JP6133543B2 - クラッチ装置の動力混合システム - Google Patents

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Description

本発明は、エピサイクリック歯車列及び制御可能な制動手段によりクラッチ機能を有するエピサイクリック歯車を備えるクラッチ装置の動力混合システムに関する。
従来の自動または半自動動力制御システム、または混合動力システムの回転動力源と駆動装置との間は、摩擦式電磁クラッチ装置を介して連結または解放することによって、システムを稼動させる。
特開第２００６−１２１８２０号公報
しかしながら、従来の自動または半自動動力制御システム、または混合動力システムの回転動力源と駆動装置では、摩擦式電磁クラッチ装置が解放状態になるとき、残留トルクを有しているため、動力ロスや操作トラブルなどが発生する。
本発明の目的は、同軸方式で連続接続、または多軸方式で連続接続可能なクラッチ装置の動力混合システムを提供することにある。
本発明のクラッチ装置の動力混合システムは、制御可能な制動手段によってエピサイクリック歯車列を制御する。エピサイクリック歯車を備えるクラッチ装置の動力混合システムは、エンジン（ＩＣＥ１００）と主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）とによって構成される２つの回転動力装置の混合動力システムから、エンジン（ＩＣＥ１００）、主に発電機として機能する回転電機（ＥＭ１０１）、及び主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）によって構成される３つの回転動力装置の混合動力システムまで幅広く応用される。各回転動力装置と駆動装置の構造形態は、応用する空間のニーズに合わせて、同軸方式で連続接続または多軸方式で連続接続することができる。
本発明の第１実施形態によるクラッチ装置の動力混合システムの模式図であって、エンジンがエピサイクリック歯車列のエピサイリック歯車によって駆動されるロッカーアームを介してスリーブ回転軸を制御可能な制動手段に連結し、エピサイクリック歯車列の出力歯車に連結する回転軸の入出力端に主にモータとして機能する回転電機及び入出力端である回転軸が連結する構造を示す模式図である。 本発明の第２実施形態によるクラッチ装置の動力混合システムの模式図であって、エンジンと制御可能な制動手段との間に第１駆動装置を設置し、エピサイクリック歯車列の出力歯車と回転軸の入出力端とを主にモータとして機能する回転電機及び入出力端である回転軸に連結する構造を示す模式図である。 本発明の第３実施形態によるクラッチ装置の動力混合システムの模式図であって、エンジンと制御可能な制動手段との間に、主に発電機として機能する回転電機を設置する構造を示す模式図である。 本発明の第４実施形態によるクラッチ装置の動力混合システムの模式図であって、第１駆動装置と制御可能な制動手段との間に、主に発電機として機能する回転電機を設置する構造を示す模式図である。 本発明の第５実施形態によるクラッチ装置の動力混合システムの模式図であって、エンジンと駆動ユニットとエピサイクリック歯車列と制御可能な制動手段とによって構成され、エピサイクリック歯車列の出力歯車と回転軸の入出力端とを主にモータとして機能する回転電機に連結し、エピサイクリック歯車列のエピサイリック歯車でロッカーアームとスリーブ回転軸を駆動し、またスリーブ回転軸によって駆動ユニットの入力側を駆動し、かつ駆動ユニットの出力側に回転軸を設置する構造を示す模式図である。 本発明の第６実施形態によるクラッチ装置の動力混合システムの模式図であって、エピサイクリック歯車列の入力歯車を回転軸に連結し、またエンジンの回転軸に連結し、回転軸を制御可能な制動手段の一つの作動側に連結し、制御可能な制動手段の別の作動側をケーシングに固設し、エピサイクリック歯車列の出力歯車によって連結される回転軸の入出力端を遊星歯車列のロッカーアームに連結し、遊星歯車列の外部環状歯車をケーシングに固設し、遊星歯車列の太陽歯車を主にモータとして機能する回転電機に連結し、エピサイクリック歯車列のエピサイリック歯車でロッカーアームとスリーブ回転軸を駆動し、またスリーブ回転軸で駆動ユニットの入力側を駆動する構造を示す模式図である。 本発明の第７実施形態によるクラッチ装置の動力混合システムの模式図であって、主にモータとして機能する回転電機を駆動ユニットの入出力端である回転軸の片側に設置する構造を示す模式図である。 本発明の第８実施形態によるクラッチ装置の動力混合システムの模式図であって、駆動ユニットの入出力端である回転軸の片側と主にモータとして機能する回転電機との間に、エピサイクリック歯車列と制御可能な制動手段を加設する構造を示す模式図である。 本発明の第９実施形態によるクラッチ装置の動力混合システムの模式図であって、エンジンとエピサイクリック歯車列の入力歯車によって連結する回転軸との間に、主に発電機として機能する回転電機を設置する構造を示す模式図である。 本発明の第１０実施形態によるクラッチ装置の動力混合システムの模式図であって、駆動ユニットの入出力端である回転軸の片側と主にモータとして機能する回転電機との間に、エピサイクリック歯車列及び制御可能な制動手段を加設する構造を示す模式図である。
本実施例のエピサイクリック歯車を備えるクラッチ装置の動力混合システムの構造及び実施例の説明は下記の通りである。
（第１実施形態）
図１に、エンジン（ＩＣＥ１００）がエピサイクリック歯車列のエピサイリック歯車（Ｗ１０３）によって駆動されるロッカーアーム（Ａ１０１）を介してスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を制御可能な制動手段（ＢＫ１０１）に連結し、及びエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）と回転軸（Ｓ１０２）の入出力端に、主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）及び入出力端である回転軸（Ｓ１０２６）が連結する構造を示す。
図１に示す主な構成は下記の通りである。
エンジン（ＩＣＥ１００）は、回転運動エネルギーを出力する回転動力源によって構成され、内燃エンジン、外燃エンジン、スターリングエンジン、タービンエンジンのいずれかによって構成される。
主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）は、回転電機によって構成され、または回転電機と駆動素子によって構成される。主に入力する電気エネルギーを回転機械的運動エネルギーに転換するモータの機能を備え、また回転運動エネルギーを逆方向に入力する機能も備えている。
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）は、入力歯車（Ｗ１０１）と出力歯車（Ｗ１０２）と少なくとも１個のエピサイリック歯車（Ｗ１０３）によって構成されることを含む。傘型歯車が互い噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、ロッカーアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と軸受によって構成され、またボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合することを含む。
制御可能な制動手段（ＢＫ１０１）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動手段であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカーアーム（Ａ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
回転軸（Ｓ１０１）の一端をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）に連結し、回転軸（Ｓ１０１）の別端をエンジン（ＩＣＥ１００）の入出力端である回転軸（Ｓ１０１１）に連結し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって連結する回転軸（Ｓ１０２）を入出力端とし、主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）の入出力端である回転軸（Ｓ１０２４）と連結し、主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）の別の入出力端である回転軸（Ｓ１０２５）を回転軸（Ｓ１０２６）に連結して出力端とする。
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイリック歯車（Ｗ１０３）をロッカーアーム（Ａ１０１）に結合してからスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）は回転軸（Ｓ１０１）を回転し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカーアーム（Ａ１０１）を制御可能な制動手段（ＢＫ１０１）の一つの作動側に結合し、制御可能な制動手段（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、また操作制御可能な制動手段（ＢＫ１０１）を通してブレーキをロックまたはリリースすることによって、制御回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）との間で連結または解放させ、更にエンジン（ＩＣＥ１００）と主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）と回転軸（Ｓ１０２６）の間の稼動関係を制御する。例えばエンジン（ＩＣＥ１００）と主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）の二つまたはその中の一つを制御し、回転軸（Ｓ１０２６）を駆動する。
上述したシステムは、下記の全部または一部の操作装置、制御装置、及び周辺運転補助装置を含む。
始動モータ（ＳＭ１０１）は、ブラシまたはブラシレスの直流または交流モータ、または発電機の機能を備える始動モータによって構成される。始動スイッチ（ＳＳ１０１）を操作することによって、始動用バッテリー（ＳＢ１０１）の電気エネルギーを制御して始動モータ（ＳＭ１０１）を駆動し、直接または駆動装置を経てエンジン（ＩＣＥ１００）を動かす。
始動スイッチ（ＳＳ１０１）は、機電スイッチ素子または固相電子スイッチ素子によって構成される。始動用バッテリー（ＳＢ１０１）を制御することによって、始動モータ（ＳＭ１０１）に給電する。
始動用バッテリー（ＳＢ１０１）は、各種充放電可能な二次電池またはスーパーコンデンサによって構成される。始動モータ（ＳＭ１０１）へ電気エネルギーを供給し、またエンジン（ＩＣＥ１００）によって駆動される発電機（Ｇ１０１）の電気エネルギーや外部からの電気エネルギーを受けて充電する。
発電機（Ｇ１０１）は、交流または直流発電機によって構成される。エンジンから直接または駆動装置によって動かされ、別々に相対的な交流電気エネルギーを形成し、または整流された直流を出力し、または直接直流電気エネルギーを形成して出力する。始動モータが発電機の機能を持っているとき、本実施例の発電機を設置または設置しないことができる。
調節装置（ＲＥＧ１０１）は、電気機械または固相電子回路によって構成される。発電機（Ｇ１０１）により出力する電気エネルギー、または始動モータ発電機として機能するときに出力する電気エネルギーを別々に調節することによって、始動用バッテリー（ＳＢ１０１）を充電し、また他の負荷に対して給電する。
エンジン点火装置（ＩＮＧ１０１）は、電機回路素子または固相電子回路素子によって構成される。または二種の素子によって構成される点火装置である。エンジンを点火することによって、エンジンを稼動させ、エンジン動作制御装置（ＩＣＥＣ１０１）により制御される。
燃料制御装置（ＦＣ１０１）は、燃料噴射量のスロットル開度が制御可能な燃料噴射装置及びスロットル開度、オイル温度、入気温度、酸素含有度のクランク軸信号（ＩＰ−ＡＲＢ）等の信号を参考することによって、燃料噴射装置を制御する回路制御装置によって構成されるを含む。エンジン動作制御装置（ＩＣＥＣ１０１）により制御される。
燃料タンク（ＴＡＮＫ１０１）は、必要な燃料を貯蔵する貯蔵タンクである。
駆動回路装置（ＥＣＵ１０１）は、電気機械または固相電子素子によって構成される。中央制御装置（ＣＣＵ１０１）からの指令を受けて制御することによって、主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）を駆動してモータの機能を稼動させ、または主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）を制御して発電機の機能を稼動させ、蓄放電装置（ＥＳＤ１０１）を充電し、また他の負荷に対して電気エネルギーを出力する。
中央制御装置（ＣＣＵ１０１）は、電気機械または固相電子素子によって構成される。制御指令を出力することによって、駆動回路装置（ＥＣＵ１０１）とエンジン動作制御装置（ＩＣＥＣ１０１）を制御する。
蓄放電装置（ＥＳＤ１０１）は、充放電可能な二次電池、キャパシタ、またはスーパーキャパシタによって構成される。
ユーザインタフェース装置（ＯＰ１０１）は、手動操作または入力信号を受けることによって、中央制御装置（ＣＣＵ１０１）を制御してから、更に本実施例のエピサイクリック歯車を備えるクラッチ装置の動力混合システムの稼動を制御する。
エンジン動作制御装置（ＩＣＥＣ１０１）は、中央制御装置（ＣＣＵ１０１）の操作信号を受けることによって、制御エンジン（ＩＣＥ１００）の起動、停止、回転数、エンジンに入る燃料量と点火とを制御し、電気機械、電子素子または制御機構によって構成される。
（第２実施形態）
図２にエンジン（ＩＣＥ１００）と制御可能な制動手段（ＢＫ１０１）との間に第１駆動装置（Ｔ１）を設置し、及びエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）と回転軸（Ｓ１０２）の入出力端を主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）と入出力端である回転軸（Ｓ１０２６）に連結する構造を示す。
図２に示す主な構成は下記の通りである。
エンジン（ＩＣＥ１００）は、回転運動エネルギーを出力する回転動力源によって構成され、内燃エンジン、外燃エンジン、スターリングエンジン、タービンエンジンのいずれかによって構成される。
主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）は、回転電機によって構成され、または回転電機と駆動素子によって構成される。主に入力する電気エネルギーを回転機械的運動エネルギーに転換するモータの機能を備え、また回転運動エネルギーを逆方向に入力する機能も備えている。
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）は、入力歯車（Ｗ１０１）と出力歯車（Ｗ１０２）と少なくとも１個のエピサイリック歯車（Ｗ１０３）によって構成されることを含む。傘型歯車が互い噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、ロッカーアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と軸受によって構成され、またボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合することを含む。
制御可能な制動手段（ＢＫ１０１）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動手段であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカーアーム（Ａ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
第１駆動装置（Ｔ１）は、歯車、摩擦輪、ベルトとプーリ、チェーンとスプロケットによって構成される駆動歯車群または遊星駆動歯車群またはエピサイクリック駆動歯車群、ＣＶＴ、流体変速装置によって構成される一定速比または可変速比のオートマチックトランスミッション、マニュマティックトランスミッション、セミオートマチックトランスミッション、またはマニュアルトランスミッションを含む。
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）によって連結する回転軸（Ｓ１０１）の別端を第１駆動装置（Ｔ１）の入出力端である回転軸（Ｓ１０１２）に連結し、第１駆動装置（Ｔ１）の別側の入出力端である回転軸（Ｓ１０１３）をエンジン（ＩＣＥ１００）の入出力端である回転軸（Ｓ１０１１）に連結する。
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって連結する回転軸（Ｓ１０２）を主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）の入出力端である回転軸（Ｓ１０２４）に連結し、主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）の別の入出力端である回転軸（Ｓ１０２５）を回転軸（Ｓ１０２６）に連結する。
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイリック歯車（Ｗ１０３）をロッカーアーム（Ａ１０１）に結合してからスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）は回転軸（Ｓ１０１）を回転し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカーアーム（Ａ１０１）を制御可能な制動手段（ＢＫ１０１）の一つの作動側に結合し、制御可能な制動手段（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、また操作制御可能な制動手段（ＢＫ１０１）を通してブレーキをロックまたはリリースすることによって、制御回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）との間で連結または解放させ、更にエンジン（ＩＣＥ１００）と主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）と回転軸（Ｓ１０２６）の間の稼動関係を制御する。例えばエンジン（ＩＣＥ１００）と主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）の二つまたはその中の一つを制御し、回転軸（Ｓ１０２６）を駆動する。
上述したシステムは、下記全部または一部の操作装置、制御装置、及び周辺運転補助装置を含む。
始動モータ（ＳＭ１０１）は、ブラシまたはブラシレスの直流または交流モータ、または発電機の機能を備える始動モータによって構成される。始動スイッチ（ＳＳ１０１）の操作することによって、始動用バッテリー（ＳＢ１０１）の電気エネルギーを制御して始動モータ（ＳＭ１０１）を駆動し、直接または駆動装置を経てエンジン（ＩＣＥ１００）を動かす。
始動スイッチ（ＳＳ１０１）は、機電スイッチ素子または固相電子スイッチ素子によって構成される。始動用バッテリー（ＳＢ１０１）を制御することによって、始動モータ（ＳＭ１０１）に給電する。
始動用バッテリー（ＳＢ１０１）は、各種充放電可能な二次電池またはスーパーコンデンサによって構成される。始動モータ（ＳＭ１０１）へ電気エネルギーを供給し、またエンジン（ＩＣＥ１００）によって駆動される発電機（Ｇ１０１）の電気エネルギーや外部からの電気エネルギーを受けて充電する。
発電機（Ｇ１０１）は、交流または直流発電機によって構成される。エンジンから直接または駆動装置によって動かされ、別々に相対的な交流電気エネルギーを形成し、または整流された直流を出力し、または直接直流電気エネルギーを形成して出力する。始動モータが発電機の機能を持っているとき、本実施例の発電機を設置または設置しないことができる。
調節装置（ＲＥＧ１０１）は、電気機械または固相電子回路によって構成される。発電機（Ｇ１０１）により出力する電気エネルギー、または始動モータ発電機として機能するときに出力する電気エネルギーを別々に調節することによって、始動用バッテリー（ＳＢ１０１）を充電し、また他の負荷に対して給電する。
エンジン点火装置（ＩＮＧ１０１）は、電機回路素子または固相電子回路素子によって構成される。または二種の素子によって構成される点火装置である。エンジンを点火することによって、エンジンを稼動させ、エンジン動作制御装置（ＩＣＥＣ１０１）により制御される。
燃料制御装置（ＦＣ１０１）は、燃料噴射量のスロットル開度が制御可能な燃料噴射装置及びスロットル開度、オイル温度、入気温度、酸素含有度のクランク軸信号（ＩＰ−ＡＲＢ）等の信号を参考することによって、燃料噴射装置を制御する回路制御装置によって構成されることを含む。エンジン動作制御装置（ＩＣＥＣ１０１）により制御される。
燃料タンク（ＴＡＮＫ１０１）は、必要な燃料を貯蔵する貯蔵タンクである。
駆動回路装置（ＥＣＵ１０１）は、電気機械または固相電子素子によって構成される。中央制御装置（ＣＣＵ１０１）からの指令を受けて制御することによって、主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）を駆動してモータの機能を稼動させ、または主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）を制御して発電機の機能を稼動させ、蓄放電装置（ＥＳＤ１０１）を充電し、また他の負荷に対して電気エネルギーを出力する。
中央制御装置（ＣＣＵ１０１）は、電気機械または固相電子素子によって構成される。制御指令を出力することによって、駆動回路装置（ＥＣＵ１０１）とエンジン動作制御装置（ＩＣＥＣ１０１）を制御する。
蓄放電装置（ＥＳＤ１０１）は、充放電可能な二次電池、キャパシタ、またはスーパーキャパシタによって構成される。
ユーザインタフェース装置（ＯＰ１０１）は、手動操作または入力信号を受けることによって、中央制御装置（ＣＣＵ１０１）を制御してから、更に本実施例のエピサイクリック歯車を備えるクラッチ装置の動力混合システムの稼動を制御する。
エンジン動作制御装置（ＩＣＥＣ１０１）は、中央制御装置（ＣＣＵ１０１）の操作信号を受けることによって、制御エンジン（ＩＣＥ１００）の起動、停止、回転数、エンジンに入る燃料量と点火とを制御し、電気機械、電子素子または制御機構によって構成される。
（第３実施形態）
図３にエンジン（ＩＣＥ１００）と制御可能な制動手段（ＢＫ１０１）との間に、主に発電機として機能する回転電機（ＥＭ１０１）を設置する構造を示す。
図３に示す主な構成は下記の通りである。
エンジン（ＩＣＥ１００）は、回転運動エネルギーを出力する回転動力源によって構成され、内燃エンジン、外燃エンジン、スターリングエンジン、タービンエンジンのいずれかによって構成される。
主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）は、回転電機によって構成され、または回転電機と駆動素子によって構成される。主に入力する電気エネルギーを回転機械的運動エネルギーに転換するモータの機能を備え、また回転運動エネルギーを逆方向に入力する機能も備えている。
主に発電機として機能する回転電機（ＥＭ１０１）は、回転電機によって構成され、または回転電機と駆動素子によって構成される。主に回転機械的運動エネルギーを入力して発電機の機能を備え、また入力する電気エネルギーを機械回転運動エネルギーに転換するモータの機能も備えている。
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）は、入力歯車（Ｗ１０１）と出力歯車（Ｗ１０２）と少なくとも１個のエピサイリック歯車（Ｗ１０３）によって構成されるを含む。傘型歯車が互い噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、ロッカーアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と軸受によって構成され、またボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合することを含む。
制御可能な制動手段（ＢＫ１０１）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動手段であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカーアーム（Ａ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）によって連結する回転軸（Ｓ１０１）の別端を主に発電機として機能する回転電機（ＥＭ１０１）の入出力端である回転軸（Ｓ１０５１）に連結する。
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって連結する回転軸（Ｓ１０２）を主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）の入出力端である回転軸（Ｓ１０２４）に連結し、主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）の別の入出力端である回転軸（Ｓ１０２５）を回転軸（Ｓ１０２６）に連結して入出力端とする。
エンジン（ＩＣＥ１００）の入出力端である回転軸（Ｓ１０１１）を主に発電機として機能する回転電機（ＥＭ１０１）の入出力端である回転軸（Ｓ１０５２）に連結し、主に発電機として機能する回転電機（ＥＭ１０１）の別の入出力端である回転軸（Ｓ１０５１）をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）によって連結される回転軸（Ｓ１０１）に連結する。
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイリック歯車（Ｗ１０３）をロッカーアーム（Ａ１０１）に結合してからスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）は回転軸（Ｓ１０１）を回転し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカーアーム（Ａ１０１）を制御可能な制動手段（ＢＫ１０１）の一つの作動側に結合し、制御可能な制動手段（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、また操作制御可能な制動手段（ＢＫ１０１）を通してブレーキをロックまたはリリースすることによって、制御回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）との間で連結または解放させ、更にエンジン（ＩＣＥ１００）と主に発電機として機能する回転電機（ＥＭ１０１）と主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）と回転軸（Ｓ１０２６）の間の稼動関係を制御する。例えばエンジン（ＩＣＥ１００）と主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）の二つまたはその中の一つを制御し、回転軸（Ｓ１０２６）を駆動し、またはエンジン（ＩＣＥ１００）により主に発電機として機能する回転電機（ＥＭ１０１）を駆動して発電機の機能を稼動させ、または主に発電機として機能する回転電機（ＥＭ１０１）によりモータの機能を稼動させることによって、エンジン（ＩＣＥ１００）を起動する。
上述したシステムは、下記全部または一部の操作装置、制御装置、及び周辺運転補助装置を含む。
始動モータ（ＳＭ１０１）は、ブラシまたはブラシレスの直流または交流モータ、または発電機の機能を備える始動モータによって構成される。始動スイッチ（ＳＳ１０１）の操作することによって、始動用バッテリー（ＳＢ１０１）の電気エネルギーを制御して始動モータ（ＳＭ１０１）を駆動し、直接または駆動装置を経てエンジン（ＩＣＥ１００）を動かす。
始動スイッチ（ＳＳ１０１）は、機電スイッチ素子または固相電子スイッチ素子によって構成される。始動用バッテリー（ＳＢ１０１）を制御することによって、始動モータ（ＳＭ１０１）に給電する。
始動用バッテリー（ＳＢ１０１）は、各種充放電可能な二次電池またはスーパーコンデンサによって構成される。始動モータ（ＳＭ１０１）へ電気エネルギーを供給し、またエンジン（ＩＣＥ１００）によって駆動される発電機（Ｇ１０１）の電気エネルギーや外部からの電気エネルギーを受けて充電する。
発電機（Ｇ１０１）は、交流または直流発電機によって構成される。エンジンから直接または駆動装置によって動かされ、別々に相対的な交流電気エネルギーを形成し、または整流された直流を出力し、または直接直流電気エネルギーを形成して出力する。始動モータが発電機の機能を持っているとき、本実施例の発電機を設置または設置しないことができる。
調節装置（ＲＥＧ１０１）は、電気機械または固相電子回路によって構成される。発電機（Ｇ１０１）により出力する電気エネルギー、または始動モータ発電機として機能するときに出力する電気エネルギーを別々に調節することによって、始動用バッテリー（ＳＢ１０１）を充電し、また他の負荷に対して給電する。
エンジン点火装置（ＩＮＧ１０１）は、電機回路素子または固相電子回路素子によって構成される。または二種の素子によって構成される点火装置である。エンジンを点火することによって、エンジンを稼動させ、エンジン動作制御装置（ＩＣＥＣ１０１）により制御される。
燃料制御装置（ＦＣ１０１）は、燃料噴射量のスロットル開度が制御可能な燃料噴射装置及びスロットル開度、オイル温度、入気温度、酸素含有度のクランク軸信号（ＩＰ−ＡＲＢ）等の信号を参考することによって、燃料噴射装置を制御する回路制御装置によって構成されることを含む。エンジン動作制御装置（ＩＣＥＣ１０１）により制御される。
燃料タンク（ＴＡＮＫ１０１）は、必要な燃料を貯蔵する貯蔵タンクである。
駆動回路装置（ＥＣＵ１０１）は、電気機械または固相電子素子によって構成される。中央制御装置（ＣＣＵ１０１）からの指令を受けて制御することによって、主に発電機として機能する回転電機（ＥＭ１０１）と主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）を駆動してモータの機能を稼動させ、または主に発電機として機能する回転電機（ＥＭ１０１）と主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）を制御して発電機の機能を稼動させ、蓄放電装置（ＥＳＤ１０１）を充電し、また他の負荷に対して電気エネルギーを出力する。
中央制御装置（ＣＣＵ１０１）は、電気機械または固相電子素子によって構成される。制御指令を出力することによって、駆動回路装置（ＥＣＵ１０１）とエンジン動作制御装置（ＩＣＥＣ１０１）を制御する。
蓄放電装置（ＥＳＤ１０１）は、充放電可能な二次電池、キャパシタ、またはスーパーキャパシタによって構成される。
ユーザインタフェース装置（ＯＰ１０１）は、手動操作または入力信号を受けることによって、中央制御装置（ＣＣＵ１０１）を制御してから、更に本実施例のエピサイクリック歯車を備えるクラッチ装置の動力混合システムの稼動を制御する。
エンジン動作制御装置（ＩＣＥＣ１０１）は、中央制御装置（ＣＣＵ１０１）の操作信号を受けることによって、制御エンジン（ＩＣＥ１００）の起動、停止、回転数、エンジンに入る燃料量と点火とを制御し、電気機械、電子素子または制御機構によって構成される。
（第４実施形態）
図４に第１駆動装置（Ｔ１）と制御可能な制動手段（ＢＫ１０１）との間に、主に発電機として機能する回転電機（ＥＭ１０１）を設置する構造を示す。
図４に示す主な構成は下記の通りである。
エンジン（ＩＣＥ１００）は、回転運動エネルギーを出力する回転動力源によって構成され、内燃エンジン、外燃エンジン、スターリングエンジン、タービンエンジンのいずれかによって構成される。
主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）は、回転電機によって構成され、または回転電機と駆動素子によって構成される。主に入力する電気エネルギーを回転機械的運動エネルギーに転換するモータの機能を備え、また回転運動エネルギーを逆方向に入力する機能も備えている。
主に発電機として機能する回転電機（ＥＭ１０１）は、回転電機によって構成され、または回転電機と駆動素子によって構成される。主に回転機械的運動エネルギーを入力して発電機の機能を備え、また入力する電気エネルギーを機械回転運動エネルギーに転換するモータの機能も備えている。
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）は、入力歯車（Ｗ１０１）と出力歯車（Ｗ１０２）と少なくとも１個のエピサイリック歯車（Ｗ１０３）によって構成されることを含む。傘型歯車が互い噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、ロッカーアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と軸受によって構成され、またボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合することを含む。
制御可能な制動手段（ＢＫ１０１）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動手段であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカーアーム（Ａ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
第１駆動装置（Ｔ１）は、歯車、摩擦輪、ベルトとプーリ、チェーンとスプロケットによって構成される駆動歯車群、または遊星駆動歯車群またはエピサイクリック駆動歯車群、ＣＶＴ、流体変速装置によって構成される一定速比または可変速比のオートマチックトランスミッション、マニュマティックトランスミッション、セミオートマチックトランスミッション、またはマニュアルトランスミッションを含む。
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）によって連結する回転軸（Ｓ１０１）の別端を主に発電機として機能する回転電機（ＥＭ１０１）の入出力端である回転軸（Ｓ１０５１）に連結し、主に発電機として機能する回転電機（ＥＭ１０１）の別の入出力端である回転軸（Ｓ１０５２）を第１駆動装置（Ｔ１）の入出力端である回転軸（Ｓ１０１２）に連結し、第１駆動装置（Ｔ１）の別側の入出力端である回転軸（Ｓ１０１３）をエンジン（ＩＣＥ１００）の入出力端である回転軸（Ｓ１０１１）に連結する。
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって連結する回転軸（Ｓ１０２）を主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）の入出力端である回転軸（Ｓ１０２４）に連結し、主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）の別の入出力端である回転軸（Ｓ１０２５）を回転軸（Ｓ１０２６）に連結して入出力端とする。
エンジン（ＩＣＥ１００）の入出力端である回転軸（Ｓ１０１１）を第１駆動装置（Ｔ１）の入出力端である回転軸（Ｓ１０１３）に連結し、第１駆動装置（Ｔ１）の別の入出力端である回転軸（Ｓ１０１２）を主に発電機として機能する回転電機（ＥＭ１０１）の入出力端である回転軸（Ｓ１０５２）に連結し、主に発電機として機能する回転電機（ＥＭ１０１）の別の入出力端である回転軸（Ｓ１０５１）をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）入力歯車（Ｗ１０１）によって連結される回転軸（Ｓ１０１）に連結する。
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイリック歯車（Ｗ１０３）をロッカーアーム（Ａ１０１）に結合してからスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）は回転軸（Ｓ１０１）を回転し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカーアーム（Ａ１０１）を制御可能な制動手段（ＢＫ１０１）の一つの作動側に結合し、制御可能な制動手段（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、また操作制御可能な制動手段（ＢＫ１０１）を通してブレーキをロックまたはリリースすることによって、制御回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）との間で連結または解放させ、更にエンジン（ＩＣＥ１００）と主に発電機として機能する回転電機（ＥＭ１０１）と主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）と回転軸（Ｓ１０２６）の間の稼動関係を制御する。例えばエンジン（ＩＣＥ１００）と主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）の二つまたはその中の一つを制御し、回転軸（Ｓ１０２６）の駆動を制御し、またはエンジン（ＩＣＥ１００）により主に発電機として機能する回転電機（ＥＭ１０１）を駆動して発電機の機能を稼動させ、または主に発電機として機能する回転電機（ＥＭ１０１）によりモータの機能を稼動させることによって、エンジン（ＩＣＥ１００）を起動する。
上述したシステムは、下記全部または一部の操作装置、制御装置、及び周辺運転補助装置を含む。
始動モータ（ＳＭ１０１）は、ブラシまたはブラシレスの直流または交流モータ、または発電機の機能を備える始動モータによって構成される。始動スイッチ（ＳＳ１０１）の操作することによって、始動用バッテリー（ＳＢ１０１）の電気エネルギーを制御して始動モータ（ＳＭ１０１）を駆動し、直接または駆動装置を経てエンジン（ＩＣＥ１００）を動かす。
始動スイッチ（ＳＳ１０１）は、機電スイッチ素子または固相電子スイッチ素子によって構成される。始動用バッテリー（ＳＢ１０１）を制御することによって、始動モータ（ＳＭ１０１）に給電する。
始動用バッテリー（ＳＢ１０１）は、各種充放電可能な二次電池またはスーパーコンデンサによって構成される。始動モータ（ＳＭ１０１）へ電気エネルギーを供給し、またエンジン（ＩＣＥ１００）によって駆動される発電機（Ｇ１０１）の電気エネルギーや外部からの電気エネルギーを受けて充電する。
発電機（Ｇ１０１）は、交流または直流発電機によって構成される。エンジンから直接または駆動装置によって動かされ、別々に相対的な交流電気エネルギーを形成し、または整流された直流を出力し、または直接直流電気エネルギーを形成して出力する。始動モータが発電機の機能を持っているとき、本実施例の発電機を設置または設置しないことができる。
調節装置（ＲＥＧ１０１）は、電気機械または固相電子回路によって構成される。発電機（Ｇ１０１）により出力する電気エネルギー、または始動モータ発電機として機能するときに出力する電気エネルギーを別々に調節することによって、始動用バッテリー（ＳＢ１０１）を充電し、また他の負荷に対して給電する。
エンジン点火装置（ＩＮＧ１０１）は、電機回路素子または固相電子回路素子によって構成される。または二種の素子によって構成される点火装置である。エンジンを点火することによって、エンジンを稼動させ、エンジン動作制御装置（ＩＣＥＣ１０１）により制御される。
燃料制御装置（ＦＣ１０１）は、燃料噴射量のスロットル開度が制御可能な燃料噴射装置及びスロットル開度、オイル温度、入気温度、酸素含有度のクランク軸信号（ＩＰ−ＡＲＢ）等の信号を参考することによって、燃料噴射装置を制御する回路制御装置によって構成されることを含む。エンジン動作制御装置（ＩＣＥＣ１０１）により制御される。
燃料タンク（ＴＡＮＫ１０１）は、必要な燃料を貯蔵する貯蔵タンクである。
駆動回路装置（ＥＣＵ１０１）は、電気機械または固相電子素子によって構成される。中央制御装置（ＣＣＵ１０１）からの指令を受けて制御することによって、主に発電機として機能する回転電機（ＥＭ１０１）と主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）を駆動してモータの機能を稼動させ、または主に発電機として機能する回転電機（ＥＭ１０１）と主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）を制御して発電機の機能を稼動させ、蓄放電装置（ＥＳＤ１０１）を充電し、また他の負荷に対して電気エネルギーを出力する。
中央制御装置（ＣＣＵ１０１）は、電気機械または固相電子素子によって構成される。制御指令を出力することによって、駆動回路装置（ＥＣＵ１０１）とエンジン動作制御装置（ＩＣＥＣ１０１）を制御する。
蓄放電装置（ＥＳＤ１０１）は、充放電可能な二次電池、キャパシタ、またはスーパーキャパシタによって構成される。
ユーザインタフェース装置（ＯＰ１０１）は、手動操作または入力信号を受けることによって、中央制御装置（ＣＣＵ１０１）を制御してから、更に本実施例のエピサイクリック歯車を備えるクラッチ装置の動力混合システムの稼動を制御する。
エンジン動作制御装置（ＩＣＥＣ１０１）は、中央制御装置（ＣＣＵ１０１）の操作信号を受けることによって、制御エンジン（ＩＣＥ１００）の起動、停止、回転数、エンジンに入る燃料量と点火とを制御し、電気機械、電子素子または制御機構によって構成される。
（第５実施形態）
図５にエンジン（ＩＣＥ１００）と駆動ユニット（Ｔ２００）とエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）と制御可能な制動手段（ＢＫ１０２）によって構成され、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）と回転軸（Ｓ１０２）の入出力端を主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）に連結し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイリック歯車（Ｗ１０３）でロッカーアーム（Ａ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を駆動し、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）によって駆動ユニット（Ｔ２００）の入力側を駆動し、かつ駆動ユニット（Ｔ２００）の出力側に回転軸（Ｓ１１０）を設置する構造を示す。
図５に示す主な構成は下記の通りである。
エンジン（ＩＣＥ１００）は、回転運動エネルギーを出力する回転動力源によって構成され、内燃エンジン、外燃エンジン、スターリングエンジン、タービンエンジンのいずれかによって構成される。
主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）は、回転電機によって構成され、または回転電機と駆動素子によって構成される。主に入力する電気エネルギーを回転機械的運動エネルギーに転換するモータの機能を備え、また回転運動エネルギーを逆方向に入力する機能も備えている。
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）は、入力歯車（Ｗ１０１）と出力歯車（Ｗ１０２）と少なくとも１個のエピサイリック歯車（Ｗ１０３）によって構成されることを含む。傘型歯車が互い噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、ロッカーアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と軸受によって構成され、またボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合することを含む。
制御可能な制動手段（ＢＫ１０２）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動手段であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を回転軸（Ｓ１０２）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
駆動ユニット（Ｔ２００）は、歯車、摩擦輪、ベルトとプーリ、チェーンとスプロケットによって構成される駆動歯車群、または遊星駆動歯車群、またはエピサイクリック駆動歯車群、ＣＶＴ、流体変速装置によって構成される一定速比または可変速比のオートマチックトランスミッション、マニュマティックトランスミッション、セミオートマチックトランスミッション、またはマニュアルトランスミッションを含む。
回転軸（Ｓ１０１）の一端をエンジン（ＩＣＥ１００）の入出力端である回転軸（Ｓ１０１１）に連結し、回転軸（Ｓ１０１）の別端をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）に連結し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって連結する入出力端である回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動手段（ＢＫ１０２）に結合してから、また主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）に連結し、更にエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイリック歯車（Ｗ１０３）をロッカーアーム（Ａ１０１）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）は回転軸（Ｓ１０１）を回転し、かつスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を通して駆動ユニット（Ｔ２００）の入出力端である回転軸（Ｓ１０３１）を駆動し、また駆動ユニット（Ｔ２００）の別の入出力端である回転軸（Ｓ１０３２）によって、入出力端である回転軸（Ｓ１１０）を駆動する。
制御可能な制動手段（ＢＫ１０２）のブレーキをロックまたはリリースすることによって、制御回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）との間の連結または解放させ、更にエンジン（ＩＣＥ１００）と主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）と回転軸（Ｓ１１０）の間の稼動関係を制御する。例えばエンジン（ＩＣＥ１００）と主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）の二つまたはその中の一つを制御し、回転軸（Ｓ１１０）を駆動する。
上述したシステムは、下記全部または一部の操作装置、制御装置、及び周辺運転補助装置を含む。
始動モータ（ＳＭ１０１）は、ブラシまたはブラシレスの直流または交流モータ、または発電機の機能を備える始動モータによって構成される。始動スイッチ（ＳＳ１０１）の操作することによって、始動用バッテリー（ＳＢ１０１）の電気エネルギーを制御して始動モータ（ＳＭ１０１）を駆動し、直接または駆動装置を経てエンジン（ＩＣＥ１００）を動かす。
始動スイッチ（ＳＳ１０１）は、機電スイッチ素子または固相電子スイッチ素子によって構成される。始動用バッテリー（ＳＢ１０１）を制御することによって、始動モータ（ＳＭ１０１）に給電する。
始動用バッテリー（ＳＢ１０１）は、各種充放電可能な二次電池またはスーパーコンデンサによって構成される。始動モータ（ＳＭ１０１）へ電気エネルギーを供給し、またエンジン（ＩＣＥ１００）によって駆動される発電機（Ｇ１０１）の電気エネルギーや外部からの電気エネルギーを受けて充電する。
発電機（Ｇ１０１）は、交流または直流発電機によって構成される。エンジンから直接または駆動装置によって動かされ、別々に相対的な交流電気エネルギーを形成し、または整流された直流を出力し、または直接直流電気エネルギーを形成して出力する。始動モータが発電機の機能を持っているとき、本実施例の発電機を設置または設置しないことができる。
調節装置（ＲＥＧ１０１）は、電気機械または固相電子回路によって構成される。発電機（Ｇ１０１）により出力する電気エネルギー、または始動モータ発電機として機能するときに出力する電気エネルギーを別々に調節することによって、始動用バッテリー（ＳＢ１０１）を充電し、また他の負荷に対して給電する。
エンジン点火装置（ＩＮＧ１０１）は、電機回路素子または固相電子回路素子によって構成される。または二種の素子によって構成される点火装置である。エンジンを点火することによって、エンジンを稼動させ、エンジン動作制御装置（ＩＣＥＣ１０１）により制御される。
燃料制御装置（ＦＣ１０１）は、燃料噴射量のスロットル開度が制御可能な燃料噴射装置及びスロットル開度、オイル温度、入気温度、酸素含有度のクランク軸信号（ＩＰ−ＡＲＢ）等の信号を参考することによって、燃料噴射装置を制御する回路制御装置によって構成されることを含む。エンジン動作制御装置（ＩＣＥＣ１０１）により制御される。
燃料タンク（ＴＡＮＫ１０１）は、必要な燃料を貯蔵する貯蔵タンクである。
駆動回路装置（ＥＣＵ１０１）は、電気機械または固相電子素子によって構成される。中央制御装置（ＣＣＵ１０１）からの指令を受けて制御することによって、主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）を駆動してモータの機能を稼動させ、または主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）を制御して発電機の機能を稼動させ、蓄放電装置（ＥＳＤ１０１）を充電し、また他の負荷に対して電気エネルギーを出力する。
中央制御装置（ＣＣＵ１０１）は、電気機械または固相電子素子によって構成される。制御指令を出力することによって、駆動回路装置（ＥＣＵ１０１）とエンジン動作制御装置（ＩＣＥＣ１０１）を制御する。
蓄放電装置（ＥＳＤ１０１）は、充放電可能な二次電池、キャパシタ、またはスーパーキャパシタによって構成される。
ユーザインタフェース装置（ＯＰ１０１）は、手動操作または入力信号を受けることによって、中央制御装置（ＣＣＵ１０１）を制御してから、更に本実施例のエピサイクリック歯車を備えるクラッチ装置の動力混合システムの稼動を制御する。
エンジン動作制御装置（ＩＣＥＣ１０１）は、中央制御装置（ＣＣＵ１０１）の操作信号を受けることによって、制御エンジン（ＩＣＥ１００）の起動、停止、回転数、エンジンに入る燃料量と点火とを制御し、電気機械、電子素子または制御機構によって構成される。
（第６実施形態）
図６にエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に連結してから、またエンジン（ＩＣＥ１００）の回転軸（Ｓ１０１１）に連結し、回転軸（Ｓ１０１）を制御可能な制動手段（ＢＫ１０３）の一つの作動側に連結し、制御可能な制動手段（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって連結される回転軸（Ｓ１０２）の入出力端を遊星歯車列（Ｔ３００）のロッカーアーム（Ａ１１１）に連結し、遊星歯車列（Ｔ３００）の外部環状歯車（Ｗ１１３）をケーシング（Ｈ１００）に固設し、遊星歯車列（Ｔ３００）の太陽歯車（Ｗ１１１）を主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）に連結し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイリック歯車（Ｗ１０３）でロッカーアーム（Ａ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を駆動し、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）で駆動ユニット（Ｔ２００）の入力側を駆動する構造を示す。
図６に示す主な構成は下記の通りである。
エンジン（ＩＣＥ１００）は、回転運動エネルギーを出力する回転動力源によって構成され、内燃エンジン、外燃エンジン、スターリングエンジン、タービンエンジンのいずれかによって構成される。
主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）は、回転電機によって構成され、または回転電機と駆動素子によって構成される。主に入力する電気エネルギーを回転機械的運動エネルギーに転換するモータの機能を備え、また回転運動エネルギーを逆方向に入力する機能も備えている。
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）は、入力歯車（Ｗ１０１）と出力歯車（Ｗ１０２）と少なくとも１個のエピサイリック歯車（Ｗ１０３）によって構成されることを含む。傘型歯車が互い噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、ロッカーアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と軸受によって構成され、またボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合することを含む。
制御可能な制動手段（ＢＫ１０２）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動手段であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を回転軸（Ｓ１０２）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
制御可能な制動手段（ＢＫ１０３）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動手段であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を回転軸（Ｓ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
駆動ユニット（Ｔ２００）は、歯車、摩擦輪、ベルトとプーリ、チェーンとスプロケットによって構成される駆動歯車群、または遊星駆動歯車群またはエピサイクリック駆動歯車群、ＣＶＴ、流体変速装置によって構成される一定速比または可変速比のオートマチックトランスミッション、マニュマティックトランスミッション、セミオートマチックトランスミッション、またはマニュアルトランスミッションを含む。
遊星歯車列（Ｔ３００）は、摩擦輪または歯車によって太陽歯車（Ｗ１１１）、遊星歯車（Ｗ１１２）、外部環状歯車（Ｗ１１３）及びケーシング（Ｈ１００）に固設するボディシェルから構成され、その中の外部環状歯車（Ｗ１１３）をボディシェルに固設してから、ケーシングに固設し、またはケーシングに直接固設する。遊星歯車（Ｗ１１２）をロッカーアーム（Ａ１１１）に結合してから、また回転軸（Ｓ１０２）に連結し、太陽歯車（Ｗ１１１）を主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）の入出力端である回転軸（Ｓ１０２４）に連結する。
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって連結する入出力端である回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動手段（ＢＫ１０２）の一つの作動側に結合し、また制御可能な制動手段（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、回転軸（Ｓ１０２）の別端を遊星歯車列（Ｔ３００）の遊星歯車（Ｗ１１２）によって駆動されるロッカーアーム（Ａ１１１）に連結する。
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイリック歯車（Ｗ１０３）をロッカーアーム（Ａ１０１）に連結してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）は回転軸（Ｓ１０１）を回転し、及び駆動ユニット（Ｔ２００）で入出力端である回転軸（Ｓ１０３１）、またユニット（Ｔ２００）別の入出力端である回転軸（Ｓ１０３２）によって回転軸（Ｓ１１０）を駆動する。
エンジン（ＩＣＥ１００）によって入出力端である回転軸（Ｓ１０１１）を回転軸（Ｓ１０１）に連結し、回転軸（Ｓ１０１）をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）に連結すると同時に、制御可能な制動手段（ＢＫ１０３）の一つの作動側に連結し、また制御可能な制動手段（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
制御可能な制動手段（ＢＫ１０２）と制御可能な制動手段（ＢＫ１０３）の二つまたはその中の一つのブレーキをロックまたはリリースすることを通して、更にエンジン（ＩＣＥ１００）、主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）、回転軸（Ｓ１１０）の間の稼動関係を制御する。例えば回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の間を制御し、または回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）との間で連結または解放させ、更に制御エンジン（ＩＣＥ１００）と主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）の二つまたはその中の一つを制御し、回転軸（Ｓ１１０）を駆動する。
上述したシステムは、下記全部または一部の操作装置、制御装置、及び周辺運転補助装置を含む。
始動モータ（ＳＭ１０１）は、ブラシまたはブラシレスの直流または交流モータ、または発電機の機能を備える始動モータによって構成される。始動スイッチ（ＳＳ１０１）の操作することによって、始動用バッテリー（ＳＢ１０１）の電気エネルギーを制御して始動モータ（ＳＭ１０１）を駆動し、直接または駆動装置を経てエンジン（ＩＣＥ１００）を動かす。
始動スイッチ（ＳＳ１０１）は、機電スイッチ素子または固相電子スイッチ素子によって構成される。始動用バッテリー（ＳＢ１０１）を制御することによって、始動モータ（ＳＭ１０１）に給電する。
始動用バッテリー（ＳＢ１０１）は、各種充放電可能な二次電池またはスーパーコンデンサによって構成される。始動モータ（ＳＭ１０１）へ電気エネルギーを供給し、またエンジン（ＩＣＥ１００）によって駆動される発電機（Ｇ１０１）の電気エネルギーや外部からの電気エネルギーを受けて充電する。
発電機（Ｇ１０１）は、交流または直流発電機によって構成される。エンジンから直接または駆動装置によって動かされ、別々に相対的な交流電気エネルギーを形成し、または整流された直流を出力し、または直接直流電気エネルギーを形成して出力する。始動モータが発電機の機能を持っているとき、本実施例の発電機を設置または設置しないことができる。
調節装置（ＲＥＧ１０１）は、電気機械または固相電子回路によって構成される。発電機（Ｇ１０１）により出力する電気エネルギー、または始動モータ発電機として機能するときに出力する電気エネルギーを別々に調節することによって、始動用バッテリー（ＳＢ１０１）を充電し、また他の負荷に対して給電する。
エンジン点火装置（ＩＮＧ１０１）は、電機回路素子または固相電子回路素子によって構成される。または二種の素子によって構成される点火装置である。エンジンを点火することによって、エンジンを稼動させ、エンジン動作制御装置（ＩＣＥＣ１０１）により制御される。
燃料制御装置（ＦＣ１０１）は、燃料噴射量のスロットル開度が制御可能な燃料噴射装置及びスロットル開度、オイル温度、入気温度、酸素含有度のクランク軸信号（ＩＰ−ＡＲＢ）等の信号を参考することによって、燃料噴射装置を制御する回路制御装置によって構成されることを含む。エンジン動作制御装置（ＩＣＥＣ１０１）により制御される。
燃料タンク（ＴＡＮＫ１０１）は、必要な燃料を貯蔵する貯蔵タンクである。
駆動回路装置（ＥＣＵ１０１）は、電気機械または固相電子素子によって構成される。中央制御装置（ＣＣＵ１０１）からの指令を受けて制御することによって、主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）を駆動してモータの機能を稼動させ、または主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）を制御して発電機の機能を稼動させ、蓄放電装置（ＥＳＤ１０１）を充電し、また他の負荷に対して電気エネルギーを出力する。
中央制御装置（ＣＣＵ１０１）は、電気機械または固相電子素子によって構成される。制御指令を出力することによって、駆動回路装置（ＥＣＵ１０１）とエンジン動作制御装置（ＩＣＥＣ１０１）を制御する。
蓄放電装置（ＥＳＤ１０１）は、充放電可能な二次電池、キャパシタ、またはスーパーキャパシタによって構成される。
ユーザインタフェース装置（ＯＰ１０１）は、手動操作または入力信号を受けることによって、中央制御装置（ＣＣＵ１０１）を制御してから、更に本実施例のエピサイクリック歯車を備えるクラッチ装置の動力混合システムの稼動を制御する。
エンジン動作制御装置（ＩＣＥＣ１０１）は、中央制御装置（ＣＣＵ１０１）の操作信号を受けることによって、制御エンジン（ＩＣＥ１００）の起動、停止、回転数、エンジンに入る燃料量と点火とを制御し、電気機械、電子素子または制御機構によって構成される。
（第７実施形態）
図７に図５の主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）を駆動ユニット（Ｔ２００）の入出力端である回転軸（Ｓ１１０）の片側に設置する構造を示す。
図７に示す主な構成は下記の通りである。
エンジン（ＩＣＥ１００）は、回転運動エネルギーを出力する回転動力源によって構成され、内燃エンジン、外燃エンジン、スターリングエンジン、タービンエンジンのいずれかによって構成される。
主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）は、回転電機によって構成され、または回転電機と駆動素子によって構成される。主に入力する電気エネルギーを回転機械的運動エネルギーに転換するモータの機能を備え、また回転運動エネルギーを逆方向に入力する機能も備えている。
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）は、入力歯車（Ｗ１０１）と出力歯車（Ｗ１０２）と少なくとも１個のエピサイリック歯車（Ｗ１０３）によって構成されることを含む。傘型歯車が互い噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、ロッカーアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と軸受によって構成され、またボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合することを含む。
制御可能な制動手段（ＢＫ１０２）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動手段であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を回転軸（Ｓ１０２）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
駆動ユニット（Ｔ２００）は、歯車、摩擦輪、ベルトとプーリ、チェーンとスプロケットによって構成される駆動歯車群、または遊星駆動歯車群、またはエピサイクリック駆動歯車群、ＣＶＴ、流体変速装置によって構成される一定速比または可変速比のオートマチックトランスミッション、マニュマティックトランスミッション、セミオートマチックトランスミッション、またはマニュアルトランスミッションを含む。
回転軸（Ｓ１０１）の一端をエンジン（ＩＣＥ１００）の入出力端である回転軸（Ｓ１０１１）に連結し、回転軸（Ｓ１０１）の別端をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）に連結し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって連結する入出力端である回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動手段（ＢＫ１０２）の一つの作動側に結合してから、また制御可能な制動手段（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイリック歯車（Ｗ１０３）をロッカーアーム（Ａ１０１）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）は回転軸（Ｓ１０１）を回転し、かつスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を通して駆動ユニット（Ｔ２００）の入出力端である回転軸（Ｓ１０３１）を駆動し、また駆動ユニット（Ｔ２００）の別の入出力端である回転軸（Ｓ１０３２）によって入出力端である回転軸（Ｓ１１０）を駆動する。
回転軸（Ｓ１１０）の一端を主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）の入出力端である回転軸（Ｓ１０２５）に連結し、また回転軸（Ｓ１１０）の別端を入出力端とする。
制御可能な制動手段（ＢＫ１０２）のブレーキをロックまたはリリースすることによって、制御回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）との間の連結または解放させ、更にエンジン（ＩＣＥ１００）と主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）と回転軸（Ｓ１１０）の間の稼動関係を制御する。例えばエンジン（ＩＣＥ１００）と主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）の二つまたはその中の一つを制御し、回転軸（Ｓ１１０）を駆動する。
上述したシステムは、下記全部または一部の操作装置、制御装置、及び周辺運転補助装置を含む。
始動モータ（ＳＭ１０１）は、ブラシまたはブラシレスの直流または交流モータ、または発電機の機能を備える始動モータによって構成される。始動スイッチ（ＳＳ１０１）の操作することによって、始動用バッテリー（ＳＢ１０１）の電気エネルギーを制御して始動モータ（ＳＭ１０１）を駆動し、直接または駆動装置を経てエンジン（ＩＣＥ１００）を動かす。
始動スイッチ（ＳＳ１０１）は、機電スイッチ素子または固相電子スイッチ素子によって構成される。始動用バッテリー（ＳＢ１０１）を制御することによって、始動モータ（ＳＭ１０１）に給電する。
始動用バッテリー（ＳＢ１０１）は、各種充放電可能な二次電池またはスーパーコンデンサによって構成される。始動モータ（ＳＭ１０１）へ電気エネルギーを供給し、またエンジン（ＩＣＥ１００）によって駆動される発電機（Ｇ１０１）の電気エネルギーや外部からの電気エネルギーを受けて充電する。
発電機（Ｇ１０１）は、交流または直流発電機によって構成される。エンジンから直接または駆動装置によって動かされ、別々に相対的な交流電気エネルギーを形成し、または整流された直流を出力し、または直接直流電気エネルギーを形成して出力する。始動モータが発電機の機能を持っているとき、本実施例の発電機を設置または設置しないことができる。
調節装置（ＲＥＧ１０１）は、電気機械または固相電子回路によって構成される。発電機（Ｇ１０１）により出力する電気エネルギー、または始動モータ発電機として機能するときに出力する電気エネルギーを別々に調節することによって、始動用バッテリー（ＳＢ１０１）を充電し、また他の負荷に対して給電する。
エンジン点火装置（ＩＮＧ１０１）は、電機回路素子または固相電子回路素子によって構成される。または二種の素子によって構成される点火装置である。エンジンを点火することによって、エンジンを稼動させ、エンジン動作制御装置（ＩＣＥＣ１０１）により制御される。
燃料制御装置（ＦＣ１０１）は、燃料噴射量のスロットル開度が制御可能な燃料噴射装置及びスロットル開度、オイル温度、入気温度、酸素含有度のクランク軸信号（ＩＰ−ＡＲＢ）等の信号を参考することによって、燃料噴射装置を制御する回路制御装置によって構成されることを含む。エンジン動作制御装置（ＩＣＥＣ１０１）により制御される。
燃料タンク（ＴＡＮＫ１０１）は、必要な燃料を貯蔵する貯蔵タンクである。
駆動回路装置（ＥＣＵ１０１）は、電気機械または固相電子素子によって構成される。中央制御装置（ＣＣＵ１０１）からの指令を受けて制御することによって、主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）を駆動してモータの機能を稼動させ、または主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）を制御して発電機の機能を稼動させ、蓄放電装置（ＥＳＤ１０１）を充電し、また他の負荷に対して電気エネルギーを出力する。
中央制御装置（ＣＣＵ１０１）は、電気機械または固相電子素子によって構成される。制御指令を出力することによって、駆動回路装置（ＥＣＵ１０１）とエンジン動作制御装置（ＩＣＥＣ１０１）を制御する。
蓄放電装置（ＥＳＤ１０１）は、充放電可能な二次電池、キャパシタ、またはスーパーキャパシタによって構成される。
ユーザインタフェース装置（ＯＰ１０１）は、手動操作または入力信号を受けることによって、中央制御装置（ＣＣＵ１０１）を制御してから、更に本実施例のエピサイクリック歯車を備えるクラッチ装置の動力混合システムの稼動を制御する。
エンジン動作制御装置（ＩＣＥＣ１０１）は、中央制御装置（ＣＣＵ１０１）の操作信号を受けることによって、制御エンジン（ＩＣＥ１００）の起動、停止、回転数、エンジンに入る燃料量と点火とを制御し、電気機械、電子素子または制御機構によって構成される。
（第８実施形態）
図８に駆動ユニット（Ｔ２００）の入出力端である回転軸（Ｓ１１０）の片側と主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）との間に、エピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）と制御可能な制動手段（ＢＫ１０４）を加設する構造を示す。
図８に示す主な構成は下記の通りである。
エンジン（ＩＣＥ１００）は、回転運動エネルギーを出力する回転動力源によって構成され、内燃エンジン、外燃エンジン、スターリングエンジン、タービンエンジンのいずれかによって構成される。
主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）は、回転電機によって構成され、または回転電機と駆動素子によって構成される。主に入力する電気エネルギーを回転機械的運動エネルギーに転換するモータの機能を備え、また回転運動エネルギーを逆方向に入力する機能も備えている。
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）は、入力歯車（Ｗ１０１）と出力歯車（Ｗ１０２）と少なくとも１個のエピサイリック歯車（Ｗ１０３）によって構成されるを含む。傘型歯車が互い噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、ロッカーアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と軸受によって構成され、またボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合することを含む。
エピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）は、入力歯車（Ｗ２０１）と出力歯車（Ｗ２０２）と少なくとも１個のエピサイリック歯車（Ｗ２０３）によって構成されるを含む。傘型歯車が互い噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に回転軸（Ｓ２０１）、回転軸（Ｓ２０２）、ロッカーアーム（Ａ２０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ２０１）と軸受によって構成され、またボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合することを含む。
制御可能な制動手段（ＢＫ１０２）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動手段であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を回転軸（Ｓ１０２）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
制御可能な制動手段（ＢＫ１０４）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動手段であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側をスリーブ回転軸（ＡＳ２０１）またはロッカーアーム（Ａ２０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
駆動ユニット（Ｔ２００）は、歯車、摩擦輪、ベルトとプーリ、チェーンとスプロケットによって構成される駆動歯車群、または遊星駆動歯車群、またはエピサイクリック駆動歯車群、ＣＶＴ、流体変速装置によって構成される一定速比または可変速比のオートマチックトランスミッション、マニュマティックトランスミッション、セミオートマチックトランスミッション、またはマニュアルトランスミッションを含む。
回転軸（Ｓ１０１）の一端をエンジン（ＩＣＥ１００）の入出力端である回転軸（Ｓ１０１１）に連結し、回転軸（Ｓ１０１）の別端をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）に連結し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）出力歯車（Ｗ１０２）によって連結する入出力端である回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動手段（ＢＫ１０２）の一つの作動側に結合し、また制御可能な制動手段（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイリック歯車（Ｗ１０３）をロッカーアーム（Ａ１０１）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）は回転軸（Ｓ１０１）を回転し、かつスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を通して駆動ユニット（Ｔ２００）の入出力端である回転軸（Ｓ１０３１）を駆動し、また駆動ユニット（Ｔ２００）の別の入出力端である回転軸（Ｓ１０３２）によって入出力端である回転軸（Ｓ１１０）を駆動する。
回転軸（Ｓ１１０）の一端をエピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）の出力歯車（Ｗ２０２）によって連結する入出力端である回転軸（Ｓ２０２）に連結し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）の入力歯車（Ｗ２０１）によって連結する別の入出力端である回転軸（Ｓ２０１）を主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）入出力端である回転軸（Ｓ１０２５）に連結し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）のエピサイリック歯車（Ｗ２０３）でロッカーアーム（Ａ２０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ２０１）を駆動し、スリーブ回転軸（ＡＳ２０１）は回転軸（Ｓ２０１）を回転し、スリーブ回転軸（ＡＳ２０１）を制御可能な制動手段（ＢＫ１０４）の一つの作動側に連結し、また制御可能な制動手段（ＢＫ１０４）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設して回転軸（Ｓ１１０）の別端を入出力端とする。
制御可能な制動手段（ＢＫ１０２）と制御可能な制動手段（ＢＫ１０４）の二つまたはその中の一つのブレーキをロックまたはリリースすることを通して、更にエンジン（ＩＣＥ１００）と主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）と回転軸（Ｓ１１０）の間の稼動関係を制御する。例えば回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の間を制御し、または回転軸（Ｓ２０１）とスリーブ回転軸（Ｓ２０２）との間で連結または解放させ、更に制御エンジン（ＩＣＥ１００）と主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）の二つまたはその中の一つを制御し、回転軸（Ｓ１１０）を駆動する。
上述したシステムは、下記全部または一部の操作装置、制御装置、及び周辺運転補助装置を含む。
始動モータ（ＳＭ１０１）は、ブラシまたはブラシレスの直流または交流モータ、または発電機の機能を備える始動モータによって構成される。始動スイッチ（ＳＳ１０１）の操作することによって、始動用バッテリー（ＳＢ１０１）の電気エネルギーを制御して始動モータ（ＳＭ１０１）を駆動し、直接または駆動装置を経てエンジン（ＩＣＥ１００）を動かす。
始動スイッチ（ＳＳ１０１）は、機電スイッチ素子または固相電子スイッチ素子によって構成される。始動用バッテリー（ＳＢ１０１）を制御することによって、始動モータ（ＳＭ１０１）に給電する。
始動用バッテリー（ＳＢ１０１）は、各種充放電可能な二次電池またはスーパーコンデンサによって構成される。始動モータ（ＳＭ１０１）へ電気エネルギーを供給し、またエンジン（ＩＣＥ１００）によって駆動される発電機（Ｇ１０１）の電気エネルギーや外部からの電気エネルギーを受けて充電する。
発電機（Ｇ１０１）は、交流または直流発電機によって構成される。エンジンから直接または駆動装置によって動かされ、別々に相対的な交流電気エネルギーを形成し、または整流された直流を出力し、または直接直流電気エネルギーを形成して出力する。始動モータが発電機の機能を持っているとき、本実施例の発電機を設置または設置しないことができる。
調節装置（ＲＥＧ１０１）は、電気機械または固相電子回路によって構成される。発電機（Ｇ１０１）により出力する電気エネルギー、または始動モータ発電機として機能するときに出力する電気エネルギーを別々に調節することによって、始動用バッテリー（ＳＢ１０１）を充電し、また他の負荷に対して給電する。
エンジン点火装置（ＩＮＧ１０１）は、電機回路素子または固相電子回路素子によって構成される。または二種の素子によって構成される点火装置である。エンジンを点火することによって、エンジンを稼動させ、エンジン動作制御装置（ＩＣＥＣ１０１）により制御される。
燃料制御装置（ＦＣ１０１）は、燃料噴射量のスロットル開度が制御可能な燃料噴射装置及びスロットル開度、オイル温度、入気温度、酸素含有度のクランク軸信号（ＩＰ−ＡＲＢ）等の信号を参考することによって、燃料噴射装置を制御する回路制御装置によって構成されることを含む。エンジン動作制御装置（ＩＣＥＣ１０１）により制御される。
燃料タンク（ＴＡＮＫ１０１）は、必要な燃料を貯蔵する貯蔵タンクである。
駆動回路装置（ＥＣＵ１０１）は、電気機械または固相電子素子によって構成される。中央制御装置（ＣＣＵ１０１）からの指令を受けて制御することによって、主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）を駆動してモータの機能を稼動させ、または主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）を制御して発電機の機能を稼動させ、蓄放電装置（ＥＳＤ１０１）を充電し、また他の負荷に対して電気エネルギーを出力する。
中央制御装置（ＣＣＵ１０１）は、電気機械または固相電子素子によって構成される。制御指令を出力することによって、駆動回路装置（ＥＣＵ１０１）とエンジン動作制御装置（ＩＣＥＣ１０１）を制御する。
蓄放電装置（ＥＳＤ１０１）は、充放電可能な二次電池、キャパシタ、またはスーパーキャパシタによって構成される。
ユーザインタフェース装置（ＯＰ１０１）は、手動操作または入力信号を受けることによって、中央制御装置（ＣＣＵ１０１）を制御してから、更に本実施例のエピサイクリック歯車を備えるクラッチ装置の動力混合システムの稼動を制御する。
エンジン動作制御装置（ＩＣＥＣ１０１）は、中央制御装置（ＣＣＵ１０１）の操作信号を受けることによって、制御エンジン（ＩＣＥ１００）の起動、停止、回転数、エンジンに入る燃料量と点火とを制御し、電気機械、電子素子または制御機構によって構成される。
（第９実施形態）
図９にエンジン（ＩＣＥ１００）とエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）によって連結する回転軸（Ｓ１０１）との間に、主に発電機として機能する回転電機（ＥＭ１０１）を設置する構造を示す。
図９に示す主な構成は下記の通りである。
エンジン（ＩＣＥ１００）は、回転運動エネルギーを出力する回転動力源によって構成され、内燃エンジン、外燃エンジン、スターリングエンジン、タービンエンジンのいずれかによって構成される。
主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）は、回転電機によって構成され、または回転電機と駆動素子によって構成される。主に入力する電気エネルギーを回転機械的運動エネルギーに転換するモータの機能を備え、また回転運動エネルギーを逆方向に入力する機能も備えている。
主に発電機として機能する回転電機（ＥＭ１０１）は、回転電機によって構成され、または回転電機と駆動素子によって構成される。主に回転機械的運動エネルギーを入力して発電機の機能を備え、また入力する電気エネルギーを機械回転運動エネルギーに転換するモータの機能も備えている。
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）は、入力歯車（Ｗ１０１）と出力歯車（Ｗ１０２）と少なくとも１個のエピサイリック歯車（Ｗ１０３）によって構成されることを含む。傘型歯車が互い噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、ロッカーアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と軸受によって構成され、またボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合することを含む。
制御可能な制動手段（ＢＫ１０２）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動手段であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を回転軸（Ｓ１０２）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
駆動ユニット（Ｔ２００）は、歯車、摩擦輪、ベルトとプーリ、チェーンとスプロケットによって構成される駆動歯車群、または遊星駆動歯車群、またはエピサイクリック駆動歯車群、ＣＶＴ、流体変速装置によって構成される一定速比または可変速比のオートマチックトランスミッション、マニュマティックトランスミッション、セミオートマチックトランスミッション、またはマニュアルトランスミッションを含む。
回転軸（Ｓ１０１）の一端を主に発電機として機能する回転電機（ＥＭ１０１）の入出力端である回転軸（Ｓ１０５１）に連結し、また主に発電機として機能する回転電機（ＥＭ１０１）の別側の回転軸（Ｓ１０５２）をエンジン（ＩＣＥ１００）の入出力端である回転軸（Ｓ１０１１）に連結し、回転軸（Ｓ１０１）の別端をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）に連結し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって連結する入出力端である回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動手段（ＢＫ１０２）の一つの作動側に結合し、また制御可能な制動手段（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイリック歯車（Ｗ１０３）をロッカーアーム（Ａ１０１）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）は回転軸（Ｓ１０１）を回転し、かつスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を通して駆動ユニット（Ｔ２００）の入出力端である回転軸（Ｓ１０３１）を駆動し、また駆動ユニット（Ｔ２００）の別の入出力端である回転軸（Ｓ１０３２）によって入出力端である回転軸（Ｓ１１０）を駆動する。
回転軸（Ｓ１１０）の一端を主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）の入出力端である回転軸（Ｓ１０２５）に連結し、また回転軸（Ｓ１１０）の別端を入出力端とする。
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）に連結する回転軸（Ｓ１０１）を主に発電機として機能する回転電機（ＥＭ１０１）の入出力端である回転軸（Ｓ１０５１）に連結し、主に発電機として機能する回転電機（ＥＭ１０１）の別の入出力端である回転軸（Ｓ１０５２）をエンジン（ＩＣＥ１００）の入出力端である回転軸（Ｓ１０１１）に連結する。
制御可能な制動手段（ＢＫ１０２）のブレーキをロックまたはリリースすることによって、制御回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）との間で連結または解放させ、更にエンジン（ＩＣＥ１００）と主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０１）と主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）と回転軸（Ｓ１１０）の間の稼動関係を制御する。例えばエンジン（ＩＣＥ１００）と主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）の二つまたはその中の一つを制御し、回転軸（Ｓ１１０）を駆動する。またはエンジン（ＩＣＥ１００）によって主に発電機として機能する回転電機（ＥＭ１０１）を駆動して発電機の機能を稼動させ、または主に発電機として機能する回転電機（ＥＭ１０１）によってモータの機能を稼動させることにより、エンジン（ＩＣＥ１００）を駆動する。
上述したシステムは、下記全部または一部の操作装置、制御装置、及び周辺運転補助装置を含む。
始動モータ（ＳＭ１０１）は、ブラシまたはブラシレスの直流または交流モータ、または発電機の機能を備える始動モータによって構成される。始動スイッチ（ＳＳ１０１）の操作することによって、始動用バッテリー（ＳＢ１０１）の電気エネルギーを制御して始動モータ（ＳＭ１０１）を駆動し、直接または駆動装置を経てエンジン（ＩＣＥ１００）を動かす。
始動スイッチ（ＳＳ１０１）は、機電スイッチ素子または固相電子スイッチ素子によって構成される。始動用バッテリー（ＳＢ１０１）を制御することによって、始動モータ（ＳＭ１０１）に給電する。
始動用バッテリー（ＳＢ１０１）は、各種充放電可能な二次電池またはスーパーコンデンサによって構成される。始動モータ（ＳＭ１０１）へ電気エネルギーを供給し、またエンジン（ＩＣＥ１００）によって駆動される発電機（Ｇ１０１）の電気エネルギーや外部からの電気エネルギーを受けて充電する。
発電機（Ｇ１０１）は、交流または直流発電機によって構成される。エンジンから直接または駆動装置によって動かされ、別々に相対的な交流電気エネルギーを形成し、または整流された直流を出力し、または直接直流電気エネルギーを形成して出力する。始動モータが発電機の機能を持っているとき、本実施例の発電機を設置または設置しないことができる。
調節装置（ＲＥＧ１０１）は、電気機械または固相電子回路によって構成される。発電機（Ｇ１０１）により出力する電気エネルギー、または始動モータ発電機として機能するときに出力する電気エネルギーを別々に調節することによって、始動用バッテリー（ＳＢ１０１）を充電し、また他の負荷に対して給電する。
エンジン点火装置（ＩＮＧ１０１）は、電機回路素子または固相電子回路素子によって構成される。または二種の素子によって構成される点火装置である。エンジンを点火することによって、エンジンを稼動させ、エンジン動作制御装置（ＩＣＥＣ１０１）により制御される。
燃料制御装置（ＦＣ１０１）は、燃料噴射量のスロットル開度が制御可能な燃料噴射装置及びスロットル開度、オイル温度、入気温度、酸素含有度のクランク軸信号（ＩＰ−ＡＲＢ）等の信号を参考することによって、燃料噴射装置を制御する回路制御装置によって構成されることを含む。エンジン動作制御装置（ＩＣＥＣ１０１）により制御される。
燃料タンク（ＴＡＮＫ１０１）は、必要な燃料を貯蔵する貯蔵タンクである。
駆動回路装置（ＥＣＵ１０１）は、電気機械または固相電子素子によって構成される。中央制御装置（ＣＣＵ１０１）からの指令を受けて制御することによって、主に発電機として機能する回転電機（ＥＭ１０１）と主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）を駆動してモータの機能を稼動させ、または主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）を制御してモータの機能を稼動させ、または主に発電機として機能する回転電機（ＥＭ１０１）と主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）を駆動して発電機の機能を稼動させ、蓄放電装置（ＥＳＤ１０１）を充電し、また他の負荷に対して電気エネルギーを出力する。
中央制御装置（ＣＣＵ１０１）は、電気機械または固相電子素子によって構成される。制御指令を出力することによって、駆動回路装置（ＥＣＵ１０１）とエンジン動作制御装置（ＩＣＥＣ１０１）を制御する。
蓄放電装置（ＥＳＤ１０１）は、充放電可能な二次電池、キャパシタ、またはスーパーキャパシタによって構成される。
ユーザインタフェース装置（ＯＰ１０１）は、手動操作または入力信号を受けることによって、中央制御装置（ＣＣＵ１０１）を制御してから、更に本実施例のエピサイクリック歯車を備えるクラッチ装置の動力混合システムの稼動を制御する。
エンジン動作制御装置（ＩＣＥＣ１０１）は、中央制御装置（ＣＣＵ１０１）の操作信号を受けることによって、制御エンジン（ＩＣＥ１００）の起動、停止、回転数、エンジンに入る燃料量と点火とを制御し、電気機械、電子素子または制御機構によって構成される。
（第１０実施形態）
図１０に駆動ユニット（Ｔ２００）の入出力端である回転軸（Ｓ１１０）の片側と主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）の間に、エピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）及び制御可能な制動手段（ＢＫ１０４）を加設する構造を示す。
図１０に示す主な構成は下記の通りである。
エンジン（ＩＣＥ１００）は、回転運動エネルギーを出力する回転動力源によって構成され、内燃エンジン、外燃エンジン、スターリングエンジン、タービンエンジンのいずれかによって構成される。
主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）は、回転電機によって構成され、または回転電機と駆動素子によって構成される。主に入力する電気エネルギーを回転機械的運動エネルギーに転換するモータの機能を備え、また回転運動エネルギーを逆方向に入力する機能も備えている。
主に発電機として機能する回転電機（ＥＭ１０１）は、回転電機によって構成され、または回転電機と駆動素子によって構成される。主に回転機械的運動エネルギーを入力して発電機の機能を備え、また入力する電気エネルギーを機械回転運動エネルギーに転換するモータの機能も備えている。
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）は、入力歯車（Ｗ１０１）と出力歯車（Ｗ１０２）と少なくとも１個のエピサイリック歯車（Ｗ１０３）によって構成されることを含む。傘型歯車が互い噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、ロッカーアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と軸受によって構成され、またボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合することを含む。
エピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）は、入力歯車（Ｗ２０１）と出力歯車（Ｗ２０２）と少なくとも１個のエピサイリック歯車（Ｗ２０３）によって構成されることを含む。傘型歯車が互い噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に回転軸（Ｓ２０１）、回転軸（Ｓ２０２）、ロッカーアーム（Ａ２０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ２０１）と軸受によって構成され、またボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合することを含む。
制御可能な制動手段（ＢＫ１０２）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動手段であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を回転軸（Ｓ１０２）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
制御可能な制動手段（ＢＫ１０４）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動手段であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側をスリーブ回転軸（ＡＳ２０１）またはロッカーアーム（Ａ２０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
駆動ユニット（Ｔ２００）は、歯車、摩擦輪、ベルトとプーリ、チェーンとスプロケットによって構成される駆動歯車群、または遊星駆動歯車群、またはエピサイクリック駆動歯車群、ＣＶＴ、流体変速装置によって構成される一定速比または可変速比のオートマチックトランスミッション、マニュマティックトランスミッション、セミオートマチックトランスミッション、またはマニュアルトランスミッションを含む。
回転軸（Ｓ１０１）の一端を主に発電機として機能する回転電機（ＥＭ１０１）の入出力端である回転軸（Ｓ１０５１）に連結し、また主に発電機として機能する回転電機（ＥＭ１０１）の別側の回転軸（Ｓ１０５２）をエンジン（ＩＣＥ１００）の入出力端である回転軸（Ｓ１０１１）に連結し、回転軸（Ｓ１０１）の別端をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）に連結し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって連結する入出力端である回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動手段（ＢＫ１０２）の一つの作動側に結合し、また制御可能な制動手段（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイリック歯車（Ｗ１０３）をロッカーアーム（Ａ１０１）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）は回転軸（Ｓ１０１）を回転し、かつスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を通して駆動ユニット（Ｔ２００）の入出力端である回転軸（Ｓ１０３１）を駆動し、また駆動ユニット（Ｔ２００）の別の入出力端である回転軸（Ｓ１０３２）によって入出力端である回転軸（Ｓ１１０）を駆動する。
回転軸（Ｓ１１０）の一端をエピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）の出力歯車（Ｗ２０２）によって連結する入出力端である回転軸（Ｓ２０２）に連結し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）の入力歯車（Ｗ２０１）によって連結する別の入出力端である回転軸（Ｓ２０１）を主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）入出力端である回転軸（Ｓ１０２５）に連結し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）のエピサイリック歯車（Ｗ２０３）でロッカーアーム（Ａ２０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ２０１）を駆動し、スリーブ回転軸（ＡＳ２０１）は回転軸（Ｓ２０１）を回転し、スリーブ回転軸（ＡＳ２０１）を制御可能な制動手段（ＢＫ１０４）の一つの作動側に連結し、また制御可能な制動手段（ＢＫ１０４）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設して回転軸（Ｓ１１０）の別端を入出力端とする。
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）に連結する回転軸（Ｓ１０１）を主に発電機として機能する回転電機（ＥＭ１０１）の入出力端である回転軸（Ｓ１０５１）に連結し、主に発電機として機能する回転電機（ＥＭ１０１）の別の入出力端である回転軸（Ｓ１０５２）をエンジン（ＩＣＥ１００）の入出力端である回転軸（Ｓ１０１１）に連結する。
制御可能な制動手段（ＢＫ１０２）と制御可能な制動手段（ＢＫ１０４）の二つまたはその中の一つのブレーキをロックまたはリリースすることによって、更にエンジン（ＩＣＥ１００）と主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０１）と主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）と回転軸（Ｓ１１０）の間の稼動関係を制御する。例えば回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の間、または回転軸（Ｓ２０１）と回転軸（Ｓ２０２）との間で連結または解放させ、更にエンジン（ＩＣＥ１００）と主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）の二つまたはその中の一つの回転軸（Ｓ１１０）を制御し、またはエンジン（ＩＣＥ１００）によって主に発電機として機能する回転電機（ＥＭ１０１）作発電機の機能を稼動させ、または由主に発電機として機能する回転電機（ＥＭ１０１）を駆動してモータの機能を稼動させることによって、エンジン（ＩＣＥ１００）を駆動する。
上述したシステムは、下記全部または一部の操作装置、制御装置、及び周辺運転補助装置を含む。
始動モータ（ＳＭ１０１）は、ブラシまたはブラシレスの直流または交流モータ、または発電機の機能を備える始動モータによって構成される。始動スイッチ（ＳＳ１０１）の操作することによって、始動用バッテリー（ＳＢ１０１）の電気エネルギーを制御して始動モータ（ＳＭ１０１）を駆動し、直接または駆動装置を経てエンジン（ＩＣＥ１００）を動かす。
始動スイッチ（ＳＳ１０１）は、機電スイッチ素子または固相電子スイッチ素子によって構成される。始動用バッテリー（ＳＢ１０１）を制御することによって、始動モータ（ＳＭ１０１）に給電する。
始動用バッテリー（ＳＢ１０１）は、各種充放電可能な二次電池またはスーパーコンデンサによって構成される。始動モータ（ＳＭ１０１）へ電気エネルギーを供給し、またエンジン（ＩＣＥ１００）によって駆動される発電機（Ｇ１０１）の電気エネルギーや外部からの電気エネルギーを受けて充電する。
発電機（Ｇ１０１）は、交流または直流発電機によって構成される。エンジンから直接または駆動装置によって動かされ、別々に相対的な交流電気エネルギーを形成し、または整流された直流を出力し、または直接直流電気エネルギーを形成して出力する。始動モータが発電機の機能を持っているとき、本実施例の発電機を設置または設置しないことができる。
調節装置（ＲＥＧ１０１）は、電気機械または固相電子回路によって構成される。発電機（Ｇ１０１）により出力する電気エネルギー、または始動モータ発電機として機能するときに出力する電気エネルギーを別々に調節することによって、始動用バッテリー（ＳＢ１０１）を充電し、また他の負荷に対して給電する。
エンジン点火装置（ＩＮＧ１０１）は、電機回路素子または固相電子回路素子によって構成される。または二種の素子によって構成される点火装置である。エンジンを点火することによって、エンジンを稼動させ、エンジン動作制御装置（ＩＣＥＣ１０１）により制御される。
燃料制御装置（ＦＣ１０１）は、燃料噴射量のスロットル開度が制御可能な燃料噴射装置及びスロットル開度、オイル温度、入気温度、酸素含有度のクランク軸信号（ＩＰ−ＡＲＢ）等の信号を参考することによって、燃料噴射装置を制御する回路制御装置によって構成されることを含む。エンジン動作制御装置（ＩＣＥＣ１０１）により制御される。
燃料タンク（ＴＡＮＫ１０１）は、必要な燃料を貯蔵する貯蔵タンクである。
駆動回路装置（ＥＣＵ１０１）は、電気機械または固相電子素子によって構成される。中央制御装置（ＣＣＵ１０１）からの指令を受けて制御することによって、主に発電機として機能する回転電機（ＥＭ１０１）と主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）を駆動してモータの機能を稼動させ、または主に発電機として機能する回転電機（ＥＭ１０１）と主にモータとして機能する回転電機（ＥＭ１０２）を駆動して発電機の機能を稼動させ、蓄放電装置（ＥＳＤ１０１）を充電し、また他の負荷に対して電気エネルギーを出力する。
中央制御装置（ＣＣＵ１０１）は、電気機械または固相電子素子によって構成される。制御指令を出力することによって、駆動回路装置（ＥＣＵ１０１）とエンジン動作制御装置（ＩＣＥＣ１０１）を制御する。
蓄放電装置（ＥＳＤ１０１）は、充放電可能な二次電池、キャパシタ、またはスーパーキャパシタによって構成される。
ユーザインタフェース装置（ＯＰ１０１）は、手動操作または入力信号を受けることによって、中央制御装置（ＣＣＵ１０１）を制御してから、更に本実施例のエピサイクリック歯車を備えるクラッチ装置の動力混合システムの稼動を制御する。
エンジン動作制御装置（ＩＣＥＣ１０１）は、中央制御装置（ＣＣＵ１０１）の操作信号を受けることによって、制御エンジン（ＩＣＥ１００）の起動、停止、回転数、エンジンに入る燃料量と点火とを制御し、電気機械、電子素子または制御機構によって構成される。
Ａ１０１、Ａ１１１、Ａ２０１ ・・・ロッカーアーム、
ＡＳ１０１、ＡＳ２０１ ・・・スリーブ回転軸、
ＢＫ１０１、ＢＫ１０２、ＢＫ１０３、ＢＫ１０４・・・制御可能な制動手段、
ＣＣＵ１０１ ・・・中央制御装置、
ＥＣＵ１０１ ・・・駆動回路装置、
ＥＧ１０１、ＥＧ２０１ ・・・エピサイクリック歯車列、
ＥＭ１０１ ・・・主に発電機として機能する回転電機、
ＥＭ１０２ ・・・主にモータとして機能する回転電機、
ＥＳＤ１０１ ・・・蓄放電装置、
ＦＣ１０１ ・・・燃料制御装置、
Ｇ１０１ ・・・発電機、
Ｈ１００ ・・・ケーシング、
ＩＣＥ１００ ・・・エンジン、
ＩＣＥＣ１０１ ・・・エンジン動作制御装置、
ＩＮＧ１０１ ・・・エンジン点火装置、
ＯＰ１０１ ・・・ユーザインタフェース装置、
ＲＥＧ１０１ ・・・調節装置、
Ｓ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１１０、Ｓ２０１、Ｓ２０２、Ｓ１０１１、Ｓ１０１２、Ｓ１０１３、Ｓ１０２４、Ｓ１０２５、Ｓ１０２６、Ｓ１０３１、Ｓ１０３２、Ｓ１０５１、Ｓ１０５２・・・回転軸、
ＳＢ１０１ ・・・始動用バッテリー、
ＳＭ１０１ ・・・始動モータ、
ＳＳ１０１ ・・・始動スイッチ、
Ｔ１ ・・・第１駆動装置、
Ｔ２００ ・・・駆動ユニット、
Ｔ３００ ・・・遊星歯車列
ＴＡＮＫ１０１ ・・・燃料タンク、
Ｗ１０１、Ｗ２０１ ・・・入力歯車、
Ｗ１０２、Ｗ２０２ ・・・出力歯車、
Ｗ１０３、Ｗ２０３ ・・・エピサイリック歯車、
Ｗ１１１ ・・・太陽歯車、
Ｗ１１２ ・・・遊星歯車、
Ｗ１１３ ・・・外部環状歯車。

Claims (22)

  1. エンジン（ＩＣＥ１００）と回転電機（ＥＭ１０１、ＥＭ１０２）とによって構成される回転動力装置の混合動力システムに応用され、同軸方式または多軸方式で連続接続するクラッチ装置の動力混合システムであって、
    ロッカーアーム（Ａ１０１）と、
    前記ロッカーアームのロックまたはロックの解除を制御可能な制動手段（ＢＫ１０１）と、
    入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）、及び、少なくとも１個のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）を有し、それぞれが有する傘型歯車が互いに噛み合うまたはそれぞれが有する傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動するエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）と、
    前記エンジンと回転可能に連結しつつ、一端を前記入力歯車に連結する第１回転シャフト（Ｓ１０１）と、
    前記回転電機の少なくとも一つと回転可能に連結しつつ、前記出力歯車に連結する第２回転シャフト（Ｓ１０２）と、
    前記回転電機の入出力端に連結する外部入出力回転シャフト（Ｓ１０２６）と、
    前記第１回転シャフトの径外方向において前記第１回転シャフトに沿って前記ロッカーアームから延びるよう設けられ、前記制動手段と連結し前記制動手段によって前記ロッカーアーム及び前記第１回転シャフトの回転を制御するスリーブ回転シャフト（ＡＳ１０１）と、
    を備え、
    前記エピサイクリック歯車は、前記制動手段が前記ロッカーアームをロックすると前記入力歯車と前記出力歯車とが組み合わされ、前記制動手段が前記ロッカーアームのロックを解除すると前記入力歯車または前記出力歯車は前記ロッカーアームの回転によって回転するよう前記ロッカーアームと連結し、前記入力歯車を前記出力歯車及び前記エピサイクリック歯車から部分的に切り離すことが可能な前記エピサイクリック歯車列は、前記第１回転シャフトと前記第２回転シャフトとの間での回転トルクの伝達を制御するための前記制動手段によってクラッチとして機能し、
    前記外部入出力回転シャフトに回転トルクを出力可能な前記回転電機がモータとして駆動されかつ前記制動手段が前記ロッカーアームの回転を妨げるよう前記スリーブ回転シャフトと連結すると、前記エンジンと少なくとも一つの前記回転電機とは、一緒に外部入出力シャフト（Ｓ１０２６）を駆動するよう前記エピサイクリック歯車列を介して接続し、
    前記制動手段が前記スリーブ回転シャフトと離れているとき、前記エンジンは、少なくとも一つの前記回転電機と連結されていないことを特徴とするクラッチ装置の動力混合システム。
  2. 前記制動手段は、別の作動側を前記エピサイクリック歯車列のケーシング（Ｈ１００）に固設されていることを特徴とする請求項１に記載のクラッチ装置の動力混合システム。
  3. 前記第１回転シャフトと前記第２回転シャフトとは、同軸上に配置され、前記エピサイクリック歯車列の両側からそれぞれ反対の方向に延びるよう設けられていることを特徴とする請求項１に記載のクラッチ装置の動力混合システム。
  4. 前記エンジンは、回転運動エネルギを出力する回転動力源によって構成され、内燃エンジン、外燃エンジン、スターリングエンジン、タービンエンジンのいずれかによって構成されることを特徴とする請求項１に記載のクラッチ装置の動力混合システム。
  5. 前記回転電機は、トランスミッションユニットを有することを特徴とする請求項１に記載のクラッチ装置の動力混合システム。
  6. 前記回転電機は、回転運動エネルギを電気エネルギに変換する第２の機能を有することを特徴とする請求項１に記載のクラッチ装置の動力混合システム。
  7. 機電スイッチ素子または固相電子スイッチ素子によって構成され、始動用バッテリー（ＳＢ１０１）から、ブラシまたはブラシレスの直流または交流モータ、または、発電機の機能を備える始動モータ（ＳＭ１０１）に供給される電気エネルギの供給状態を制御する始動スイッチ（ＳＳ１０１）、
    電気機械または固相電子回路によって構成され、発電機（Ｇ１０１）により出力する電気エネルギ、または始動モータ発電機として機能するときに出力する電気エネルギを別々に調節することによって、始動用バッテリー（ＳＢ１０１）を充電し、また他の負荷に対して給電する調節装置（ＲＥＧ１０１）、
    電機回路素子または固相電子回路素子によって構成され、または二種の素子によって構成される点火装置であって、前記エンジンを点火することによって、前記エンジンを稼動させ、エンジン動作制御装置（ＩＣＥＣ１０１）により制御されるエンジン点火装置（ＩＮＧ１０１）、
    必要な燃料を貯蔵する貯蔵タンクである燃料タンク（ＴＡＮＫ１０１）、
    少なくとも一つの前記回転電機及び前記制動手段を制御する駆動回路装置（ＥＣＵ１０１）、
    前記駆動回路装置及びエンジン動作制御装置（ＩＣＥＣ１０１）を制御する中央制御装置（ＣＣＵ１０１）、
    充放電可能な二次電池、キャパシタ、またはスーパーキャパシタによって構成されている蓄放電装置（ＥＳＤ１０１）、
    または、
    手動操作または入力信号を受けることによって、中央制御装置（ＣＣＵ１０１）を制御してからクラッチ装置の動力混合システムの稼動を制御するユーザインタフェース装置（ＯＰ１０１）、
    のうち少なくとも一つを備えることを特徴とする請求項１に記載のクラッチ装置の動力混合システム。
  8. 前記第１回転シャフトは、前記エンジンと前記第１回転シャフトとの間に設けられる第１駆動装置（Ｔ１）を介して前記エンジンと回転可能に連結されており、
    前記第１駆動装置は、歯車、摩擦輪、ベルトとプーリ、チェーン、及びスプロケットによって構成される駆動歯車群、または遊星駆動歯車群、またはエピサイクリック駆動歯車群、ＣＶＴ、流体変速装置によって構成される一定速比または可変速比のオートマチックトランスミッション、マニュマティックトランスミッション、セミオートマチックトランスミッション、またはマニュアルトランスミッションを含むことを特徴とする請求項１に記載のクラッチ装置の動力混合システム。
  9. 前記エンジンに駆動されるよう前記エンジンと前記エピサイクリック歯車列とに連結し、前記出力歯車及び前記第２回転シャフトを介して前記回転電機に連結可能な主に発電機として機能する発電用回転電機（ＥＭ１０１）をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のクラッチ装置の動力混合システム。
  10. 前記回転電機は、駆動回路装置（ＥＣＵ１０１）を介して供給される前記発電用回転電機が生成する電力によって前記外部入出力回転シャフトを回転可能なモータとして機能することを特徴とする請求項９に記載のクラッチ装置の動力混合システム。
  11. 前記発電用回転電機と前記エンジンとの間に設けられる第１駆動装置（Ｔ１）をさらに備え、
    前記第１駆動装置は、歯車、摩擦輪、ベルトとプーリ、チェーン、及びスプロケットによって構成される駆動歯車群、または遊星駆動歯車群、またはエピサイクリック駆動歯車群、ＣＶＴ、流体変速装置によって構成される一定速比または可変速比のオートマチックトランスミッション、マニュマティックトランスミッション、セミオートマチックトランスミッション、またはマニュアルトランスミッションを含むことを特徴とする請求項９に記載のクラッチ装置の動力混合システム。
  12. エンジン（ＩＣＥ１００）と回転電機（ＥＭ１０１、ＥＭ１０２）とによって構成される回転動力装置の混合動力システムに応用され、同軸方式または多軸方式で連続接続するクラッチ装置の動力混合システムであって、
    第１ロッカーアーム（Ａ１０１）と、
    第１入力歯車（Ｗ１０１）、第１出力歯車（Ｗ１０２）、及び、少なくとも１個の第１エピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって構成され、それぞれが有する傘型歯車が互いに噛み合うまたはそれぞれが有する傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動する第１エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）と、
    一端を前記第１エピサイクリック歯車列の前記第１入力歯車に連結する第１回転シャフト（Ｓ１０１）と、
    前記第１エピサイクリック歯車列の前記第１出力歯車に連結する第２回転シャフト（Ｓ１０２）と、
    前記第１ロッカーアームとともに回転可能な円筒状の一次入出力回転シャフト、及び、外部入出力回転シャフト（Ｓ１１０）とともに回転可能な二次入出力回転シャフト（Ｓ１０３２）を有し、前記外部入出力回転シャフトと前記第１ロッカーアームとの間で力を伝達可能な駆動ユニット（Ｔ２００）と、
    前記第２回転シャフトのロックまたはロックの解除を制御可能な制動手段（ＢＫ１０２）と、
    前記第１回転シャフトの径外方向において前記第１回転シャフトに沿って前記第１ロッカーアームから延びるよう設けられ、前記制動手段と連結し前記制動手段によって前記第１ロッカーアーム及び前記第１回転シャフトの回転を制御するスリーブ回転シャフト（ＡＳ１０１）と、
    を備え、
    前記第１エピサイクリック歯車は、前記制動手段が前記第１出力歯車の回転を妨げるよう前記第２回転シャフトをロックすると前記第１エピサイクリック歯車は前記第１回転シャフトと前記外部入出力回転シャフトとの間でのみ回転トルクが伝わるよう前記第１入力歯車と前記第１ロッカーアームとの間で回転トルクを伝え、前記制動手段が前記第２回転シャフトのロックを解除すると前記第１入力歯車及び前記第１出力歯車の両方に回転トルクを伝えるよう前記第１ロッカーアームと連結し、前記第１回転シャフト、前記第２回転シャフト、及び、前記外部入出力回転シャフトの間で回転トルクを分配可能な前記第１エピサイクリック歯車列は、前記第１回転シャフト、前記第２回転シャフト、及び、前記外部入出力回転シャフトの間での回転トルクの伝達を制御可能な前記制動手段によってクラッチとして機能し、
    前記第１回転シャフトは、前記エンジン及び前記第１エピサイクリック歯車列と回転可能に連結し、前記駆動ユニットの前記外部入出力回転シャフトを介して前記回転電機の少なくとも一つと回転可能に連結されていることを特徴とするクラッチ装置の動力混合システム。
  13. 前記駆動ユニットは、歯車、摩擦輪、ベルトとプーリ、チェーン、及びスプロケットによって構成される駆動歯車群、または遊星駆動歯車群、またはエピサイクリック駆動歯車群、ＣＶＴ、流体変速装置によって構成される一定速比または可変速比のオートマチックトランスミッション、マニュマティックトランスミッション、セミオートマチックトランスミッション、またはマニュアルトランスミッションを含むことを特徴とする請求項１２に記載のクラッチ装置の動力混合システム。
  14. 前記制動手段は、前記第１エピサイクリック歯車列のケーシング（Ｈ１００）に結合していることを特徴とする請求項１２に記載のクラッチ装置の動力混合システム。
  15. 前記第１回転シャフトと前記第２回転シャフトとは、同軸上に配置され、前記第１エピサイクリック歯車列の両側からそれぞれ反対の方向に延びるよう設けられていることを特徴とする請求項１２に記載のクラッチ装置の動力混合システム。
  16. 前記エンジンは、回転運動エネルギを出力する回転動力源によって構成され、内燃エンジン、外燃エンジン、スターリングエンジン、タービンエンジンのいずれかによって構成されることを特徴とする請求項１２に記載のクラッチ装置の動力混合システム。
  17. 前記回転電機は、主に電気エネルギを回転運動エネルギに変換するモータとして機能することを特徴とする請求項１２に記載のクラッチ装置の動力混合システム。
  18. 前記回転電機は、トランスミッションユニットを有することを特徴とする請求項１７に記載のクラッチ装置の動力混合システム。
  19. 前記回転電機は、回転運動エネルギを電気エネルギに変換する第２の機能を有することを特徴とする請求項１７に記載のクラッチ装置の動力混合システム。
  20. 機電スイッチ素子または固相電子スイッチ素子によって構成され、始動用バッテリー（ＳＢ１０１）から、ブラシまたはブラシレスの直流または交流モータ、または、発電機の機能を備える始動モータ（ＳＭ１０１）に供給される電気エネルギの供給状態を制御する始動スイッチ（ＳＳ１０１）、
    電気機械または固相電子回路によって構成され、発電機（Ｇ１０１）により出力する電気エネルギ、または始動モータ発電機として機能するときに出力する電気エネルギを別々に調節することによって、始動用バッテリー（ＳＢ１０１）を充電し、また他の負荷に対して給電する調節装置（ＲＥＧ１０１）、
    電機回路素子または固相電子回路素子によって構成され、または二種の素子によって構成される点火装置であって、前記エンジンを点火することによって、前記エンジンを稼動させ、エンジン動作制御装置（ＩＣＥＣ１０１）により制御されるエンジン点火装置（ＩＮＧ１０１）、
    必要な燃料を貯蔵する貯蔵タンクである燃料タンク（ＴＡＮＫ１０１）、
    少なくとも一つの前記回転電機及び前記制動手段を制御する駆動回路装置（ＥＣＵ１０１）、
    前記駆動回路装置及びエンジン動作制御装置（ＩＣＥＣ１０１）を制御する中央制御装置（ＣＣＵ１０１）、
    充放電可能な二次電池、キャパシタ、またはスーパーキャパシタによって構成されている蓄放電装置（ＥＳＤ１０１）、
    または、
    手動操作または入力信号を受けることによって、中央制御装置（ＣＣＵ１０１）を制御してからクラッチ装置の動力混合システムの稼動を制御するユーザインタフェース装置（ＯＰ１０１）、
    のうち少なくとも一つを備えることを特徴とする請求項１２に記載のクラッチ装置の動力混合システム。
  21. 前記外部入出力回転シャフトと前記回転電機とを連結する第２エピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）をさらに備え、
    前記第２エピサイクリック歯車列は、第２ロッカーアームとともに回転可能に設けられる少なくとも一つの第２エピサイクリック歯車（Ｗ２０３）、前記回転電機の少なくとも一つと回転可能に連結する第２入力回転シャフト（Ｓ２０１）とともに回転可能な第２入力歯車（Ｗ２０１）、及び、前記外部入出力回転シャフトまたは前記駆動ユニットに回転可能に連結する第２出力歯車（Ｗ２０２）によって構成され、
    前記第２エピサイクリック歯車の少なくとも一つ、前記第２入力歯車、及び、前記第２出力歯車は、それぞれが有する傘型歯車が互いに噛み合うまたはそれぞれが有する傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動し、
    前記第２エピサイクリック歯車の少なくとも一つは、前記第２入力歯車、及び、前記第２出力歯車の両方と連結しており、
    第２制動手段（ＢＫ１０４）が前記第２出力歯車の回転を妨げるよう前記第２入力回転シャフトをロックすると前記第２エピサイクリック歯車は、前記第２入力回転シャフトと前記外部入出力回転シャフトとの間でのみ回転トルクが伝達するため前記第２入力歯車と前記第２ロッカーアームとの間で回転トルクを伝え、前記第２制動手段が前記第２入力回転シャフトのロックを解除すると前記第２入力歯車または前記第２出力歯車は前記第２ロッカーアームの回転によって回転し、
    前記第２入力歯車を前記第２出力歯車及び前記第２エピサイクリック歯車から部分的に切り離すことが可能な前記第２エピサイクリック歯車列は、前記第２入力回転シャフトと前記外部入出力回転シャフトと連結する第２出力回転シャフト（Ｓ２０２）との間で力の伝達を制御するための前記制動手段によってクラッチとして機能することを特徴とする請求項１２に記載のクラッチ装置の動力混合システム。
  22. 主に発電機として機能する発電用回転電機（ＥＭ１０１）をさらに備え、
    前記発電用回転電機は、前記エンジンに駆動されるよう前記エンジンと前記第１エピサイクリック歯車列とに連結し、
    前記発電用回転電機と前記回転電機とは、前記スリーブ回転シャフト及び前記駆動ユニットを介して連結、または、前記スリーブ回転シャフト、前記駆動ユニット、第２入力歯車、及び、前記回転電機の少なくとも一つと回転可能に連結する第２入力回転シャフト（Ｓ２０１）を介して連結することを特徴とする請求項１２に記載のクラッチ装置の動力混合システム。
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