JP6131784B2 - 回転検出装置及び車輪軸受装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば車輪等の回転速度を検出する回転検出装置、及び回転検出装置を搭載した車輪軸受装置に関する。

従来、車輪軸受装置として、車輪の回転速度を検出し、その検出信号をアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）に伝送する回転速度センサ（回転検出装置）が内蔵されたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

特許文献１に記載の車輪軸受装置は、車体側に取り付けられた筒状の外方部材と、車輪が取り付けられるハブ輪及びこのハブ輪に外嵌された内輪を有する内方部材と、外方部材と内方部材との間に収容された複数の転動体とを備えている。内方部材の内輪には、Ｎ極及びＳ極が周方向に沿って交互に着磁された磁気エンコーダが接合されている。

外方部材の一端開口部には、鋼板等により成形された有底筒状のカバー部材が例えば軽圧入等により嵌合されている。このカバー部材は、外方部材の端部に嵌合される円筒状の嵌合部と、嵌合部から径方向外方に延びる側壁と、側壁から軸方向に延びる円筒部と、円筒部に連設された底部とを有している。カバー部材の底部には、回転速度センサを装着するための装着孔、及び回転速度センサを取り付ける取付ボルトが締結されるボルト孔が形成されている。回転速度センサは、略長円形をなす取付金具を介して取付ボルトによってカバー部材の底部に固定され、磁気エンコーダに所定の隙間（エアギャップ）を介して対向している。

回転速度センサは、車輪の回転に伴って磁気エンコーダが回転することにより、出力が変化する。回転速度センサの出力信号は、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）の制御器に伝送され、制御器はこの出力信号に基づいて車輪がロックしないようにブレーキ装置を制御する。

特開２００６−１２５５３６号公報

特許文献１に記載の車輪軸受装置では、回転速度センサが取付ボルトによってカバー部材の底部に固定されているため、取付ボルトの締め付け力の影響を受けて回転速度センサが軸方向に対して傾いたり、カバー部材の底部が反ってしまう可能性があった。そのため、回転速度センサの検出部と磁気エンコーダとの間の距離が広がり、磁気エンコーダで発生した磁界の強度を回転速度センサで検出しづらくなる可能性があった。

そこで、本発明は、センサの取付時における検出部と磁気エンコーダとの距離の変動を抑制し、磁界の強度をより正確に検出することが可能な回転検出装置及び車輪軸受装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決することを目的として、筒状の外方部材と前記外方部材の内周面に対向する外周面を有する内方部材との相対回転を検出する回転検出装置であって、前記内方部材と一体に回転する磁気エンコーダと、前記外方部材の一端開口部を閉塞するカバー部材と、前記カバー部材に固定される固定部及び前記磁気エンコーダの回転に伴って変化する磁界の強度を検出する検出素子を含む検出部を有する磁界センサと、前記磁界センサの前記カバー部材からの離脱を規制する規制部材とを備え、前記カバー部材には、前記検出部を挿通させる挿通孔と、前記磁界センサの前記固定部を係止する係止片とが設けられ、前記磁界センサの前記固定部は、前記規制部材によって前記係止片に係止された状態が保たれる回転検出装置を提供する。

また、本発明は、上記課題を解決することを目的として、前記回転検出装置と、前記外方部材及び前記内方部材と、前記外方部材の内周面に形成された外側軌道面と前記内方部材の外周面に形成された内側軌道面との間に配置され、前記外側軌道面及び前記内側軌道面を転動する複数の転動体とを備え、前記内方部材は車輪が固定される車輪取付フランジ部を有し、前記外方部材は車体に固定される車輪軸受装置を提供する。

本発明に係る回転検出装置及び車輪軸受装置によれば、センサの取付時における検出部と磁気エンコーダとの距離の変動を抑制し、磁界の強度をより正確に検出することが可能である。

（ａ）は、本発明の実施の形態に係る回転検出装置、車輪軸受装置、及びそれら周辺部の構成例を示す断面図である。（ｂ）は、回転検出装置の磁気エンコーダの構成例を示す平面図である。 カバー部材の構成例を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は上面図、（ｃ）は側面図である。 ＡＢＳセンサの構成例を示す斜視図である。 ＡＢＳセンサを示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図、（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図、（ｄ）は底面図である。 規制部材の構成例を示す斜視図である。 （ａ）〜（ｅ）は規制部材を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）は背面図、（ｅ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。（ｆ）は、治具の構成例を示す斜視図である。 カバー部材にＡＢＳセンサを取り付けた状態を示す断面図である。

［実施の形態］
図１（ａ）は、本発明の実施の形態に係る回転検出装置１０、車輪軸受装置１、及びそれら周辺部の構成例を示す断面図である。図１（ｂ）は、回転検出装置１０の磁気エンコーダ２の構成例を示す平面図である。

（車輪軸受装置１の構成）
車輪軸受装置１は、筒状の外方部材としての外輪１２と、外輪１２の内周面１２ａに対向する外周面１１１ａを有する内方部材としての内輪１１と、外輪１２の内周面１２ａに形成された外側軌道面１２０ａと内輪１１の外周面１１１ａに形成された内側軌道面１１１ｂとの間に配置されて外側軌道面１２０ａ及び内側軌道面１１１ｂを転動する複数の転動体１３と、外輪１２と内輪１１との相対回転を検出する回転検出装置１０とを備えている。

内輪１１は、外周面１１１ａを有する円柱状の本体部１１１と、図略の車輪が取り付けられるフランジ部１１２とを一体に有している。内輪１１のフランジ部１１２には、車輪を取り付けるための図略のボルトが圧入される複数の貫通孔１１２ａが形成されている。

内輪１１の本体部１１１には、フランジ部１１２とは反対側の端部に、取付金具１５が設けられている。取付金具１５は、後述する磁気エンコーダ２が取り付けられる取付板１５ａと、本体部１１１の外周面１１１ａに取り付けられる側壁１５ｂとを有している。取付板１５ａ及び側壁１５ｂよりなる断面は、Ｌ字形状である。

外輪１２における内輪１１のフランジ部１１２側の端部には、内輪１１の本体部１１１と外輪１２との間を封止する環状のシール部材１４が配置されている。

回転検出装置１０は、内輪１１と一体に回転する磁気エンコーダ２と、外輪１２の一端開口部（シール部材１４が設けられた端部とは反対側の端部）を閉塞するカバー部材３と、磁気エンコーダ２の回転に伴って変化する磁界の強度を検出して、その検出信号を例えばアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）等の外部装置に伝送する磁界センサとしてのＡＢＳセンサ４と、ＡＢＳセンサ４のカバー部材３からの離脱を規制する規制部材６（図５に示す）とを備えている。

磁気エンコーダ２は、環状の円板からなり、図１（ｂ）に示すように、周方向に沿って複数のＮ極２１及び複数のＳ極２２が交互に着磁されている。磁気エンコーダ２は、内輪１１と共に回転軸線Ｏを中心に回転し、内輪１１の回転に伴ってＡＢＳセンサ４に対向する部分の磁極（Ｎ極２１又はＳ極２２）が変化する。

（カバー部材３の構成）
図２は、カバー部材３の構成例を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は上面図、（ｃ）は側面図である。

カバー部材３は、例えばステンレス等の金属からなり、有底筒状を有している。より具体的には、カバー部材３は、外輪１２（図１（ａ）参照）に嵌合される円筒状の嵌合部３１と、嵌合部３１の径方向外方に張り出された鍔部３２と、鍔部３２から嵌合部３１とは反対側に形成された円筒部３３と、円筒部３３における鍔部３２とは反対側の端部を閉塞する円板部３４とを一体に有している。円板部３４は、カバー部材３の底部に対応している。

カバー部材３には、ＡＢＳセンサ４の一部を挿通させる円形状の挿通孔３４０、及びＡＢＳセンサ４を係止するための係止片３５がそれぞれ設けられている。より具体的には、挿通孔３４０は、円板部３４の外縁側に形成され、係止片３５は、円板部３４において挿通孔３４０が形成された位置に対して径方向内側（図２（ｂ）における回転軸線Ｏ側）に例えば溶接等により接合されている。

係止片３５は、図２（ｃ）に示すように、円板部３４に接合される基部３５１と、基部３５１の端部から円板部３４に対して交差する方向に延びる延在部３５２と、延在部３５２における基部３５１とは反対側の端部から円板部３４に沿って突出する突起部３５３とを一体に有している。

本実施の形態では、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、突起部３５３の先端部は、円弧状に形成されている。また、本実施の形態では、延在部３５２は、内輪１１の回転軸線Ｏに平行な方向、換言すればカバー部材３の円板部３４に対して垂直な方向に延びて形成されている。

（ＡＢＳセンサ４の構成）
図３は、ＡＢＳセンサ４の構成例を示す斜視図である。図４は、ＡＢＳセンサ４を示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図、（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図、（ｄ）は底面図である。なお、図４（ｂ）では、検出素子４４１及びリード線４４２を破線で示している。

ＡＢＳセンサ４は、カバー部材３に固定される固定部４１と、磁気エンコーダ２（図１（ａ）及び（ｂ）参照）の回転に伴って変化する磁界の強度を検出する検出素子４４１を含む円柱状の検出部４４と、ケーブル５の一部を保持するケーブル保持部４２と、カバー部材３の円板部３４に接触するフランジ部４３とを有している。ケーブル５は、ケーブル保持部４２から外部に導出されている。

ケーブル保持部４２、フランジ部４３、及び検出部４４は、ケーブル５の導出方向（延伸方向）に沿って並んでいる。ケーブル保持部４２、フランジ部４３、及び検出部４４のそれぞれの断面は、略円形状を有している。

固定部４１は、ケーブル保持部４２から連続して形成され、ケーブル５の導出方向に対して交差する方向に突出している。本実施の形態では、固定部４１、ケーブル保持部４２、及びフランジ部４３は、樹脂等により成形されている。

ＡＢＳセンサ４は、検出部４４がカバー部材３の円板部３４に形成された挿通孔３４０に挿通された状態で検出部４４を中心に回転することにより、固定部４１が係止片３５に係止され、カバー部材３に固定されている。

固定部４１には、後述するＡＢＳセンサ４の検出部４４を中心とした回転を規制する規制部材６を収容する収容孔４１１と、係止片３５が挿入される空間４１３とが形成されている。収容孔４１１は、検出部４４を中心とした回転方向に対して交差する方向に沿って形成されている。収容孔４１１と空間４１３とは、ケーブル５の導出方向に対して平行な方向に連通している。

また、固定部４１は、一端面から収容孔４１１に向かって切り欠いてなる切り欠き部４１２を有している。図４（ｃ）に示すように、収容孔４１１の内面４１１ａには、２つの凹部４１４が切り欠き部４１２を挟むように形成されている。

ケーブル５は、図３に示すように、複数（本実施の形態では２本）の絶縁電線５１と、複数の絶縁電線５１を一括して覆う管状のシース５２とを有している。絶縁電線５１は、中心導体５１１及び中心導体５１１を被覆する絶縁体５１２を有している。絶縁電線５１の中心導体５１１は、リード線４４２を介して検出素子４４１に電気的に接続されている。

検出素子４４１は、本実施の形態では、ホール素子からなり、車輪の回転に伴って変化する磁界（磁気エンコーダ２から発生する磁界）の強度を検出する。検出素子４４１で検出された磁界の強度は、検出部４４内にて検出信号に変換されてリード線４４２及びケーブル５を介してアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）に伝送される。

（規制部材６の構成）
図５は、規制部材６の構成例を示す斜視図である。図６（ａ）〜（ｅ）は、規制部材６を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）は背面図、（ｅ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。図６（ｆ）は、規制部材６を収容孔４１１から取り外すための治具７の構成例を示す斜視図である。

規制部材６は、本実施の形態では、例えばナイロンやポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等の樹脂からなり、ケーブル５の導出方向に沿って細長く形成された直方体形状を有している。

規制部材６は、その外面に、ＡＢＳセンサ４の収容孔４１１の内面４１１ａに形成された２つの凹部４１４にそれぞれ嵌合される第１の突部６１ａ及び第２の突部６１ｂと、ケーブル５の導出方向に沿って延びる第１〜第４のリブ６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄとが形成されている。

第１のリブ６２ａ及び第２のリブ６２ｂは、第１の突部６１ａ及び第２の突部６１ｂが形成された外面とは反対側の外面に形成され、第３のリブ６２ｃ及び第４のリブ６２ｄは、第１の突部６１ａ及び第２の突部６１ｂが形成された外面の両側面にあたる外面にそれぞれ形成されている。

また、第１の突部６１ａ及び第２の突部６１ｂが形成された外面には、第１〜第４のリブ６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄに対して平行な方向（ケーブル５の導出方向）に沿って延びる溝部６３が形成され、第１の突部６１ａと第２の突部６１ｂとは、溝部６３を挟むようにして配置されている。

図６（ｅ）に示すように、規制部材６には、溝部６３側から第１のリブ６２ａ及び第２のリブ６２ｂの間に向かって貫通する貫通孔６４が形成されている。この貫通孔６４は、規制部材６を収容孔４１１から取り出す際に使用する治具７を挿入するためのものである。

治具７は、図６（ｆ）に示すように、規制部材６の溝部６３に対して平行な方向に延びる延伸部７１と、延伸部７１の端部から延伸部７１に交差する方向に突出して貫通孔６４に挿入して規制部材６を引っ掛ける引っ掛け部７２とを一体に有している。

（ＡＢＳセンサ４の固定方法）
次に、ＡＢＳセンサ４の固定方法について図７を参照して説明する。図７は、カバー部材３にＡＢＳセンサ４を取り付けた状態を示す断面図である。

ＡＢＳセンサ４をカバー部材３に取り付ける際には、まず、ＡＢＳセンサ４の検出部４４をカバー部材３の円板部３４に形成された挿通孔３４０に挿通させる。このとき、係止片３５がＡＢＳセンサ４の固定部４１に形成された空間４１３に収容される。ＡＢＳセンサ４の検出部４４が挿通孔３４０に挿通された状態において、検出部４４を中心としてＡＢＳセンサ４を回転させる。この回転により、係止片３５の突起部３５３が固定部４１に係止する。

そして、規制部材６をＡＢＳセンサ４の固定部４１に形成された収容孔４１１に挿入する。このとき、規制部材６の溝部６３が切り欠き部４１２側に対向する。これにより、規制部材６を収容孔４１１から取り外す際、切り欠き部４１２及び溝部６３を介して治具７の引っ掛け部７２を貫通孔６４に挿し込むことが可能となる。

収容孔４１１に収容された規制部材６は、係止片３５の延在部３５２に対向することにより、ＡＢＳセンサ４の検出部４４を中心とした回転を規制している。

また、収容孔４１１に収容された規制部材６は、第１の突部６１ａ、第２の突部６１ｂ、及び第１〜第４のリブ６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄが、それぞれ収容孔４１１の内面４１１ａに弾性的に接触している。本実施の形態では、第１の突部６１ａ及び第２の突部６１ｂは、収容孔４１１の内面４１１ａに形成された２つの凹部４１４にそれぞれ嵌合している。

以上により、ＡＢＳセンサ４の固定部４１は、規制部材６によってカバー部材３の係止片３５に係止された状態が保たれる。カバー部材３に固定されたＡＢＳセンサ４は、検出部４４（検出素子４４１）が所定の隙間を介して磁気エンコーダ２に対向している。

（実施の形態の作用及び効果）
以上説明した実施の形態によれば、以下のような作用及び効果が得られる。

（１）ＡＢＳセンサ４は、固定部４１が、カバー部材３の円板部３４に接合された係止片３５に係止されることによりカバー部材３に固定されているため、ボルトにより固定した場合と比較して、ＡＢＳセンサ４が軸方向に対して傾いたり、カバー部材３の円板部３４に反りが生じてしまうことが抑制され、ＡＢＳセンサ４（検出素子４４１）と磁気エンコーダ２との間の距離が一定に保たれ、磁気エンコーダ２で発生した磁界の強度を検出素子４４１にてより正確に検出することが可能となる。

（２）規制部材６は、ＡＢＳセンサ４の収容孔４１１に収容されて係止片３５の延在部３５２に対向するため、ＡＢＳセンサ４は、検出部４４を中心とした回転が規制されてカバー部材３に対してより確実に固定される。

（３）規制部材６の外面には、ＡＢＳセンサ４の固定部４１に形成された収容孔４１１の内面４１１ａに接触する第１の突部６１ａ、第２の突部６１ｂ、及び第１〜第４のリブ６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄがそれぞれ形成されているため、規制部材６の収容孔４１１からの抜け出しを抑制することが可能である。

（実施の形態のまとめ）
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号等は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。

［１］筒状の外方部材（外輪１２）と、外輪（１２）の内周面（１２ａ）に対向する外周面（１１１ａ）を有する内方部材（内輪１１）との相対回転を検出する回転検出装置（１０）であって、内輪（１１）と一体に回転する磁気エンコーダ（２）と、外輪（１２）の一端開口部を閉塞するカバー部材（３）と、カバー部材（３）に固定される固定部（４１）及び磁気エンコーダ（２）の回転に伴って変化する磁界の強度を検出する検出素子（４４１）を含む検出部（４４）を有する磁界センサ（ＡＢＳセンサ４）と、ＡＢＳセンサ（４）のカバー部材（３）からの離脱を規制する規制部材（６）とを備え、カバー部材（３）には、検出部（４４）を挿通させる挿通孔（３４０）と、ＡＢＳセンサ（４）の固定部（４１）を係止する係止片（３５）とが設けられ、ＡＢＳセンサ（４）の固定部（４１）は、規制部材（６）によって係止片（３５）に係止された状態が保たれる回転検出装置（１０）。

［２］係止片（３５）は、挿通孔（３４０）が形成されたカバー部材（３）の円板部（３４）に対して交差する方向に延びる延在部（３５２）と、延在部（３５２）から円板部（３４）に沿って突出する突起部（３５３）とを有し、ＡＢＳセンサ（４）は、検出部（４４）が挿通孔（３４０）に挿通された状態で検出部（４４）を中心に回転することにより、固定部（４１）が係止片（３５）に係止される、［１］に記載の回転検出装置（１０）。

［３］規制部材（６）は、検出部（４４）を中心とした回転方向に対して交差する方向に沿って固定部（４１）に形成された収容孔（４１１）に収容されて延在部（３５２）に対向することにより、検出部（４４）を中心とした回転を規制する、［１］又は［２］に記載の回転検出装置（１０）。

［４］規制部材（６）の外面には、収容孔（４１１）の内面（４１１ａ）に接触して収容孔（４１１）からの規制部材（６）の抜け出しを抑制する突部（第１の突部６１ａ、第２の突部６１ｂ、及び第１〜第４のリブ６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄ）が形成されている、［３］に記載の回転検出装置（１０）。

［５］［１］乃至［４］の何れか１項に記載の回転検出装置（１０）と、外輪（１２）及び内輪（１１）と、外輪（１２）の内周面（１２ａ）に形成された外側軌道面（１２０ａ）と内輪（１１）の外周面（１１１ａ）に形成された内側軌道面（１１１ｂ）との間に配置され、外側軌道面（１２０ａ）及び内側軌道面（１１１ｂ）を転動する複数の転動体（１３）とを備え、内輪（１１）は車輪が固定される車輪取付フランジ部（１１２）を有し、外輪（１２）は車体に固定される車輪軸受装置（１）。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。

本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記実施の形態では、ＡＢＳセンサ４は、規制部材６によって検出部４４を中心とした回転が規制されていたが、これに限らず、例えば係止片３５が固定部４１の空間４１３内において接着剤等により固定されることによりＡＢＳセンサ４の検出部４４を中心とした回転を規制してもよい。

また、上記実施の形態では、規制部材６の第１の突部６１ａ及び第２の突部６１ｂは、収容孔４１１の内面４１１ａに形成された２つの凹部４１４に嵌合されていたが、これに限らず、少なくとも規制部材６の第１の突部６１ａ及び第２の突部６１ｂが収容孔４１１の内面４１１ａに接触していればよい。また、突部の数にも制限はない。

また、上記実施の形態では、規制部材６の第１〜第４のリブ６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄは、ケーブル５の導出方向に沿って延びていたが、これに限らず、例えば第１の突部６１ａ及び第２の突部６１ｂのように収容孔４１１の内面４１１ａに接触する突部であればよい。また、リブの数にも制限はない。

また、上記実施の形態では、車輪軸受装置１に搭載された回転検出装置１０について説明したが、回転検出装置１０の用途について特に制限はない。

１…車輪軸受装置、２…磁気エンコーダ、３…カバー部材、４…ＡＢＳセンサ（磁界センサ）、５…ケーブル、６…規制部材、７…治具、１０…回転検出装置、１１…内輪（内方部材）、１２…外輪（外方部材）、１２ａ…内周面、１３…転動体、１４…シール部材、１５…取付金具、１５ａ…取付板、１５ｂ…側壁、２１…Ｎ極、２２…Ｓ極、３１…嵌合部、３２…鍔部、３３…円筒部、３４…円板部、３５…係止片、４１…固定部、４２…ケーブル保持部、４３…フランジ部、４４…検出部、５１…絶縁電線、５２…シース、６１ａ…第１の突部（突部）、６１ｂ…第２の突部（突部）、６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄ…第１〜第４のリブ（突部）、６３…溝部、６４…貫通孔、７１…延伸部、７２…引っ掛け部、１１１…本体部、１１１ａ…外周面、１１１ｂ…内側軌道面、１１２…フランジ部（車輪取付フランジ部）、１１２ａ…貫通孔、１２０ａ…外側軌道面、３４０…挿通孔、３５１…基部、３５２…延在部、３５３…突起部、４１１…収容孔、４１１ａ…内面、４１２…切り欠き部、４１３…空間、４１４…凹部、４４１…検出素子、４４２…リード線、５１１…中心導体、５１２…絶縁体、Ｏ…回転軸線

Claims (4)

1. 筒状の外方部材と前記外方部材の内周面に対向する外周面を有する内方部材との相対回転を検出する回転検出装置であって、
   前記内方部材と一体に回転する磁気エンコーダと、
   前記外方部材の一端開口部を閉塞するカバー部材と、
   前記カバー部材に固定される固定部及び前記磁気エンコーダの回転に伴って変化する磁界の強度を検出する検出素子を含む検出部を有する磁界センサと、
   前記磁界センサの前記カバー部材からの離脱を規制する規制部材とを備え、
   前記カバー部材には、前記検出部を挿通させる挿通孔と、前記カバー部材の円板部に対して交差する方向に延びる延在部を有し、前記磁界センサの前記固定部を係止する係止片とが設けられ、
   前記規制部材は、前記検出部を中心とした回転方向に対して交差する方向に沿って前記固定部に形成された収容孔に収容されて前記延在部に対向することにより、前記検出部を中心とした回転を規制し、
   前記磁界センサの前記固定部は、前記規制部材によって前記係止片に係止された状態が保たれる
   回転検出装置。
2. 前記係止片は、前記延在部から前記円板部に沿って突出する突起部を有し、
   前記磁界センサは、前記検出部が前記挿通孔に挿通された状態で前記検出部を中心に回転することにより、前記固定部が前記係止片に係止される、
   請求項１に記載の回転検出装置。
3. 前記規制部材の外面には、前記収容孔の内面に接触して前記収容孔からの前記規制部材の抜け出しを抑制する突部が形成されている、
   請求項１又は２に記載の回転検出装置。
4. 請求項１乃至３の何れか１項に記載の回転検出装置と、
   前記外方部材及び前記内方部材と、
   前記外方部材の内周面に形成された外側軌道面と前記内方部材の外周面に形成された内側軌道面との間に配置され、前記外側軌道面及び前記内側軌道面を転動する複数の転動体とを備え、
   前記内方部材は車輪が固定される車輪取付フランジ部を有し、
   前記外方部材は車体に固定される
   車輪軸受装置。

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