JP6149542B2 - 磁気検査装置および磁気検査方法 - Google Patents
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Description
(1)本発明の磁気検査装置は、検査対象物に含まれる磁性材からなる被検出体へ印加される検査磁場を生成する検査磁場源と、該検査磁場内の特定軸方向に延在し該特定軸方向の磁気である特定磁気に感応してインピーダンスを変化させ得る感磁体を有するマグネトインピーダンス素子とを備え、該検査磁場源は、少なくとも第1検査磁場源と第2検査磁場源とからなり、かつ、該第1検査磁場源と該第2検査磁場源は、各々の異磁極同士が対向する向きで該特定軸方向に対する垂直方向に沿って配設されており、該マグネトインピーダンス素子は、該第1検査磁場源と該第2検査磁場源の中間に配設されており、該検査対象物が該マグネトインピーダンス素子または該検査磁場源に対して相対移動することにより、該検査磁場内で該被検出体により誘起される該特定磁気の変化に基づき、該検査対象物内における該被検出体の存在状況を把握し得ることを特徴とする。
本発明は、上述した磁気検査装置としてのみならず、磁気検査方法としても把握できる。すなわち本発明は、磁性材からなる被検出体を含み得る検査対象物へ印加する検査磁場を生成する検査磁場源または該検査磁場内の特定軸方向に延在し該特定軸方向の磁気である特定磁気に感応してインピーダンスを変化させ得る感磁体を有するマグネトインピーダンス素子に対して、該検査対象物を相対移動させ得る移動ステップと、該移動ステップ中に該検査磁場内で該被検出体により誘起される該特定磁気の変化を該マグネトインピーダンス素子により検出する検出ステップとを備え、該検査磁場源は、少なくとも第1検査磁場源と第2検査磁場源とからなり、かつ、該第1検査磁場源と該第2検査磁場源は、各々の異磁極同士が対向するように該特定軸方向に対する垂直方向に沿って配設されており、該マグネトインピーダンス素子は、該第1検査磁場源と該第2検査磁場源の中間に配設されており、該特定磁気の変化に基づき該検査対象物内における該被検出体の存在状況を把握し得ることを特徴とする磁気検査方法としても把握できる。
(1)本明細書でいう検査磁場は、検査磁場源により形成される磁場であって、その磁場内における被検出体の進入または退出により、MI素子により検出される磁気の特定軸方向成分(特定磁気)が変動を生じる範囲である。
MI素子は、高周波電流の供給下にある感磁体のインピーダンスが、表皮効果により外部磁界に応じて変化するマグネトインピーダンス効果(MI効果)を利用した素子である。この感磁体は、通常、CoFeSiB系合金等の軟磁性材からなるワイヤや薄膜などからなるが、特に感度やコスト等の点で零磁歪のアモルファスワイヤが好ましい。
検査磁場源は、永久磁石でも電磁石でもよい。検査磁場源に永久磁石を用いると、磁気検査装置の小型化や簡素化を図れると共にMI素子による検出に影響するノイズの発生も抑制し得る。
検査磁場源により生成された検査磁場内の磁場状態(磁力線の分布状態)は、被検出体を含む検査対象物の検査磁場内における進退や相対移動によって乱れ、変化し得る。このような検査磁場の変化状態または変化量を検出することにより、被検出体の検出、識別等が可能となる。
次に、本発明の磁気検査装置によって被検出体の存在状態を高精度に把握するには、被検出体が検査磁場外にあるときの特定磁気(被検出体の影響を受けないときの基準磁気)と被検出体が検査磁場内にあるときの特定磁気とを比較して、被検出体の有無、被検出体の分布等を判定することが必要となる。
本発明に係る検査対象物は、その種類、形状等を問わない。例えば、検査対象物は、食品、医薬品、工業製品、特殊な印刷媒体(紙幣、小切手等)等である。このような検査対象物に含まれる被検出体は、検査磁場内で検出される特定磁気に変化を及ぼす程度の磁性材からなれば足りる。被検出体は、検査対象物や検査目的により異なるが、金属製異物、印刷物等に含まれる磁性材等である。本発明の磁気検査装置では、従来のように残留磁気を検出する訳ではなく、またMR素子よりも高感度なMI素子を利用できるため、被検出体が極微細でも高精度な検出、識別等が可能となる。なお、検査磁場内で被検出体は飽和するまで磁化されていると好ましいが、被検出体の検出が可能な限り、検査磁場内における被検出体の磁化レベルは問わない。
(1)磁気検査装置の構成
本発明をより具体的に説明する一実施例である磁気検査装置1の概要と、磁気検査装置1により異物T(鋼球)の有無を検出する様子を図1Aに示した。磁気検査装置1は、永久磁石m11(第1検査磁場源)と、永久磁石m12(第2検査磁場源)と、永久磁石m11、m12の中央に配設されたMI素子Eと、MI素子Eの駆動回路(図略)と、MI素子Eの出力に基づき異物Tの有無を判定する判定回路(図略/判定手段)とからなる。
図1Aに示すように、永久磁石m11、m12とMI素子Eの下方(図中)を、異物Tが矢印の方向(x軸方向)へ通過する場合を考える。先ず、異物Tが十分に遠方にあるときにおける検査磁場F1のy軸方向成分(特定磁気)を、その検査磁場F1中に配置したMI素子Eにより計測する。このとき得られた特定磁気を基準磁場(M0)とする。
磁気検査装置1の永久磁石m11、永久磁石m12の形状と配置を変更した磁気検査装置2を図2Aに示した。磁気検査装置2を構成する永久磁石m21、m22は、棒状の希土類磁石からなり、図2Aに示すように、同極同士(永久磁石m21のN極と永久磁石m22のN極)をy軸(特定軸)に垂直な方向に沿って対面配置されている。参考に、これら永久磁石m21、m22により生成される検査磁場F2を磁力線(破線)で示した。なお、磁気検査装置1と同じ構成要素については、本参考例でも同符号を用いた。これは他の参考例でも同様である。
磁気検査装置3は、磁気検査装置1等とは異なり、図3Aに示すように、棒状の希土類磁石からなる一つの永久磁石m3をy軸(特定軸)に沿って配置してなる。参考に、これら永久磁石m3により生成される検査磁場F3を磁力線(破線)で示した。また、異物Tの移動に伴って、磁気検査装置3のMI素子Eにより検出される特定磁気(M)の基準磁場(M0)に対する変化量(ΔM=M−M0)を図3Bに示した。この場合も、特定磁気の変化量に関する波形は実施例または他の参考例と異なるが、大きな特定磁気の変化量に基づいて被検出体の有無等を高感度、高精度に判定できる点は実施例または他の参考例と同様である。なお、図3Aでは永久磁石m3のN極を上方に向けたが、S極を上方に向けてもよい。MI素子Eへ向ける磁極を変更することにより、図3Bに示した波形が上下逆転することになる。
磁気検査装置4は、図4Aに示すように、棒状の希土類磁石からなる永久磁石m41と永久磁石m42を、y軸(特定軸)に沿いつつy軸を中央に挟むように並列配置してなる。参考に、これら永久磁石m41、m42により生成される検査磁場F4を磁力線(破線)で示した。また、異物Tの移動に伴って、磁気検査装置4のMI素子Eにより検出される特定磁気(M)の基準磁場(M0)に対する変化量(ΔM=M−M0)を図4Bに示した。この場合も、特定磁気の変化量に関する波形は実施例または他の参考例と異なるが、大きな特定磁気の変化量に基づいて被検出体の有無等を高感度、高精度に判定できる点は実施例または他の参考例と同様である。なお図4Aでは、永久磁石m41と永久磁石m42を異極同士で接するように配置したが、永久磁石m41と永久磁石m42を同極同士で接するように配置してもよい。
磁気検査装置5は、図5Aに示すように、棒状の希土類磁石からなる永久磁石m51と永久磁石m52を、y軸(特定軸)に沿って異極同士で対向するように上下に配置してなる。参考に、これら永久磁石m51、m52により生成される検査磁場F5を磁力線(破線)で示した。また、異物Tの移動に伴って、磁気検査装置5のMI素子Eにより検出される特定磁気(M)の基準磁場(M0)に対する変化量(ΔM=M−M0)を図5Bに示した。この場合も、特定磁気の変化量に関する波形は実施例または他の参考例と異なるが、大きな特定磁気の変化量に基づいて被検出体の有無等を高感度、高精度に判定できる点は実施例または他の参考例と同様である。
磁気検査装置6は、磁気検査装置5の永久磁石m51、m52の配置とMI素子Eの配置を変更したものである。すなわち、図6Aに示すように、棒状の希土類磁石からなる永久磁石m61と永久磁石m62を、y軸(特定軸)に沿って同極同士で対向するように上下に配置すると共に、MI素子Eを下方側の永久磁石m62寄り(異物Tの奇跡により近い側)へ配置した。参考に、これら永久磁石m61、m62により生成される検査磁場F6を磁力線(破線)で示した。また、異物Tの移動に伴って、磁気検査装置6のMI素子Eにより検出される特定磁気(M)の基準磁場(M0)に対する変化量(ΔM=M−M0)を図6Bに示した。この場合も、特定磁気の変化量に関する波形は実施例または他の参考例と異なるが、大きな特定磁気の変化量に基づいて被検出体の有無等を高感度、高精度に判定できる点は実施例または他の参考例と同様である。
磁気検査装置7は、図7Aに示すように、棒状の希土類磁石からなる永久磁石m71と永久磁石m72を、y軸(特定軸)の斜め方向に沿って異極同士で対向配置してなる。参考に、これら永久磁石m71、m72により生成される検査磁場F7を磁力線(破線)で示した。また、異物Tの移動に伴って、磁気検査装置7のMI素子Eにより検出される特定磁気(M)の基準磁場(M0)に対する変化量(ΔM=M−M0)を図7Bに示した。この場合も、特定磁気の変化量に関する波形は実施例または他の参考例と異なるが、大きな特定磁気の変化量に基づいて被検出体の有無等を高感度、高精度に判定できる点は実施例または他の参考例と同様である。
磁気検査装置8は、図8Aに示すように、棒状の希土類磁石からなる4つの永久磁石m81、m82、m83、m84を、y軸(特定軸)対称にして、クロス状(X状)に配置してなる。本参考例では、永久磁石m81と永久磁石m82のS極同士を内側にして配置すると共に、永久磁石m83と永久磁石m84のN極同士を内側にして配置した。参考に、これら永久磁石m81、m82、m83、m84により生成される検査磁場F8を磁力線(破線)で示した。また、異物Tの移動に伴って、磁気検査装置8のMI素子Eにより検出される特定磁気(M)の基準磁場(M0)に対する変化量(ΔM=M−M0)を図8Bに示した。この場合も、特定磁気の変化量に関する波形は実施例または他の参考例と異なるが、大きな特定磁気の変化量に基づいて被検出体の有無等を高感度、高精度に判定できる点は実施例または他の参考例と同様である。
E MI素子
m1、m2 永久磁石(検査磁場源)
F1 検査磁場
T 異物(被検出体)
Claims (3)
- 検査対象物に含まれる磁性材からなる被検出体へ印加される検査磁場を生成する検査磁場源と、
該検査磁場内の特定軸方向に延在し該特定軸方向の磁気である特定磁気に感応してインピーダンスを変化させ得る感磁体を有するマグネトインピーダンス素子とを備え、
該検査磁場源は、少なくとも第1検査磁場源と第2検査磁場源とからなり、かつ、該第1検査磁場源と該第2検査磁場源は、各々の異磁極同士が対向する向きで該特定軸方向に対する垂直方向に沿って配設されており、
該マグネトインピーダンス素子は、該第1検査磁場源と該第2検査磁場源の中間に配設されており、
該検査対象物が該マグネトインピーダンス素子または該検査磁場源に対して相対移動することにより、該検査磁場内で該被検出体により誘起される該特定磁気の変化に基づき、該検査対象物内における該被検出体の存在状況を把握し得ることを特徴とする磁気検査装置。 - さらに、前記検査対象物を前記検査磁場源または前記マグネトインピーダンス素子に対して相対移動させ得る移動手段を備える請求項1に記載の磁気検査装置。
- 磁性材からなる被検出体を含み得る検査対象物へ印加する検査磁場を生成する検査磁場源または該検査磁場内の特定軸方向に延在し該特定軸方向の磁気である特定磁気に感応してインピーダンスを変化させ得る感磁体を有するマグネトインピーダンス素子に対して、該検査対象物を相対移動させ得る移動ステップと、
該移動ステップ中に該検査磁場内で該被検出体により誘起される該特定磁気の変化を該マグネトインピーダンス素子により検出する検出ステップとを備え、
該検査磁場源は、少なくとも第1検査磁場源と第2検査磁場源とからなり、かつ、該第1検査磁場源と該第2検査磁場源は、各々の異磁極同士が対向する向きで該特定軸方向に対する垂直方向に沿って配設されており、
該マグネトインピーダンス素子は、該第1検査磁場源と該第2検査磁場源の中間に配設されており、
該特定磁気の変化に基づき該検査対象物内における該被検出体の存在状況を把握し得ることを特徴とする磁気検査方法。
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