JP6123999B2 - 液体噴射装置の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、ノズル開口から液体を噴射する液体噴射ヘッドを具備する液体噴射装置の製造方法に関し、特に液体としてインクを吐出するインクジェット式記録装置の製造方法に関する。

液体噴射装置としては、例えば、液体としてインクをインク滴として吐出するインクジェット式記録ヘッドを具備し、インクジェット式記録ヘッドのノズル開口から吐出されたインク滴を記録用紙等の被噴射媒体に着弾させてドットを形成することで画像等の記録を行うインクジェット式記録装置が挙げられる。

インクジェット式記録装置に用いられるインクジェット式記録ヘッドは、複数のノズル開口が並設されたノズル列を有し、駆動信号を圧電アクチュエーター等の圧力発生素子に印加してこれを駆動することにより流路内のインクに圧力変化を生じさせ、この圧力変化を利用してノズル開口からインク滴を吐出させる。

そして、インクジェット式記録ヘッドの各ノズル開口からインク滴を選択的に吐出させながら、インクジェット式記録ヘッドを被噴射媒体に対して相対的に移動させることで、被噴射媒体に所望の画像等を形成することができる（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−２２１５６７号公報

しかしながら、複数のノズル開口から同時にインク滴を吐出させた際に、以前にインク滴を吐出させたノズル開口から吐出させた際のインク滴の飛翔速度と、以前に非吐出だったノズル開口から吐出させた際のインク滴の飛翔速度とにばらつきが生じ、インク滴が相対移動方向に互いにずれた位置に着弾して、着弾位置ずれによる画像等の画質の低下が発生するという問題がある。

特にこのような問題は、被噴射媒体に対して高速印刷、例えば、１０００〜１５００ｃｐｓ（キャラクター／秒）程度の印刷速度で高速印刷を行った場合に、連続吐出時の残留振動の影響から発生し易い。
なお、このような問題はインクを吐出するインクジェット式記録装置だけでなく、インク以外の液体を吐出する液体噴射装置においても同様に存在する。

本発明はこのような事情に鑑み、液滴の飛翔速度のばらつきを抑制して液滴の被噴射媒体への着弾位置ずれを抑制した印刷を行うことができる液体噴射装置の製造方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決する本発明の態様は、液体に圧力変化を生じさせる圧力発生素子と、所定の時間間隔を記憶するメモリーと、前記圧力発生素子に液滴を吐出させる駆動を行わせる第１駆動信号と、前記圧力発生素子に液滴を吐出させない駆動を行わせる第２駆動信号と、を少なくとも第２駆動信号を供給したのち前記メモリーの記憶する前記時間間隔を空けて前記第１駆動信号を供給する動作を実行する制御手段と、を具備する液体噴射装置の製造方法であって、連続して液滴を吐出させた際の液滴の飛翔速度を測定し、前記第２駆動信号を供給してから前記第１駆動信号を供給した際の液滴の飛翔速度が、連続して液滴を吐出させた際の液滴の飛翔速度に近づくように、前記第２駆動信号と前記第１駆動信号との時間を選定し、当該時間を前記時間間隔として前記メモリーに格納することを特徴とする液体噴射装置の製造方法にある。
かかる態様では、連続して吐出させた液滴の飛翔速度と、非吐出の状態から吐出させた液滴の飛翔速度との差を低減することができるため、被噴射媒体への液滴の着弾位置ずれを抑制した液体噴射装置を製造することができる。また、記録周期を短くしても着弾位置ずれが抑制されることから、液体噴射ヘッドに対して被噴射媒体を高速で相対移動させることができる液体噴射装置を実現できる。
ここで、前記圧力発生素子に前記第２駆動信号を供給するタイミングは、当該第２駆動信号により前記圧力発生素子を駆動した際の液体の残留振動波形の極小領域で前記第１駆動信号が供給されるタイミングであることが好ましい。これによれば、残留振動波形が極小となる領域とすることで、液体噴射ヘッドと被噴射媒体との相対移動速度にばらつきが生じても、飛翔速度のばらつきが増大するのを抑制することができる。
また、前記圧力発生素子に前記第２駆動信号を供給するタイミングは、当該第２駆動信号により前記圧力発生素子を駆動した際の液体の残留振動波形の極大領域で前記第１駆動信号が供給されるタイミングであることが好ましい。これによれば、残留振動波形が極大となる領域とすることで、液体噴射ヘッドと被噴射媒体との相対移動速度にばらつきが生じても、飛翔速度のばらつきが増大するのを抑制することができる。
また、前記制御手段は、液滴を吐出しない前記圧力発生素子には、前記第２駆動信号を連続して供給することが好ましい。これによれば、第２駆動信号によって液滴を吐出するノズル開口近傍の液体が撹拌されて、液体の乾燥による増粘や成分の沈降を抑制して、液滴の吐出不良を抑制することができる。
また、液体に圧力変化を生じさせる圧力発生素子と、前記圧力発生素子に液滴を吐出させる駆動を行わせる第１駆動信号と、前記圧力発生素子に液滴を吐出させない駆動を行わせる第２駆動信号と、を供給する制御手段と、を具備し、当該制御手段は、第１駆動信号により液滴を吐出させたのちの液体の残留圧力変動がある場合の液滴の飛翔速度に近づけるタイミングで前記第２駆動信号を前記圧力発生素子に供給した後に前記第１駆動信号を前記圧力発生素子に供給する処理を実行することを特徴とする液体噴射装置にある。
かかる態様では、第１駆動信号を連続して供給することで連続して吐出させた液滴の飛翔速度と、第１駆動信号を連続して供給せずに非吐出の状態から吐出させた液滴の飛翔速度との差を低減することができる。したがって、被噴射媒体への液滴の着弾位置ずれを抑制することができる。また、記録周期を短くしても着弾位置ずれが抑制されることから、液体噴射ヘッドに対して被噴射媒体を高速で相対移動させることができる。

ここで、前記圧力発生素子に前記第２駆動信号を供給するタイミングは、当該第２駆動信号により前記圧力発生素子を駆動した際の液体の残留振動波形の極小領域で前記第１駆動信号が供給されるタイミングであることが好ましい。これによれば、残留振動波形が極小となる領域とすることで、液体噴射ヘッドと被噴射媒体との相対移動速度にばらつきが生じても、飛翔速度のばらつきが増大するのを抑制することができる。

また、前記圧力発生素子に前記第２駆動信号を供給するタイミングは、当該第２駆動信号により前記圧力発生素子を駆動した際の液体の残留振動波形の極大領域で前記第１駆動信号が供給されるタイミングであることが好ましい。これによれば、残留振動波形が極大となる領域とすることで、液体噴射ヘッドと被噴射媒体との相対移動速度にばらつきが生じても、飛翔速度のばらつきが増大するのを抑制することができる。

また、前記制御手段は、液滴を吐出しない前記圧力発生素子には、前記第２駆動信号を連続して供給することが好ましい。これによれば、第２駆動信号によって液滴を吐出するノズル開口近傍の液体が撹拌されて、液体の乾燥による増粘や成分の沈降を抑制して、液滴の吐出不良を抑制することができる。

さらに、本発明の他の態様は、液体に圧力変化を生じさせる圧力発生素子と、所定の時間間隔を記憶するメモリーと、前記圧力発生素子に液滴を吐出させる駆動を行わせる第１駆動信号と、前記圧力発生素子に液滴を吐出させない駆動を行わせる第２駆動信号と、を少なくとも第２駆動信号を供給したのち前記メモリーの記憶する前記時間間隔を空けて前記第１駆動信号を供給する動作を実行する制御手段と、を具備する液体噴射装置の製造方法であって、連続して液滴を吐出させた際の液滴の飛翔速度を測定し、前記第２駆動信号を供給してから前記第１駆動信号を供給した際の液滴の飛翔速度が、連続して液滴を吐出させた際の液滴の飛翔速度に近づくように、前記第２駆動信号と前記第１駆動信号との時間を選定し、当該時間を前記時間間隔としてメモリーに格納することを特徴とする液体噴射装置の製造方法にある。
かかる態様では、連続して吐出させた液滴の飛翔速度と、非吐出の状態から吐出させた液滴の飛翔速度との差を低減することができるため、被噴射媒体への液滴の着弾位置ずれを抑制した液体噴射装置を製造することができる。また、記録周期を短くしても着弾位置ずれが抑制されることから、液体噴射ヘッドに対して被噴射媒体を高速で相対移動させることができる液体噴射装置を実現できる。

実施形態１に係る記録装置を示す概略斜視図である。 実施形態１に係る記録ヘッドの断面図である。 実施形態１に係る記録装置の制御系を示すブロック図である。 実施形態１に係る駆動波形の一例を示す波形図である。 実施形態１に係る記録周期と飛翔速度との関係を示すグラフである。 実施形態１に係るインク滴の飛翔状態と印刷物とを示す説明図である。 実施形態１に係る駆動波形の一例を示す波形図である。 実施形態１に係る残留振動を示す波形図である。

以下に本発明を実施形態に基づいて詳細に説明する。
（実施形態１）
図１は本発明の実施形態１に係る液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置を示す概略斜視図である。

図１に示すように、本実施形態のインクジェット式記録装置Ｉは、インクジェット式記録ヘッドユニット１（以下、ヘッドユニット１とも言う）が固定されて、被噴射媒体である紙などの記録シートＳを搬送することで印刷を行う、所謂ライン式記録装置である。具体的には、インクジェット式記録装置Ｉは、装置本体８と、複数のインクジェット式記録ヘッド２（以下、記録ヘッド２とも言う）を具備すると共に装置本体８に固定されたヘッドユニット１と、記録シートＳを搬送する搬送手段５と、ヘッドユニット１の相対向する記録シートＳの印刷面とは反対の裏面側を支持するプラテン４と、を具備する。
ヘッドユニット１は、複数（本実施形態では、８個）の記録ヘッド２と、複数の記録ヘッド２を保持するベースプレート３と、を具備する。

記録ヘッド２は、ベースプレート３に千鳥状に配置されている。具体的には、記録ヘッド２は、ノズル開口１３（図２参照）の並設方向である第１の方向Ｘに向かって並設されている。また、第１の方向Ｘに並設された複数の記録ヘッド２で構成される列は、第１の方向Ｘとは交差する第２の方向Ｙに並んで２列設けられている。これら第２の方向Ｙに並設された記録ヘッド２の２列は、互いに第２の方向Ｙに向かって記録ヘッド２の並設された間隔（１ピッチ）の半分の間隔（半ピッチ）ずれた位置に配置されている。そして、これら２列の記録ヘッド２で構成されるヘッド群では、第２の方向Ｙで互いに隣り合う記録ヘッド２は、一方の記録ヘッド２のノズル列の端部のノズル開口１３と、他方の記録ヘッドのノズル列の端部のノズル開口１３とが、ノズル開口１３の並設方向（第１の方向Ｘ）で同一位置となるように設けられている。これにより、複数の記録ヘッド２によって第１の方向Ｘに沿ってノズル列を連続させることができ、連続するノズル列の幅で広い面積に亘って印刷を行うことができる。なお、記録ヘッド２のノズル開口１３の並設方向は、記録シートＳの搬送方向と交差する方向となるようにヘッドユニット１は装置本体８に固定されている。また、２列の記録ヘッド２で構成されるヘッド群は、本実施形態では、第２の方向Ｙに２つ配置されている。
搬送手段５は、ヘッドユニット１に対して記録シートＳの搬送方向の両側に設けられた第１の搬送手段６と、第２の搬送手段７とを具備する。

第１の搬送手段６は、駆動ローラー６ａと、従動ローラー６ｂと、これら駆動ローラー６ａ及び従動ローラー６ｂに巻回された搬送ベルト６ｃとで構成されている。また、第２の搬送手段７は、第１の搬送手段６と同様に駆動ローラー７ａ、従動ローラー７ｂ及び搬送ベルト７ｃで構成されている。

これらの第１の搬送手段６及び第２の搬送手段７のそれぞれの駆動ローラー６ａ、７ａには、図示しない駆動モーター等の駆動手段が接続されており、駆動手段の駆動力によって搬送ベルト６ｃ、７ｃが回転駆動することで、記録シートＳをヘッドユニット１の上流側及び下流側で搬送する。

なお、本形態では、駆動ローラー６ａ、７ａ、従動ローラー６ｂ、７ｂ及び搬送ベルト６ｃ、７ｃで構成される第１の搬送手段６及び第２の搬送手段７を例示したが、記録シートＳを搬送ベルト６ｃ、７ｃ上に保持させる保持手段をさらに設けてもよい。保持手段としては、例えば、記録シートＳの外周面を帯電させる帯電手段を設け、この帯電手段によって帯電した記録シートＳを誘電分極の作用により搬送ベルト６ｃ、７ｃ上に吸着させるようにしてもよい。また、保持手段として、搬送ベルト６ｃ、７ｃ上に押えローラーを設け、押えローラーと搬送ベルト６ｃ、７ｃとの間で記録シートＳを挟持させるようにしてもよい。

プラテン４は、第１の搬送手段６と第２の搬送手段７との間に、ヘッドユニット１に相対向して設けられた断面が矩形状を有する金属又は樹脂等からなる。プラテン４は、第１の搬送手段６及び第２の搬送手段７によって搬送された記録シートＳを、ヘッドユニット１に相対向する位置で支持する。

なお、プラテン４には、搬送された記録シートＳをプラテン４上で吸着する吸着手段が設けられていてもよい。吸着手段としては、例えば、記録シートＳを吸引することで吸引吸着するものや、静電気力で記録シートＳを静電吸着するもの等が挙げられる。

また、ヘッドユニット１の各記録ヘッド２には、図示していないが、インクが貯留されたインクタンクやインクカートリッジなどのインク貯留手段がインクを供給可能に接続されている。インク貯留手段は、例えば、ヘッドユニット１上に保持されていても、また、装置本体８内のヘッドユニット１とは異なる位置に保持されていてもよい。さらに、貯留手段は、インクジェット式記録装置Ｉの外部に設けられていてもよい。

このようなインクジェット式記録装置Ｉでは、搬送手段５によって記録シートＳが搬送され、ヘッドユニット１によってプラテン４上で支持された記録シートＳに印刷が実行される。印刷された記録シートＳは、搬送手段５によって搬送される。

なお、本実施形態では、複数の記録ヘッド２を有するヘッドユニット１をインクジェット式記録装置Ｉに搭載するようにしたが、特にこれに限定されず、単数又は複数の記録ヘッド２を直接インクジェット式記録装置Ｉに搭載してもよい。また、インクジェット式記録装置Ｉに複数のヘッドユニット１を搭載してもよい。

ここで、このようなインクジェット式記録装置Ｉに搭載される記録ヘッド２の一例について図２を参照して詳細に説明する。なお、図２は、液体噴射ヘッドの一例であるインクジェット式記録ヘッドの断面図である。

図２に示すように、記録ヘッド２を構成する流路基板１１には、複数の圧力発生室１２が並設され、流路基板１１の両側は、各圧力発生室１２に対応してノズル開口１３を有するノズルプレート１４と、振動板１５とにより封止されている。また、流路基板１１には、各圧力発生室１２毎にそれぞれインク供給口１６を介して連通されて複数の圧力発生室１２の共通のインク室となるマニホールド１７が形成されており、マニホールド１７には、液体貯留部が接続される。

一方、振動板１５の圧力発生室１２とは反対側には、各圧力発生室１２に対応する領域にそれぞれ圧電アクチュエーター１８の先端が当接されて設けられている。これらの圧電アクチュエーター１８は、圧電材料１９と、電極形成材料２０及び２１とを縦に交互にサンドイッチ状に挟んで積層され、振動に寄与しない不活性領域が固定基板２２に固着されている。なお、固定基板２２と、振動板１５、流路基板１１及びノズルプレート１４とは、ヘッドケース２３を介して一体的に固定されている。また、圧電アクチュエーター１８には、圧電アクチュエーター１８に駆動信号等を供給するための配線基板２５が接続されている。

また、ヘッドケース２３には、図示しない貯留手段に接続されると共にマニホールド１７に接続された液体供給路２４が設けられている。液体貯留手段からのインクは、液体供給路２４を介してマニホールド１７に供給され、インク供給口１６を介して各圧力発生室１２に分配される。実際には、圧電アクチュエーター１８に電圧を印加することにより圧電アクチュエーター１８を収縮させる。これにより、振動板１５が圧電アクチュエーター１８と共に変形されて（図中上方向に引き上げられて）圧力発生室１２の容積が広げられ、圧力発生室１２内にインクが引き込まれる。そして、ノズル開口１３に至るまで内部をインクで満たした後、配線基板２５を介して供給された駆動回路からの記録信号に従い、圧電アクチュエーター１８の電極形成材料２０及び２１に印加していた電圧を解除すると、圧電アクチュエーター１８が伸張されて元の状態に戻る。これにより、振動板１５も変位して元の状態に戻るため圧力発生室１２が収縮され、内部圧力が高まりノズル開口１３からインク滴が吐出される。すなわち、本実施形態では、圧力発生室１２に圧力変化を生じさせる圧力発生素子として積層方向に直交する方向に伸縮可能な縦振動型の圧電アクチュエーター１８が設けられている。

ここで、本実施形態のインクジェット式記録装置Ｉを制御する制御回路について図３を参照して詳細に説明する。なお、図３は本実施形態に係るインクジェット式記録装置の制御系を示すブロック図である。

図３に示すように、インクジェット式記録装置Ｉは、プリンターコントローラー１００（本発明における制御手段の一種）とプリントエンジン１２０とで概略構成されている。プリンターコントローラー１００は、ホストコンピューター等の外部装置からの印刷データ等が入力される外部インターフェース（外部Ｉ／Ｆ）１０１と、各種データ等を一時的に記憶するＲＡＭ１０２と、制御プログラム等を記憶したＲＯＭ１０３と、ＣＰＵ等を含んで構成した制御部１０４と、クロック信号を発生する発振回路１０５と、記録ヘッド２へ供給するための駆動信号を発生する駆動信号発生回路１０６と、駆動信号や印刷データに基づいて展開されたドットパターンデータ（ビットマップデータ）等をプリントエンジン１２０に送信するインターフェース（内部Ｉ／Ｆ）１０７と、を備えている。

外部Ｉ／Ｆ１０１は、例えば、キャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータ等によって構成される印刷データを、図示しないホストコンピューター等から受信する。また、この外部Ｉ／Ｆ１０１を通じてビジー信号（ＢＵＳＹ）やアクノレッジ信号（ＡＣＫ）が、ホストコンピューター等に対して出力される。ＲＡＭ１０２は、受信バッファー１０８、中間バッファー１０９、出力バッファー１１０、及び、図示しないワークメモリーとして機能する。そして、受信バッファー１０８は外部Ｉ／Ｆ１０１によって受信された印刷データを一時的に記憶し、中間バッファー１０９は制御部１０４が変換した中間コードデータを記憶し、出力バッファー１１０はドットパターンデータを記憶する。なお、このドットパターンデータは、階調データをデコード（翻訳）することにより得られる印字データによって構成してある。

また、ＲＯＭ１０３には、各種データ処理を行わせるための制御プログラム（制御ルーチン）の他に、フォントデータ、グラフィック関数等を記憶させてある。制御部１０４は、受信バッファー１０８内の印刷データを読み出すと共に、この印刷データを変換して得た中間コードデータを中間バッファー１０９に記憶させる。また、中間バッファー１０９から読み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ１０３に記憶させているフォントデータ及びグラフィック関数等を参照して、中間コードデータをドットパターンデータに展開する。そして、制御部１０４は、必要な装飾処理を施した後に、この展開したドットパターンデータを出力バッファー１１０に記憶させる。

そして、ヘッドユニット１の１行分に相当するドットパターンデータが得られたならば、この１行分のドットパターンデータは、内部Ｉ／Ｆ１０７を通じてヘッドユニット１の各記録ヘッド２に出力される。また、出力バッファー１１０から１行分のドットパターンデータが出力されると、展開済みの中間コードデータは中間バッファー１０９から消去され、次の中間コードデータについての展開処理が行われる。
また、駆動信号発生回路１０６は、詳しくは後述するが、本実施形態では、２つの駆動信号、すなわち、第１駆動信号（ＣＯＭ１）と第２駆動信号（ＣＯＭ２）とを生成する。

プリントエンジン１２０は、ヘッドユニット１（記録ヘッド２）と、搬送手段５とを含んで構成してある。搬送手段５は、上述のように、第１の搬送手段６と、第２の搬送手段７とで構成されており、被噴射媒体である記録シートＳをヘッドユニット１（記録ヘッド２）の記録動作に連動させて順次送り出す。

記録ヘッド２は、副走査方向に沿って多数のノズル開口１３を有し、ドットパターンデータ等によって規定されるタイミングで各ノズル開口１３から液滴を吐出する。そして、このような記録ヘッド２の圧電アクチュエーター１８には、配線基板２５（図２参照）を介して電気信号、例えば、後述する駆動信号（ＣＯＭ１及びＣＯＭ２）や印字データ（ＳＩ）等が供給される。なお、このように構成されるプリンターコントローラー１００及びプリントエンジン１２０では、プリンターコントローラー１００と、駆動信号発生回路１０６から出力された所定の駆動波形を有する駆動信号を選択的に圧電アクチュエーター１８に入力するシフトレジスター１３０、ラッチ１３１、レベルシフター１３２及びスイッチ１３３等を有する駆動回路とが圧電アクチュエーター１８に所定の駆動信号を印加する駆動手段となる。

なお、これらのシフトレジスター１３０、ラッチ１３１、レベルシフター１３２、スイッチ１３３及び圧電アクチュエーター１８は、それぞれ、記録ヘッド２の各ノズル開口１３毎に設けられており、これらのシフトレジスター１３０、ラッチ１３１、レベルシフター１３２及びスイッチ１３３は、駆動信号発生回路１０６が発生した吐出駆動信号や微振動駆動信号から駆動パルスを生成する。ここで、駆動パルスとは実際に圧電アクチュエーター１８に印加される印加パルスのことである。

このような記録ヘッド２では、最初に発振回路１０５からのクロック信号（ＣＫ）に同期して、ドットパターンデータを構成する印字データ（ＳＩ）が出力バッファー１１０からシフトレジスター１３０へシリアル伝送され、順次セットされる。この場合、まず、全ノズル開口１３の印字データにおける最上位ビットのデータがシリアル伝送され、この最上位ビットのデータシリアル伝送が終了したならば、上位から２番目のビットのデータがシリアル伝送される。以下同様に、下位ビットのデータが順次シリアル伝送される。

そして、当該ビットの印字データが全ノズル分が各シフトレジスター１３０にセットされたならば、制御部１０４は、所定のタイミングでラッチ１３１へラッチ信号（ＬＡＴ）を出力させる。このラッチ信号により、ラッチ１３１は、シフトレジスター１３０にセットされた印字データをラッチする。このラッチ１３１がラッチした印字データ（ＬＡＴｏｕｔ）は、電圧増幅器であるレベルシフター１３２に印加される。このレベルシフター１３２は、印字データが例えば「１」の場合に、スイッチ１３３が駆動可能な電圧値、例えば、数十ボルトまでこの印字データを昇圧する。そして、この昇圧された印字データは各スイッチ１３３に印加され、各スイッチ１３３は、当該印字データにより接続状態になる。

そして、各スイッチ１３３には、駆動信号発生回路１０６が発生した駆動信号（ＣＯＭ１、ＣＯＭ２）も印加されており、スイッチ１３３が選択的に接続状態になると、このスイッチ１３３に接続された圧電アクチュエーター１８に選択的に駆動信号が印加される。このように、例示した記録ヘッド２では、印字データによって圧電アクチュエーター１８に吐出駆動信号を印加するか否かを制御することができる。例えば、印字データが「１」の期間においてはラッチ信号（ＬＡＴ）によりスイッチ１３３が接続状態となるので、駆動信号（ＣＯＭｏｕｔ）を圧電アクチュエーター１８に供給することができ、この供給された駆動信号（ＣＯＭｏｕｔ）により圧電アクチュエーター１８が変位（変形）する。また、印字データが「０」の期間においてはスイッチ１３３が非接続状態となるので、圧電アクチュエーター１８への駆動信号の供給は遮断される。なお、この印字データが「０」の期間において、各圧電アクチュエーター１８は直前の電位を保持するので、直前の変位状態が維持される。なお、本実施形態では、詳しくは後述するが、スイッチ１３３が詳しくは後述するが、本実施形態では、印字データが「１」の期間においては、インク滴を吐出させる吐出用の駆動信号である第１駆動信号が圧電アクチュエーター１８に供給され、印字データが「０」の期間においては、圧電アクチュエーター１８が吐出しない程度に駆動される微振動駆動用の駆動信号である第２駆動信号が圧電アクチュエーター１８に供給される。

ここで、圧電アクチュエーター１８に入力される本実施形態の駆動信号（ＣＯＭ）を表す駆動波形について説明する。なお、図４は、本実施形態の駆動信号を示す駆動波形である。
本実施形態では、ノズル開口１３からインク滴を吐出する際に圧電アクチュエーター１８に印加される第１駆動信号２００と、ノズル開口１３からインク滴が吐出されない程度に圧電アクチュエーター１８を駆動する、いわゆる微振動駆動である第２駆動信号２１０とが制御部１０４によって圧電アクチュエーター１８に供給される。

これら第１駆動信号２００及び第２駆動信号２１０は、図４に示すようなパルス波形である。具体的には、図４（ａ）に示すように、第１駆動信号２００は、１記録周期Ｔで発生する吐出パルス２０１を具備する。この第１駆動信号２００の吐出パルス２０１は、基準電位Ｖａから第１電位Ｖｂまで上昇させて圧力発生室１２を膨張させる第１膨張要素Ｐ０１と、第１電位Ｖ１を一定時間維持する第１ホールド要素Ｐ０２と、第１電位Ｖ１から基準電位Ｖａまで降下させて圧力発生室１２を収縮させる第１収縮要素Ｐ０３と、を具備する。

このような第１駆動信号２００の吐出パルス２０１が圧電アクチュエーター１８に供給されると、第１膨張要素Ｐ０１によって、圧電アクチュエーター１８が圧力発生室１２の容積を膨張させる方向に変形して、ノズル開口１３内のメニスカスが圧力発生室１２側に引き込まれると共に、圧力発生室１２にはマニホールド１７側からインクが供給される。そして、圧力発生室１２の膨張状態は、第１ホールド要素Ｐ０２で維持される。次に、第１収縮要素Ｐ０３が供給されて圧電アクチュエーター１８が伸長する。これにより、圧力発生室１２は膨張容積から基準電位Ｖａに対応する容積まで急激に収縮され、圧力発生室１２内のインクが加圧されてノズル開口１３からインク滴が吐出される。なお、このような第１膨張要素Ｐ０１、第１ホールド要素Ｐ０２及び第１収縮要素Ｐ０３からなる吐出パルスが、１記録周期Ｔで繰り返し発生され、所定のタイミングで圧電アクチュエーター１８に選択的に印加される。

一方、第２駆動信号２１０は、本実施形態では、圧電アクチュエーター１８をノズル開口１３からインク滴が吐出されない程度に駆動させるものであり、１記録周期Ｔで発生する微振動パルス２１１を具備する。この第２駆動信号２１０の微振動パルス２１１は、基準電位Ｖａから第２電位Ｖｃまで上昇させて圧力発生室１２を膨張させる第２膨張要素Ｐ１１と、第２電位Ｖｃを一定時間維持する第２ホールド要素Ｐ１２と、第２電位Ｖｃから基準電位Ｖａまで降下させて圧力発生室１２を収縮させる第２収縮要素Ｐ１３と、を具備する。

このような第２駆動信号２１０の微振動パルス２１１が圧電アクチュエーター１８に供給されると、第２膨張要素Ｐ１１によって圧電アクチュエーター１８が圧力発生室１２の容積を膨張させる方向に変形して、ノズル開口１３内のメニスカスが圧力発生室１２側に引き込まれると共に、圧力発生室１２にはマニホールド１７側からインクが供給される。そして、圧力発生室１２の膨張状態は、第２ホールド要素Ｐ１２で維持される。次に、第２収縮要素Ｐ１３が供給されて圧電アクチュエーター１８が伸長する。これにより、圧力発生室１２は膨張容積から基準電位Ｖａに対応する容積まで収縮され、圧力発生室１２内のインクが加圧されてノズル開口１３内のメニスカスが圧力発生室１２とは反対側に凸となるように変形する。このとき、第２電位Ｖｃは、吐出パルスの第１電位Ｖａよりも低い電位であるため、圧電アクチュエーター１８の変形によってノズル開口１３からインクがインク滴として吐出されないようにメニスカスが振動する。このような微振動パルス２１１によってノズル開口１３のメニスカスが振動（微振動）されることで、ノズル開口１３近傍のインクが撹拌され、インクの乾燥による吐出不良等を抑制することができる。なお、このような第２膨張要素Ｐ１１、第２ホールド要素Ｐ１２及び第２収縮要素Ｐ１３からなる微振動パルス２１１が１記録周期Ｔで繰り返し発生され、所定のタイミングで圧電アクチュエーター１８に選択的に印加される。なお、微振動パルス２１１を印加するタイミングについては、詳しくは後述する。

ここで、このようなインクジェット式記録装置Ｉを用いた記録シートＳへのインク滴の着弾位置ずれについて説明する。なお、図５は、第１駆動信号を供給する周期と、その周期で第１駆動信号を繰り返し供給した場合に吐出されるインク滴の飛翔速度との関係を説明するグラフであり、実際には波形は減衰しながら多数繰り返されるが、ここでは説明を簡単にするために、２回目にＶ１となったところで波が減衰して終了しているように表現している。また、図６は、着弾位置ずれを説明するインク滴の飛翔状態を示す図及び印刷物を示す図である。

図５に示すように、連続してインク滴を吐出した際に、例えば、図４（ａ）に示す第１駆動信号２００の吐出パルス２０１が比較的長い周期（例えば、周期ｔ１）で繰り返される場合には、一定の飛翔速度Ｖ１となる。これは、１つ前のインク滴を吐出した際の応力変動である残留振動が減衰してから次のインク滴が吐出されるため、前のインク滴を吐出した残留振動の影響を受けずに次のインク滴が吐出されるからである。

これに対して、連続してインク滴を吐出した際に、第１駆動信号２００の吐出パルス２０１が周期ｔ１よりも短い周期ｔ２で繰り返される場合には、インク滴は周期ｔ１の飛翔速度Ｖ１よりも遅い飛翔速度Ｖ２となる。また、吐出パルス２０１が周期ｔ２よりも更に短い周期ｔ３で繰り返される場合には、インク滴は周期ｔ１の飛翔速度Ｖ１よりも速い飛翔速度Ｖ３となる。これは１つ目のインク滴を吐出した後の残留振動は圧力発生室１２の共振周波数Ｔｃ（ヘルムホルツ振動周期Ｔｃ）となっているため、残留振動と同じ位相となるタイミングで次の吐出パルスを印加した場合と、残留振動とは逆の位相となるタイミングで次の吐出パルスを印加した場合とで、圧力発生室１２内の圧力変化量が異なってしまうためである。なお、連続して吐出するとは、１つのノズル開口１３から第１駆動信号２００の吐出パルス２０１が繰り返される１記録周期Ｔでインク滴の吐出を行う場合のことである。そして、残留振動による影響は、上述のようにインク滴の１記録周期（吐出周期）を短くして、高速印刷を行う際に顕著に現れる。なお、本実施形態の高速印刷とは、ヘッドユニット１に対して記録シートＳの相対的な搬送速度を速くすることであり、例えば、記録シートＳに対して１０００〜１５００ｃｐｓ（キャラクター／秒）程度のことを言う。

このように、第１駆動信号２００の吐出パルス２０１の１記録周期Ｔが短いと、１つのノズル開口１３からインク滴を連続吐出させた場合（以降、連続吐出とも言う）のインク滴の飛翔速度と、連続吐出と同じタイミング（１記録周期Ｔ）において１つのノズル開口１３からインク適を吐出させない状態から次の記録周期Ｔでインク滴を吐出させた場合（以降、単発吐出とも言う）のインク滴の飛翔速度とにばらつきが生じてしまう。

具体的には、吐出パルス２０１の周期Ｔが短く（例えば、周期ｔ３）、残留振動と同じ位相となるタイミングで次の吐出パルスが圧電アクチュエーター１８（第１圧電アクチュエーター）に印加された場合、図６（ａ）に示すように、連続吐出のインク滴Ｄ１の飛翔速度は、単発吐出のインク滴Ｄ２の飛翔速度よりも速くなる。このため、連続吐出したインク滴Ｄ１は、単発吐出したインク滴Ｄ２よりも先に記録シートＳに着弾する。すなわち、図６（ａ）に示すような「造」という文字を図中の矢印方向に記録シートＳを搬送して印字する場合、連続吐出によって吐出したインク滴Ｄ１によって形成したラインＬ１（記録シートＳの搬送方向：第２の方向Ｙに形成されたライン）と、同じ記録周期Ｔ内で同時に吐出したインク滴Ｄ１、Ｄ２によって形成したラインＬ２（ノズル開口１３の並設方向：第１の方向Ｘに形成されたライン）と、が交わる領域Ａには、凹部が形成されてしまう。

同様に、吐出パルスの周期Ｔが短く（例えば、周期ｔ２）、残留振動と逆の位相となるタイミングで次の吐出パルス２０１が印加された場合、図６（ｂ）に示すように、連続吐出のインク滴Ｄ１の飛翔速度は、単発吐出のインク滴Ｄ２の飛翔速度よりも遅くなる。このため、連続吐出したインク滴Ｄ１は、単発吐出したインク滴Ｄ２よりも後に記録シートＳに着弾する。すなわち、図６（ｂ）に示すような「造」という文字を図中の矢印方向に記録シートＳを搬送して印字する場合、連続吐出によって吐出したインク滴Ｄ１によって形成したラインＬ１（記録シートＳの搬送方向：第２の方向Ｙに形成されたライン）と、同じ記録周期Ｔ内で同時に吐出したインク滴Ｄ１、Ｄ２によって形成したラインＬ２（ノズル開口１３の並設方向：第１の方向Ｘに形成されたライン）と、が交わる領域Ａには、
凸部が形成されてしまう。

そこで、本実施形態では、図６（ｃ）に示すように、吐出パルス２０１の周期Ｔを短くしても、連続吐出させたインク滴Ｄ１の飛翔速度と、単発吐出させたインク滴Ｄ２の飛翔速度とのばらつきを抑制して、インク滴Ｄ１、Ｄ２が同じタイミングで記録シートＳに着弾して、ラインＬ１とラインＬ２との領域Ａが直線状になるように、単発吐出を行うノズル開口１３に対応する圧電アクチュエーター１８（第２圧電アクチュエーター）に、吐出パルス２０１を印加する前に、微振動パルス２１１を印加するようにした。すなわち、単発吐出を行わせるノズル開口１３に対応する圧電アクチュエーター１８に、吐出パルス２０１が供給される以前の記録周期Ｔ（同一の記録周期Ｔであってもよい）に微振動パルス２１１を供給してから吐出パルスを供給することで、微振動パルス２１１の残留振動による影響で吐出パルス２０１によって吐出されるインク滴の飛翔速度を、連続してインク滴を吐出した際の前の吐出パルス２０１の残留振動による影響を受けて吐出パルス２０１によって吐出されるインク滴の飛翔速度に近づけるようにした。つまり、第１駆動信号２００（吐出パルス２０１）によりインク滴を吐出させたのちのインクの残留圧力変動がある場合のインク滴の飛翔速度に近づけるタイミングで第２駆動信号２１０（微振動パルス２１１）を圧電アクチュエーター１８に供給した後に第１駆動信号２００（吐出パルス２０１）を圧電アクチュエーター１８に供給する処理を実行する。

ここで、インク滴を連続吐出させるノズル開口１３に対応する圧電アクチュエーター１８に印加する駆動信号と、単発吐出させるノズル開口１３に対応する圧電アクチュエーター１８に印加する駆動信号と、について図７を参照して説明する。なお、図７は、駆動信号の一例を示す波形図及びインク滴の吐出状態を示す図である。

インク滴を連続吐出させるノズル開口に対応する圧電アクチュエーター１８には、図７（ａ）に示すように、吐出パルス２０１を１記録周期Ｔで連続して印加する。これにより、図７（ｂ）に示すように、連続してインク滴Ｄ１が吐出される。

これに対して、単発吐出を行わせるノズル開口に対応する圧電アクチュエーター１８には、図７（ｃ）に示すように、微振動パルス２１１を印加してから吐出パルス２０１を印加してインク滴を吐出させる。このときの微振動パルス２１１と吐出パルス２０１との間隔（時間）をＳで示す。これにより、図７（ｄ）に示すように、図７（ａ）の駆動信号でインク滴を吐出した周期Ｔ１ではインク滴が吐出されず、その後の周期Ｔ２でインク滴が吐出される。
またここで、微振動パルス２１１による圧力発生室１２内の残留振動について図８を参照して説明する。なお、図８は、微振動パルスによる残留振動を示す波形図である。

図８（ａ）に示すように、微振動パルス２１１を印加すると、残留振動波形は時間ｔの経過とともにその振幅が減衰する。このため、本実施形態では、吐出パルス２０１の前に微振動パルス２１１を印加するタイミング（時間Ｓ：時間間隔）を微振動パルス２１１による残留振動波形の振幅が極大領域Ｂ又は極小領域Ｃ（図中太線で示す領域Ｂ、Ｃ）となるように時間Ｓを設定する。このように、微振動パルス２１１による残留振動波形の振幅が極大領域Ｂ又は極小領域Ｃとなるタイミングで吐出パルス２０１が印加されるように微振動パルス２１１を印加する時間Ｓを設定することで、記録シートＳの搬送速度などが原因して微振動パルス２１１を印加するタイミングにばらつきが生じたとしても、連続吐出させたインク滴Ｄ１の飛翔速度と単発吐出させたインク滴Ｄ２の飛翔速度との差が大きくなるのを抑制することができる。ちなみに、記録シートＳの搬送速度は、約３％程度の誤差が生じることがある。このため、残留振動波形の極大領域Ｂ又は極小領域Ｃ以外の部分で吐出パルス２０１が印加されるように時間Ｓを調整すると、記録シートＳの搬送速度のばらつきによって、微振動パルス２１１の残留振動波形の振幅に大きな差が生じ、連続吐出されたインク滴Ｄ１の飛翔速度と、単発吐出されたインク滴Ｄ２の飛翔速度との差が大きくなってしまう。つまり、図８（ａ）に示すように、残留振動波形２２０は、極大領域Ｂ及び極小領域Ｃ以外では、傾きが大きいため、印加するタイミングの微小な誤差によってその圧力状態が大きく変化してしまう。そのため、残留振動波形の傾きが大きい部分で吐出パルス２０１を印加すると、吐出パルス２０１によって吐出されるインク滴の飛翔速度に大きな影響を与えてしまう。本実施形態では、残留振動波形の傾きの小さな極大領域Ｂ及び極小領域Ｃで吐出パルス２０１を印加することで、印加するタイミングに微小な誤差が生じても略同じ影響を吐出パルス２０１に与えることができ、インク滴の飛翔速度の抑制を確実に行うことができる。なお、極大領域Ｂ及び極小領域Ｃは、それぞれ極大値及び極小値を含み、且つ極大値及び極小値を中心として搬送速度の誤差による印加タイミングの誤差を含む領域のことである。

なお、上述のように、例えば、連続吐出させたインク滴Ｄ１の飛翔速度が、単発吐出させたインク滴Ｄ２の飛翔速度よりも速い場合、単発吐出させる圧電アクチュエーター１８には、微振動パルス２１１の残留振動波形の振幅が極大領域Ｂとなるタイミングで吐出パルス２０１が印加される。このときの単発吐出のインク滴Ｄ２の飛翔速度が、連続吐出させるインク滴Ｄ１の飛翔速度よりも速くなってしまった場合には、図８（ｂ）に示すように、微振動パルス２１１として印加する電圧、すなわち、上述した図６（ｂ）に示す第２電位Ｖｃを図８（ａ）の残留振動波形２２０が発生する第２電位Ｖｃに比べて小さくする。これにより、図８（ａ）に示す微振動パルス２１１による残留振動波形２２０に比べて、図８（ｂ）に示す微振動パルス２１１による残留振動波形２２１の振幅は小さくなり、微振動パルス２１１の残留振動波形２２１の振幅が極大領域Ｂとなるタイミングで吐出パルス２０１を印加した際に吐出されるインク滴Ｄ２の飛翔速度は、図８（ａ）の残留振動波形２２０の振幅が極大領域Ｂとなるタイミングで吐出パルス２０１を印加した場合に比べて遅くなる。

逆に、上述のように微振動パルス２１１を印加して単発吐出させたインク滴Ｄ２の飛翔速度が、連続吐出させたインク滴Ｄ１の飛翔速度に達しない場合には、図８（ａ）に示す微振動パルス２１１よりも微振動パルス２１１の第２電位Ｖｃをインク滴が吐出されない程度に高くすればよい。

同様に、例えば、連続吐出させたインク滴Ｄ１の飛翔速度が、単発吐出させたインク滴Ｄ２の飛翔速度よりも遅い場合、単発吐出させるノズル開口１３に対応する圧電アクチュエーター１８には、微振動パルス２１１の残留振動波形が極小領域Ｃとなるタイミングで吐出パルス２０１が印加される。このとき単発吐出させたインク滴Ｄ２の飛翔速度が、連続吐出させたインク滴Ｄ１の飛翔速度よりも遅くなりすぎてしまった場合には、図８（ｂ）に示すように、微振動パルス２１１として印加する電圧、すなわち、上述した図６（ｂ）に示す第２電位Ｖｃを図８（ａ）に示す微振動パルス２１１による残留振動波形２２０に比べて小さくする。これにより、図８（ａ）に示す微振動パルス２１１の残留振動波形２２０に比べて、図８（ｂ）に示す微振動パルス２１１による残留振動波形２２１の振幅は小さくなり、微振動パルス２１１の残留振動波形が極小領域Ｃとなるタイミングで吐出パルス２０１を印加した際に吐出されるインク滴Ｄ２の飛翔速度は、図８（ａ）の残留振動波形２２０の振幅が極小領域Ｃとなるタイミングで吐出パルス２０１を印加した場合に比べて速くなる。

このように単発吐出の吐出パルス２０１が圧電アクチュエーター１８に供給される１周期前に微振動パルス２１１を供給するタイミング（時間Ｓ）は、圧電アクチュエーター１８の特性や圧力発生室１２等の流路形状などを含む記録ヘッド２の構成や、第１駆動信号２００の１記録周期Ｔなどに基づいて連続吐出させたインク滴Ｄ１の飛翔速度と、単発吐出させたインク滴Ｄ２の飛翔速度との差が低減されるように適宜決定される。

具体的には、まず、微振動パルス２１１を印加するタイミング（時間Ｓ）を設定したい記録ヘッド２から連続吐出を行わせた際のインク滴の飛翔速度と、微振動パルス２１１を供給せずに単発吐出を行わせた際のインク滴の飛翔速度とを測定する。

そして、単発吐出させるノズル開口１３に対応する圧電アクチュエーター１８に吐出パルス２０１を供給する前に、微振動パルス２１１を供給する。このとき連続吐出させた際のインク滴Ｄ１の飛翔速度と、単発吐出させた際のインク滴Ｄ２の飛翔速度との差が低減されるように時間Ｓを調整する。なお、時間Ｓは、連続吐出されたインク滴の飛翔速度と単発吐出されたインク滴の飛翔速度とを比較し、圧力発生室１２の共振周波数Ｔｃ（ヘルムホルツ振動周期Ｔｃ）に基づいて設定した後、実際に吐出されたインク滴の飛翔速度に基づいて選定すればよい。また、本実施形態では、図８に示すように、時間Ｓは、残留振動波形２２０、２２１の振幅が極大領域又は極小領域となるように設定されるため、さらに連続吐出させたインク滴Ｄ１の飛翔速度と、単発吐出させたインク滴Ｄ２の飛翔速度との差が減少するように、第２電位Ｖｃを微調整する。なお、本実施形態では、第２電位Ｖｃのみを説明したが、例えば、第２ホールド要素Ｐ１２の時間を調整するようにしても、残留振動波形の振幅は調整することができる。

このように設定された時間Ｓ及び第２電位Ｖｃの情報は、例えば、プリンターコントローラー１００のメモリーであるＲＯＭ１０３に格納され、ＲＯＭ１０３に格納された情報を制御部１０４が参照することで、制御部１０４は最適な時間Ｓ及び第２電位Ｖｃで記録ヘッド２を駆動させる制御を行う。このような方法によって本実施形態のインクジェット式記録装置Ｉが製造される。なお、本実施形態では、ＲＯＭ１０３には時間Ｓ及び第２電位Ｖｃが格納される構成としたが、もちろんこれに限定されず、時間ＳのみがＲＯＭ１０３に格納されてもよい。すなわち、時間Ｓのみを参照して第２駆動信号２１０（微振動パルス２１１）を供給するタイミングを設定しても、飛翔速度の差を低減することができる。

なお、本実施形態では、記録ヘッド２について特に言及していないが、例えば、同じ構成を有する記録ヘッド２を同じ製造工程によって複数製造した場合には、例えば、複数の記録ヘッド２から連続吐出させたインク滴の飛翔速度と、単発吐出させたインク滴の飛翔速度とをサンプリングして平均値を求め、平均値に基づいて時間Ｓや第２電位Ｖｃ等を選定してもよい。これにより、各記録ヘッド毎にインク滴の飛翔速度の測定や調整を行う必要がなく、製造工程を簡略化することができる。また、このように複数の記録ヘッドからサンプリングすることで選定した時間Ｓや第２電位Ｖｃは、複数のメモリーに格納され、サンプリングした記録ヘッド２と同じ構成を有する記録ヘッド２が搭載されるインクジェット式記録ヘッド２にメモリーを搭載してもよい。なお、複数の記録ヘッド２が同じ構成を有し、同じ製造方法で製造された場合、複数の記録ヘッド２では共振周波数Ｔｃ（ヘルムホルツ振動周期Ｔｃ）が略同じとなる。したがって、実際に測定しない記録ヘッド２を、測定した記録ヘッド２によって選定した時間Ｓや第２電位Ｖｃで駆動しても、測定した記録ヘッド２と略同じ効果を奏することができる。

このように、本実施形態では、インク滴を単発吐出させる前に微振動パルス２１１を印加してから吐出パルス２０１を印加することで、連続吐出させたインク滴Ｄ１の飛翔速度と、単発吐出させたインク滴の飛翔速度との差を低減することができる。これにより、着弾位置ずれによる印刷品質の低下を抑制することができる。また、微振動パルス２１１を供給するタイミングを、残留振動波形の振幅が極大領域Ｂ又は極小領域Ｃで吐出パルス２０１が供給されるようにすることで、記録ヘッド２と記録シートＳとの相対速度（本実施形態では、搬送速度）にばらつきが生じても、連続吐出させたインク滴の飛翔速度と単発吐出させたインク滴の飛翔速度との差が増大するのを抑制することができる。

なお、本実施形態では、インク滴を単発吐出させるノズル開口１３に対応する圧電アクチュエーター１８（第２圧電アクチュエーター）に、吐出パルス２０１を供給する１記録周期Ｔ前に微振動パルス２１１を供給するようにしたが、特にこれに限定されず、例えば、他のノズル開口１３からインク滴が吐出されている際に、インク滴を吐出しないノズル開口１３に対応する圧電アクチュエーター１８に上述の微振動パルス２１１を供給してもよい。これにより、インク滴を吐出しないノズル開口１３近傍のインクが微振動パルス２１１によって振動して撹拌し、インクの乾燥による増粘や成分の沈降を抑制することができる。

（他の実施形態）
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の基本的構成は上述したものに限定されるものではない。例えば、上述したものや、下記のものを組み合わせるようにしてもよい。

例えば、上述した実施形態１では、第１駆動信号２００として１つの吐出パルス２０１が１記録周期Ｔで繰り返されるものを例示したが、特にこれに限定されず、例えば、第１駆動信号は、１記録周期Ｔ内にインク重量の異なるインク滴を吐出する複数の吐出パルスを含むものであってもよい。

また、上述した実施形態１では、第２駆動信号２１０として微振動パルス２１１が１記録周期Ｔで繰り返されるものを例示したが、特にこれに限定されず、印刷待機時等に印加する微振動駆動波形として、第２駆動信号２１０とは異なる微振動駆動信号を入力するようにしてもよく、また、インク滴の吐出途中（印刷途中）に休止しているノズル開口１３に対応する圧電アクチュエーター１８に、第２駆動信号２１０とは異なる微振動駆動信号を入力するようにしてもよい。もちろん、印刷待機時や印刷中に入力する微振動パルスとして、第２駆動信号２１０を用いてもよい。

さらに、上述した実施形態１では、圧力発生素子として、縦振動型の圧電アクチュエーター１８を用いるようにしたが、特にこれに限定されず、例えば、第１電極と圧電体層と第２電極とを積層形成した撓み変形型の圧電素子を用いるようにしてもよい。さらに、圧力発生素子として、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズル開口２７から液滴を吐出させるいわゆる静電式アクチュエーターなどを使用してもよい。
また、記録ヘッド２（ヘッドユニット１）内に駆動信号発生回路１０６を搭載するなど構成要素の位置を適宜変更してもよい。

また、上述した記録装置Ｉでは、記録ヘッド２（ヘッドユニット１）が固定されて、記録シートＳ等の記録メディアをノズル列方向に直交する方向に移動させて印刷を行う、いわゆるライン式のものとしたが、記録ヘッドがキャリッジに搭載されて主走査方向に移動する、いわゆるシリアル方式の記録装置にも本発明を適用することは勿論可能である。

なお、上記実施の形態においては、液体噴射ヘッドの一例としてインクジェット式記録ヘッドを具備するインクジェット式記録装置を挙げて説明したが、本発明は、広く液体噴射ヘッドを具備する液体噴射装置全般を対象としたものであり、インク以外の液体を噴射する液体噴射ヘッドを具備する液体噴射装置にも勿論適用することができる。その他の液体噴射ヘッドとしては、例えば、プリンター等の画像記録装置に用いられる各種の記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（電界放出ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材料噴射ヘッド、バイオｃｈｉｐ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等が挙げられ、かかる液体噴射ヘッドを備えた液体噴射装置に適用できる。

Ｉ インクジェット式記録装置（液体噴射装置）、 １ インクジェット式記録ヘッドユニット（液体噴射ヘッドユニット）、 ２ インクジェット式記録ヘッド（液体噴射ヘッド）、 １１ ノズル開口、 １２ 圧力発生室、 １８ 圧電アクチュエーター、 １００ プリンターコントローラー、 １０４ 制御部、 １２０ プリントエンジン、 Ｓ 記録シート

Claims (4)

1. 液体に圧力変化を生じさせる圧力発生素子と、
   所定の時間間隔を記憶するメモリーと、
   前記圧力発生素子に液滴を吐出させる駆動を行わせる第１駆動信号と、前記圧力発生素子に液滴を吐出させない駆動を行わせる第２駆動信号と、を少なくとも第２駆動信号を供給したのち前記メモリーの記憶する前記時間間隔を空けて前記第１駆動信号を供給する動作を実行する制御手段と、
   を具備する液体噴射装置の製造方法であって、
   連続して液滴を吐出させた際の液滴の飛翔速度を測定し、
   前記第２駆動信号を供給してから前記第１駆動信号を供給した際の液滴の飛翔速度が、連続して液滴を吐出させた際の液滴の飛翔速度に近づくように、前記第２駆動信号と前記第１駆動信号との時間を選定し、
   当該時間を前記時間間隔として前記メモリーに格納することを特徴とする液体噴射装置の製造方法。
2. 前記圧力発生素子に前記第２駆動信号を供給するタイミングは、当該第２駆動信号により前記圧力発生素子を駆動した際の液体の残留振動波形の極小領域で前記第１駆動信号が供給されるタイミングであることを特徴とする請求項１記載の液体噴射装置の製造方法。
3. 前記圧力発生素子に前記第２駆動信号を供給するタイミングは、当該第２駆動信号により前記圧力発生素子を駆動した際の液体の残留振動波形の極大領域で前記第１駆動信号が供給されるタイミングであることを特徴とする請求項１記載の液体噴射装置の製造方法。
4. 前記制御手段は、液滴を吐出しない前記圧力発生素子には、前記第２駆動信号を連続して供給することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の液体噴射装置の製造方法。

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