抑制する必要が生じる。
特許文献1には、電力系統に接続されたPV(Photovoltaic power generation:太陽光発電)装置の出力を抑制する電力系統制御システムが記載されている。
この電力系統制御システムは、PV装置の定格出力に基づいて、複数のPV装置をグループ分けする。そして、この電力系統制御システムは、電力需給バランスを満足させるために、グループ単位でPV装置の出力を抑制する。
前記各発電装置の発電予測量の比と前記出力上限値とに基づいて、前記各発電装置の出力の総和が前記出力上限値となる前記各発電装置の第1出力上限値を決定する決定部とを備える。
前記各発電装置の発電予測量の比と前記出力上限値とに基づいて、前記各発電装置の出力の総和が前記出力上限値となる前記各発電装置の第1出力上限値を決定する。
前記各発電装置の発電予測量の比と前記出力上限値とに基づいて、前記各発電装置の出力の総和が前記出力上限値となる前記各発電装置の第1出力上限値を決定する決定手順と、を実行させるためのものである。
図1は、本発明の第1実施形態を示すブロック図である。図1に示されるように、第1実施形態における再生可能エネルギーを用いた発電の出力抑制システムは、発電制御装置Aを含む。発電制御装置Aは、通信部A1と、制御部A2と、を備える。発電制御装置Aは、管轄する電力系統管内の複数の再エネ電源と通信可能である。ここで「再エネ電源」は、再生可能エネルギーを用いて発電を行う発電装置(再エネ発電装置)を意味する。複数の再エネ電源は、発電装置群の一例である。
通信部A1は、複数の再エネ電源にて構成される発電装置群における出力上限値Mと、該発電装置群に属する各再エネ電源の発電予測量についての確率分布(例えば、確率密度関数)と、を受信する。以下、再エネ電源の発電予測量についての確率分布を、単に「確率分布」とも称する。また、発電装置群における出力上限値Mを「出力上限値M」または「M」とも称する。
確率分布は、再エネ電源ごとに、再エネ電源の発電履歴を用いて予測装置(不図示)にて生成される。予測装置は、各確率分布を通信部Aに送信する。予測装置は、例えば電力会社にて管理される。なお、予測装置は、電力会社に管理されていなくてもよく、また、発電制御装置Aに内蔵されてもよい。
確率分布にて、再エネ電源の発電予測量の平均値μと、再エネ電源の発電予測量の分散値σが、一意に特定される。このため、確率分布は、再エネ電源の発電予測量の平均値μと、再エネ電源の発電予測量の分散値σを示すことになる。以下、再エネ電源の発電予測量の平均値μを「平均値μ」または「μ」とも称し、再エネ電源の発電予測量の分散値σを「分散値σ」または「σ」とも称する。
制御部A2は、決定部の一例である。
制御部A2は、出力上限値Mと確率分布とに基づいて、各再エネ電源の出力の総和を出力上限値M以下にする各再エネ電源の出力上限値(第1出力上限値)を決定する。例えば、制御部A2は、出力上限値Mと、各再エネ電源の平均値μおよび分散値σと、に基づいて、各再エネ電源の出力上限値(第1出力上限値)を決定する。
また、制御部A2は、出力上限値Mと確率分布とに基づいて、各再エネ電源間の出力抑制の度合いの差を小さくしかつ各再エネ電源の出力の総和を出力上限値M以下にする、各再エネ電源の出力上限値(第2出力上限値)を決定する。例えば、制御部A2は、出力上限値Mと、各再エネ電源の平均値μおよび分散値σと、に基づいて、各再エネ電源の出力上限値(第2出力上限値)を決定する。
・第1の例
図2(a)の場合、図2(b)の場合に比べて、確率分布の幅が狭い(分散値σが小さい)ので、再エネ電源が平均値μで発電する確率は、図2(b)の場合より高い。このため、制御部A2は、各再エネ電源において、平均値μから、分散値σが大きいほど大きくなる調整値を差し引いた値を、再エネ電源の出力上限値(許可発電量)として決定する。
・第2の例
制御部A2は、確率分布から特定される予測最低発電量を基準に出力上限値(許可発電量)を決定する。一例をあげると、制御部A2は、確率分布から特定される予測最低発電量以下の範囲内で、該予測最低発電量からの差が所定値以内となる値を、再エネ電源の出力上限値(許可発電量)として決定する。
一方、図2(b)の場合は、図2(a)の場合に比べて発電量の予測精度が低くなる。このため、例えば、図2(a)と図2(b)の場合で平均値μが同一である状況で、図2(b)の場合に、図2(a)の場合と同じ出力上限値が決定されても、出力上限値に従って計画どおりに発電できないおそれがある。よって、制御部A2は、図2(b)の場合、図2(a)の場合の出力上限値よりも低い出力上限値を決定する。一例をあげると、制御部A2は、確率分布から特定される予測最低発電量以下の範囲内で、該予測最低発電量からの差が該所定値よりも大きくなる値を出力上限値(許可発電量)として決定する。
図3は、発電制御装置Aを用いた出力抑制処理を説明するための図である。
電力会社は、翌日の0時から24時までの時間帯について、管轄する電力系統管内の全需要家の需要量(電力需要量)と、全再エネ電源それぞれの発電量の予測を行う(ステップS301)。なお、ステップS301において、電力会社は、再エネ電源をグルーピングして発電量を予測してもよい。グルーピングは、例えば、再エネ電源の契約容量、地域または発電履歴に基づいて行われる。需要家の需要量の予測は、需要家の需要量の履歴を用いて行われる。また、再エネ電源の発電量の予測は、再エネ電源の発電履歴を用いて行われる。予測を行う時刻は適宜変更可能である。ここで、再エネ電源の総数を「N」とし、再エネ電源の識別情報を「n」(nは1,・・・,N)とする。
再エネ電源が接続された電力系統において再エネ電源による電力供給量を抑制する場合、優先給電規定に則って、まず再エネ電源以外の電力供給量を抑制する必要がある。
ここで、優先給電規定に則り火力発電等の出力抑制や揚水式発電のポンプくみ上げ(揚水運転)による需要創出を行った後でも、翌日の10時から11時の時間帯で再生可能エネルギーを用いた発電に起因する余剰電力の発生が予測されたとする。
このとき電力会社は、全再エネ電源での出力抑制(発電抑制)が必要であると判断し、前日の段階で翌日に全再エネ電源において出力抑制を実施することを決定する(ステップS302)。なお、優先給電規定に則り火力発電や揚水式発電のポンプくみ上げを制御することで、再エネ電源に起因する余剰電力が解消される場合には、翌日の再エネ電源での出力抑制の実施は見送られる。
ここで、予測情報は、発電量の予測値だけではなく、予測値を期待値として持つ確率空間(Ω,P)上の確率変数Xnも含むものとする。予測情報は、再エネ電源の発電予測量についての確率分布の一例である。
制御部A2は、通信部A1から受けた情報をもとに、それぞれの再エネ電源nの出力上限値を計算する(ステップS304)。
再エネ電源Bは、発電部B1と制御装置B2とを含む。発電部B1と制御装置B2は、同一の筐体に内蔵されてもよいし、別々でもよい。発電部B1は、PV装置や風力発電装置等の再生可能エネルギーを用いて発電する装置である。制御装置B2は、通信部B2aと制御部B2bとを含む。通信部B2aは、受信部の一例であり、発電制御装置Aから送信された出力上限値および抑制時間帯情報を受信する。制御部B2bは、通信部B2aを介して出力上限値および抑制時間帯情報を受信する。制御部B2bは、抑制時間帯情報が示す抑制時間帯において、発電部B1の出力を、その出力上限値以下に抑える制御を行う。各再エネ電源Bの出力抑制は、自己(再エネ電源B)の出力上限値が設定されることで実施される。
制御部A2は、再エネ電源全体の総出力上限値Mに基づいて、各再エネ電源に与える出力上限値rnを決定することになる。しかしながら、翌日の発電量が正確に分からないため、再エネ電源によっては出力が出力上限値rnに達しない状況も起こり得る。以下、出力上限値rnを「rn」とも称する。
発電事業者はできるだけ発電出力を確保したいので、抑制後の再エネ電源の出力総和が、再エネ電源全体の総出力上限値Mに一致するように各出力上限値rnを決めればよいことになる。
例えば、確率変数が互いに独立であり、全ての確率密度関数が有界開区間を台として持つと仮定すれば、ラグランジュ未定乗数法を用いて、一意に決まる最適解を導出するアルゴリズムを得ることができる。
確率変数Xnが従う確率分布関数をFnとし、その逆関数をGnとする。このとき、関数
rn=Gn(λM)と定めれば、このrnは期待損失を最小にする。
制御部A2は、通信部A1から受けた発電予測の予測情報と総出力上限値Mをもとに、総出力上限値Mの値が再エネ電源の総出力の最低値(確率100%でこれ以上は発電すると想定される発電量のうちで最も高い値)と最高値(確率100%でこれ以上は発電しないと想定される発電量のうちで最も低い値)の間にあれば、λMを計算し、rn=Gn(λM)によって再エネ電源ごとの出力上限値(第1出力上限値)を算出する。なお、総出力の最低値は、予測情報(確率分布)から特定される各再エネ電源の予測最低出力の総和である。また、総出力の最高値は、予測情報(確率分布)から特定される各再エネ電源の予測最高出力の総和である。
一方、総出力上限値Mの値が総出力の最低値よりも低い場合は、制御部A2は、
ここで、αnの設定手法について簡単に説明する。制御部A2は、各再エネ電源間の出力抑制の度合いの差が小さくなるようにαnを設定する。このαnの設定については、後述するステップ2で詳しく説明する。
続いて、出力上限値rnの計算を進めるため、各Xnの分布が、
このとき、Mの値に応じて、rnの最適値は次のように与えられる:
ここで、iの
発電事業者にとっては、他と比べて公平に出力抑制を受けたか否かは重要な問題である。そこで、地域毎の年間平均発電量を基準とする発電装置利用率:
そして、制御部A2は、(ステップ1)において、各発電装置における発電装置利用率の過去平均の分散が次の抑制実施日で減少するようαnを調整する。なお、調整の仕方は、分散最小条件を用いてもよいし、別の調整指標を用いてもよい。この手法によって、抑制量低減に影響しない形で、公平性の確保または向上が可能となる。
本実施形態の再生可能エネルギーを用いて発電する発電装置(再エネ電源)の出力抑制システムは、発電量の予測の当たり易さも考慮して各発電装置の出力レベルを決定しているため、天候などにより突然発電量が落ちるリスクを回避する効果を奏する。
以下、効果の例について述べる。
一般的な場合に、抑制実施後の発電損失期待値の最小値は、
この場合の最小値は、前記式から、
特に、下側信頼区間幅が予測値の20%で、単純な三角型の確率密度関数を仮定したとき、抑制対象時間帯全体で概ねMが予測総出力の90%であれば、発電損失は
本システムは、使用する予測確率分布型によらず動作可能であり、非常に汎用性の高いシステムとなっている。
本実施形態によれば、発電事業者にとって売電機会が増える。これは、事前計画において再エネ電源の発電の不確実性を確率分布の形で考慮することで、抑制量最小化の観点で理論的に期待値最小が保証され、抑制後の発電量最大化を精度よく実現できるためである。
また、本実施形態によれば、発電事業者間、あるいは一発電事業者が所持する複数の電源間で、公平性の高い発電が可能になる。これは、十分な信頼度を反映した信頼区間をもって閾値を設定することにより、公平性と抑制量最小化を切り分けて抑制を実施することができるためである。
図5は、本発明の第2実施形態の発電制御装置Aaを示したブロック図である。図5において、図1に示したものと同一構成のものには同一符号を付してある。
発電制御装置Aaは、通信部A1と制御部A2aとを含む。制御部A2aは、決定部の一例である。制御部A2aは、図1に示した制御部A2が有する機能の他に、後述する新たな機能も備える。以下、新たな機能を中心に第2実施形態を説明する。
しかしながら、発電予測の確率分布の信頼性が低い場合には、第1実施形態で示したように、確率分布を用いて各再エネ電源の出力上限値を決定することは困難であると想定される。
ここで、確率分布の信頼性が低いということは、分布の分散σが大きいことに相当し、
数22では、予測値である平均値μ(発電装置の発電予測量)と総出力上限値Mだけが用いられており、分散値σの情報は入っていない。
このため、制御部A2aは、複数の再エネ電源の分散値σの中で最小の分散値σが所定値以上の場合には、分散値σを用いることなく総出力上限値Mと平均値μを用いて数22に従って、各再エネ電源の出力上限値を決定する。なお、複数の再エネ電源の分散値σの中で最小の分散値σが該所定値未満の場合には、制御部A2aは、第1実施形態で示したように各再エネ電源の出力上限値を決定する。
本実施形態の再生可能エネルギーを用いて発電する発電装置(再エネ電源)の出力抑制システムは、発電量の予測を考慮して各発電装置の出力レベルを決定しているため、天候などにより突然発電量が落ちるリスクを回避する効果を奏する。
図6は、本発明の第3実施形態の発電制御装置Abを示したブロック図である。図6において、図1に示したものと同一構成のものには同一符号を付してある。
発電制御装置Abは、通信部A1と制御部A2bとを含む。制御部A2bは、決定部の一例である。制御部A2bは、図5に示した制御部A2aが有する機能の他に、後述する新たな機能も備える。以下、新たな機能を中心に第3実施形態を説明する。
ここで、発電予測値の大きさは、基本的には、再エネ電源の出力容量についての契約容量(契約出力容量)や定格出力に比例する確率が高い。このため、契約容量や定格出力を用いて出力上限値の設定を行えば、数21で算出される設定値に近い値を得ることが可能になる。
そこで、制御部A2bは、通信部A1が各再エネ電源の発電予測量の確率分布(発電予測量)を受信できない場合、各再エネ電源の出力上限値を、総出力上限値Mと予め定められている再エネ電源nの契約容量Mnに基づいて、
再エネ電源nの契約容量は、予め定められている再エネ電源の出力可能容量の一例である。なお、制御部A2bは、予め各再エネ電源nの契約容量Mnを保持している。また、各再エネ電源nの契約容量Mnの代わりに各再エネ電源nの定格出力が用いられてもよい。
通信部A1が各再エネ電源の発電予測量の確率分布を受信できない場合には、通信部A1が各再エネ電源の発電予測量の確率分布を所定期間受信できない場合や、通信部A1が各再エネ電源の発電予測量の確率分布の全てを受信できない場合が含まれる。また、確率分布の一部が欠落している場合や、確率分布が異常な状態(確率分布とは異なるものになっているもの)である場合も、通信部A1が各再エネ電源の発電予測量の確率分布を受信できない場合に含まれるとする。
なお、通信部A1が各再エネ電源の発電予測量の確率分布(発電予測量)を受信した場合には、制御部A2bは、第2実施形態で示したように各再エネ電源の出力上限値を決定する。
本実施形態の再生可能エネルギーを用いて発電する発電装置(再エネ電源)の出力抑制システムは、各再エネ電源の契約容量と総出力上限値Mに基づいて、各発電装置の出力レベルを決定している。このため、急激な天候の変化などが無い限りは、発電量の予測が手に入らない場合においても、ある程度安定的な総発電量を維持できる効果を奏する。
A1 通信部
A2、A2a、A2b 制御部
B 再エネ電源
B1 発電部
B2 制御装置
B2a 通信部
B2b 制御部
Claims (21)
- 発電装置群における出力上限値と、前記発電装置群に属する各発電装置の発電予測量と、を受信する通信部と、
前記各発電装置の発電予測量の比と前記出力上限値とに基づいて、前記各発電装置の出力の総和が前記出力上限値となる前記各発電装置の第1出力上限値を決定する決定部とを備える発電制御装置。 - 前記発電予測量の比は、
前記発電装置群に属する各発電装置の発電予測量の総和に対する所定の前記発電装置の発電予測量の割合である請求項1に記載の発電制御装置。 - 前記各発電装置の発電予測量は、前記各発電装置の発電予測量の確率分布にて特定される前記各発電装置の発電予測量の平均値である請求項1に記載の発電制御装置。
- 前記通信部は、さらに、前記発電装置ごとに、当該発電装置の発電予測量の確率分布にて特定される発電予測量の分散値を受信し、
前記決定部は、前記発電装置群における出力上限値と、前記各発電装置の発電予測量の平均値および分散値に基づいて、前記各発電装置の第1出力上限値を決定する請求項3に記載の発電制御装置。 - 前記決定部は、前記発電装置ごとに、当該発電装置の発電予測量の平均値から、当該発電装置の発電予測量の分散値と前記発電装置群における出力上限値とに応じた調整値を差し引いた値を、当該発電装置の前記第1出力上限値として決定する請求項4に記載の発電制御装置。
- 前記決定部は、前記発電装置群に属する複数の発電装置の中で前記分散値が大きい発電装置ほど、前記調整値を大きくする請求項5に記載の発電制御装置。
- 前記決定部は、前記複数の発電装置の発電予測量の分散値の中で最小の分散値が所定値以上の場合には、前記分散値を用いることなく前記発電装置群における出力上限値と前記各発電装置の発電予測量の平均値とに基づいて、前記各発電装置の第1出力上限値を決定する請求項4から6のいずれか1項に記載の発電制御装置。
- 前記決定部は、さらに、前記発電装置群における出力上限値と、前記各発電装置の発電予測量の平均値および分散値とに基づいて、前記各発電装置間の出力抑制の度合いの差を小さくしかつ前記各発電装置の出力の総和を前記出力上限値以下にする前記各発電装置の第2出力上限値を決定する請求項4から7のいずれか1項に記載の発電制御装置。
- 前記通信部は、前記各発電装置の発電予測量の確率分布を受信し、
前記決定部は、前記発電装置群における出力上限値が、前記確率分布から特定される前記各発電装置の予測最低出力の総和よりも低い場合に、前記各発電装置の第2出力上限値を決定する請求項8に記載の発電制御装置。 - 前記決定部は、前記発電装置群における出力上限値が、前記確率分布から特定される前記各発電装置の予測最低出力の総和と前記確率分布から特定される前記各発電装置の予測最高出力の総和との間の値である場合に、前記各発電装置の第1出力上限値を決定する請求項9に記載の発電制御装置。
- 前記発電装置の出力抑制の度合いは、出力抑制のされていない状況での当該発電装置の発電量に対する、出力抑制のされている状況での当該発電装置の発電量の比である請求項8から10のいずれか1項に記載の発電制御装置。
- 前記決定部は、前記通信部が前記各発電装置の発電予測量を受信できない場合、前記発電装置群における出力上限値と、予め定められている前記各発電装置の出力可能容量と、に基づいて、前記各発電装置の第1出力上限値を決定する請求項1から11のいずれか1項に記載の発電制御装置。
- 前記各発電装置の出力可能容量は、前記各発電装置の契約出力容量である請求項12に記載の発電制御装置。
- 前記通信部は、前記各発電装置の第1出力上限値または第2出力上限値を前記各発電装置に送信する請求項8から13に記載の発電制御装置。
- 前記決定部は、
前記各発電装置における前記発電予測量の大きさに基づいて、前記各発電装置の前記第1出力上限値を決定する請求項1に記載の発電制御装置。 - 前記決定部は、
前記各発電装置における前記発電予測量が大きいほど、前記各発電装置の前記第1出力上限値を大きくする請求項15に記載の発電制御装置。 - 前記決定部は、
前記各発電装置における前記発電予測量の予測精度の高さに基づいて、前記各発電装置の前記第1出力上限値を決定する請求項1に記載の発電制御装置。 - 前記決定部は、
前記各発電装置における前記発電予測量の予測精度が高いほど、前記各発電装置の前記第1出力上限値を大きくする請求項17に記載の発電制御装置。 - 前記発電装置群は、前記各発電装置の契約容量、前記各発電装置が設置される地域、前記各発電装置の発電履歴の少なくとも1つに基づいて決定される請求項1に記載の発電制御装置。
- 発電装置群における出力上限値と、前記発電装置群に属する各発電装置の発電予測量と、を受信し、
前記各発電装置の発電予測量の比と前記出力上限値とに基づいて、前記各発電装置の出力の総和が前記出力上限値となる前記各発電装置の第1出力上限値を決定する制御方法。 - コンピュータに、
発電装置群における出力上限値と、前記発電装置群に属する各発電装置の発電予測量と、を受信する受信手順と、
前記各発電装置の発電予測量の比と前記出力上限値とに基づいて、前記各発電装置の出力の総和が前記出力上限値となる前記各発電装置の第1出力上限値を決定する決定手順と、を実行させるためのプログラム。
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