JP6124237B2 - 検査装置、検査方法及び基板の製造方法 - Google Patents
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前記第1の検査ヘッド及び前記第2の検査ヘッドは、検査対象物に光を照射する照明部と、前記照明部によって光が照射された前記検査対象物を検査領域内で撮像する撮像部とをそれぞれ有する。
前記遮蔽部は、前記第1の検査ヘッド及び前記第2の検査ヘッドの間に配置され、前記第1の検査ヘッド及び前記第2の検査ヘッドがそれぞれ有する各照射部から照射された光が、他の検査ヘッドの検査領域に照射されないように、前記光を遮蔽する。
前記画像に基づいて、前記検査対象物の良否が判定される。
前記画像に基づいて、前記基板の良否が判定される。
不良品と判定された前記基板が破棄され、良品と判定された前記基板が残される。
図1は、本技術の第1実施形態に係る検査装置100を示す側面図である。図2は、検査装置100を示す上面図である。図3は、検査装置100が有する搬送機構40及び支持機構50を示す拡大側面図である。図4は、検査装置100が有する調整機構60を示す上面図である。
次に、本技術の第2実施形態に係る検査装置200について説明する。
次に、本技術の第3実施形態について説明する。
図8は、第3実施形態に係る検査装置300を示す側面図である。
図8に示すように、第3実施形態に係る遮蔽部72は、第2の支持機構50bに対して取り付けられている。遮蔽部72は、一端側が第2の支持機構50bに取り付けられる水平部72aと、水平部72aの他端部が上方に向けて折れ曲がるようにして形成された垂直部72bとを有する。遮蔽部72は、光の反射を防止するために、黒の素材が用いられるか、または、その表面に黒の塗装処理が施されている。
上述の各実施形態では、遮蔽部が検査装置本体10(ベース11)、搬送機構40又は支持機構50に設けられる場合について説明した。しかし、これに限られず、遮蔽部は、第1の検査ヘッド20a又は第2の検査ヘッド20bに設けられていてもよい。この場合、例えば、遮蔽部は、照明部21のカバー部材22の外周面側において、他の検査装置100に対向する位置に取り付けられる。この遮蔽部は、第1の検査ヘッド20a又は第2の検査ヘッド20bの移動に応じて移動するため、第1の検査ヘッド20a又は第2の検査ヘッド20bが移動したときに、この移動に追従して遮蔽部を適切な位置に移動させることができる。
この例では、第1の検査ヘッド20aの検査位置(検査対象物1の固定位置)と、第2の検査ヘッド20bの検査位置とが、搬送方向で異なる位置とされている。このように、検査位置を異ならせることで、より大きいサイズの検査対象物1の検査に対応することができる。図11に示す例では、遮蔽部75は、搬送方向に向かう方向と、斜め方向の組み合わせで構成されている。変形例で説明した各種の遮蔽部についても、光の反射を防止するために、黒の素材が用いられるか、または、その表面に黒の塗装処理が施されている。
(1)検査対象物に光を照射する照明部と、前記照明部によって光が照射された前記検査対象物を検査領域内で撮像する撮像部とをそれぞれ有する第1の検査ヘッド及び第2の検査ヘッドと、
前記第1の検査ヘッド及び前記第2の検査ヘッドの間に配置され、前記第1の検査ヘッド及び前記第2の検査ヘッドがそれぞれ有する各照射部から照射された光が、他の検査ヘッドの検査領域に照射されないように、前記光を遮蔽する遮蔽部と
を具備する検査装置。
(2) 上記(1)に記載の検査装置であって、
搬送方向に向けて前記検査対象物を搬送する搬送機構をさらに具備し、
前記遮蔽部は、前記搬送機構に設けられる
検査装置。
(3) 上記(2)に記載の検査装置であって、
前記搬送機構は、前記第1の検査ヘッドによって検査される前記検査対象物を前記搬送方向に向けて搬送する第1の搬送機構と、前記第1の搬送機構と平行に配置され、前記第2の検査ヘッドによって検査される前記検査対象物を前記搬送方向に搬送する第2の搬送機構とを有し、
前記遮蔽部は、前記第1の搬送機構又は前記第2の搬送機構に設けられる
検査装置。
(4) 上記(3)に記載の検査装置であって、
前記第1の搬送機構及び前記第2の搬送機構は、前記検査対象物を前記搬送方向に向けてガイドする第1のガイドと、前記第1のガイドと平行に配置され、前記第1のガイドとともに前記検査対象物を前記搬送方向に向けてガイドする、他の搬送機構に近い側に位置する第2のガイドとをそれぞれ有し、
前記遮蔽部は、前記第1の搬送機構又は前記第2の搬送機構が有する前記第2のガイドに設けられる
検査装置。
(5) 上記(4)に記載の検査装置であって、
前記搬送方向に直交する方向に前記第2のガイドを移動させて、前記第2のガイドの位置を調整する調整機構をさらに具備し、
前記遮蔽部は、前記調整機構による前記第2のガイドの移動に応じて、前記搬送方向に直交する方向に移動される
検査装置。
(6) 上記(1)に記載の検査装置であって、
前記検査対象物が所定の検査位置に固定されるように、検査対象物を下方から支持する支持機構をさらに具備し、
前記遮蔽部は、前記支持機構に設けられる
検査装置。
(7) 上記(6)に記載の検査装置であって、
前記支持機構を上下方向に移動させる移動機構をさらに具備し、
前記遮蔽部は、前記移動機構による支持機構の上下方向の移動に応じて、前記上下方向に移動される
検査装置。
(8)上記(1)に記載の検査装置であって、
前記遮蔽部は、前記第1の検査ヘッド又は第2の検査ヘッドに設けられる
検査装置。
(9)上記(8)に記載の検査装置であって、
前記第1の検査ヘッド及び前記第2の検査ヘッドを移動させるヘッド移動機構をさらに具備し、
前記遮蔽部は、前記第1の検査ヘッド又は前記第2のヘッドの移動に応じて移動される
検査装置。
(10)上記(1)に記載の検査装置であって、
検査装置本体をさらに具備し、
前記遮蔽部は、前記検査装置本体に設けられる
検査装置。
(11)上記(1)乃至(10)のうち、いずれか1つに記載の検査装置であって、
前記第1の検査ヘッド及び前記第2の検査ヘッドを移動させるヘッド移動機構と、
前記第1の検査ヘッド及び前記第2の検査ヘッドの移動による前記遮蔽部への衝突を防止する衝突防止機構と
をさらに具備する検査装置。
(12)上記(1)乃至(11)のうち、いずれか1つに記載の検査装置であって、
前記遮蔽部は、前記検査対象物が搬送される方向である搬送方向に沿って配置される
検査装置。
(13)上記(1)乃至(11)のうち、いずれか1つに記載の検査装置であって、
前記遮蔽部は、前記検査対象物が搬送される方向である搬送方向に直交する方向に沿って配置される
検査装置。
(14) 検査対象物に光を照射する照明部と、前記照明部によって光が照射された前記検査対象物を検査領域内で撮像する撮像部とをそれぞれ有する第1の検査ヘッド及び第2の検査ヘッドと、前記第1の検査ヘッド及び前記第2の検査ヘッドの間に配置され、前記第1の検査ヘッド及び第2の検査ヘッドがそれぞれ有する各照射部から照射された光が、他の検査ヘッドの検査領域に照射されないように、前記光を遮蔽する遮蔽部とを具備する検査装置の前記撮像部によって撮像された画像を解析し、
前記画像に基づいて、前記検査対象物の良否を判定する
検査対象物の検査方法。
(15) 基板に光を照射する照明部と、前記照明部によって光が照射された前記基板を検査領域内で撮像する撮像部とをそれぞれ有する第1の検査ヘッド及び第2の検査ヘッドと、前記第1の検査ヘッド及び前記第2の検査ヘッドの間に配置され、前記第1の検査ヘッド及び第2の検査ヘッドがそれぞれ有する各照射部から照射された光が、他の検査ヘッドの検査領域に照射されないように、前記光を遮蔽する遮蔽部とを具備する検査装置の前記撮像部によって撮像された画像を解析し、
前記画像に基づいて、前記基板の良否を判定し
不良品と判定された前記基板を破棄し、良品と判定された前記基板を残す
基板の製造方法。
10…検査装置本体
20…検査ヘッド
21…照明部
24…レンズ部
26…撮像部
30…ヘッド移動機構
40…搬送機構
41…ガイド
50…支持機構
60…調整機構
70、71、72、73、74、75…遮蔽部
100、200、300…検査装置
Claims (10)
- 検査対象物に光を照射する照明部と、前記照明部によって光が照射された前記検査対象物を検査領域内で撮像する撮像部とをそれぞれ有する第1の検査ヘッド及び第2の検査ヘッドと、
前記第1の検査ヘッド及び前記第2の検査ヘッドの間の所定の位置に配置され、前記第1の検査ヘッド及び前記第2の検査ヘッドがそれぞれ有する各照射部から照射された光が、他の検査ヘッドの検査領域に照射されないように、前記光を遮蔽する遮蔽部と、
前記第2の検査ヘッドによる検査が開始されるタイミングに合わせて前記遮蔽部を前記第1及び前記第2の検査ヘッドの間の前記所定の位置に移動させ、前記第2の検査ヘッドによる検査が終了するタイミングに合わせて前記遮蔽部を前記所定の位置から移動させる遮蔽部移動機構と
を具備する検査装置。 - 請求項1に記載の検査装置であって、さらに、
前記検査対象物が所定の検査位置に固定されるように前記検査対象物を下方から支持する支持機構と、前記支持機構を上下方向に移動させる移動機構とを具備し、
前記遮蔽部は、前記支持機構に設けられ、前記移動機構による前記支持機構の上下方向の移動に応じて前記上下方向に移動されることで、前記検査が開始されるタイミングに合わせて前記所定の位置へ移動され、前記検査が終了するタイミングに合わせて前記所定の位置から移動される
検査装置。 - 検査対象物に光を照射する照明部と、前記照明部によって光が照射された前記検査対象物を検査領域内で撮像する撮像部とをそれぞれ有する第1の検査ヘッド及び第2の検査ヘッドと、
前記第1の検査ヘッド及び前記第2の検査ヘッドの間に配置され、前記第1の検査ヘッド及び前記第2の検査ヘッドがそれぞれ有する各照射部から照射された光が、他の検査ヘッドの検査領域に照射されないように、前記光を遮蔽する遮蔽部と、
前記第1の検査ヘッドによって検査される前記検査対象物を搬送方向に向けて搬送する第1の搬送機構と、前記第1の搬送機構と平行に配置され、前記第2の検査ヘッドによって検査される前記検査対象物を前記搬送方向に搬送する第2の搬送機構とを含む搬送機構と
を具備し、
前記第1の搬送機構及び前記第2の搬送機構は、前記検査対象物を前記搬送方向に向けてガイドする第1のガイドと、前記第1のガイドと平行に配置され、前記第1のガイドとともに前記検査対象物を前記搬送方向に向けてガイドする、他の搬送機構に近い側に位置する第2のガイドとをそれぞれ有し、
前記遮蔽部は、前記第1の搬送機構又は前記第2の搬送機構が有する前記第2のガイドに設けられる
検査装置。 - 請求項3に記載の検査装置であって、
前記搬送方向に直交する方向に前記第2のガイドを移動させて、前記第2のガイドの位置を調整する調整機構をさらに具備し、
前記遮蔽部は、前記調整機構による前記第2のガイドの移動に応じて、前記搬送方向に直交する方向に移動される
検査装置。 - 検査対象物に光を照射する照明部と、前記照明部によって光が照射された前記検査対象物を検査領域内で撮像する撮像部とをそれぞれ有する第1の検査ヘッド及び第2の検査ヘッドと、
前記第1の検査ヘッド及び前記第2の検査ヘッドの間に配置され、前記第1の検査ヘッド及び前記第2の検査ヘッドがそれぞれ有する各照射部から照射された光が、他の検査ヘッドの検査領域に照射されないように、前記光を遮蔽する遮蔽部と、
前記検査対象物が所定の検査位置に固定されるように、前記検査対象物を下方から支持する支持機構と、
前記支持機構を上下方向に移動させる移動機構と
を具備し、
前記遮蔽部は、前記支持機構に設けられ、前記移動機構による支持機構の上下方向の移動に応じて、前記上下方向に移動される
検査装置。 - 請求項1から5のうちいずれか1項に記載の検査装置であって、
前記第1の検査ヘッド及び前記第2の検査ヘッドを移動させるヘッド移動機構と、
前記第1の検査ヘッド及び前記第2の検査ヘッドの移動による前記遮蔽部への衝突を防止する衝突防止機構と
をさらに具備する検査装置。 - 請求項1から6のうちいずれか1項に記載の検査装置であって、
前記遮蔽部は、前記検査対象物が搬送される方向である搬送方向に沿って配置される
検査装置。 - 請求項1から6のうちいずれか1項に記載の検査装置であって、
前記遮蔽部は、前記検査対象物が搬送される方向である搬送方向に直交する方向に沿って配置される
検査装置。 - 検査対象物に光を照射する照明部と、前記照明部によって光が照射された前記検査対象物を検査領域内で撮像する撮像部とをそれぞれ有する第1の検査ヘッド及び第2の検査ヘッドと、
前記第1の検査ヘッド及び前記第2の検査ヘッドの間の所定の位置に配置され、前記第1の検査ヘッド及び前記第2の検査ヘッドがそれぞれ有する各照射部から照射された光が、他の検査ヘッドの検査領域に照射されないように、前記光を遮蔽する遮蔽部と、
前記第2の検査ヘッドによる検査が開始されるタイミングに合わせて前記遮蔽部を前記第1及び前記第2の検査ヘッドの間の前記所定の位置に移動させ、前記第2の検査ヘッドによる検査が終了するタイミングに合わせて前記遮蔽部を前記所定の位置から移動させる遮蔽部移動機構と
を具備する検査装置の前記撮像部によって撮像された画像を解析し、
前記画像に基づいて、前記検査対象物の良否を判定する
検査対象物の検査方法。 - 基板に光を照射する照明部と、前記照明部によって光が照射された前記基板を検査領域内で撮像する撮像部とをそれぞれ有する第1の検査ヘッド及び第2の検査ヘッドと、
前記第1の検査ヘッド及び前記第2の検査ヘッドの間の所定の位置に配置され、前記第1の検査ヘッド及び前記第2の検査ヘッドがそれぞれ有する各照射部から照射された光が、他の検査ヘッドの検査領域に照射されないように、前記光を遮蔽する遮蔽部と、
前記第2の検査ヘッドによる検査が開始されるタイミングに合わせて前記遮蔽部を前記第1及び前記第2の検査ヘッドの間の前記所定の位置に移動させ、前記第2の検査ヘッドによる検査が終了するタイミングに合わせて前記遮蔽部を前記所定の位置から移動させる遮蔽部移動機構と
を具備する検査装置の前記撮像部によって撮像された画像を解析し、
前記画像に基づいて、前記基板の良否を判定し
不良品と判定された前記基板を破棄し、良品と判定された前記基板を残す
基板の製造方法。
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