JP6148512B2 - コンバイン - Google Patents
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Landscapes
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Description
21 リール
22 刈刃
23 PFオーガ
24 FHコンベア
78 詰まり除去操作具
91a・92a・93a・94a 電動モータ
100 制御装置
Claims (1)
- 穀稈を掻き込むリールと、前記リールを駆動させるリール用駆動装置と、穀稈を刈り取る刈刃と、前記刈刃を駆動させる刈刃用駆動装置と、前記刈刃により刈り取った穀稈を取り込むプラットホームオーガと、前記プラットホームオーガを駆動させるオーガ用駆動装置と、前記プラットホームオーガにより取り込まれた穀稈を脱穀部へ搬送するフィーダハウスコンベアと、前記フィーダハウスコンベアを駆動させるコンベア用駆動装置とを有する刈取部を備えるとともに、
前記リール用駆動装置、刈刃用駆動装置、オーガ用駆動装置及びコンベア用駆動装置を操作して、前記リール、刈刃、プラットホームオーガ及びフィーダハウスコンベアの動作を制御する制御装置と、前記制御装置に接続される詰まり除去操作具とを備えたコンバインにおいて、
前記オーガ用駆動装置の負荷を検出するオーガ負荷検出手段と、前記コンベア用駆動装置の負荷を検出するコンベア負荷検出手段とを備え、
前記制御装置は、
通常の刈り取り作業時においては、
前記オーガ負荷検出手段の検出トルクXが所定の第一オーガ負荷上限値X1よりも小さく、かつ、前記コンベア負荷検出手段の検出トルクYが第一コンベア負荷上限値Y1よりも小さいときには、前記プラットホームオーガ及びフィーダハウスコンベアを駆動させ続けて、刈り取り作業を継続し、
前記オーガ負荷検出手段の検出トルクXが所定の第一オーガ負荷上限値X1以上、又は/及び、前記コンベア負荷検出手段の検出トルクYが所定の第一コンベア負荷上限値Y1以上になったときには、前記プラットホームオーガ及びフィーダハウスコンベアの駆動を停止させて、刈り取り作業を中断し、
前記刈取部の詰まり除去作業時においては、
前記オーガ負荷検出手段の検出値Xが第二オーガ負荷上限値X2よりも小さく、かつ、前記コンベア負荷検出手段の検出値Yが第二コンベア負荷上限値Y2よりも小さいときには、前記プラットホームオーガ及びフィーダハウスコンベアを逆転駆動させ続けて、詰まり除去作業を継続し、
前記オーガ負荷検出手段の検出値が第二オーガ負荷上限値X2以上、又は、前記コンベア負荷検出手段の検出値が第二コンベア負荷上限値Y2以上のときには、前記プラットホームオーガ及びフィーダハウスコンベアの逆転駆動を停止させて、詰まり除去作業を中断し、
前記第二オーガ負荷上限値X2は、第一オーガ負荷上限値X1よりも大きく設定され、第二コンベア負荷上限値Y2は、第一コンベア負荷上限値Y1よりも大きく設定される
ことを特徴とするコンバイン。
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