JP2004194802A

JP2004194802A - 漏出検出装置および方法

Info

Publication number: JP2004194802A
Application number: JP2002365206A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Ono; 世一小野; Atsuhisa Tano; 敦久田野; Mitsuru Kakimi; 満垣見
Original assignee: Nemoto Kyorindo Co Ltd
Current assignee: Nemoto Kyorindo Co Ltd
Priority date: 2002-12-17
Filing date: 2002-12-17
Publication date: 2004-07-15
Anticipated expiration: 2022-12-17
Also published as: JP4229688B2

Abstract

【課題】人体表面の血管に注入針で注入する薬液の漏出を、簡単な構造で良好に検出できる装置を提供する。
【解決手段】注入針が挿入されている人体の表面を画像撮像手段１２３で撮像し、その画像から画像認識手段１４１が表面の形状を認識する。その変形が許容範囲を逸脱したことを変位検出手段１４２が検出すると、警告出力手段１４３が警告を出力する。注入針が血管から脱落すると漏出する薬液のために人体の表面が膨張することを利用して薬液の漏出を検出するので、この検出の外乱による精度の低下が微小であり、検出に必要な構造が簡単である。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人体の表面近傍の血管に注入針により注入される薬液の漏出を検出する漏出検出装置に関し、特に、薬液注入装置で注入される薬液の漏出を検出する漏出検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、被験者の断層画像を撮像する医療装置として、ＣＴ(Computed Tomography)スキャナ、ＭＲＩ(Magnetic Resonance Imaging)装置、ＰＥＴ(Positron Emission Tomography)装置、等があり、被験者の血管画像を撮像する医療装置として、アンギオ装置、ＭＲＡ(MR Angio)装置、等がある。
【０００３】
上述のような医療装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入装置も実用化されている。この薬液注入装置では、例えば、注入針が延長チューブで連結されたポンプ装置からなり、その注入針により人体の表面近傍の血管に薬液を注入する。
【０００４】
しかし、このような薬液注入装置は薬液を自動的に高圧で注入するので、例えば、注入針が血管から脱落して薬液が皮下に漏出しても、これを作業者が迅速に認識することが困難である。このような課題を解決するため、人体の表面近傍の血管に注入針により注入される薬液の漏出を検出する各種の漏出検出装置が提案されている(例えば、特許文献１〜８参照)。
【０００５】
【特許文献１】
ＵＳＰ６，４０８，２０４
【特許文献２】
ＵＳＰ５，９６４，７０３
【特許文献３】
ＵＳＰ５，９４７，９１０
【特許文献４】
ＵＳＰ６，３７５，６２４
【特許文献５】
ＵＳＰ５，９５４，６６８
【特許文献６】
ＵＳＰ５，３３４，１４１
【特許文献７】
ＵＳＰ４，６４７，２８１
【特許文献８】
ＵＳＰ４，８７７，０３４
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述の特許文献１〜３の漏出検出装置は、薬液の漏出を人体表面のインピーダンス変化から検出し、特許文献４〜７の漏出検出装置は、薬液の漏出を人体組織の温度変化から検出し、特許文献８の漏出検出装置は、薬液の漏出を血液の光学特性の変化から検出する。しかし、これらの漏出検出装置は、いずれも特殊なセンサが必要で構造が複雑であり、外乱の影響による検出精度の低下が顕著である。
【０００７】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、構造が簡単で外乱による検出精度の低下が微小な漏出検出装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の漏出検出装置は、漏出検出手段と警告出力手段とを有しており、人体の表面近傍の血管に注入針により注入される薬液の漏出を検出する。その場合、漏出検出手段は、注入針が挿入されている人体の表面の位置が所定の許容範囲より変位したことを検出し、警告出力手段は、検出に対応して警告を報知出力する。
【０００９】
従って、本発明の漏出検出装置では、注入針が血管から脱落すると漏出する薬液のために人体の表面が膨張することを利用して薬液の漏出を検出するので、この検出の外乱による精度の低下が微小であり、検出に必要な構造が簡単である。
【００１０】
なお、本発明で云う各種手段は、その機能を実現するように形成されていれば良く、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与されたデータ処理装置、コンピュータプログラムによりデータ処理装置に実現された所定の機能、これらの組み合わせ、等として実現することができる。
【００１１】
また、本発明で云う各種手段は、個々に独立した存在である必要もなく、複数の手段が１個の部材として形成されていること、ある手段が他の手段の一部であること、ある手段の一部と他の手段の一部とが重複していること、等も可能である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
［第１の形態の構成］
本発明の実施の第１の形態を図１ないし図９を参照して以下に説明する。なお、本形態では図面に示すように前後左右上下の方向を規定して説明するが、これは説明を簡単とするために便宜的に規定するものであり、本発明の装置の製造時や使用時などの方向を限定するものではない。
【００１３】
本実施の形態の薬液注入装置１００は、装置本体１０１の上面に操作パネル１０２と液晶ディスプレイ１０３とが配置されており、装置本体１０１の側部に可動アーム１０４で注入ヘッド１１０が装着されている。この注入ヘッド１１０は、図５に示すように、シリンジ保持部材１１１の上面に半円筒形の溝状の凹部１１２が形成されており、この凹部１１２に、薬液シリンジ２００が着脱自在に装着される。
【００１４】
薬液シリンジ２００は、シリンダ部材２０１とピストン部材２０２からなり、シリンダ部材２０１にピストン部材２０２がスライド自在に挿入されている。シリンダ部材２０１の末端外周にはシリンダフランジ２０３が形成されており、ピストン部材２０２の末端外周にはピストンフランジ２０４が形成されている。
【００１５】
なお、注入ヘッド１１０に保持された薬液シリンジ２００は、例えば、図７に示すように、延長チューブ２１１と注入針２１２により人体の腕部３００の血管３０１に連結され、その注入針２１２は粘着パッド２１３で保持される。
【００１６】
注入ヘッド１１０は、シリンジ保持部材１１１の凹部１１２の後方にピストン駆動機構１１３が配置されており、このピストン駆動機構１１３がピストンフランジ２０４を保持して前後移動させる。なお、このピストン駆動機構１１３は、図２に示すように、駆動モータ１１５とエンプティセンサ１１６とが内蔵されており、駆動モータ１１５を駆動源として作動する。また、エンプティセンサ１１６は、ピストンフランジ２０４の移動距離を測量することにより、薬液シリンジ２００による薬液の注入が完了したことを検知する。
【００１７】
本形態の薬液注入装置１００では、図４に示すように、装置本体１０１には漏出検出ユニット１２０が通信ケーブル１２１で結線されており、図７に示すように、この漏出検出ユニット１２０が腕部３００に着脱自在に装着される。より具体的には、漏出検出ユニット１２０は、図６に示すように、腕部３００を弾発的に保持するＣ字形状のホルダ部材１２２を有しており、このホルダ部材１２２の一端には、画像撮像手段であるＣＣＤ(Charge Coupled Device)カメラ１２３が腕部３００の表面を接線方向から撮像するように装着されている。
【００１８】
また、ホルダ部材１２２の他端は、腕部３００の表面を介してＣＣＤカメラ１２３に正対する背景板１２４として略直角に曲折されており、この背景板１２４は、ＣＣＤカメラ１２３に正対する部分が、例えば、肌色の補色や黒色に塗装されている。
【００１９】
本形態の薬液注入装置１００は、図２に示すように、マイクロプロセッサ１３０を有しており、このマイクロプロセッサ１３０に、操作パネル１０２、液晶ディスプレイ１０３、駆動モータ１１５、エンプティセンサ１１６、ＣＣＤカメラ１２３、警報ブザー１３１、等が接続されている。
【００２０】
マイクロプロセッサ１３０は、いわゆるワンチップマイコンからなり、適切なコンピュータプログラムがファームウェアなどで実装されている。そのコンピュータプログラムに対応してマイクロプロセッサ１３０が各部を統合制御することにより、図１に示すように、本形態の薬液注入装置１００は、画像認識手段１４１、変位検出手段１４２、警告出力手段１４３、注入停止手段１４４、等の各種手段を論理的に有している。
【００２１】
画像認識手段１４１は、マイクロプロセッサ１３０がコンピュータプログラムに対応してＣＣＤカメラ１２３の撮像画像を所定のデータ処理により認識する機能などに相当し、図８(ａ)(ｂ)に示すように、ＣＣＤカメラ１２３で撮像された腕部３００の画像から表面の位置を形状により認識する。
【００２２】
変位検出手段１４２も、マイクロプロセッサ１３０がＣＣＤカメラ１２３の撮像画像を認識する機能などに相当し、画像認識された表面の位置が所定の許容範囲より変位したことを検出する。より具体的には、薬液を注入する注入針２１２が血管３０１から脱落しながらも皮下に残存すると、図８(ｃ)に示すように、その皮膚表面が膨張することになる。すると、図８(ｄ)に示すように、その撮像画像の形状変化から膨張部分が認識され、その変形が所定の許容範囲を超過したことが検出される。
【００２３】
警告出力手段１４３は、マイクロプロセッサ１３０が警報ブザー１３１や液晶ディスプレイ１０３を動作制御する機能などに相当し、上述のように腕部３００の表面が所定範囲より変位したことが検出されると警報ブザー１３１の音声と液晶ディスプレイ１０３の画像とで警告を報知出力する。
【００２４】
なお、上述のようにＣＣＤカメラ１２３と画像認識手段１４１と変位検出手段１４２とで、注入針２１２が挿入されている腕部３００の表面の位置が所定の許容範囲より変位したことを検出する漏出検出手段１４６が形成されており、この漏出検出手段１４６と警告出力手段１４３とで、腕部３００の表面が所定範囲より変位すると警告を出力する漏出検出装置１５０が形成されている。
【００２５】
注入停止手段１４４は、マイクロプロセッサ１３０がピストン駆動機構１１３の駆動モータ１１５を動作制御する機能などに相当し、上述の警告が出力されると駆動モータ１１５を停止させることで薬液の注入を中止する。なお、マイクロプロセッサ１３０は、エンプティセンサ１１６が薬液の注入完了を検知したときも、同様に駆動モータ１１５を停止させる。
【００２６】
上述のような薬液注入装置１００の各種手段は、必要により警報ブザー１３１等のハードウェアを利用して実現されるが、その主体はマイクロプロセッサ１３０が実装されているコンピュータプログラムに対応して機能することにより実現されている。
【００２７】
このようなコンピュータプログラムは、例えば、ＣＣＤカメラ１２３で撮像された腕部３００の画像から表面の位置を認識すること、画像認識された表面の位置が所定の許容範囲より変位したことを検出すること、この検出に対応して警報ブザー１３１などで警告を報知出力すること、この警告が出力されると駆動モータ１１５を停止させること、等の処理動作をマイクロプロセッサに実行させるように形成されている。
【００２８】
なお、本実施の形態の薬液注入装置１００は、図３に示すように、例えば、ＭＲＩ装置３００の撮像ユニット３０１の近傍で使用され、必要によりＭＲＩ装置３００の制御ユニット３０２に接続される。この制御ユニット３０２は、装置本体３０３と液晶ディスプレイ３０４とキーボード３０５とを有するコンピュータシステムからなり、撮像ユニット３０１を動作制御するとともに断層画像を表示する。
【００２９】
図３では図示を簡単とするため、撮像ユニット３０１の近傍に薬液注入装置１００と制御ユニット３０２との両方が位置しているが、実際の現場では撮像ユニット３０１の近傍には薬液注入装置１００のみ配置され、制御ユニット３０２は別室に設置される。
【００３０】
［第１の形態の動作］
上述のような構成において、本実施の形態の薬液注入装置１００を使用する場合、例えば、作業者は造影剤などの薬液が充填されている薬液シリンジ２００に延長チューブ２１１で注入針２１２を連結し、図７に示すように、その注入針２１２をＭＲＩ装置３００の撮像ユニット３０１に位置する被験者の腕部３００の血管３０１に挿入して粘着パッド２１３で保持する。
【００３１】
つぎに、その薬液シリンジ２００を薬液注入装置１００の注入ヘッド１１０に装填し、その薬液注入装置１００の漏出検出ユニット１２０を被験者の腕部３００に装着する。このとき、漏出検出ユニット１２０のＣＣＤカメラ１２３と背景板１２４とを、注入針２１２が血管３０１に挿入されている位置の表面を介して正対させる。
【００３２】
このような状態で、作業者が薬液注入装置１００の操作パネル１０２に薬液の注入開始を入力操作すると、図９に示すように、これを検知したマイクロプロセッサ１３０がピストン駆動機構１１３の駆動モータ１１５を動作させることにより(ステップＳ２，Ｓ３)、薬液シリンジ２００のピストン部材２０２がシリンダ部材２０１に圧入されて薬液が注入針２１２から血管３０１に注入される。
【００３３】
このとき、漏出検出ユニット１２０のＣＣＤカメラ１２３は、図８(ａ)に示すように、注入針２１２が血管３０１に挿入されている腕部３００の表面を撮像しているので(ステップＳ４)、図８(ｂ)に示すように、その撮像画像から表面の形状が認識される(ステップＳ５)。
【００３４】
そこで、もしも注入針２１２が血管３０１から脱落して皮下に残留すると、図８(ｃ)に示すように、その皮膚の表面が注入される薬液のために膨張することになるので、図８(ｄ)に示すように、その膨張による皮膚の表面形状の変形が初期形状との差分として認識される。
【００３５】
このように認識される変形が所定の許容範囲を逸脱すると(ステップＳ６)、警報ブザー１３１が警告音声を出力するとともに、液晶ディスプレイ１０３に“カテーテルの脱落が検出されました。カテーテルを確認して下さい。”などの警告メッセージが表示出力される(ステップＳ７)。さらに、ピストン駆動機構１１３の駆動モータ１１５が停止されるので(ステップＳ１)、被験者への薬液の注入が中止される。
【００３６】
なお、本形態の薬液注入装置１００では、警告を確認した作業者が注入針２１２を適切に血管３０１に挿入してから操作パネル１０２に薬液の注入開始を入力操作すると、これに対応して薬液の注入を再開することができる(ステップＳ１〜Ｓ８)。
【００３７】
また、作業者が操作パネル１０２に注入停止を入力操作したときも(ステップＳ８)、薬液注入装置１００は駆動モータ１１５を停止させて薬液の注入を中止する(ステップＳ１)。さらに、エンプティセンサ１１６が薬液の注入完了を検知したときは(ステップＳ９)、薬液注入装置１００は駆動モータ１１５を停止させて薬液の注入を終了する(ステップＳ１０)。
【００３８】
［第１の形態の効果］
本実施の形態の薬液注入装置１００では、上述のように注入針２１２が挿入されている腕部３００の表面をＣＣＤカメラ１２３で撮像して形状変化を監視し、注入針２１２が血管３０１から脱落して腕部３００の表面が膨張すると警告を報知出力するので、作業者は注入針２１２が被験者の血管３０１から脱落したことを迅速に認識して対処することができる。
【００３９】
しかも、本形態の薬液注入装置１００では、上述のように注入針２１２の脱落を検出すると薬液の注入を自動的に停止するので、注入針２１２が血管３０１から脱落した状態で薬液の注入が継続されることを自動的に防止することができる。
【００４０】
さらに、本形態の薬液注入装置１００では、注入針２１２が血管３０１から脱落したことを、ＣＣＤカメラ１２３で撮像する皮膚表面の画像から検出するので、特殊なセンサデバイスを必要とすることなく注入針２１２の脱落を検出することができ、外乱による検出精度の低下が微小である。
【００４１】
特に、ＣＣＤカメラ１２３で腕部３００の表面を接線方向から撮像し、その撮像画像の形状変化を検出するので、簡単な画像処理で確実に皮膚の膨張を検出することができる。しかも、ＣＣＤカメラ１２３に皮膚表面を介して背景板１２４が正対し、この背景板１２４が皮膚の補色や黒色に塗装されているので、皮膚表面を良好に撮像することができる。
【００４２】
さらに、ＣＣＤカメラ１２３と背景板１２４とはＣ字形状のホルダ部材１２２の両端に位置するので、ホルダ部材１２２で腕部３００を保持するだけでＣＣＤカメラ１２３と背景板１２４とを適切な位置に配置することができる。しかも、背景板１２４はホルダ部材１２２の曲折された一端からなるので、その構造が簡単で生産性が良好である。
【００４３】
［第１の形態の変形例］
本発明は本実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態ではマイクロプロセッサ１３０が実装されているコンピュータプログラムに対応して機能することにより各種手段１４１〜１４４が論理的に実現されることを例示したが、専用の論理回路などのハードウェアで各種手段１４１〜１４４の少なくとも一部を形成することも可能である。
【００４４】
また、上記形態では薬液注入装置１００が液晶ディスプレイ１０３に警告メッセージを表示出力することを例示したが、例えば、この警告メッセージとともにＣＣＤカメラ１２３の撮像画像を液晶ディスプレイ１０３に表示出力することも可能である。
【００４５】
この場合、薬液注入装置１００の液晶ディスプレイ１０３を視認しながら作業している作業者が、被験者の位置まで移動せずとも注入針２１２の状態を確認することができる。しかも、薬液注入装置１００が警告を出力するまでＣＣＤカメラ１２３の撮像画像を液晶ディスプレイ１０３に表示しなければ、液晶ディスプレイ１０３の表示画面を有効に使用することができ、作業者は通常作業に専念することができる。
【００４６】
さらに、上記形態では薬液注入装置１００が警告をスタンドアロンで報知出力することを例示したが、例えば、その警告をＭＲＩ装置３００の制御ユニット３０２までデータ送信して液晶ディスプレイ３０４などに報知出力させることも可能である。
【００４７】
前述のように、制御ユニット３０２は撮像ユニット３０１とは別室に設置されるので、その撮像ユニット３０１に警告を通達することは有効である。さらに、その制御ユニット３０２の液晶ディスプレイ３０４にも、上述のようにＣＣＤカメラ１２３の撮像画像を表示させれば、被験者とは別室に位置する作業者が迅速に事態を確認することが可能である。
【００４８】
また、本形態では薬液注入装置１００をＭＲＩ装置３００の近傍で使用することを想定したが、これをＣＴスキャナ、ＰＥＴ装置、アンギオ装置、ＭＲＡ装置、等の近傍で使用することも可能である。さらに、本形態では薬液注入装置１００の一つの凹部１１２に１個の薬液シリンジ２００が装着されることを例示したが、注入ヘッドの複数の凹部に複数の薬液シリンジ２００が装着されることも可能である(図示せず)。
【００４９】
また、本形態では薬液注入装置１００に薬液シリンジ２００が直接に装着されることを例示したが、現在市販されている薬液シリンジ２００には各種サイズが存在するので、例えば、最大サイズの薬液シリンジ２００のみ薬液注入装置１００に直接に装着され、最大以外の各種サイズの薬液シリンジ２００は各々に専用のシリンダアダプタ(図示せず)を介して薬液注入装置１００に装着されるようなことも可能である。
【００５０】
［第２の形態の構成］
つぎに、本発明の実施の第２の形態を図１０および図１１を参照して以下に簡単に説明する。なお、これより以下の実施の形態では、上述の第１の形態と同一の部分は、同一の名称および符号を使用して説明の重複は割愛する。
【００５１】
本実施の形態の薬液注入装置４００では、図１１に示すように、漏出検出ユニット４０１が腕部３００を弾発的に保持するＣ字形状のホルダ部材４０２を有しており、このホルダ部材４０２の一端には、光学測距手段であるＶＡＦ(Visitronic Auto Focus)モジュール４０３が腕部３００の表面に垂直方向から所定距離で対向するように測距配置手段であるＬ型アーム４０４で支持されている。
【００５２】
ＶＡＦモジュール４０３は、いわゆるＡＦ(Auto Focus)カメラに利用されているデバイスであり、三角測量方式により対象までの距離を光学的に測量する。そして、本形態の薬液注入装置４００では、図１０に示すように、上述のＶＡＦモジュール４０３が変位検出手段４０６に接続されており、この変位検出手段４０６は、ＶＡＦモジュール４０３で測量された距離が所定の許容範囲より変位したことを検出する。
【００５３】
［第２の形態の動作］
上述のような構成において、本実施の形態の薬液注入装置４００では、漏出検出ユニット４０１のＶＡＦモジュール４０３は、注入針２１２が血管３０１に挿入されている腕部３００の表面までの距離を、三角測量方式により測量する。
【００５４】
そこで、もしも注入針２１２が血管３０１から脱落して皮膚の表面が膨張すると、その膨張によりＶＡＦモジュール４０３が測量する距離が変化し、この距離の変化が所定の許容範囲を逸脱すると薬液注入装置４００は警告を出力する。
【００５５】
［第２の形態の変形例］
本発明は本実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態では光学測距手段としてＶＡＦモジュール４０３を利用し、その三角測量方式により距離を光学的に測量することを例示した。
【００５６】
しかし、例えば、発光ダイオードと受光ダイオードを利用して赤外線アクティブ方式で測量することも可能であり、ＭＯＳ(Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサやＣＣＤ(Charge Coupled Device)を利用してコントラスト検出方式や位相比較方式で測量することも可能である(図示せず)。
【００５７】
また、上記形態では光学測距手段であるＶＡＦモジュール４０３が距離を光学的に測量することを例示したが、例えば、超音波測距手段となる超音波振動子と超音波センサなどを利用して、皮膚表面までの距離を超音波により測量することも可能である(図示せず)。
【００５８】
［第３の形態の構成］
つぎに、本発明の実施の第３の形態を図１２および図１３を参照して以下に簡単に説明する。本実施の形態の薬液注入装置５００では、図１３に示すように、漏出検出ユニット５０１のホルダ部材５０２を有しており、このホルダ部材５０２の一端にレーザ出力手段であるレーザダイオード５０３が装着されており、他端にレーザ検出手段であるフォトトランジスタ５０４が装着されている。
【００５９】
このため、漏出検出ユニット５０１を腕部３００に装着すると、レーザダイオード５０３は皮膚の表面の近傍にレーザ光を出射し、このレーザ光をフォトトランジスタ５０４が検出する。そして、本形態の薬液注入装置５００では、図１２に示すように、上述のフォトトランジスタ５０４が変位検出手段５０６に接続されており、この変位検出手段５０６は、フォトトランジスタ５０４によるレーザ光の検出が途絶えると皮膚の表面の位置が所定の許容範囲より変位したことを検出する。
【００６０】
［第２の形態の動作］
上述のような構成において、本実施の形態の薬液注入装置５００では、漏出検出ユニット５０１のレーザダイオード５０３は、注入針２１２が血管３０１に挿入されている腕部３００の表面の近傍にレーザ光を出射し、このレーザ光がフォトトランジスタ５０４で受光される。
【００６１】
そこで、もしも注入針２１２が血管３０１から脱落して皮膚の表面が膨張すると、その膨張によりレーザダイオード５０３からフォトトランジスタ５０４まで出射されているレーザ光が遮断されるので、そのレーザ光のフォトトランジスタ５０４による検出が途絶えると薬液注入装置５００は警告を出力する。
【００６２】
【発明の効果】
本発明の漏出検出装置では、注入針が挿入されている人体の表面の位置が所定の許容範囲より変位したことを検出し、この検出に対応して警告を報知出力するので、外乱による精度低下が微小な薬液の漏出検出を簡単な構造で実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の第１の形態の薬液注入装置の論理構造を示す模式図である。
【図２】薬液注入装置の物理構造を示すブロック図である。
【図３】ＭＲＩ装置の外観を示す斜視図である。
【図４】薬液注入装置の外観を示す斜視図である。
【図５】注入ヘッドに薬液シリンジが装着される状態を示す斜視図である。
【図６】漏出検出ユニットを示す斜視図である。
【図７】人体の腕部に漏出検出ユニットが装着された状態を示す斜視図である。
【図８】画像撮像手段であるＣＣＤカメラの撮像画像を示す模式図である。
【図９】薬液注入装置のデータ処理方法を示すフローチャートである。
【図１０】実施の第２の形態の薬液注入装置の論理構造を示す模式図である。
【図１１】漏出検出ユニットを示す斜視図である。
【図１２】実施の第３の形態の薬液注入装置の論理構造を示す模式図である。
【図１３】漏出検出ユニットを示す斜視図である。
【符号の説明】
１００，４００，５００薬液注入装置
１２３画像撮像手段であるＣＣＤカメラ
１４１画像認識手段
１４２，４０６，５０６変位検出手段
１４３警告出力手段
１４４注入停止手段
１４６漏出検出手段
１５０漏出検出装置
２００薬液シリンジ
２０１シリンダ部材
２０２ピストン部材
３００人体である腕部
３０１血管
４０３光学測距手段であるＶＡＦモジュール
４０４測距配置手段であるＬ型アーム
５０３レーザ出力手段であるレーザダイオード
５０４レーザ検出手段であるフォトトランジスタ

Claims

人体の表面近傍の血管に注入針により注入される薬液の漏出を検出する漏出検出装置であって、
前記注入針が挿入されている前記人体の表面の位置が所定の許容範囲より変位したことを検出する漏出検出手段と、
前記検出に対応して警告を報知出力する警告出力手段と、
を有している漏出検出装置。
前記漏出検出手段は、
前記注入針が挿入されている前記人体の表面を撮像する画像撮像手段と、
撮像された画像から前記表面を画像認識する画像認識手段と、
画像認識された前記表面の位置が所定の許容範囲より変位したことを検出する変位検出手段と、
を有している請求項１に記載の漏出検出装置。
前記画像撮像手段は、前記人体の表面を接線方向から撮像し、
前記画像認識手段は、前記画像から前記表面の形状を画像認識し、
前記変位検出手段は、前記表面形状の変形から前記変位を検出する請求項２に記載の漏出検出装置。
前記漏出検出手段は、
前記注入針が挿入されている前記人体の表面までの距離を光学的に測量する光学測距手段と、
前記光学測距手段を前記人体の表面から所定の距離に配置する測距配置手段と、
測量された前記距離が所定の許容範囲より変位したことを検出する変位検出手段と、
を有している請求項１に記載の漏出検出装置。
前記漏出検出手段は、
前記注入針が挿入されている前記人体の表面までの距離を超音波により測量する超音波測距手段と、
前記超音波測距手段を前記人体の表面から所定の距離に配置する測距配置手段と、
測量された前記距離が所定の許容範囲より変位したことを検出する変位検出手段と、
を有している請求項１に記載の漏出検出装置。
前記漏出検出手段は、
前記注入針が挿入されている前記人体の表面の近傍にレーザ光を出射するレーザ出力手段と、
入射される前記レーザ光を検出するレーザ検出手段と、
前記レーザ光の検出が途絶えると前記表面の位置が所定の許容範囲より変位したことを検出する変位検出手段と、
を有している請求項１に記載の漏出検出装置。
人体の表面近傍の血管に注入針により注入される薬液の漏出を検出する漏出検出方法であって、
前記注入針が挿入されている前記人体の表面の位置が所定の許容範囲より変位したことを検出する漏出検出方法。
人体に注入針と延長チューブとで連結されている薬液シリンジの薬液が充填されているシリンダ部材にピストン部材を圧入して前記人体に前記薬液を注入する薬液注入装置であって、
請求項１ないし６の何れか一項に記載の漏出検出装置と、
この漏出検出装置が前記警告を報知出力すると前記薬液の注入を停止する注入停止手段と、
を有している薬液注入装置。