JP6141084B2

JP6141084B2 - 撮像装置

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Publication number: JP6141084B2
Application number: JP2013088026A
Authority: JP
Inventors: 菊池　孝之; 孝之菊池
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2013-04-19
Filing date: 2013-04-19
Publication date: 2017-06-07
Anticipated expiration: 2033-04-19
Also published as: CN104113710A; JP2014212462A; US20140313320A1; US9811751B2; CN104113710B

Description

本発明は、撮像装置に関し、特に撮影画像の部分読出し出力機能を有する撮像装置に関するものである。

工場の製造ラインにおいて検査者が行う目視検査の代わりに、画像入力用の撮像装置が用いられてきている。これらの撮像装置は、マシンビジョンカメラとも呼ばれ、各種部品や製品をコンピュータやデジタル入出力機器とともに検査するために用いられている。近年では、検査精度を向上させるために、１０００万以上の画素を有する撮像装置が使用されるようになってきた。

このような撮像装置で被写体を撮像し、画素配列の全画素から信号を読み出す場合、画素数が多いため、画素配列から信号を読み出すための時間が長くなる。これにより、１秒あたりの撮像枚数が減少する。また、撮像した映像を外部に出力するデータ量が多くなるため、フレームレートが低下する。このように、マシンビジョンカメラでは、撮像する画素数に伴って、読み出し時間の合計時間が変化するとともに、映像として撮像装置外部に送出する画素数に伴って、フレームレートが変化することとなる。

そこで、特許文献１では、画素配列の一部を関心領域として指定し、該関心領域のみを読み出しする、所謂間引き読み出しを行うことにより、画素配列から信号を読み出すための時間を短縮する技術が提案されている。この技術によれば、１秒あたりの撮像枚数が増加する。また、撮像した映像を外部に出力するデータ量少なくなり、フレームレートが増加する。このような間引き読み出しの設定は動的に行うことができ、読み出した画素数や外部に出力するデータ量にしたがって、フレームレートが変化する。

例えば、特許文献１では撮影前の画角合わせを容易に行えるようにするため、撮像素子の読出しを操作し、全画素と部分拡大画素を表示装置に同時表示させる手法が開示されている。

特開平９−２１４８３６号公報

しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、関心領域が複数ある時に対応することが出来ない。また、全画素映像に対する関心領域の相対位置関係が明確化されていないため、関心領域を設定する際に困難である。

そこで、本発明の目的は、複数の関心領域を設定する際、全画素映像に対する関心領域設定状況を素早く把握することが可能となり、撮影前の環境設定を容易にする撮像装置を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、イメージセンサの撮像領域内に複数の関心領域を設定するための信号を入力する関心領域設定入力手段と、前記イメージセンサから画像信号を読み出す読出し領域を設定する読出し領域設定手段と、前記イメージセンサからの前記読出し領域の画素信号の読出しを制御するセンサ読出し制御手段と、前記センサ読出し制御手段によって読み出された画素信号に基づき、出力する画像信号を生成する出力信号生成手段と、出力する画像信号で形成される画像において、関心領域の境界を識別可能とするための境界識別手段と、を有し、前記境界識別手段は、関心領域の縁取り線の画像信号を生成する枠信号発生手段であり、前記出力信号生成手段は、前記センサ読出し制御手段によって読み出された画素信号に、該枠信号発生手段からの縁取り線の画像信号を重畳して、出力する画像信号を生成する、ことを特徴とする。

本発明によれば複数の関心領域の設定時に本発明を適用することにより、全画素に対する各関心領域の設定状況を素早く把握することができ、撮影前の画角合わせが容易に行える撮像装置を提供することができる。

実施例１の撮像装置における構成図イメージセンサ構成図撮影構図の例撮影映像の例関心領域設定例実施例１におけるアドレス変換部での処理のフローチャート実施例１の全画素読出し時の出力映像実施例１の部分読出し時の出力映像実施例１の全画素読出し時の出力映像実施例１の部分読出し時の例実施例２の撮像装置における構成図実施例２の部分読出し出力映像実施例３の撮像装置における構成図

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。

図１に本発明の第１の実施例の撮像装置の構成図を示す。

撮像装置１００は、イメージセンサ１０１を含む撮像系を有し、センサ駆動制御部１０２（センサ読出し制御手段）およびＡＤ部１０３、アドレス変換部１０４によって撮像処理を行う。不図示のレンズを通った光束は、撮像装置１００のイメージセンサ１０１に結像する。センサ駆動制御部１０２は、イメージセンサ１０１の蓄積動作や読み出し動作の制御を行う。センサ駆動制御部１０２によってイメージセンサ１０１の撮像処理を行うと、イメージセンサ１０１からは撮像信号がＡＤ部１０３に出力され、ＡＤ部１０３にてＡＤ変換される。アドレス変換部（読出し領域設定手段）１０４は、センサ駆動制御部１０２がイメージセンサ１０１を蓄積制御と読み出し制御を行う対象画素となるアドレスを算出する。イメージセンサ１０１からの間引き読み出しを行う場合は、イメージセンサ１０１の全画素のうち、読み出しを行う画素を対象画素としてアドレス出力し、読み出し対象とならないアドレスはスキップする。画像信号加工部１０５は、ＡＤ部１０３からの撮像信号データと、アドレス変換部１０４からの信号を入力し、撮像信号データに対し、フレーム同期信号や垂直同期信号、水平同期信号などを付与する。切出し領域設定部（関心領域設定入力手段）２００は、撮像装置１００の外部から、イメージセンサの撮像領域内で必要な画像データ（物体画像）を含む領域（以後、「関心領域」と記載する）の座標データを入力し設定する。外部とは、例えばＰＣなどから通信手段を用いて設定を行い、切出し位置設定部２００に切り出し位置を設定する。切出し位置設定保持部１０７は、切出し位置設定部２００で入力された設定データを保持する。全画素読出し設定保持部１０６は、イメージセンサ１０１の全画素を蓄積、読み出しするための範囲設定値を保持している。

アドレス変換部１０４は切出し位置設定保持部１０７と全画素読出し設定保持部１０６からの設定データを入力し、いずれかの設定データを選択し、センサ駆動制御部１０２と画像信号加工部１０５へ渡す。また、枠信号発生部１０８（境界識別手段）へ切出し位置設定保持部１０７の設定データを渡す。枠信号発生部１０８は、アドレス変換部１０４からの信号に基づき、切出し位置設定部２００にて設定した関心領域を縁取る縁取り線を表示し、出力される画像内での関心領域の境界を明確に識別するための枠信号を生成する。

画像出力設定部２０１は、撮像装置１００の外部から、関心領域を縁取り線と共に表示するか否かの設定及び、関心領域外の画素データを除外して出力するか、又は全画素のデータを出力するかの設定を行う。外部とは、例えばＰＣなどから通信手段を用いて設定を行い、枠信号発生部１０８に関心領域を示す枠表示の設定をする。

画像信号合成部１０９は、画像信号加工部１０５から出力される撮像信号データと枠信号発生部１０８の関心領域を表示するための枠信号を画像出力設定部２０１からの設定値に応じて画像を合成する。画像信号出力部１１０は、画像信号合成部１０９で生成された出力画像信号を撮像装置１００の外部へ出力する。

画像信号加工部１０５と画像信号合成部１０９で出力信号生成手段を構成し、イメージセンサ１０１から読み出された画素データ、及び、読出し領域、関心領域、上記の各種同期信号等の情報に基づき、撮像装置１００の外部へ出力する出力画像信号を生成する。

図２に、ＣＭＯＳセンサ等、センサの一部領域の画素データのみを読み出すことが可能なイメージセンサ１０１の構造を示す。図２のＩｍｇは、撮像素子の画素エリアを示している。図２中の１１から３３までは、Ｉｍｇに構成される画素配列の一部を示している。Ｉｍｇ中の各画素は、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、・・・およびＨ１、Ｈ２、Ｈ３、・・・の信号ラインを介して、垂直回路１０１１および水平回路１０１２にそれぞれ接続されている。垂直回路１０１１へは、Ｉｍｇ中の各ラインの蓄積開始対象および蓄積終了対象を選択するためのＶｓｔｓｅｌおよびＶｅｎｄｓｅｌ、蓄積開始および終了のトリガを与えるためのＶｓｔおよびＶｅｎｄの信号ラインが接続されている。ＶｓｔｓｅｌおよびＶｅｎｄｓｅｌから、トリガを入力されると、イメージセンサ１０１の参照するライン（Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、・・・）を垂直方向にインクリメントする。また、同様にして、水平回路１０１２には、Ｖｅｎｄｓｅｌで選択されたラインの水平方向の画素を選択するためのＨｓｅｌと、読み出しパルスを与えるためのＨｐｌｓの信号ラインが接続されている。ＨｓｅｌやＨｐｌｓもＶｓｔｓｅｌやＶｅｎｄｓｅｌと同様に、トリガが与えられると、Ｖｓｔｓｅｌで選択中の垂直ライン中の参照画素を水平方向にインクリメントする。これらの信号ライン、Ｖｓｔｓｅｌ、Ｖｅｎｄｓｅｌ、Ｖｓｔ、Ｖｅｎｄ、Ｈｓｅｌ、Ｈｐｌｓ、を介して、図１のセンサ駆動制御部１０２から制御信号が入力される。Ｈｐｌｓに読み出し制御のためのパルスが入力されると、図２のアンプ１０１３を通じて、信号ラインｏｕｔから撮像信号がアナログ出力される。この撮像信号は、図１のＡＤ部１０３に入力される。ＡＤ部１０３は、Ｈｐｌｓに同期して、ＡＤ部１０３に入力された撮像信号をＡＤ変換する。センサ駆動制御部１０２で上記各制御信号を制御することで、イメージセンサ１０１の一部領域のみから画素データを読み出すことが可能となる。

図３は、本発明の撮像装置１００を用いて、撮影対象物Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄを撮影している構図を示している。図３の点線部分は、撮像装置１００の画角を示している。このときの撮影映像を図４に示す。本実施例では、図３および図４で示す撮影映像において、撮影対象物Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄを含めた４つの周辺エリアを各関心領域として間引き読み出しを行う例について説明する。関心領域の数として４つの場合を例示するが、本発明は複数の関心領域を設定する場合に同様に適用できる。なお、本実施例では、撮影映像の画素数が横１０００×縦１０００を説明のために例示するが、本発明の撮影映像の画素数についてはこれに限定されない。以後、説明を容易にするため、撮影映像内の位置を直交ＸＹ座標（Ｘ、Ｙ）で示し、図中、左右（水平）方向を右方向にＸ方向、上下（垂直）方向を下方向にＹ方向とする。本実施例では、撮影映像の左上の座標を（１，１）とし、右下の座標を（１０００，１０００）として説明する。

本実施例では、図５に示すように、Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄの４つの撮影対象物に対し、図１の切出し位置設定部２００によって、４つの関心領域（ＩｍｇＡ、ＩｍｇＢ，ＩｍｇＣ、ＩｍｇＤ）が設定された場合の部分読み出し方法について説明する。

関心領域ＩｍｇＡ、ＩｍｇＢ、ＩｍｇＣ、ＩｍｇＤは、それぞれ撮影対象物Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄを含む領域であり、それぞれの領域の左上と右下の座標を与えることで、その座標を対角とする矩形の関心領域を定義する。図５では、関心領域ＩｍｇＡは、左上（１０１，１０１）、右下（３００，３００）で囲まれた矩形領域である。関心領域ＩｍｇＢは、左上（７０１，１０１）、右下（９００，３００）で囲まれた矩形領域である。関心領域ＩｍｇＣは、左上（１０１，７０１）、右下（３００，９００）で囲まれた矩形領域である。関心領域ＩｍｇＤは、左上（７０１，７０１）、右下（９００，９００）で囲まれた矩形領域である。図１の切出し位置設定部２００は、不図示のコンピュータや設定手段などから設定しても良く、例えば、撮像装置に接続されたマウス、ジョイスティック、その他の入力手段を含む設定手段によって構成しても良い。

本実施例では、図５のように設定された関心領域については部分読み出しを行い、関心領域以外の部分に関しては、読み飛ばしを行うことで、読み出し時間を減少させる。すなわち、イメージセンサにおいて、関心領域が存在しない部分を演算し、Ｘ座標値がどの関心領域のＸ座標の範囲にも含まれない領域とＹ座標値がどの関心領域のＹ座標の範囲にも含まれない領域を除外領域と定義して、画素情報を読み出す領域から除外することが可能となる。

図１の切出し位置設定部２００によって、図５に示すような関心領域ＩｍｇＡ、ＩｍｇＢ、ＩｍｇＣ、ＩｍｇＤの座標がそれぞれ設定されると、切出し位置設定保持部１０７が、各関心領域の設定座標を保持する。アドレス変換部１０４は、切出し位置設定保持部１０７の設定値か、全画素読出し設定保持部１０６の設定値かを選択する。切出し位置設定部２００による関心領域設定がない場合、アドレス変換部１０４では全画素読出し設定保持部１０６で保持されている設定値が選択され、全画素読出しモードとして動作する。また、切出し位置設定部２００にて関心領域が設定されている場合、アドレス変換部１０４では切出し位置設定保持部１０７で保持されている設定値が選択され、部分読出しモードとして動作する。ここでは、図５に示したように、切出し位置設定部２００によって、関心領域ＩｍｇＡからＩｍｇＤが設定されているため、アドレス変換部１０４は切出し位置設定保持部１０７での設定値を選択する。

次に、アドレス変換部１０４は、イメージセンサ１０１の蓄積および読み出しを行うためのアドレス情報であるラインや画素ナンバーをセンサ駆動制御部１０２に対して発行する。アドレス変換部１０４は、関心領域ＩｍｇＡからＩｍｇＤの全座標から、すべての画素位置（水平方向位置Ｈｎ）において関心領域を含まないライン（Ｖｎ）、及び、全てのライン（Ｖｎ）において関心領域を含まない水平方向画素位置（Ｈｎ）を求める。すなわち、図５より、次のように算出できる。全画面（１０００，１０００）において、垂直方向で間引き可能なライン（垂直方向位置）は、ラインＶ１からＶ１００、ラインＶ３０１からＶ７００、ラインＶ９０１からＶ１０００である。さらに、水平方向で間引き可能な画素（水平方向位置）は、１画素目から１００画素目、３０１画素目から７００画素目、９０１画素目から１０００画素目である。これらのラインおよび水平方向の画素（アドレス）は間引いて読み出すこととする。

図２のアドレス変換部１０４が行うアドレス発行処理は、センサ駆動制御部１０２のイメージセンサ１０１に対するライン制御と同期して行われる。センサ駆動制御部１０２によるライン制御が完了すると、次のラインを制御するためのアドレス情報を更新して出力する。

図６のフローチャートを参照してアドレス変換部１０４の動作を詳細に説明する。
ステップＳ６０１にて切出し位置設定部２００から関心領域となる領域の座標データを入力し、切出し位置設定保持部１０７に記憶する。ステップＳ６０２では関心領域の設定がすべて終了したかを判断し、終了した場合はステップＳ６０３へ移行する。関心領域の設定が終了していない場合はステップＳ６０１へ戻り、関心領域の設定を繰り返す。

ステップＳ６０３では画像出力設定部２０１から指定される枠信号を表示するか否かと撮像装置の出力画素数を読み込む。ステップＳ６０４ではステップＳ６０３で読み込んだ撮影装置の設定出力画素数を判断し、全画素出力設定時はステップＳ６０５へ移行する。出力画素数が全画素で無い場合はステップＳ６０６へ移行する。ステップＳ６０５では全画素読出し用のアドレスをセンサ駆動制御部１０２と画像信号加工部１０５へも送出し、ステップＳ６０７へ移行する。ステップＳ６０６では切出し位置設定保持部１０７に保持されている切出し位置情報に対応するアドレスをセンサ駆動制御部１０２と画像信号加工部１０５へも送出し、ステップＳ６０８へ移行する。

ステップＳ６０７では切出し位置設定保持部１０７に切出し位置情報が保持されているか否かを判定し、切出し位置情報が保持されている場合はステップＳ６０８へ移行し、保持されていない場合はステップＳ６１０へ移行する。ステップＳ６０８では画像出力設定部２０１から指定された枠信号の表示状態を判定し、表示する場合はステップＳ６０９へ移行し、表示しない場合はステップＳ６１０へ移行する。

ステップＳ６０９では画像信号加工部１０５からの画像出力データに枠信号発生部１０８からの枠信号を画像信号合成部１０９にて重畳し、ステップＳ６１０へ送出する。

ステップＳ６１０では画像信号合成部１０９で生成された出力画像信号を撮像装置１００の外部へ出力する。

このような撮像装置１００で得られる画像出力データの例を示す。まず、図７（ａ）は全画素出力で、枠表示無し設定での画像出力イメージであり、マシンビジョンカメラの初期の状態を示す。図７（ａ）の画像出力データを確認し、検査対象ＩｍｇＡ〜ＩｍｇＤを撮像している４つの画素領域を切り出し位置設定部２００で関心領域として設定し、読み出された関心領域のみ信号を画像化したものが図７（ｂ）となる。図７（ｂ）では各検査対象ＩｍｇＡ〜ＩｍｇＤが捉えられているが、撮像画面のどの部分を切り出したか判別ができない状態であり、また、４つの関心領域の境界が判断できない状態となっている。これに対し図８（ａ）は、ステップＳ６０４で全画素出力と判断し、ステップＳ６０８で枠表示有りと判断した状態での画像出力イメージである。この表示状態はマシンビジョンカメラが撮像している全体の画面のどこを切り出しているかを確認するのに好適で、例えば検査対象が切出し位置以外の場所にいる場合、検査対象を関心領域に取り込むように関心領域を変更する際に効果を発揮する。

また、図８（ｂ）はステップＳ６０４で部分切出し出力と判断し、ステップＳ６０８で枠表示有りと判断した状態での画像出力イメージである。この表示状態は切出し画像の状態で各関心領域の境界が明確になるので検査対象外の異物が撮像された時にどこの切り出し位置に異物がいるか判断を付ける際に有効である。

上記の例で説明した関心領域は、それぞれの領域が、ライン方向（縦方向）、及びライン内の画素方向（横方向）で端部が一致している場合を示した。すなわち、４つの関心領域が、縦横で２×２の整然とした行列として配列している場合である。関心領域の大きさが互いに異なる場合や、縦方向又は横方向で互いの端部の位置が一致していない場合の例を図９に示す。このような場合は、部分読出しが設定されると、どの関心領域にも含まれないライン（縦方向位置）（図１０（ａ）中のＡ，Ｂ，Ｃ）、画素位置（横方向位置）（図１０（ａ）中のＤ，Ｅ，Ｆ）は読み飛ばされる。そして、関心領域の枠表示が設定されていない場合は、図１０（ｂ）のような画像が出力される。この場合においても、関心領域の枠表示を設定することによって、図１０（ｃ）のような画像が出力され、各関心領域の境界が明確にされ、撮影対象物（Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ）の関心領域内での有無、位置を把握することができる。また、このような部分読出しにより、簡易な構成により出力データ量を減少させ、早いフレームレートでの画像出力に対応可能とすることができる。

本実施例では、切出し位置設定部２００、画像出力設定部２０１はＰＣ等外部から時設定情報を受ける機能を有するものとし、説明したが、撮像装置１００本体で設定しても構わない。

以上、複数の関心領域の設定時に本発明を適用することにより、全画素に対する各関心領域の設定状況を素早く把握することが出来、撮影前の画角合わせが容易に行える。

図１１に本発明の第２の実施例の撮像装置の構成図を示す。本実施例の特徴は、関心領域以外の画素データの階調を落とすことで、関心領域の表示を識別可能とすることにある。なお、実施例１と同一部分の説明は省略する。

図１１において、切出し位置設定部２００及び画像出力設定部２０１を介して得た切出し領域設定情報、枠表示設定情報、全画素表示設定情報を階調変更信号発生部１１１で受け取る。そして、関心領域に含まれる画素か否かの識別フラグを生成し、画素データ階調変換部１１２へ出力する。画素データ階調変換部１１２では関心領域内の画素についてはイメージセンサから読出した階調のまま画像信号出力部１１０を介し外部へ出力する。関心領域外の画素についてはＡＤ部１０３のデータの下位ビットを遮断する（下位ビットを０又は１でマスクする）等の処理を行い、階調を落として出力する（図１２）。

実施例２のアドレス変換部での処理のフローチャートは図６に示した実施例１のフローチャートと同様であり、階調低減処理をステップＳ６０９の画像合成処理にて行うことが異なる。

この構成をとることにより、枠表示を階調低減表示で代替できるので、枠表示で撮像画素のデータを上書きせずに、関心領域の判別をすることが可能となる。

図１３に本発明の第３の実施例の撮像装置の構成図を示す。本実施例の特徴は、画素の間引き機能が機能した場合、全画素表示での枠表示は設定された機能に従って行うことにある。

画素の間引き機能の設定は例えば、１画素飛ばし、２画素飛ばし等、切出し設定された領域内の画素を全画素読み出さない設定をおこなう。このような画素情報の間引き設定は、外部のＰＣ等から設定値が与えられる画像間引き設定部２０３（画像出力設定手段）から画像間引き処理部１１３（画素間引き処理手段）に与えられ、イメージセンサ１０１から読み出された画素データに対し間引き処理を行う。画素信号合成部１０９は、間引かれた画素信号に基づいて画像信号を生成する。

この構成で実施例１と同等の枠表示させた際、全画素表示のときは、設定された関心領域以外の画素も設定された画素間引き状態で画像信号を生成され、間引かれた画素信号に対応する枠信号を重畳して形成された画像信号が出力される。

このような構成をとることにより、出力される画像信号の信号量を低減させて、フレームレートを上げることが可能な、関心領域の位置が出力画像内で識別可能な画像信号を出力することができる。

１００撮像装置
１０１イメージセンサ
１０２センサ駆動制御部（センサ読出し制御手段）
１０４アドレス変換部（読出し領域設定手段）
１０５画像信号加工部（出力信号生成手段）
１０８枠信号発生部（境界識別手段）
１０９画像信号合成部（出力信号生成手段）
２００切出し位置設定部（関心領域設定入力手段）

Claims

イメージセンサの撮像領域内に複数の関心領域を設定するための信号を入力する関心領域設定入力手段と、
前記イメージセンサから画像信号を読み出す読出し領域を設定する読出し領域設定手段と、
前記イメージセンサからの前記読出し領域の画素信号の読出しを制御するセンサ読出し制御手段と、
前記センサ読出し制御手段によって読み出された画素信号に基づき、出力する画像信号を生成する出力信号生成手段と、
出力する画像信号で形成される画像において、関心領域の境界を識別可能とするための境界識別手段と、
を有し、
前記境界識別手段は、関心領域の縁取り線の画像信号を生成する枠信号発生手段であり、
前記出力信号生成手段は、前記センサ読出し制御手段によって読み出された画素信号に、該枠信号発生手段からの縁取り線の画像信号を重畳して、出力する画像信号を生成する、
ことを特徴とする撮像装置。
前記読出し領域設定手段は、直交ＸＹ座標における関心領域それぞれの座標に基づき、Ｘ座標値がいずれの関心領域のＸ座標の範囲にも含まれない領域とＹ座標値がいずれの関心領域のＹ座標の範囲にも含まれない領域と、を除外領域として除いた領域を読出し領域として設定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記境界識別手段による関心領域の境界を識別する処理を出力画像にするか否かを設定する画像出力設定手段を有する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
前記読出し領域設定手段が設定する読出し領域を、全てのイメージセンサの領域とするか、前記除外領域を除いた領域とするか、を設定する画像出力設定手段を有する、ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
イメージセンサから読み出された画素信号を間引いてから出力信号生成手段に入力する画像間引き処理手段を有する、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記画像間引き処理手段による間引き処理をするか否かの設定をする画像出力設定手段を有する、ことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
イメージセンサと、
前記イメージセンサの撮像領域内に関心領域を設定する設定手段と、
前記イメージセンサから前記関心領域の画像信号を部分的に読み出す第１モードと、前記イメージセンサから前記撮像領域の画像信号を全て読み出す第２モードのいずれかに従って画像信号を読み出す読出し手段と、
前記読出し手段によって読み出された画像信号に基づいて画像を出力する出力手段と、を備え、
前記出力手段は、前記設定手段によって前記関心領域が設定された後、前記読出し手段が前記第２モードに従って読み出した画像信号に基づいて画像を出力する場合、前記関心領域の境界を識別可能とするための縁取り線を前記画像に重畳して出力することを特徴とする撮像装置。
前記読出し手段は、直交ＸＹ座標における関心領域それぞれの座標に基づき、Ｘ座標値がいずれの関心領域のＸ座標の範囲にも含まれない領域とＹ座標値がいずれの関心領域のＹ座標の範囲にも含まれない領域と、を除外領域として除いた領域を読出し領域として読み出すことを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。