JP6121399B2 - 薬液注入装置 - Google Patents
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Description
シリンダと該シリンダに進退移動可能に挿入されているピストンとを有するシリンジを着脱自在に保持するシリンジ保持部と、
シリンジ保持部に保持されたシリンジのピストンを少なくとも前進させるための、ピストンの末端を押圧するように動作されるピストン押圧部を備えたピストン駆動機構と、
を有し、
ピストン押圧部を初期位置からピストンの末端に当接する位置まで前進させる準備動作の最後の所定の区間でピストン押圧部の移動速度が低下するようにピストン駆動機構の動作が制御される薬液注入装置であって、
ピストンとピストン押圧部との距離を検出するように配置された検出器をさらに有し、
準備動作でのピストン押圧部の動作が、検出器による検出結果に基づいて制御されるように構成されている。
101 注入制御ユニット
110 注入ヘッド
120 ケーシング
130 ピストン駆動機構
131 ピストン押圧部
132 近接センサ
141 制御部
142 入力デバイス
143 表示デバイス
144 モータ制御部
145 モータ
200 シリンジ
210 シリンダ
220 ピストン
250 延長チューブ
300 透視撮像装置
301 スキャナ
302 撮像制御ユニット
1000 画像診断システム
A151 第2の表示デバイス
Claims (8)
- シリンダと該シリンダに進退移動可能に挿入されているピストンとを有するシリンジを着脱自在に保持するシリンジ保持部と、
前記シリンジ保持部に保持されたシリンジのピストンを少なくとも前進させるための、前記ピストンの末端を押圧するように動作されるピストン押圧部を備えたピストン駆動機構と、
を有し、
前記ピストン押圧部を初期位置から前記ピストンの末端に当接する位置まで前進させる準備動作の最後の所定の区間で前記ピストン押圧部の移動速度が低下するように前記ピストン駆動機構の動作が制御される薬液注入装置であって、
前記ピストンと前記ピストン押圧部との距離を検出するように配置された検出器と、前記ピストン押圧部の移動を手動で操作するためのデバイスと、をさらに有し、
前記準備動作での前記ピストン押圧部の動作が、前記検出器による検出結果に基づいて制御され、かつ、前記所定の区間で前記ピストン押圧部のさらなる前進を促進するような前記デバイスからの入力操作が無効にされるように構成された薬液注入装置。 - 前記検出器は、前記準備動作中の前記ピストン押圧部の前進方向における、前記検出器と物体との間の距離を検出することができる請求項1に記載の薬液注入装置。
- 前記準備動作の間、前記検出器による検出が行なわれ、
前記検出器によって検出された距離が所定の距離以下になると、前記ピストン押圧部の移動速度が低下するように前記ピストン押圧部の動作が制御される請求項1または2に記載の薬液注入装置。 - 前記検出器によって検出された距離がゼロとなる位置で前記ピストン押圧部の前進が停止するように前記ピストン押圧部の動作が制御される請求項3に記載の薬液注入装置。
- 前記検出器によって検出された距離が前記所定の距離よりも小さい第2の距離となる位置で前記ピストン押圧部の前進が停止するように前記ピストン押圧部の動作が制御される請求項3に記載の薬液注入装置。
- 前記検出器は、距離の検出可能範囲が10mm以下であり、前記ピストン押圧部は、前記検出器が物体を検出した時点で前進が停止される請求項3に記載の薬液注入装置。
- 前記検出器は、前記ピストン押圧部に設けられた近接センサである請求項1から6のいずれか1項に記載の薬液注入装置。
- 前記近接センサは、光学式近接センサである請求項7に記載の薬液注入装置。
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