JP6128933B2 - 形状検査装置 - Google Patents
形状検査装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6128933B2 JP6128933B2 JP2013089634A JP2013089634A JP6128933B2 JP 6128933 B2 JP6128933 B2 JP 6128933B2 JP 2013089634 A JP2013089634 A JP 2013089634A JP 2013089634 A JP2013089634 A JP 2013089634A JP 6128933 B2 JP6128933 B2 JP 6128933B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle
- shape
- way frame
- distance
- wire encoder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
Description
エレベーターの各階の乗場に設けられた開口部を覆う三方枠と、
当該開口部に設けられ、上記エレベーターのかご側ドアと連動して敷居に沿って開閉可能な乗場ドアとを備えたエレベーター乗場ドアシステムの三方枠の形状を検査する形状検査装置であって、
互いに直交するX軸、Y軸及びZ軸を有する座標系において、重力方向と逆方向のZ軸に対する上記三方枠の側面上の任意の高さの箇所の傾きの角度と、ドアの開閉方向のY軸に対する上記三方枠の上面の傾きの角度と、Y軸に対する上記敷居の傾きの角度とを計測し、当該計測された角度を示す信号をそれぞれ出力する角度計測手段と、
上記三方枠の下面に上記三方枠の側面に接するように設置され、距離計測手段から上記三方枠の他方の側面までの敷居に沿った距離と、距離計測手段から上記三方枠の接する側面上の任意の高さの箇所までの距離と、距離計測手段から上記三方枠の上面までの距離とを計測し、当該計測された距離を示す信号をそれぞれ出力する距離計測手段と、
上記計測された角度を示す信号と上記計測された距離を示す信号とに基づいて、Y軸及びZ軸により形成されるYZ平面上の座標値を用いて上記三方枠の形状を示す所定のパラメータの値を演算する形状演算部とを備え、
上記距離計測手段は、ワイヤーの先端に上記角度計測手段と一体となった計測用ブロック部材を設け、上記計測用ブロック部材を上記三方枠の面上の任意の箇所に当てて距離を計測するワイヤーエンコーダであって、上記距離計測手段と上記角度計測手段とによって上記三方枠上の任意の箇所で距離と角度を同時に計測することを特徴とする。
本発明の第1の実施形態に係る形状検査装置100によれば、エレベーターの各階の乗場に設けられた開口部を覆う三方枠1と、当該開口部に設けられ、上記エレベーターのかご側ドアと連動して敷居3に沿って開閉可能な乗場ドア2とを備えたエレベーター乗場ドアシステムにおいて、三方枠1の形状を重力方向を基準として検査することができる。
第1の実施の形態に係る形状検査装置100を用いて三方枠1の枠形状が直線的に歪んだ状態の場合の計測方法について説明したが、三方枠1の側面101及び側面102が曲線的に歪んだ形状の場合の計測方法について以下に説明する。
第1及び第2の実施の形態に係る形状検査装置100は、垂直方向及び水平方向それぞれにワイヤーエンコーダ及び角度計測装置を使用して計測する。これに対して、本発明の第3の実施の形態に係る形状検査装置100Aは、水平用のワイヤーエンコーダ及び角度計測装置のみを使用して三方枠1の形状を計測することを特徴とする。
Claims (12)
- エレベーターの各階の乗場に設けられた開口部を覆う三方枠と、
当該開口部に設けられ、上記エレベーターのかご側ドアと連動して敷居に沿って開閉可能な乗場ドアとを備えたエレベーター乗場ドアシステムの三方枠の形状を検査する形状検査装置であって、
互いに直交するX軸、Y軸及びZ軸を有する座標系において、重力方向と逆方向のZ軸に対する上記三方枠の側面上の任意の高さの箇所の傾きの角度と、ドアの開閉方向のY軸に対する上記三方枠の上面の傾きの角度と、Y軸に対する上記敷居の傾きの角度とを計測し、当該計測された角度を示す信号をそれぞれ出力する角度計測手段と、
上記三方枠の下面に上記三方枠の側面に接するように設置され、距離計測手段から上記三方枠の他方の側面までの敷居に沿った距離と、距離計測手段から上記三方枠の接する側面上の任意の高さの箇所までの距離と、距離計測手段から上記三方枠の上面までの距離とを計測し、当該計測された距離を示す信号をそれぞれ出力する距離計測手段と、
上記計測された角度を示す信号と上記計測された距離を示す信号とに基づいて、Y軸及びZ軸により形成されるYZ平面上の座標値を用いて上記三方枠の形状を示す所定のパラメータの値を演算する形状演算部とを備え、
上記距離計測手段は、ワイヤーの先端に上記角度計測手段と一体となった計測用ブロック部材を設け、上記計測用ブロック部材を上記三方枠の面上の任意の箇所に当てて距離を計測するワイヤーエンコーダであって、上記距離計測手段と上記角度計測手段とによって上記三方枠上の任意の箇所で距離と角度を同時に計測することを特徴とする形状検査装置。 - 上記形状演算部は、上記角度計測手段及び上記距離計測手段からそれぞれ上記計測された角度を示す信号及び上記計測された距離を示す信号を出力するためのリクエスト信号を送信する入力装置を備えたことを特徴とする請求項1記載の形状検査装置。
- 上記ワイヤーエンコーダは、水平用ワイヤーエンコーダと垂直用ワイヤーエンコーダとを備え、
上記水平用ワイヤーエンコーダ及び上記垂直用ワイヤーエンコーダによって2方向の距離を計測することを特徴とする請求項1又は2記載の形状検査装置。 - 上記角度計測手段は、水平用角度計測手段と垂直用角度計測手段とを備え、
上記水平用ワイヤーエンコーダと上記垂直用ワイヤーエンコーダとは上記乗場ドアの敷居と上記三方枠の側面とが交差する角部に設置され、
上記水平用角度計測手段は、上記水平用ワイヤーエンコーダのワイヤーの先端の水平用計測ブロック部材上に配置され、
上記垂直用角度計測手段は、上記垂直用ワイヤーエンコーダのワイヤーの先端の垂直用計測ブロック部材上に配置され、
上記水平用ワイヤーエンコーダは、当該水平用ワイヤーエンコーダから上記三方枠の側面までの距離を計測し、
上記垂直用ワイヤーエンコーダは、当該垂直用ワイヤーエンコーダから上記三方枠の上面までの距離を計測し、
上記垂直用角度計測手段は、上記垂直用計測ブロック部材を上記三方枠の上面に当ててY軸に対する上記三方枠の上面の傾きの角度及びZ軸に対する上記三方枠の側面の傾きの角度を計測し、
上記水平用角度計測手段は、上記水平用計測ブロック部材を上記三方枠の側面に当ててZ軸に対する上記三方枠の側面の傾きの角度及びY軸に対する上記乗場ドアの敷居の傾きの角度を計測することを特徴とする請求項3記載の形状検査装置。 - 上記角度計測手段は、垂直用角度計測手段を備え、
上記水平用ワイヤーエンコーダと上記垂直用ワイヤーエンコーダとは上記乗場ドアの敷居と上記三方枠の側面とが交差する角部に設置され、
上記垂直用角度計測手段は、上記垂直用ワイヤーエンコーダのワイヤーの先端の垂直用計測ブロック部材上に配置され、
上記水平用ワイヤーエンコーダは、当該水平用ワイヤーエンコーダから上記三方枠の側面までの距離を計測し、
上記垂直用ワイヤーエンコーダは、上記三方枠の側面上の点Pn(nは2以上の整数)と上記垂直用ワイヤーエンコーダとの間の距離をそれぞれ測定し、
上記垂直用角度計測手段は、上記三方枠の側面上の各点Pnにおける上記三方枠の側面に対する接線方向の傾きの角度を計測することを特徴とする請求項3記載の形状検査装置。 - 上記三方枠の側面上の点Pnにおける当該三方枠の側面に対する接線方向の傾きの角度は、上記三方枠の側面上の点P(n−1)における当該三方枠の側面に対する接線方向の傾きの角度から算出できることを特徴とする請求項5記載の形状検査装置。
- 上記水平用ワイヤーエンコーダと上記垂直用ワイヤーエンコーダとは上記乗場ドアの敷居と上記三方枠の側面と対向する側面とが交差する角部に設置され、
上記垂直用角度計測手段は、上記三方枠の側面と対向する側面上の各点Pm(mは2以上の整数)における当該三方枠の側面と対向する側面に対する接線方向の傾きの角度を計測することを特徴とする請求項5又は6記載の形状検査装置。 - 上記ワイヤーエンコーダのワイヤーを引き伸ばす方向を変更する測定方向変更手段を備えたことを特徴とする請求項1又は2記載の形状検査装置。
- 上記測定方向変更手段を用いて2方向の距離を計測することを特徴とする請求項8記載の形状検査装置。
- 上記演算された所定のパラメータの値と予め設定された設計値との誤差量を算出する形状検査部をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜9のうちのいずれか1つに記載の形状検査装置。
- 上記形状検査部は、上記算出された誤差量と所定のしきい値とを比較して上記三方枠の形状の良否を判定することを特徴とする請求項10記載の形状検査装置。
- 上記所定のパラメータは、上記三方枠の高さ、幅、対角線の長さ、Z軸に対する上記三方枠を形成する2つの側面のそれぞれの傾きの角度と、Y軸に対する上記三方枠を形成する上面の傾きの角度と、Y軸に対する上記敷居の傾きの角度であることを特徴とする請求項1〜11のうちのいずれか1つに記載の形状検査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013089634A JP6128933B2 (ja) | 2013-04-22 | 2013-04-22 | 形状検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013089634A JP6128933B2 (ja) | 2013-04-22 | 2013-04-22 | 形状検査装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014215049A JP2014215049A (ja) | 2014-11-17 |
JP6128933B2 true JP6128933B2 (ja) | 2017-05-17 |
Family
ID=51940957
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013089634A Expired - Fee Related JP6128933B2 (ja) | 2013-04-22 | 2013-04-22 | 形状検査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6128933B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107228633A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-10-03 | 河南省特种设备安全检测研究院新乡分院 | 测量电梯层门形变量的方法 |
CN107228634A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-10-03 | 河南省特种设备安全检测研究院新乡分院 | 精确度较高的电梯层门形变量测量机构 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106403883B (zh) * | 2016-11-21 | 2018-10-16 | 河南省特种设备安全检测研究院新乡分院 | 电梯层门形变测试仪 |
CN111678414A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-09-18 | 芜湖国风塑胶科技有限公司 | 一种汽车四门装饰板总成检具 |
CN112357734B (zh) * | 2020-10-28 | 2023-02-17 | 广州广日电梯工业有限公司 | 电梯轿门的控制方法及电梯轿门的控制装置 |
CN114413709A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-04-29 | 东信和平科技股份有限公司 | 通信卡的冲切线测量装置 |
CN114877772B (zh) * | 2022-04-20 | 2023-09-08 | 苏交科集团检测认证有限公司 | 一种突起路标安装角度测量装置及测量方法 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4446243B2 (ja) * | 2004-07-26 | 2010-04-07 | 極東産機株式会社 | 間口の寸法測定装置 |
JP2007119169A (ja) * | 2005-10-27 | 2007-05-17 | Hitachi Building Systems Co Ltd | エレベーターの測定方法 |
-
2013
- 2013-04-22 JP JP2013089634A patent/JP6128933B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107228633A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-10-03 | 河南省特种设备安全检测研究院新乡分院 | 测量电梯层门形变量的方法 |
CN107228634A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-10-03 | 河南省特种设备安全检测研究院新乡分院 | 精确度较高的电梯层门形变量测量机构 |
CN107228633B (zh) * | 2017-06-08 | 2019-03-29 | 河南省特种设备安全检测研究院新乡分院 | 测量电梯层门形变量的方法 |
CN107228634B (zh) * | 2017-06-08 | 2019-03-29 | 河南省特种设备安全检测研究院新乡分院 | 电梯层门形变量测量机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014215049A (ja) | 2014-11-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6128933B2 (ja) | 形状検査装置 | |
US10473763B2 (en) | LiDAR scanner | |
TWI420081B (zh) | 測距系統及測距方法 | |
JP4658716B2 (ja) | エレベータのガイドレール据付精度測定装置 | |
TWI705230B (zh) | 車輛尺寸測量裝置及車輛尺寸測量方法 | |
CN110268221A (zh) | 线绳测量装置和线绳测量方法 | |
JP4970204B2 (ja) | 真直度測定装置、厚み変動測定装置及び直交度測定装置 | |
US9341470B2 (en) | Light section sensor | |
KR101637749B1 (ko) | 보정 대차 및 그 보정 방법 | |
ATE481665T1 (de) | Verfahren zum messen eines objektes mit einem koordinatenmessgerät mit bildverarbeitungssensor | |
JP4769914B2 (ja) | 平面度測定方法と装置 | |
JP6312297B2 (ja) | 離隔量の測定方法及び測定装置 | |
JP5507050B2 (ja) | 3dセンサ | |
JP6279935B2 (ja) | 変位計測装置 | |
JP2017111071A (ja) | 計測装置、計測方法および計測用プログラム | |
JP5647907B2 (ja) | エレベータ用ドア隙間寸法測定装置 | |
JP2007155583A (ja) | 孔路計測方法及び装置 | |
KR101441750B1 (ko) | 누설자속 탐지장치 | |
WO2012111510A1 (ja) | 位置検出装置 | |
JP2020521942A (ja) | 三次元ホワイトライトスキャナ用の基準部材、および三次元ホワイトライトスキャナ較正方法 | |
JP5978563B2 (ja) | エレベータの測定治具 | |
JP6599137B2 (ja) | 平面形状測定装置及び平面形状算出システム | |
JP2005061886A (ja) | 体積測定方法及び体積測定装置 | |
TWI387722B (zh) | Method and system for detecting surface shape of laser | |
JP2017015572A (ja) | 形状計測装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151015 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160817 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160823 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161006 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170314 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170411 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6128933 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |