JP2015066071A - 監視プログラム、監視装置および監視方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 点滴針の抜去につながる兆候を検知することを目的とする。
【解決手段】 監視対象者を撮影した画像に基づいて、監視対象者に点滴針が刺された箇所の状態を検出し、画像に基づいて、点滴針に接続された管の状態を検出し、検出された点滴針が刺された箇所の状態および管の状態の少なくとも一方の変化に基づいて点滴針の抜去の可能性の有無を判定し、点滴針の抜去の可能性があると判定された場合に、点滴針の抜去の可能性を示す警報を出力する、処理をコンピュータに実行させる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、患者による点滴針の抜去を監視する監視プログラム、監視装置および監視方法に関する。

例えば、せん妄等の症状を有する患者が、無意識に点滴のチューブや点滴針を抜くことにより発生する出血、損傷、および液漏れ等による投薬への影響等を避けるために、患者により点滴針等が抜かれたことを検知する技術が提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。

特開２００８−２１８号公報 特開２０１１−１８３１４０号公報

しかしながら、従来技術では、専用の機器を患者に装着して点滴針が抜かれたことを検知するため、点滴針が抜かれる前に、点滴針の抜去につながるような兆候を検出することは困難である。また、徘徊や突然暴れ出す等の症状を有する患者に専用の機器の装着することは困難である場合が多い。

１つの側面では、本発明は、点滴針の抜去につながる兆候を検知することを目的とする。

一つの観点による監視プログラムは、監視対象者を撮影した画像に基づいて、監視対象者に点滴針が刺された箇所の状態を検出し、画像に基づいて、点滴針に接続された管の状態を検出し、検出された点滴針が刺された箇所の状態および管の状態の少なくとも一方の変化に基づいて点滴針の抜去の可能性の有無を判定し、点滴針の抜去の可能性があると判定された場合に、点滴針の抜去の可能性を示す警報を出力する、処理をコンピュータに実行させる。

別の観点による監視装置は、監視対象者を撮影した画像に基づいて、監視対象者に点滴針が刺された箇所の状態を検出する第１検出部と、画像に基づいて、点滴針に接続された管の状態を検出する第２検出部と、検出された点滴針が刺された箇所の状態および管の状態の少なくとも一方の変化に基づいて点滴針の抜去の可能性の有無を判定する判定部と、点滴針の抜去の可能性があると判定された場合に、点滴針の抜去の可能性を示す警報を出力する出力部と、を備える。

別の観点による監視方法は、監視対象者を撮影した画像に基づいて、監視対象者に点滴針が刺された箇所の状態を第１検出部により検出し、画像に基づいて、点滴針に接続された管の状態を第２検出部により検出し、検出された点滴針が刺された箇所の状態および管の状態の少なくとも一方の変化に基づいて点滴針の抜去の可能性の有無を判定部により判定し、点滴針の抜去の可能性があると判定された場合に、点滴針の抜去の可能性を示す警報を出力部により出力する。

点滴針の抜去につながる兆候を検知することができる。

監視装置の一実施形態を示す図である。 図１に示した点滴針が刺された箇所および点滴針の周囲の例を示す図である。 図１に示した出力部が出力する指示に基づいて携帯通信端末に表示される点滴針の抜去に対する警報の画面の例を示す図である。 図１に示した監視装置における監視処理の例を示す図である。 監視装置の別実施形態を示す図である。 図５に示した第２検出部により検出されるチューブの状態の一例を示す図である。 図５に示した監視装置における監視処理の例を示す図である。 監視装置の別実施形態を示す図である。 図８に示した監視装置における監視処理の例を示す図である。 監視装置の別実施形態を示す図である。 図１０に示した対象者テーブルの例を示す図である。 図１０に示した警報テーブルの例を示す図である。 図１０に示した第１判定テーブルの例を示す図である。 図１０に示した第２判定テーブルの例を示す図である。 図１０に示した出力部が出力する指示に基づいて携帯通信端末に表示される点滴針の抜去に対する警報の画面の例を示す図である。 図１０に示した監視装置における監視処理の例を示す図である。 監視装置の別実施形態を示す図である。 図１７に示した対象者テーブルの例を示す図である。 図１７に示した監視装置における監視処理の例を示す図である。 図１、図５、図８、図１０および図１７に示した監視装置のハードウェア構成例を示す図である。

以下、図面を用いて実施形態について説明する。

図１は、監視装置の一実施形態を示す。

図１に示す監視装置１００は、第１検出部１０、判定部２０および出力部３０を有する。例えば、監視装置１００は、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークＮＷを介して、カメラ１および携帯通信端末３と接続される。以下の説明では、病院等に入院中の患者や介護施設等に入所中の被介護者等、治療の対象となる人物を対象者ＰＡと称する。対象者ＰＡは、点滴中の状態が監視される監視対象者の一例である。

カメラ１は、例えば、ベッド２を含む対象者ＰＡが滞在する領域を撮影することで画像を生成し、ネットワークＮＷを介して、生成した画像を監視装置１００の第１検出部１０に出力する。例えば、カメラ１は、毎秒数コマから数十コマのフレームレートで被写体を撮影可能な性能を有する。

カメラ１は、ベッド２の上に横になって点滴を受けている対象者ＰＡとともに、点滴スタンド４、点滴容器５および点滴のチューブ６の状態を撮影可能な位置に配置されることが望ましい。例えば、カメラ１は、ベッド２の長手方向に向けて配置され、対象者ＰＡの枕側から足元、あるいは対象者ＰＡの足元から枕側の方向を撮影することが望ましい。

携帯通信端末３は、例えば、医療従事者が携帯する携帯電話やスマートホン、タブレット型端末等である。携帯通信端末３は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）やＷｉ−Ｆｉ（Wireless Fidelity）規格等の無線通信を介してネットワークＮＷに接続される。携帯通信端末３は、対象者ＰＡに対する点滴における点滴針７の抜去の兆候を示す警報を監視装置１００から受信する。携帯通信端末３は、警報を受信した場合、携帯通信端末３に含まれる有機ＥＬ（Electro-Luminescence）や液晶等のディスプレイに受けた警報を表示する。なお、携帯通信端末３は、警報を受信した場合、ディスプレイへの警報の表示とともに、警報音を出力し、あるいは警報を示す振動を発生してもよい。

例えば、第１検出部１０は、ネットワークＮＷを介して、カメラ１により撮影された画像を取得し、取得した対象者ＰＡを撮影した画像に基づいて、対象者ＰＡに対する点滴の点滴針７が刺された箇所の状態を検出する。第１検出部１０の動作については、図２において説明する。なお、カメラ１は、ネットワークＮＷを介することなく監視装置１００に接続されてもよい。

判定部２０は、例えば、第１検出部１０により検出された点滴針７が刺された箇所の状態の変化に基づいて、点滴針７の抜去の可能性の有無を判定する。ここで、点滴針７の抜去の可能性は、対象者ＰＡに刺された点滴針７が抜去される可能性と、対象者ＰＡに刺された点滴針７が抜去された可能性とを含み、点滴針７の抜去の兆候があることを示す。判定部２０の動作については、図２において説明する。

例えば、出力部３０は、判定部２０により点滴針７の抜去の可能性があると判定された場合に、点滴針７の抜去の可能性を示す警報を出力する。出力部３０の動作については、図３において説明する。

図２は、図１に示した点滴針７が刺された箇所および点滴針７の周囲の例を示す。図２に示す例では、対象者ＰＡの腕に点滴針７として留置針が刺される。例えば、点滴針７は、テープ片Ｔ１，Ｔ２を用いて対象者ＰＡの腕に固定される。テープ片Ｔ１は、点滴針７が刺された箇所（点滴針７の先端側）を覆って貼られ、点滴針７を対象者ＰＡの腕に固定する。また、テープ片Ｔ２は、点滴針７とチューブ６とが接続される接続部８を覆って貼られ、点滴針７およびチューブ６を対象者ＰＡの腕に固定する。図２に示すように、テープ片Ｔ１，Ｔ２は、例えば、線等の目印ＬＭを２つ以上有する。テープ片Ｔ１における目印ＬＭ間の間隔とテープ片Ｔ２の目印ＬＭ間の間隔とは、互いに等しく、例えば、距離Ｌ１である。なお、点滴針７は、図２の例で示した留置針に限定されず、例えば、翼状針等でもよい。この場合、テープ片Ｔ２の目印ＬＭの代わりに、翼状針の翼部分等に目印ＬＭが配置されてもよい。また、以下の説明では、肩から手の甲の部分までを腕と称する。また、点滴針７が刺される箇所は、腕に限定されず、例えば、腿部から足先等、他の部位であってもよい。

第１検出部１０は、例えば、携帯通信端末３に含まれるタッチパネル等の入力装置を用いて、医療従事者より点滴を開始した旨の信号を受けた場合に、カメラ１により所定の時間間隔で撮影された画像のそれぞれから点滴針７が刺された箇所の検出を開始する。例えば、第１検出部１０は、カメラ１により撮影された画像から、エッジ等の特徴点を抽出し、抽出したエッジ等の特徴点の分布から各テープ片Ｔ１，Ｔ２の目印ＬＭを特定し、各目印ＬＭの位置を検出する。これにより、第１検出部１０は、検出した各テープ片Ｔ１，Ｔ２の目印ＬＭの位置に基づいて、テープ片Ｔ１，Ｔ２をそれぞれ検出でき、対象者ＰＡの腕における点滴針７が刺された箇所を特定することができる。第１検出部１０は、検出したテープ片Ｔ１，Ｔ２の目印ＬＭの位置を示す情報を、点滴針７が刺された箇所の状態として判定部２０に出力する。

なお、テープ片Ｔ１，Ｔ２の目印ＬＭは、線等としたが、これに限定されず、例えば、丸印や星印等の他の形状を有してもよい。また、テープ片Ｔ１とテープ片Ｔ２とそれぞれ配置する目印ＬＭとして、互いに異なる色のＬＥＤ（Light Emitting Diode）や、形状の異なる反射材（マーカ）を用いてもよい。例えば、目印ＬＭとして複数の青色のＬＥＤが所定の間隔で配置されたテープ片Ｔ１と、複数の赤色のＬＥＤが所定の間隔で配置されたテープ片Ｔ２とを用いてもよい。なお、点滴針７に翼状針を用いる場合、複数の赤色のＬＥＤは、テープ片Ｔ２に配置する代わりに、翼状針の翼部分等に配置してもよい。

判定部２０は、例えば、点滴が開始された後に連続して撮影された画像から第１検出部１０により検出されたテープ片Ｔ１，Ｔ２の目印ＬＭの位置の変化に基づいて、点滴針７の抜去の可能性の有無を判定する。各テープ片Ｔ１，Ｔ２の目印ＬＭ間は距離Ｌ１であることから、判定部２０は、画像中における各テープ片Ｔ１，Ｔ２における目印ＬＭ間の距離Ｌ１から求められる倍率に基づいて、テープ片Ｔ１、Ｔ２間の距離Ｌ２を求める。

判定部２０は、例えば、テープ片Ｔ１，Ｔ２の全ての目印ＬＭが第１検出部１０により検出され、検出された全ての目印ＬＭの相対的な位置関係が変化しない場合に、点滴針７の抜去の可能性がないと判定する。一方、テープ片Ｔ１，Ｔ２の全ての目印ＬＭが第１検出部１０により検出されているが、求めたテープ片Ｔ１，Ｔ２間の距離Ｌ２が点滴の開始時の距離より予め設定された値以上広がった場合に、判定部２０は、対象者ＰＡにより点滴針７が抜去されたと判定する。あるいは、テープ片Ｔ１，Ｔ２の各目印ＬＭが検出される場合と検出されない場合とを繰り返される場合に、判定部２０は、対象者ＰＡが寝返りや点滴針７を抜こうとしている等として、点滴針７が抜去される可能性があると判定する。

例えば、判定部２０は、第１検出部１０から受信した点滴針７が刺された箇所の状態を監視装置１００に内蔵されるＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶部に順次に記憶する。また、判定部２０は、例えば、医療従事者の携帯通信端末３より点滴を開始したことを示す信号を受け、最初に第１検出部１０から受けた目印ＬＭの位置を示す情報に基づいて、テープ片Ｔ１，Ｔ２間の距離を求め、求めた距離を開始時の距離とする。

図３は、図１に示した出力部３０が出力する指示に基づいて携帯通信端末３に表示される点滴針７の抜去に対する警報の画面の例を示す。図３に示す画面３５は、メッセージＭ１を含む。例えば、メッセージＭ１は、“６０１号室の１番ベッド”等の対象者ＰＡを特定する情報と、判定部２０による判定結果に応じた点滴針７の抜去に対する“点滴が抜去された可能性があります。早急に確認してください。”等の警報を示す情報とを含む。

出力部３０は、例えば、判定部２０により点滴針７が抜去された可能性、または点滴針７が抜去される可能性があると判定された場合に、メッセージＭ１のような点滴針７の抜去を示す警報を生成する。出力部３０は、ネットワークＮＷを介して、生成した警報を医療従事者が携帯する携帯通信端末３に出力する。例えば、携帯通信端末３は、出力部３０からの警報に基づいてディスプレイにメッセージＭ１を表示する。あるいは、出力部３０は、ネットワークＮＷを介して、生成した警報をナースステーション等に配置されるコンピュータ等の端末装置に出力し、端末装置に含まれるディスプレイにメッセージＭ１を表示させてもよい。

メッセージＭ１を含む警報を医療従事者に対して出力することで、医療従事者に点滴の抜去が疑われる対象者ＰＡの元への訪問を促すことができる。これにより、対象者ＰＡによる点滴の抜去を抑制することや、点滴の抜去が行われてしまった後でも、早期の処置を行うことが可能となる。

なお、図３に示す画面３５の表示は、メッセージＭ１に限定されず、例えば、メッセージＭ１とともに、カメラ１により撮影された対象者ＰＡの様子を示す画像を含んでもよい。また、携帯通信端末３は、警報を受信した場合、メッセージＭ１の表示とともに、警報音を出力し、あるいは警報を示す振動を発生してもよい。

図４は、図１に示した監視装置１００における監視処理の例を示す。ステップＳ１０、Ｓ２０およびＳ３０は、監視装置１００に搭載されるプロセッサが監視プログラムを実行することにより実行される。すなわち、図４は、監視プログラムおよび監視方法の一実施形態を示す。この場合、図１に示した第１検出部１０、判定部２０および出力部３０は、監視プログラムの実行により実現される。なお、図４に示す処理は、監視装置１００に搭載されるハードウェアにより実行されてもよい。この場合、図１に示した第１検出部１０、判定部２０および出力部３０は、監視装置１００内に配置される回路により実現される。

ステップＳ１０において、第１検出部１０は、図１および図２で説明したように、カメラ１により撮影されたベッド２を含む対象者ＰＡが滞在する領域の画像に基づいて、対象者ＰＡに対する点滴の点滴針７が刺された箇所の状態を検出する。

次に、ステップＳ２０において、判定部２０は、図１および図２で説明したように、第１検出部１０により検出された点滴針７が刺された箇所の状態に基づいて、点滴針７の抜去の可能性の有無を判定する。

次に、ステップＳ３０において、出力部３０は、判定部２０により点滴針７の抜去の可能性があると判定された場合に、点滴針７の抜去を示す警報を、ネットワークＮＷを介して、医療従事者が携帯する携帯通信端末３等に出力する。例えば、出力部３０は、図３で説明したメッセージＭ１を含む警報を生成し、ネットワークＮＷを介して、生成した警報を医療従事者が携帯する携帯通信端末３に出力する。

そして、監視装置１００による監視処理は終了する。なお、図４に示したフローは、例えば、医療従事者の携帯通信端末３から次の点滴を開始する旨の信号を、監視装置１００が受信した場合に、実行されることが好ましい。

以上、この実施形態では、第１検出部１０は、カメラ１により撮影された画像から対象者ＰＡに対する点滴の点滴針７が刺された箇所の状態として、テープ片Ｔ１，Ｔ２の目印ＬＭの位置を検出する。判定部２０は、検出されたテープ片Ｔ１，Ｔ２の目印ＬＭの位置の変化に基づいて、点滴針７の抜去の可能性の有無を判定する。つまり、図１に示した監視装置１００は、対象者ＰＡを撮影した画像に含まれる対象者ＰＡに刺された点滴針７の周辺の状態の変化に基づいて、対象者ＰＡに刺された点滴針７の抜去の可能性の有無を判定する。これにより、監視装置１００は、対象者ＰＡの症状にかかわらず、点滴針７の抜去につながる兆候を含めて点滴針７の状態の異常を検知することができる。

また、判定部２０は、撮影された画像から検出されたテープ片Ｔ１，Ｔ２の目印ＬＭの位置に基づいて、点滴針７の抜去の可能性を判定する。これにより、監視装置１００は、対象者ＰＡに装着する従来の専用の機器を用いる場合と比べて、患者に拘束感を与えることなく、抜去の可能性を検出することができる。さらに、専用の機器の代わりに目印ＬＭが配置されたテープを用いることによるコストの削減や、消毒の手間の削減をも図ることができる。

また、出力部３０は、点滴針７の抜去の可能性を示す警報を、ネットワークＮＷを介して、医療従事者の携帯通信端末３等に出力することで、医療従事者に対象者ＰＡへの訪問を促すことができる。訪問を促された医療従事者が対象者ＰＡの元を訪れることで、点滴針７の抜去を未然に回避することができ、あるいは抜去により対象者ＰＡが負傷等した場合でも対象者ＰＡへの処置を迅速に行うことができる。

なお、複数のカメラ１で複数の対象者ＰＡを監視する場合、監視装置１００は、複数のカメラ１に共通に設置されてもよく、複数のカメラ１の各々に対応して設置されてもよい。この場合、監視装置１００とカメラ１とは、ネットワークＮＷを介さずに接続されてもよい。複数のカメラ１の各々に対応して設置される場合、複数の監視装置１００は、対象者ＰＡに対する点滴の状態をそれぞれ監視し、点滴針７の抜去の可能性を示す結果を得た場合、ネットワークＮＷを介して、抜去の可能性を示す警報を医療従事者の携帯通信端末３等にそれぞれ出力してもよい。

なお、監視装置１００、カメラ１および携帯通信端末３を互いに接続するネットワークＮＷは、ナースコールシステムに構築されるネットワークでもよい。

図５は、監視装置の別実施形態を示す。図５に示す各要素のうち、図１に示す要素と同一または同様の機能を有するものについては、同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。監視装置１００は、図１に示した第１検出部１０および判定部２０に代えて、第２検出部１１および判定部２０ａを有している。

例えば、第２検出部１１は、ネットワークＮＷを介して、カメラ１により対象者ＰＡを撮影することで得られた画像を取得し、取得した画像に基づいて、点滴針７に接続されたチューブ６の状態を検出する。例えば、第２検出部１１は、取得した画像からエッジ等の特徴点を抽出し、抽出した特徴点の分布に基づいてチューブ６の位置をチューブ６の状態として検出する。例えば、第２検出部１１は、点滴容器５から鉛直方向に垂れ下がっている部分である領域ＡＲにおけるチューブ６の位置を検出する。なお、第２検出部１１は、点滴容器５から点滴針７までの間のチューブ６全体の位置を検出してもよい。第２検出部１１は、例えば、対象者ＰＡに対する点滴を開始する際等に、医療従事者から、図５に示した領域ＡＲを指定するための情報を受けてもよい。領域ＡＲを指定するための情報は、例えば、携帯通信端末３に含まれるディスプレイにカメラ１で撮影された画像を表示させ、医療従事者にタッチパネル等の入力装置を用いて画像における領域ＡＲを示す範囲を指定させることで取得してもよい。そして、第２検出部１１は、検出したチューブ６の状態を判定部２０に出力する。

判定部２０ａは、第２検出部１１により検出されたチューブ６の状態の変化に基づいて、点滴針７の抜去の可能性の有無を判定する。図１の説明と同様に、点滴針７の抜去の可能性は、対象者ＰＡに刺された点滴針７が抜去される可能性と、対象者ＰＡに刺された点滴針７が抜去された可能性とを含み、点滴針７の抜去の兆候があることを示す。例えば、判定部２０ａは、連続して撮影された画像のそれぞれから第２検出部１１により検出されたチューブ６の状態を示すデータを受信し、受信したデータに基づいて領域ＡＲ内のチューブ６の位置の時間変化を求める。例えば、判定部２０ａは、第２検出部１１から受信したチューブ６の状態のデータを監視装置１００に内蔵されるＲＡＭ等の記憶部に順次に記憶する。判定部２０の動作については、図６において説明する。

図６は、図５に示した第２検出部１１により検出されるチューブ６の状態の一例を示す。図６（ａ）から図６（ｄ）は、カメラ１により撮影された画像のうち領域ＡＲにおけるチューブ６の状態を示す。なお、図６（ａ）から図６（ｄ）において、矢印ｇは、重力方向を示し、重力方向ｇは、領域ＡＲの上端から下端の方向である。また、図６（ｂ）から図６（ｄ）に示す画像例は、点滴針７が抜去される過程で、または点滴針７が抜去された場合にチューブ６が示す状態の変化の一例を示す。

図６（ａ）は、チューブ６が重力方向ｇに垂れ下がった状態を示す。図６は、第２検出部１１が携帯通信端末３から点滴を開始したことを示す指示を受けた場合に、第２検出部１１により最初に検出される点滴開始時の状態を示し、チューブ６の基準位置を示す。また、図６（ａ）は、対象者ＰＡが安静な状態で点滴を受けている場合のチューブ６の状態を示す。すなわち、図６（ａ）に示す状態は、点滴針７が抜去されている可能性が低い場合の一例である。

判定部２０ａは、例えば、第２検出部１１から受信した領域ＡＲでのチューブ６の位置が、図６（ａ）に示したチューブ６の基準位置ＲＥＦからずれていない場合、点滴が正常に行われており、点滴針７の抜去の可能性がないと判定する。換言すれば、第２検出部１１から受信した領域ＡＲでのチューブ６の位置と基準位置ＲＥＦとのずれを示す差分が所定値未満である場合、点滴針７の抜去の可能性がないと判定する。

図６（ｂ）は、チューブ６が基準位置ＲＥＦを示す点線に対して左右にずれて揺れる状態を示す。すなわち、図６（ｂ）は、第２検出部１１から時間間隔をおいて受ける複数のチューブ６の位置を重ね合わせた状態を示している。チューブ６が左右に揺れている状態は、例えば、対象者ＰＡの身体が動いた場合や、対象者ＰＡが点滴中のチューブ６に触る等の動作をしている場合に発生する可能性があり、いずれの場合にも、点滴針７が抜けてしまう可能性がある。すなわち、図６（ｂ）は、点滴針７が抜去される過程で現れるチューブ６の状態、または点滴針７が抜去されたときのチューブ６の状態の一例を示す。判定部２０ａは、例えば、第２検出部１１から時間間隔を置いて受ける領域ＡＲでのチューブ６の位置が、基準位置ＲＥＦの左側と右側の両方を示す場合に、点滴針７の抜去の可能性があると判定する。換言すれば、判定部２０ａは、第２検出部１１から受けた領域ＡＲでのチューブ６の位置と基準位置ＲＥＦとの差分を求め、求めた差分が左右に揺れる状態を示す所定値より大きい場合に、点滴針７の抜去の可能性があると判定する。

図６（ｃ）は、チューブ６が基準位置ＲＥＦに対して、左または右側の一方の方向にずれて引っ張られている状態を示す。チューブ６が一方に引っ張られている状態は、対象者ＰＡが寝返りをする場合や対象者ＰＡが点滴針７を抜こうとしている場合に発生する可能性があり、いずれの場合にも点滴針７が抜ける可能性がある。すなわち、図６（ｃ）は、点滴針７が抜去される過程で現れるチューブ６の状態の例を示す。判定部２０ａは、例えば、第２検出部１１から時間間隔を置いて受けた領域ＡＲでのチューブ６の位置が、基準位置ＲＥＦの一方側を示す場合に点滴針７の抜去の可能性があると判定する。換言すれば、判定部２０ａは、第２検出部１１から受けるチューブ６の位置と基準位置ＲＥＦとの差分を求め、求めた差分が左または右に引っ張られる状態を示す所定値より大きい場合に、点滴針７の抜去の可能性があると判定する。なお、判定部２０ａは、第２検出部１１から時間間隔を置いて受ける領域ＡＲでのチューブ６の位置が、基準位置ＲＥＦに対して両側にずれるか、一方の側にずれるかにより、図６（ｂ）の状態と図６（ｃ）の状態とを区別する。

図６（ｄ）は、領域ＡＲにおいてチューブ６が検出されない状態を示す。チューブ６が領域ＡＲにおいて検出されない状態は、対象者ＰＡが寝返りをした場合や点滴スタンド４が動いた場合等に発生する可能性があり、いずれの場合にも、点滴針７が抜けてしまう可能性がある。すなわち、図６（ｄ）は、点滴針７が抜去される過程で現れるチューブ６の状態、または点滴針７が抜去されたことを示すチューブ６の状態の一例を示す。判定部２０ａは、例えば、図６（ｄ）に示すように、領域ＡＲにおいてチューブ６が検出されない場合に、点滴針７の抜去の可能性があると判定する。

なお、図６（ｂ）、（ｃ）において、基準位置ＲＥＦからずれたチューブ６は、直線形状を有しているが、湾曲形状を有してもよい。換言すれば、判定部２０ａは、チューブ６の位置が基準位置ＲＥＦから所定量ずれる場合に、チューブ６の形状の変化に拘わりなく、点滴針７の抜去の可能性を検出する。

また、チューブ６が垂れ下がった状態で位置が変化する場合（基準位置ＲＥＦに対して平行移動）、判定部２０ａは、例えば、点滴スタンド４が動いた等と判定し、点滴針７の抜去の可能性があると判定してもよい。

図７は、図５に示した監視装置１００における監視処理の例を示す。なお、図７に示す処理のうち、図４に示す処理と同一または同様の処理については、同一のステップの符号を付し、詳細な説明は省略する。図７に示す処理は、監視装置１００に搭載されるプロセッサが監視プログラムを実行することにより実行される。すなわち、図７は、監視プログラムおよび監視方法の別実施形態を示す。この場合、図５に示した第２検出部１１、判定部２０ａおよび出力部３０は、監視プログラムの実行により実現される。なお、図７に示す処理は、監視装置１００に搭載されるハードウェアにより実行されてもよい。この場合、図５に示した第２検出部１１、判定部２０ａおよび出力部３０は、監視装置１００内に配置される回路により実現される。

ステップＳ１１において、第２検出部１１は、図５で説明したように、カメラ１により撮影されたベッド２を含む対象者ＰＡが滞在する領域の画像に基づいて、対象者ＰＡに刺された点滴針７に接続されたチューブ６の状態を検出する。

次に、ステップＳ２０ａにおいて、判定部２０ａは、図５および図６で説明したように、第２検出部１１により検出されたチューブ６の状態の変化に基づいて、点滴針７の抜去の可能性の有無の判定を行う。ステップＳ２０ａの後に実行されるステップＳ３０の処理は、図４のステップＳ３０の処理と同様である。

なお、図７に示したフローは、医療従事者の携帯通信端末３から次の点滴を開始する旨の信号を、監視装置１００が受信した場合に、実行されることが好ましい。

以上、この実施形態では、第２検出部１１は、カメラ１により撮影された画像から対象者ＰＡに刺された点滴針７に接続されたチューブ６の状態を検出する。判定部２０ａは、検出されたチューブ６の状態の変化に基づいて、点滴針７の抜去の可能性の有無を判定する。すなわち、図５に示した監視装置１００は、対象者ＰＡを撮影した画像に含まれるチューブ６の状態の変化に基づいて対象者ＰＡに刺された点滴針７の抜去の可能性の有無を判定する。これにより、監視装置１００は、対象者ＰＡの症状にかかわらず、点滴針７の抜去につながる兆候を含めて点滴針７の状態の異常を検知することができる。

また、出力部３０は、点滴針７の抜去の可能性を示す警報を、ネットワークＮＷを介して、医療従事者の携帯通信端末３等に出力することで、医療従事者に対象者ＰＡへの訪問を促すことができる。促された医療従事者が対象者ＰＡの元を訪れることで、点滴針７の抜去を未然に回避することができ、あるいは抜去により対象者ＰＡが負傷等した場合でも対象者ＰＡへの処置を迅速に行うことができる。

なお、複数のカメラ１で複数の対象者ＰＡを監視する場合、監視装置１００は、複数のカメラ１に共通に設置されてもよく、複数のカメラ１の各々に対応して設置されてもよい。この場合、監視装置１００とカメラ１とは、ネットワークＮＷを介さずに接続されてもよい。複数のカメラ１の各々に対応して設置される場合、複数の監視装置１００は、対象者ＰＡに対する点滴の状態をそれぞれ監視し、点滴針７の抜去の可能性を示す結果を得た場合、ネットワークＮＷを介して、抜去の可能性を示す警報を医療従事者の携帯通信端末３等にそれぞれ出力してもよい。

なお、第２検出部１１においてチューブ６の状態を検出する方法は、取得した画像から抽出したエッジ等の特徴点の分布に基づいて検出する手法に限定されない。例えば、チューブ６に所定の間隔を置いて線等の目印を予め付けておき、第２検出部１１は、取得した画像から目印を検出し、検出した目印の分布に基づいて、チューブ６の状態を検出してもよい。

図８は、監視装置の別実施形態を示す。図８に示す監視装置１００の各要素のうち、図１および図５に示す監視装置１００の要素と同一または同様の機能を有するものについては同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

監視装置１００は、図１に示した第１検出部１０および出力部３０と、図２に示した第２検出部１１とを有している。また、監視装置１００は、図１に示した判定部２０ａに代えて、第１検出部１０の出力および第２検出部１１の出力を受ける判定部２０ｂを有している。

判定部２０ｂは、第１検出部１０で検出された点滴針７が刺された箇所の状態および第２検出部１１で検出されたチューブ６の状態の変化に基づいて、点滴針７が抜去された可能性の有無を判定する。なお、判定部２０ｂは、第１検出部１０で検出された点滴針７が刺された箇所の状態および第２検出部１１で検出されたチューブ６の状態少なくとも一方の変化に基づいて、点滴針７が抜去された可能性の有無を判定してもよい。例えば、判定部２０ｂは、図１および図２で説明したように、点滴が開始された後に連続して撮影された画像それぞれから第１検出部１０により検出されたテープ片Ｔ１，Ｔ２の目印ＬＭの位置の変化に基づいて、点滴針７が刺された箇所の状態の変化を求める。また、判定部２０ｂは、例えば、図５および図６で説明したように、連続して撮影された画像のそれぞれから第２検出部１１により検出されたチューブ６の位置に基づいて、チューブ６の状態の変化を求める。判定部２０ｂは、例えば、検出されたテープ片Ｔ１，Ｔ２の目印ＬＭの位置およびチューブ６の状態の変化に基づいて、点滴針７の抜去の可能性を判定する。例えば、判定部２０ｂは、第１検出部１０から受信したテープ片Ｔ１，Ｔ２の目印ＬＭの位置のデータおよび第２検出部１１から受信したチューブ６の位置のデータを監視装置１００に内蔵されるＲＡＭ等の記憶部に順次に記憶する。そして、判定部２０ｂは、記憶部に記憶したテープ片Ｔ１，Ｔ２の目印ＬＭの位置およびチューブ６の位置のデータに基づいて、点滴針７の抜去の可能性を判定する。

例えば、チューブ６が図６（ａ）に示す垂れ下がりの状態で、テープ片Ｔ１，Ｔ２の各目印ＬＭが検出される場合と検出されない場合と繰り返す状態を示す場合、判定部２０ｂは、対象者ＰＡが寝返りや点滴針７を抜こうとしている等と判定する。そして、判定部２０ｂは、点滴針７の抜去の可能性があると判定する。また、例えば、点滴針７が刺された箇所を布団等が覆い、テープ片Ｔ１，Ｔ２の目印ＬＭが検出されない状態で、図６（ｃ）に示すチューブ６が引っ張られる状態を示す場合、判定部２０ｂは、対象者ＰＡがチューブ６を引っ張り点滴針７を抜こうとしている等と判定する。そして、判定部２０ｂは、点滴針７の抜去の可能性があると判定する。

図９は、図８に示した監視装置１００における監視処理の例を示す。なお、図９に示す処理のうち、図４および図７に示す処理と同一または同様の処理については同一のステップの符号を付し、詳細な説明は省略する。図９に示す処理は、監視装置１００に搭載されるプロセッサが監視プログラムを実行することにより実行される。すなわち、図９は、監視プログラムおよび監視方法の別実施形態を示す。この場合、図８に示した第１検出部１０、第２検出部１１、判定部２０ｂおよび出力部３０は、監視プログラムの実行により実現される。なお、図９に示す処理は、監視装置１００に搭載されるハードウェアにより実行されてもよい。この場合、図８に示した第１検出部１０、第２検出部１１、判定部２０ｂおよび出力部３０は、監視装置１００内に配置される回路により実現される。

先ず、図４に示したステップＳ１０の処理と、図７に示したステップＳ１１の処理とが実行される。なお、ステップＳ１０、Ｓ１１の実行順は逆でもよく、あるいは並列に実行されてもよい。

次に、ステップＳ２０ｂにおいて、判定部２０ｂは、図８で説明したように、点滴針７が刺された箇所の状態およびチューブ６の状態の変化に基づいて、点滴針７が抜去された可能性の有無の判定を行う。すなわち、ステップＳ２０ｂは、図４に示したステップＳ２０と、図７に示したステップＳ２０ａを融合した処理である。ステップＳ２０ｂの後に実行されるステップＳ３０の処理は、図４のステップＳ３０の処理と同様である。

なお、図９に示したフローは、医療従事者の携帯通信端末３から次の点滴を開始する旨の信号を、監視装置１００が受信した場合に、実行されることが好ましい。

以上、この実施形態では、第１検出部１０は、カメラ１により撮影された画像から対象者ＰＡに刺された点滴針７の箇所の状態として、テープ片Ｔ１，Ｔ２の目印ＬＭの位置を検出する。また、第２検出部１１は、カメラ１により撮影された画像から対象者ＰＡに刺された点滴針７に接続されたチューブ６の状態を検出する。判定部２０ｂは、検出されたテープ片Ｔ１，Ｔ２の目印ＬＭの位置およびチューブ６の状態の少なくとも一方の変化に基づいて、点滴針７の抜去の可能性の有無を判定する。すなわち、対象者ＰＡを撮影した画像から対象者ＰＡに刺された点滴針７の抜去の可能性の有無を判定する。これにより、監視装置１００は、対象者ＰＡの症状にかかわらず、点滴針７の抜去につながる兆候を含めて点滴針７の状態の異常を検知することができる。

また、判定部２０ｂは、検出されたテープ片Ｔ１，Ｔ２の目印ＬＭの位置およびチューブ６の位置の少なくとも一方に点滴針７の抜去の兆候を示す変化が現れた場合に、点滴針７の抜去の可能性があると判定する。これにより、判定部２０ｂは、例えば、点滴針７が刺された箇所が布団等で覆われている場合でも、チューブ６の位置の変化から点滴針が抜かれる可能性を判定することができ、点滴針７の抜去の見落としを抑制することができる。

また、出力部３０は、点滴針７の抜去の可能性を示す警報を、ネットワークＮＷを介して、医療従事者の携帯通信端末３等に出力することで、医療従事者に対象者ＰＡへの訪問を促すことができる。促された医療従事者が対象者ＰＡの元を訪れることで、点滴針７の抜去を未然に回避することができ、あるいは抜去により対象者ＰＡが負傷等した場合でも対象者ＰＡへの処置を迅速に行うことができる。

なお、複数のカメラ１で複数の対象者ＰＡを監視する場合、監視装置１００は、複数のカメラ１に共通に設置されてもよく、複数のカメラ１の各々に対応して設置されてもよい。この場合、監視装置１００とカメラ１とは、ネットワークＮＷを介さずに接続されてもよい。複数のカメラ１の各々に対応して設置される場合、複数の監視装置１００は、対象者ＰＡに対する点滴の状態をそれぞれ監視し、点滴針７の抜去の可能性を示す結果を得た場合、ネットワークＮＷを介して、抜去の可能性を示す警報を医療従事者の携帯通信端末３等にそれぞれ出力してもよい。

また、チューブ６に所定の間隔を置いて線等の目印を予め付けておき、第２検出部１１は、チューブ６に付けられた目印を用いてチューブ６の状態を検出してもよい。

図１０は、監視装置の別実施形態を示す。図１０に示す監視装置１００の各要素のうち、図８に示す監視装置１００の要素と同一または同様の機能を有するものについては、同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

監視装置１００は、図１に示した第１検出部１０と、図２に示した第２検出部１１と、第３検出部１２とを有している。また、監視装置１００は、図１に示した判定部２０ａに代えて、第１検出部１０の出力、第２検出部１１の出力および第３検出部１２の出力を受ける判定部２０ｃと、判定部２０ｃに接続される記憶部４０とを有している。さらに、監視装置１００は、図１に示した出力部３０に代えて出力部３０ａを有している。

第３検出部１２は、例えば、ネットワークＮＷを介して、カメラ１により連続して撮影された画像を取得し、取得した画像からエッジ等の特徴点を抽出する。第３検出部１２は、抽出した特徴点の分布に基づいて、画像に含まれる対象者ＰＡの顔、腕、胴体、足等の各輪郭およびベッド２の輪郭を特定する。そして、第３検出部１２は、特定した各輪郭の相互の位置関係に基づいて対象者ＰＡの位置を検出する。第３検出部１２は、現在のフレームの画像から検出した対象者ＰＡの位置と、前のフレームの画像から検出した対象者ＰＡの位置と比較することで、対象者ＰＡの体幹の動きを検出する。例えば、第３検出部１２は、対象者ＰＡの寝返り等の体全体の動作を体幹の動きとして検出し、対象者ＰＡの腕や足等の四肢の動きを体幹の動きとして検出しない。第３検出部１２は、検出した対象者ＰＡの体幹の動きを示すデータを判定部２０ｃに出力する。

判定部２０ｃは、点滴針７の抜去の可能性の有無の判定に、点滴針７が刺された箇所の状態およびチューブ６の状態の変化と、対象者ＰＡの体幹の動きとの関係を用いる。判定部２０ｃの動作については、図１２から図１５において説明する。なお、判定部２０ｃは、点滴針７の抜去の可能性の有無の判定に、点滴針７が刺された箇所の状態およびチューブ６の状態の少なくとも一方の変化と、対象者ＰＡの体幹の動きとの関係を用いてもよい。

例えば、出力部３０ａは、判定部２０ｃにより点滴針７の抜去の可能性があると判定された場合に、点滴針７の抜去の可能性を示す警報を出力する。出力部３０ａの動作については、図１１から図１５において説明する。

記憶部４０は、対象者テーブル５０、警報テーブル５１、第１判定テーブル５２および第２判定テーブル５３が割り当てられた格納領域を有している。対象者テーブル５０、警報テーブル５１、第１判定テーブル５２および第２判定テーブル５３については、図１１から図１４において説明する。

図１１は、図１０に示した対象者テーブル５０の例を示す。対象者テーブル５０は、例えば、病院に通院あるいは入院中の患者である対象者ＰＡを格納する格納領域と、対象者ＰＡごとに、病室、ベッド番号および点滴の状態を格納する格納領域を含む。対象者ＰＡの格納領域には、“Ａ．Ｙ．”，“Ｒ．Ｆ．”，“Ｋ．Ｍ．”等の対象者ＰＡの氏名が格納される。なお、対象者の格納領域に格納される情報は、対象者ＰＡの氏名に限定されず、例えば、対象者ＰＡのそれぞれを識別する情報であればよく、対象者ＰＡごとに割り当てられた数字や文字、記号等を含む文字列等が格納されてもよい。

病室の格納領域には、対象者ＰＡが入院する病室の番号を示す情報が格納される。また、ベッド番号の格納領域には、各病室で対象者ＰＡが使用するベッドに予め割り当てられた番号が格納される。なお、対象者ＰＡが通院する患者の場合、処置を受ける病室の番号およびベッドに割り当てられた番号が、病室およびベッド番号の格納領域にそれぞれ格納される。

点滴の格納領域には、対象者ＰＡに対して点滴が処置されている場合に“有”を示す情報が格納され、点滴が処置されていない場合に“無”を示す情報が格納される。なお、点滴の格納領域には、点滴が処置されている場合に“有”が格納され、点滴が処置されていない場合に“無”が格納されたが、これに限定されない。例えば、点滴の格納領域には、点滴が処置されている場合に“１”の値が格納され、点滴が処置されていない場合に“０”の値が格納されてもよい。

例えば、点滴の格納領域は、携帯通信端末３に含まれるタッチパネル等を用いて、医療従事者により入力される。あるいは、第１検出部１０や第２検出部１１が、対象者ＰＡの腕に刺された点滴針７を固定するテープ片Ｔ１，Ｔ２の目印ＬＭやチューブ６を検出した場合に、監視装置１００に含まれるプロセッサ等が、点滴の格納領域を“無”から“有”に変更してもよい。

図１２は、図１０に示した警報テーブル５１の例を示す。警報テーブル５１は、出力部３０ａが出力する点滴針７の抜去の可能性を示す警報のメッセージが格納される。そして、判定部２０ｃにより点滴針７の抜去の可能性があると判定された場合に、警報テーブル５１に格納された警報のメッセージのいずれかが出力部３０ａから出力される。図１２に示すように、出力部３０ａが出力する点滴針７の抜去に関する警報は、例えば、緊急性が高い順に警報Ａ、警報Ｂ、警報Ｃ、警報Ｄおよび警報Ｅを含んでいる。警報テーブル５１には、判定部２０ｃの判定結果に応じたメッセージが格納される。

警報テーブル５１に示した警報Ａのメッセージは、例えば、対象者ＰＡにより点滴針７が既に抜去された状態であると判定部２０ｃにより判定された場合に、出力部３０ａにより出力される。警報Ｂのメッセージは、例えば、対象者ＰＡが点滴針７の抜去する動作を行っている状態であると判定部２０ｃにより判定された場合に、出力部３０ａにより出力される。警報Ｃのメッセージは、点滴針７が刺された箇所の状態やチューブ６の状態の変化では点滴針７の抜去の可能性が示されないが、対象者ＰＡの体幹の動きから点滴針７が抜ける可能性があると判定部２０ｃにより判定された場合に、出力部３０ａにより出力される。警報Ｄのメッセージは、点滴針７が刺された箇所の状態、チューブ６の状態および体幹の動きから、点滴針７の抜去の可能性が警報Ａ，Ｂ，Ｃより低い状態であると判定部２０ｃにより判定される場合に、出力部３０ａにより出力される。警報Ｅのメッセージは、点滴針７が刺された箇所の状態の検出やチューブ６の状態の検出が困難であることが判定部２０ｃによる判定の過程で検出された場合に、出力部３０ａにより出力される。

なお、警報テーブル５１に格納される警報は、図１２に示した警報Ａから警報Ｅに限定されない。例えば、少なくとも点滴針７が抜去された場合の警報と点滴針７が抜去される可能性がある場合の警報とが定義されてもよい。また、警報ごとに設定されるメッセージの内容は、図１２に示すものに限定されず、検出された点滴針７が刺された箇所の状態やチューブ６の状態の変化、および検出された対象者ＰＡの体幹の動きに応じて、適宜決定されることが好ましい。

図１３は、図１０に示した第１判定テーブル５２の例を示す。第１判定テーブル５２は、体幹の動きが検出された場合に、点滴針７が刺された箇所の状態の変化とチューブ６の状態の変化との組合せに基づいて選択される警報テーブル５１の警報を示す。第１判定テーブル５２は、第１検出部１０、第２検出部１１および第３検出部１２による検出結果に基づいて、出力部３０ａに出力する警報を判定部２０ｃにより決定する際に使用される。

“警報なし”は、判定部２０ｃから出力部３０ａに警報Ａから警報Ｅのいずれも出力されず、出力部３０ａによる警報の出力が見合わせられる場合を示す。すなわち、“警報なし”は、点滴針７が刺された箇所の状態の変化とチューブ６の状態の変化から、判定部２０ｃが、点滴針７が抜去される可能性がないと判定した場合に選択される。

判定部２０ｃは、体幹の動きが検出された場合に、第１判定テーブル５２を参照し、点滴針７が刺された箇所の状態の変化とチューブ６の状態の変化との組合せに基づいて、警報Ａから警報Ｅおよび警報なしのいずれかを選択して出力部３０ａに出力する。出力部３０ａは、判定部２０ｃから受けた警報Ａから警報Ｅを判定部２０ｃによって特定された点滴針７の状態を示すメッセージとして出力する。

第１判定テーブル５２は、点滴針７が刺された箇所の状態の変化として、例えば、“異常なし”、“テープ片間の距離増加”、“目印の見え隠れ”、“テープ片全体の一様な動き”および“不検出”の格納領域を含む。また、第１判定テーブル５２は、チューブ６の状態の変化として、例えば、“垂れ下がり”、“横揺れ”、“引っ張り”および“領域にない”の格納領域を含む。

ここで、“異常なし”は、テープ片Ｔ１，Ｔ２の全ての目印ＬＭが第１検出部１０により検出され、テープ片Ｔ１，Ｔ２間の距離が点滴の開始時の距離と所定の誤差の範囲内で一致している状態を示す。つまり、“異常なし”は、点滴針７が刺された箇所の状態が正常であることを示す。

“テープ片間の距離増加”は、テープ片Ｔ１，Ｔ２の全ての目印ＬＭが第１検出部１０により検出されるが、テープ片Ｔ１，Ｔ２の間の距離が、点滴の開始時の距離より広がった状態を示す。つまり、“テープ片間の距離増加”は、対象者ＰＡが点滴針７を抜去した可能性があることを示す。

“目印の見え隠れ”は、テープ片Ｔ１，Ｔ２間の距離が、点滴の開始時の距離と所定の誤差の範囲内で一致するが、各目印ＬＭが、第１検出部１０によって検出される場合と検出されない場合とを繰り返す状態を示す。つまり、“目印の見え隠れ”は、対象者ＰＡによる寝返りや対象者ＰＡが点滴針７の周囲を触る等により、各目印ＬＭが見え隠れする状態を示し、点滴の状態に何らかの異常が発生する可能性があることを示す。

“テープ片全体の一様な動き”は、例えば、対象者ＰＡが、点滴針７が刺された腕等を動かしている状態を示す。つまり、“テープ片全体の一様な動き”は、テープ片Ｔ１，Ｔ２の全ての目印ＬＭは、互いの相対的な位置関係を維持し、“異常なし”の場合より大きく一様な動きを示し、所定の時間以上に亘って動いている状態である。

また、“不検出”は、テープ片Ｔ１，Ｔ２の全ての目印ＬＭが、第１検出部１０で検出されない状態を示し、点滴器具の設置状況に何らかの異常が発生した可能性があることを示す。

一方、第１判定テーブル５２の“垂れ下がり”は、図６（ａ）に示すように、例えば、チューブ６が重力方向に垂れ下がっている状態である。“横揺れ”は、図６（ｂ）に示すように、チューブ６が、例えば、領域ＡＲの横幅の２分の１等以上の振幅で左右に揺れている状態である。“引っ張り”は、図６（ｃ）に示すように、チューブ６が、例えば、重力方向から外れて左または右側の一方向に引っ張られている状態である。“領域にない”は、図６（ｄ）に示すように、例えば、チューブ６が領域ＡＲから外れて第２検出部１１により検出されない状態である。

対象者ＰＡの寝返り等の体幹の動きが検出され、点滴針７が刺された箇所の状態の変化が“異常なし”や“テープ片全体の一様な動き”で、チューブ６の状態の変化が“垂れ下がり”と判定された場合、判定部２０ｃは、点滴針７の状態を次のように判定する。判定部２０ｃは、テープ片Ｔ１，Ｔ２の全ての目印ＬＭが検出されていることから、点滴針７の抜去の可能性はないと判定する。判定部２０ｃは、点滴針７が刺された箇所の状態の変化“異常なし”あるいは“テープ片全体の一様な動き”とチューブ６の状態の変化“垂れ下がり”との組合せに基づいて第１判定テーブル５２を参照することで、“警報なし”を取得する。そして、出力部３０ａは、判定部２０ｃから“警報なし”を示す情報を受け、警報の出力を見合わせる。

対象者ＰＡの体幹の動きが検出され、点滴針７が刺された箇所の状態の変化が“異常なし”や“テープ片全体の一様な動き”で、チューブ６の状態の変化が“横揺れ”と判定された場合、判定部２０ｃは、点滴針７の状態を次のように判定する。判定部２０ｃは、対象者ＰＡの体幹の動きによってチューブ６の横揺れが発生したが、テープ片Ｔ１，Ｔ２の全ての目印ＬＭが検出されることから、点滴針７の抜去の可能性がないと判定する。ただし、チューブ６の横揺れは点滴に好ましくないことから、点滴針７が刺された箇所の状態の変化とチューブ６の状態の変化との組合せに対応する第１判定テーブル５２の格納領域には、緊急性が他の警報の場合より低い警報Ｄが格納される。そして、判定部２０ｃは、第１判定テーブル５２を参照することで、判定した状態に対応付けられた警報Ｄを取得する。出力部３０ａは、判定部２０ｃから警報Ｄを示す情報を受け、警報Ｄのメッセージを出力する。出力部３０ａが警報Ｄのメッセージを出力し、医療従事者の携帯通信端末３に表示させることで、監視装置１００は、医療従事者に対象者ＰＡを訪問させ、点滴にとって好ましくない対象者ＰＡの寝返りやチューブ６の横揺れに対処させる。

対象者ＰＡの体幹の動きが検出され、点滴針７が刺された箇所の状態の変化が“異常なし”や“テープ片全体の一様な動き”で、チューブ６の状態の変化が“引っ張り”や“領域にない”と判定された場合、判定部２０ｃは、点滴針７の状態を次のように判定する。判定部２０ｃは、検出された体幹の動きによりチューブ６が引っ張られているとし、点滴針７の抜去の可能性があると判定する。ただし、テープ片Ｔ１，Ｔ２の全ての目印ＬＭが検出されることから、点滴針７が刺された箇所の状態の変化とチューブ６の状態の変化との組合せに対応する第１判定テーブル５２の格納領域には、緊急性が警報Ｄより高い警報Ｃが格納される。そして、判定部２０ｃは、第１判定テーブル５２を参照することで、判定した状態に対応付けられた警報Ｃを取得し、出力部３０ａは、警報Ｃのメッセージを出力する。出力部３０ａが警報Ｃのメッセージを出力し、医療従事者の携帯通信端末３に表示させることで、監視装置１００は、医療従事者に対象者ＰＡを訪問させ、点滴針７の抜去を回避する。

対象者ＰＡの体幹の動きが検出され、点滴針７が刺された箇所の状態の変化が“テープ片間の距離増加”と判定された場合、判定部２０ｃは、チューブ６の状態の変化にかかわらず、対象者ＰＡにより点滴針７が抜去された可能性があると判定する。つまり、点滴針７が刺された箇所の状態の変化とチューブ６の状態の変化との組合せに対応する第１判定テーブル５２の格納領域には、緊急性が最も高い警報Ａが格納される。そして、判定部２０ｃは、第１判定テーブル５２を参照することで、判定した状態に対応付けられた警報Ａを取得し、出力部３０ａは、警報Ａのメッセージを出力する。出力部３０ａが警報Ａのメッセージを出力することで、監視装置１００は、医療従事者に対象者ＰＡを訪問させ、点滴針７の抜去後の処置、すなわち、損傷等した対象者ＰＡへの処置を行わせる。

対象者ＰＡの体幹の動きが検出され、点滴針７が刺された箇所の状態の変化が“目印の見え隠れ”で、チューブ６の状態の変化が“垂れ下がり”や“横揺れ”と判定された場合、判定部２０ｃは、点滴針７の状態を次のように判定する。判定部２０ｃは、検出された対象者ＰＡの寝返り等の体幹の動きにより、各目印ＬＭが第２検出部１１により検出される場合と検出されない場合とを繰り返すが、各目印ＬＭが検出されることから、点滴針７の抜去の可能性がないと判定する。ただし、寝返り等は点滴にとって好ましくないことから、点滴針７が刺された箇所の状態の変化とチューブ６の状態の変化との組合せに対応する第１判定テーブル５２の格納領域には、警報Ｄが格納される。そして、判定部２０ｃは、第１判定テーブル５２を参照することで、判定した状態に対応付けられた警報Ｄを取得し、出力部３０ａは、警報Ｄのメッセージを出力する。

対象者ＰＡの体幹の動きが検出され、点滴針７が刺された箇所の状態が“目印の見え隠れ”で、チューブ６の状態の変化が“引っ張り”や“領域にない”と判定された場合、判定部２０ｃは、点滴針７の状態を次のように判定する。判定部２０ｃは、検出された体幹の動きによりチューブ６が引っ張られていると判定し、点滴針７が抜去される可能性があると判定する。ただし、各目印ＬＭが見え隠れしながらも検出されることから、点滴針７が刺された箇所の状態の変化とチューブ６の状態の変化との組合せに対応する第１判定テーブル５２の格納領域には、警報Ｃが格納される。そして、判定部２０ｃは、第１判定テーブル５２を参照することで、判定した状態に対応付けられた警報Ｃを取得する。そして、出力部３０ａは、警報Ｃのメッセージを出力する。

対象者ＰＡの体幹の動きが検出され、点滴針７が刺された箇所の状態の変化が“不検出”で、チューブ６の状態の変化が“垂れ下がり”や“領域にない”と判定された場合、判定部２０ｃは、点滴針７の状態を次のように判定する。判定部２０ｃは、点滴針７が刺された箇所の状態やチューブ６の状態が不明なため、点滴針７の状態の判定が困難である。そこで、点滴針７が刺された箇所の状態の変化とチューブ６の状態の変化との組合せに対応する第１判定テーブル５２の格納領域には、警報Ｅが格納される。判定部２０ｃは、第１判定テーブル５２を参照することで、判定した状態に対応付けられた警報Ｅを取得し、出力部３０ａは、警報Ｅのメッセージを出力する。出力部３０ａが警報Ｅのメッセージを出力することで、監視装置１００は、医療従事者に対象者ＰＡの点滴針７の状態を確認させることができる。

対象者ＰＡの体幹の動きが検出され、点滴針７が刺された箇所の状態が“不検出”で、チューブ６の状態の変化が“横揺れ”や“引っ張り”と判定された場合、判定部２０ｃは、点滴針７の状態を次のように判定する。判定部２０ｃは、点滴針７が刺された箇所の状態が不明だが、検出された寝返り等の体幹の動きによりチューブ６が横揺れ、あるいは引っ張られているとして、検出された体幹の動きにより点滴針７が抜去される可能性があると判定する。ただし、チューブ６の状態の変化が“横揺れ”あるいは“引っ張り”であり、点滴に好ましくない状態であることから、点滴針７が刺された箇所の状態の変化とチューブ６の状態の変化との組合せに対応する第１判定テーブル５２の格納領域には警報Ｃが格納される。そして、判定部２０ｃは、第１判定テーブル５２を参照することで、判定した状態に対応付けられた警報Ｃを取得し、出力部３０ａは、警報Ｃのメッセージを出力する。

図１４は、図１０に示した第２判定テーブル５３の例を示す。第２判定テーブル５３は、体幹の動きが検出されない場合に、点滴針７が刺された箇所の状態の変化とチューブ６の状態の変化との組合せに基づいて選択される警報テーブル５１の警報を示す。第２判定テーブル５３は、第１検出部１０、第２検出部１１および第３検出部１２による検出結果に基づいて、出力部３０ａに出力する警報を判定部２０ｃにより決定する際に使用される。第２判定テーブル５３の構造は、図１３に示した第１判定テーブル５２の構造と同様である。すなわち、第２判定テーブル５３は、点滴針７が刺された箇所の状態の変化として、例えば、“異常なし”、“テープ片間の距離増加”、“目印の見え隠れ”、“テープ片全体の一様な動き”および“不検出”の格納領域を含む。また、第２判定テーブル５３は、チューブ６の状態の変化として、例えば、“垂れ下がり”、“横揺れ”、“引っ張り”および“領域にない”の格納領域を含む。

判定部２０ｃは、体幹の動きが検出されなかった場合に、第２判定テーブル５３を参照し、点滴針７が刺された箇所の状態の変化とチューブ６の状態の変化との組合せに基づいて、警報Ａから警報Ｅおよび警報なしのいずれかを選択して出力部３０ａに出力する。出力部３０ａは、判定部２０ｃから受けた警報Ａから警報Ｅを判定部２０ｃによって特定された点滴針７の状態を示すメッセージとして出力する。

対象者ＰＡの体幹の動きが検出されず、点滴針７が刺された箇所の状態の変化が“異常なし”で、チューブ６の状態の変化が“垂れ下がり”と判定された場合、判定部２０ｃは、点滴針７の状態を次のように判定する。判定部２０ｃは、テープ片Ｔ１，Ｔ２の全ての目印ＬＭが検出されていることから、点滴針７の抜去の可能性はないと判定する。よって、点滴針７が刺された箇所の状態の変化“異常なし”とチューブ６の状態の変化“垂れ下がり”との組合せに対応する第２判定テーブル５３の格納領域には“警報なし”が格納される。判定部２０ｃは、判定結果に基づいて第２判定テーブル５３を参照することで、“警報なし”を取得し、出力部３０ａは、警報の出力を見合わせる。

対象者ＰＡの体幹の動きが検出されず、点滴針７が刺された箇所の状態の変化が“異常なし”で、チューブ６の状態の変化が“横揺れ”、“引っ張り”や“領域にない”と判定された場合、判定部２０ｃは、点滴針７の状態を次のように判定する。判定部２０ｃは、対象者ＰＡがチューブ６に触れ、チューブ６が横揺れや引っ張り等が発生したとし、点滴針７が抜去される可能性があると判定する。ただし、テープ片Ｔ１，Ｔ２の全ての目印ＬＭが検出されることから、点滴針７が刺された箇所の状態の変化とチューブ６の状態の変化との組合せに対応する第２判定テーブル５３の格納領域には、警報Ｃが格納される。そして、判定部２０ｃは、第２判定テーブル５３を参照することで、判定した状態に対応付けられた警報Ｃを取得し、出力部３０ａは、警報Ｃのメッセージを出力する。

対象者ＰＡの体幹の動きが検出されず、点滴針７が刺された箇所の状態の変化が“テープ片間の距離増加”と判定された場合、判定部２０ｃは、チューブ６の状態の変化にかかわらず、対象者ＰＡにより点滴針７が抜去されたと判定する。つまり、点滴針７が刺された箇所の状態の変化とチューブ６の状態の変化との組合せに対応する第２判定テーブル５３の格納領域には、警報Ａが格納される。そして、判定部２０ｃは、第２判定テーブル５３を参照することで、緊急性が最も高い警報Ａを取得し、出力部３０ａは、警報Ａのメッセージを出力する。

対象者ＰＡの体幹の動きが検出されず、点滴針７が刺された箇所の状態の変化が“目印の見え隠れ”と判定された場合、判定部２０ｃは、点滴針７の状態を次のように判定する。判定部２０ｃは、対象者ＰＡが点滴針７の周囲を触っているために、各目印ＬＭが検出される場合と検出されない場合とを繰り返しているとして、チューブ６の状態の変化にかかわらず、点滴針７が抜去される可能性があると判定する。つまり、点滴針７が刺された箇所の状態の変化とチューブ６の状態の変化との組合せに対応する第２判定テーブル５３の格納領域には、緊急性が警報Ａの次に高い警報Ｂが格納される。そして、判定部２０ｃは、第２判定テーブル５３を参照することで、判定した状態に対応付けられた警報Ｂを取得し、出力部３０ａは、警報Ｂのメッセージを出力する。出力部３０ａが警報Ｂのメッセージを出力し、医療従事者の携帯通信端末３に表示することで、監視装置１００は、医療従事者に対象者ＰＡを訪問させ、点滴針７の抜去を未然に防ぐことができる。

対象者ＰＡの体幹の動きが検出されず、点滴針７が刺された箇所の状態の変化が“テープ片全体の一様な動き”と判定された場合、判定部２０ｃは、対象者ＰＡが点滴針７が刺された腕等の四肢を動かしているとし、点滴針７が抜ける可能性があると判定する。また、チューブ６の状態の変化が“垂れ下がり”、“横揺れ”、“引っ張り”および“領域にない”になるに従い、腕等の四肢の振り幅が大きくなる。これにより、点滴針７が刺された箇所の状態の変化とチューブ６の状態の変化との組合せに対応する第２判定テーブル５３の格納領域には、警報Ｄ、警報Ｃ、警報Ｂ、警報Ｂが格納される。判定部２０ｃは、第２判定テーブル５３を参照することで、判定した状態に対応付けられた警報Ｄ、警報Ｃ、警報Ｂおよび警報Ｂのいずれかを取得する。そして、出力部３０ａは、取得した警報のメッセージを出力する。

対象者ＰＡの体幹の動きが検出されず、点滴針７が刺された箇所の状態の変化が“不検出”で、チューブ６の状態の変化が“垂れ下がり”や“領域にない”と判定された場合、判定部２０ｃは、点滴針７の状態を次のように判定する。判定部２０ｃは、点滴針７が刺された箇所の状態やチューブ６の状態が不明なため、点滴針７の状態の判定が困難である。そこで、点滴針７が刺された箇所の状態の変化とチューブ６の状態の変化との組合せに対応する第２判定テーブル５３の格納領域には、警報Ｅが格納される。そして、判定部２０ｃは、第２判定テーブル５３を参照することで、判定した状態に対応付けられた警報Ｅを取得し、出力部３０ａは、警報Ｅのメッセージを出力する。

対象者ＰＡの体幹の動きが検出されず、点滴針７が刺された箇所の状態の変化が“不検出”で、チューブ６の状態の変化が“横揺れ”と判定された場合、判定部２０ｃは、点滴針７の状態を次のように判定する。判定部２０ｃは、点滴針７が刺された箇所の状態が不明だが、体幹の動きが検出されていないことから、対象者ＰＡによりチューブ６が引っ張られ揺れている等として、点滴針７が抜去されたと判定する。そこで、点滴針７が刺された箇所の状態の変化とチューブ６の状態の変化との組合せに対応する第２判定テーブル５３の格納領域には、警報Ａが格納される。そして、判定部２０ｃは、第２判定テーブル５３を参照することで、判定した状態に対応付けられた警報Ａを取得し、出力部３０ａは、警報Ａのメッセージを出力する。

また、対象者ＰＡの体幹の動きが検出されず、点滴針７が刺された箇所の状態の変化が“不検出”で、チューブ６の状態の変化が“引っ張り”と判定された場合、判定部２０ｃは、点滴針７の状態を次のように判定する。判定部２０ｃは、点滴針７が刺された箇所の状態が不明だが、体幹の動きが検出されていないことから、対象者ＰＡによりチューブ６が引っ張られ点滴針７が抜かれようとしていると判定する。そこで、点滴針７が刺された箇所の状態の変化とチューブ６の状態の変化との組合せに対応する第２判定テーブル５３の格納領域には、警報Ｂが格納される。そして、判定部２０ｃは、第２判定テーブル５３を参照することで、判定した状態に対応付けられた警報Ｂを取得し、出力部３０ａは、警報Ｂのメッセージを出力する。

図１５は、図１０に示した出力部３０ａが出力する指示に基づいて携帯通信端末３に表示される点滴針７の抜去に対する警報の画面の例を示す。図１５に示す画面３５ａは、図３に示す画面３５と同様に、メッセージＭ１を含む。メッセージＭ１は、例えば、対象者テーブル５０に格納された病室番号およびベッド番号に基づいた、“６０１号室の１番ベッド”等のメッセージＭ１ａを含む。また、メッセージＭ１は、判定部２０ｃにより警報テーブル５１から取得された、“点滴が抜去された可能性があります。早急に確認してください。”等の警報のメッセージＭ１ｂを含む。つまり、図１５に示す破線の矩形で囲んだメッセージＭ１ａ，Ｍ１ｂは、判定部２０ｃによる点滴針７の状態の判定に応じて変化する。なお、図１５に示す画面３５ａは、警報ＡのメッセージがメッセージＭ１ｂとして表示される例を示す。

出力部３０ａは、例えば、第１判定テーブル５２または第２判定テーブル５３に基づいて、判定部２０ｃにより取得された点滴針７の状態に対応付けられた警報を示す情報と、対象者テーブル５０とからメッセージＭ１のような点滴針７の抜去を示す警報を生成する。出力部３０ａは、ネットワークＮＷを介して、生成した警報を医療従事者が携帯する携帯通信端末３に出力する。例えば、携帯通信端末３は、出力部３０ａからの警報に基づいてディスプレイにメッセージＭ１を表示する。あるいは、出力部３０ａは、ネットワークＮＷを介して、生成した警報をナースステーション等に配置されたコンピュータ等の端末装置に出力し、端末装置に含まれるディスプレイにメッセージＭ１を表示させてもよい。

メッセージＭ１を含む警報を医療従事者に対して出力することで、医療従事者に点滴の抜去が疑われる対象者ＰＡの元への訪問を促すことができる。これにより、対象者ＰＡによる点滴の抜去を抑制することや、点滴の抜去が行われてしまった後でも、早期の処置を行うことが可能となる。

なお、図１５に示す画面３５ａの表示は、メッセージＭ１に限定されず、例えば、メッセージＭ１とともに、カメラ１により撮影された対象者ＰＡの様子を示す画像を含んでもよい。また、携帯通信端末３は、警報を受信した場合、メッセージＭ１の表示とともに、警報音を出力し、あるいは警報を示す振動を発生してもよい。

図１６は、図１０に示した監視装置１００における監視処理の例を示す。ステップＳ１００、Ｓ１１０，Ｓ１２０，Ｓ１３０，Ｓ１４０，Ｓ１５０，Ｓ１６０，Ｓ１７０，Ｓ１８０およびＳ１９０は、監視装置１００に搭載されるプロセッサが監視プログラムを実行することにより実行される。すなわち、図１６は、監視プログラムおよび監視方法の別実施形態を示す。この場合、図１０に示した第１検出部１０、第２検出部１１、第３検出部１２、判定部２０ｃおよび出力部３０ａは、監視プログラムの実行により実現される。なお、図１６に示す処理は、監視装置１００に搭載されるハードウェアにより実行されてもよい。この場合、図１０に示した第１検出部１０、第２検出部１１、第３検出部１２、判定部２０ｃおよび出力部３０ａは、監視装置１００内に配置される回路により実現される。

ステップＳ１００において、判定部２０ｃは、対象者テーブル５０に基づいて、点滴の格納領域に“有”が格納された点滴を受けている対象者ＰＡがいるか否かを判定する。判定部２０ｃは、点滴を受けている対象者ＰＡがいる場合（ＹＥＳ）、処理をステップＳ１１０に移行する。一方、判定部２０ｃは、点滴を受けている対象者がいない場合（ＮＯ）、点滴を受けている対象者が確認されるまで待機する。

ステップＳ１１０において、第１検出部１０は、図１、図２および図１０で説明したように、カメラ１により撮影されたベッド２を含む対象者ＰＡが滞在する領域の画像に基づき、対象者ＰＡに対する点滴の点滴針７が刺された箇所の状態を検出する。

次に、ステップＳ１２０において、第２検出部１１は、図５、図６および図１０で説明したように、撮影された画像に基づいて、画像内における点滴針７が接続されたチューブ６の状態を検出する。なお、ステップＳ１１０、Ｓ１２０の実行順は逆でもよく、あるいは並列に実行されてもよい。

次に、ステップＳ１３０において、判定部２０ｃは、図２および図６で説明したように、ステップＳ１１０で検出された点滴針７が刺された箇所の状態の変化とステップＳ１２０で検出されたチューブ６の状態の変化を取得する。

次に、ステップＳ１４０において、第３検出部１２は、図１０で説明したように、撮影された画像に基づいて、対象者ＰＡの体幹の動きを検出する。なお、ステップＳ１４０は、ステップＳ１１０の前または後、またはステップＳ１２０の後に実行されてもよく、あるいはステップＳ１１０、Ｓ１２０と並列に実行されてもよい。

次に、ステップＳ１５０において、判定部２０ｃは、第３検出部１２により対象者ＰＡの体幹の動きが検出されたか否かを判定する。判定部２０ｃは、第３検出部１２により対象者ＰＡの体幹の動きが検出された場合（ＹＥＳ）、処理をステップＳ１６０に移行する。一方、判定部２０ｃは、第３検出部１２により対象者ＰＡの体幹の動きが検出されなかった場合（ＮＯ）、処理をステップＳ１７０に移行する。

ステップＳ１６０において、判定部２０ｃは、図１３に示した第１判定テーブル５２に基づいて点滴針７の状態を判定し、判定した状態に対応付けられた警報の種類を示す情報を出力部３０ａに渡す。

ステップＳ１７０において、判定部２０ｃは、図１４に示した第２判定テーブル５３に基づいて点滴針７の状態を判定し、判定した状態に対応付けられた警報の種類を示す情報を出力部３０ａに渡す。

次に、ステップＳ１８０において、出力部３０ａは、ステップＳ１６０またはステップＳ１７０で判定部２０ｃから渡された情報で示される警報を出力する。

次に、ステップＳ１９０において、監視装置１００は、例えば、監視装置１００に含まれるタッチパネル等の入力装置を介して、医療従事者より終了指示を受けたか否かを判定する。監視装置１００は、終了指示を受けた場合（ＹＥＳ）、一連の処理を終了する。一方、監視装置１００は、終了指示を受けていない場合（ＮＯ）、処理をステップＳ１００に移行する。

以上、この実施形態では、第１検出部１０は、カメラ１により撮影された画像から対象者ＰＡに対する点滴の点滴針７が刺された箇所の状態として、テープ片Ｔ１，Ｔ２の目印ＬＭの位置を検出する。また、第２検出部１１は、カメラ１により撮影された画像から対象者ＰＡに対する点滴の点滴針７が接続されたチューブ６の状態を検出する。第３検出部１２は、対象者ＰＡの体幹の動きを検出し、判定部２０ｃは、検出されたテープ片Ｔ１，Ｔ２の目印ＬＭの位置の変化およびチューブ６の状態の変化と、対象者ＰＡの体幹の動きとの関係に基づいて、点滴針７の抜去の可能性の有無を判定する。つまり、対象者ＰＡを撮影した画像から、監視装置１００は、対象者ＰＡの症状にかかわらず、対象者ＰＡに刺された点滴針７の抜去につながる兆候、および、点滴針７の抜去の可能性の有無を判定することで、点滴針７の状態の異常を検知することができる。

また、判定部２０ｃは、検出された点滴針７が刺された箇所の状態の変化とチューブ６の状態の変化との組合せに基づき、検出された対象者ＰＡの体幹の動きに応じて第１判定テーブル５２または第２判定テーブル５３を参照することで点滴針７の状態を判定する。判定部２０ｃは、判定した状態に対応付けられた警報の種類を示す情報を出力部３０ａに出力する。これにより、判定部２０ｃは、例えば、点滴針７が刺された箇所が布団等で覆われている場合でも、チューブ６の状態の変化から点滴針が抜かれる可能性を判定することができ、点滴針７の抜去の見落としを抑制することができる。また、出力部３０ａは、点滴針７の抜去の可能性の判定に応じた警報を生成でき、医療従事者に対して適切な指示を出力することができる。

また、出力部３０ａは、点滴針７の抜去の可能性を示す警報を、ネットワークＮＷを介して、医療従事者の携帯通信端末３等に出力することで、医療従事者に対象者ＰＡへの訪問を促すことができる。促された医療従事者が対象者ＰＡの元を訪れることで、点滴針７の抜去を未然に回避することができ、抜去後の処置や、抜去により対象者ＰＡが負傷等した場合における対象者ＰＡへの処置を迅速に行うことができる。

なお、複数のカメラ１で複数の対象者ＰＡを監視する場合、監視装置１００は、複数のカメラ１に共通に設置されてもよく、複数のカメラ１の各々に対応して設置されてもよい。この場合、監視装置１００とカメラ１とは、ネットワークＮＷを介さずに接続されてもよい。複数のカメラ１の各々に対応して設置される場合、複数の監視装置１００は、対象者ＰＡに対する点滴の状態をそれぞれ監視し、点滴針７の抜去の可能性を示す結果を得た場合、ネットワークＮＷを介して、抜去の可能性を示す警報を医療従事者の携帯通信端末３等にそれぞれ出力してもよい。

また、チューブ６に所定の間隔を置いて線等の目印を予め付けておき、第２検出部１１は、チューブ６に付けられた目印を用いてチューブ６の状態を検出してもよい。

なお、判定部２０ｃにより点滴針７の抜去の可能性があると判定された場合に、出力部３０ａは、対象者ＰＡのベッド２の周囲に設置され、ネットワークＮＷに接続されたスピーカ等を含む出力装置に音声で警報を出力してもよい。例えば、音声での警報は、“点滴針を触らないでください”や“チューブを引っ張らないでください”等である。この場合、出力部３０ａは、携帯通信端末３とベッド２の周囲に設置される出力装置との両方に警報を出力することが望ましい。

図１７は、監視装置の別実施形態を示す。図１７に示す監視装置１００の各要素のうち、図１０に示す監視装置１００の要素と同一または同様の機能を有するものについては、同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

監視装置１００は、図１０に示した第１検出部１０、第２検出部１１、第３検出部１２、出力部３０ａおよび記憶部４０を有している。但し、記憶部４０に格納される一部の情報は、図１０に示した記憶部４０に格納される情報と異なる。また、監視装置１００は、図１０に示した判定部２０ｃに代えて、判定部２０ｄを有している。第１検出部１０、第２検出部１１、第３検出部１２、判定部２０ｄ、出力部３０ａおよび記憶部４０の接続関係は、図１０と同様である。

記憶部４０は、図１０に示した記憶部４０と同様の警報テーブル５１、第１判定テーブル５２および第２判定テーブル５３とともに、図１０に示した対象者テーブル５０と異なる対象者テーブル５０ａを有している。警報テーブル５１、第１判定テーブル５２および第２判定テーブル５３の例は、図１２、図１３、図１４と同様である。対象者テーブル５０ａの例は、図１８に示す。

判定部２０ｄは、点滴針７が抜去された可能性の有無の判定に、点滴針７が刺された箇所の状態およびチューブ６の状態の変化と、対象者ＰＡの体幹の動きとの関係を用いる。判定部２０ｄの動作については、図１８において説明する。なお、判定部２０ｄは、点滴針７が抜去された可能性の有無の判定に、点滴針７が刺された箇所の状態およびチューブ６の状態の少なくとも一方の変化と、対象者ＰＡの体幹の動きとの関係を用いてもよい。

図１８は、図１７に示した対象者テーブル５０ａの例を示す。対象者テーブル５０ａは、図１１に示す対象者テーブル５０における対象者、病室、ベッド番号および点滴の格納領域に加えて、対象者ＰＡごとに治療内容、せん妄影響、投薬情報および睡眠影響の格納領域を含む。対象者、病室、ベッド番号および点滴の格納領域については、図１１に示す対象者テーブル５０と同一または同様であるため、詳細な説明は省略する。

治療内容の格納領域には、図１８に示すように、各対象者ＰＡが患っている病気を示す病名ｄ１，ｄ２，ｄ３等の情報が格納される。また、治療内容の格納領域には、各対象者ＰＡへの処置の内容を示す処置ｔ１，ｔ２，ｔ３等の情報が格納される。なお、格納される処置の内容には、例えば、対象者ＰＡに対するギプス等による固定や、集中治療室（ＩＣＵ：Intensive Care Unit）での治療等の情報が含まれる。

せん妄影響の格納領域には、対象者ＰＡへの処置の内容により、対象者ＰＡがせん妄の症状を引き起こす可能性があるか否かを示すフラグが格納される。例えば、対象者ＰＡがギプス等により体が固定されている、あるいは集中治療室で治療を受けている等、自由に体を動かすことが困難な場合に、対象者ＰＡが幻覚や錯覚等のせん妄の症状を示す可能性がある。したがって、ギプス等による固定や集中治療室での治療等の処置が対象者ＰＡに施された場合、せん妄影響の格納領域には、せん妄の症状を引き起こす可能性があることを示す“１”の値のフラグが格納される。一方、対象者ＰＡへの処置により対象者ＰＡがせん妄を引き起こす可能性がない場合、せん妄影響の格納領域には、“０”の値のフラグが格納される。例えば、対象者テーブル５０ａにおいて、対象者“Ｒ．Ｆ．”のせん妄影響の格納領域には、“１”のフラグが格納されることから、対象者“Ｒ．Ｆ．”への処置ｔ２には、せん妄の症状を引き起こすギプスの固定等の処置が含まれることを示す。一方、例えば、対象者“Ａ．Ｙ．”と対象者“Ｋ．Ｍ．”とのせん妄影響の格納領域には、“０”のフラグが格納されている。せん妄影響の格納領域に“０”のフラグが格納されることから、対象者“Ａ．Ｙ．”への処置ｔ１および対象者“Ｋ．Ｍ．”への処置ｔ３には、せん妄の症状を引き起こすギプスの固定等の処置を含まないことを示す。

なお、せん妄影響の格納領域に格納される値は、例えば、携帯通信端末３に含まれるタッチパネル等を用い、治療内容の格納領域とともに医療従事者により入力される。あるいは、例えば、記憶部４０やネットワークＮＷに接続された外部のサーバ等に、せん妄の症状を引き起こす処置を示す情報が予め記憶されてもよい。そして、携帯通信端末３に含まれるタッチパネル等の入力装置を用い、医療従事者により治療内容が入力された場合に、記憶部４０や外部のサーバ等に記憶されたせん妄の症状を引き起こす処置の情報に基づいて、せん妄影響の格納領域が設定されてもよい。

投薬情報の格納領域には、対象者ＰＡに対して投薬された薬を示す情報が格納される。例えば、図１８に示す対象者テーブル５０ａは、対象者“Ａ．Ｙ．”に薬ｋ１と薬ｋ２とが投薬され、対象者“Ｒ．Ｆ．”に薬ｋ３が投薬され、対象者“Ｋ．Ｍ．”に薬ｋ４と薬ｋ５とが投薬されたことを示す。なお、対象者ＰＡに対して投薬された薬を示す情報は、投薬情報の格納領域に格納されたが、治療内容の格納領域に格納されてもよい。この場合、対象者テーブル５０ａは、投薬情報の格納領域を持たない。

睡眠影響の格納領域には、例えば、眠気を引き起こす成分を含む麻酔薬や睡眠薬等の薬が対象者ＰＡに投薬されたか否かを示すフラグが格納される。対象者ＰＡに投薬された薬に眠気を引き起こす成分が含まれる場合、睡眠影響の格納領域には、対象者ＰＡが不測の動きをする可能性があることを示す“１”の値のフラグが格納される。一方、対象者ＰＡに投薬された薬に眠気を引き起こす成分がない場合、睡眠影響の格納領域には、対象者ＰＡが不測の動きをする可能性がないことを示す“０”の値のフラグが格納される。例えば、対象者テーブル５０ａにおいて、対象者“Ａ．Ｙ．”の睡眠影響の格納領域には、“１”のフラグが格納されている。つまり、対象者“Ａ．Ｙ．”に投薬された薬ｋ１および薬ｋ２の少なくとも一方は、眠気を引き起こす成分を含むことを示す。一方、例えば、対象者“Ｒ．Ｆ．”と対象者“Ｋ．Ｍ．”との睡眠影響フラグの格納領域には、“０”のフラグが格納される。つまり、対象者“Ｒ．Ｆ．”に投薬された薬ｋ３と、対象者“Ｋ．Ｍ．”に投薬された薬ｋ４および薬ｋ５とは、眠気を引き起こす成分を含まないことを示す。

なお、睡眠影響の格納領域に格納されるフラグの値は、例えば、携帯通信端末３に含まれるタッチパネル等の入力装置を用い、投薬情報とともに医療従事者により入力される。あるいは、例えば、記憶部４０やネットワークＮＷに接続された外部のサーバ等に、眠気を引き起こす成分を含む薬を示す情報が予め記憶されてもよい。そして、携帯通信端末３に含まれるタッチパネル等の入力装置を用い、医療従事者により投薬情報が入力された場合に、記憶部４０や外部のサーバ等に記憶された薬の情報に基づいて、各対象者ＰＡの睡眠影響の格納領域が設定されてもよい。

判定部２０ｄは、例えば、対象者テーブル５０ａに基づいて、点滴の格納領域に“有”が格納され、せん妄影響および睡眠影響の少なくとも一方の格納領域に“１”のフラグが格納された点滴の監視の対象者ＰＡの有無を判定する。判定部２０ｄは、図１０、図１２から図１６で説明したように、監視の対象者ＰＡがいる場合、検出された点滴針７が刺された箇所の状態および画像内のチューブ６の状態の少なくとも一方の変化と、検出された体幹の動きとに基づいて、点滴針７の抜去を判定する。

図１９は、図１７に示した監視装置１００における監視処理の例を示す。図１９に示す処理では、図１６に示すステップＳ１００の代わりにステップＳ１００ａが実行される。その他の処理は、図１６と同一または同様である。図１９に示す処理は、監視装置１００に搭載されるプロセッサが監視プログラムを実行することにより実行される。すなわち、図１９は、監視プログラムおよび監視方法の別実施形態を示す。この場合、図１７に示した第１検出部１０、第２検出部１１、第３検出部１２、判定部２０ｄおよび出力部３０ａは、監視プログラムの実行により実現される。なお、図１９に示す処理は、監視装置１００に搭載されるハードウェアにより実行されてもよい。この場合、図１７に示した第１検出部１０、第２検出部１１、第３検出部１２、判定部２０ｄおよび出力部３０ａは、監視装置１００内に配置される回路により実現される。

ステップＳ１００ａにおいて、判定部２０ｄは、点滴を監視する対象者ＰＡの有無を判定する。例えば、判定部２０ｄは、対象者テーブル５０ａに基づいて、点滴の格納領域に“有”が格納され、せん妄影響および睡眠影響の少なくとも一方の格納領域に“１”のフラグが格納された対象者ＰＡを監視の対象者と判定する。判定部２０ｄは、点滴の監視の対象者ＰＡがいる場合（ＹＥＳ）、処理をステップＳ１１０に移行する。一方、判定部２０ｄは、点滴の監視の対象者がいない場合（ＮＯ）、点滴の監視の対象者が確認されるまで待機する。そして、点滴の監視の対象者ＰＡがいる場合、図１６と同様に、ステップＳ１１０からステップＳ１９０の処理が実行される。

以上、この実施形態では、第１検出部１０は、カメラ１により撮影された画像から対象者ＰＡに対する点滴の点滴針７が刺された箇所の状態として、テープ片Ｔ１，Ｔ２の目印ＬＭの位置を検出する。また、第２検出部１１は、カメラ１により撮影された画像から対象者ＰＡに対する点滴の点滴針７に接続されたチューブ６の状態を検出する。第３検出部１２は、対象者ＰＡの体幹の動きを検出し、判定部２０ｄは、検出されたテープ片Ｔ１，Ｔ２の目印ＬＭの位置の変化およびチューブ６の状態の変化と、対象者ＰＡの体幹の動きとの関係に基づいて、点滴針７の抜去の可能性の有無を判定する。つまり、対象者ＰＡを撮影した画像から対象者ＰＡに刺された点滴針７が抜かれた可能性の有無を判定することで、監視装置１００は、対象者ＰＡの症状にかかわらず、点滴針７の抜去につながる兆候を含めて点滴針７の状態の異常を検知することができる。

また、判定部２０ｄは、検出された点滴針７が刺された箇所の状態の変化とチューブ６の状態の変化との組合せに基づき、検出された対象者ＰＡの体幹の動きに応じて第１判定テーブル５２または第２判定テーブル５３を参照することで点滴針７の状態を判定する。判定部２０ｄは、判定した状態に対応付けられた警報の種類を示す情報を出力部３０ａに出力する。これにより、判定部２０ｄは、例えば、点滴針７が刺された箇所が布団等で覆われている場合でも、チューブ６の状態の変化から点滴針が抜かれる可能性を判定することができ、点滴針７の抜去の見落としを抑制することができる。また、出力部３０ａは、点滴針７の抜去の可能性の判定に応じた警報を生成でき、医療従事者に対して適切な指示を出力することができる。

また、判定部２０ｄは、対象者テーブル５０ａに基づいて、点滴の格納領域に“有”が格納され、せん妄影響および睡眠影響の少なくとも一方の格納領域に“１”のフラグが格納された患者を点滴の監視の対象者ＰＡとして抽出にする。監視装置１００は、判定部２０ｄが抽出した点滴の監視の対象者ＰＡに限ることで、点滴針７の抜去とは異なる動作を点滴針７の抜去と誤判定することを防止でき、図１０に示す監視装置１００と比べて監視処理の高速化を図ることができる。

また、出力部３０ａは、点滴針７の抜去の可能性を示す警報を、ネットワークＮＷを介して、医療従事者の携帯通信端末３等に出力することで、医療従事者に対象者ＰＡへの訪問を促すことができる。促された医療従事者が対象者ＰＡの元を訪れることで、点滴針７の抜去を未然に回避することができ、あるいは抜去により対象者ＰＡが負傷等した場合でも対象者ＰＡへの処置を迅速に行うことができる。

なお、複数のカメラ１で複数の対象者ＰＡを監視する場合、監視装置１００は、複数のカメラ１に共通に設置されてもよく、複数のカメラ１の各々に対応して設置されてもよい。この場合、監視装置１００とカメラ１とは、ネットワークＮＷを介さずに接続されてもよい。複数のカメラ１の各々に対応して設置される場合、複数の監視装置１００は、対象者ＰＡに対する点滴の状態をそれぞれ監視し、点滴針７の抜去の可能性を示す結果を得た場合、ネットワークＮＷを介して、抜去の可能性を示す警報を医療従事者の携帯通信端末３等にそれぞれ出力してもよい。

また、チューブ６に所定の間隔を置いて線等の目印を予め付けておき、第２検出部１１は、チューブ６に付けられた目印を用いてチューブ６の状態を検出してもよい。

なお、判定部２０ｄが点滴針７の抜去の可能性を判定した場合、出力部３０ａは、携帯通信端末３への警報の出力に加えて、対象者ＰＡのベッド２の周囲に設置されたスピーカ等を含む出力装置に音声で“点滴針を触らないでください”等の警報を出力してもよい。

図２０は、図１、図５、図８、図１０および図１７に示した監視装置１００のハードウェア構成例を示す。なお、図２０に示した各要素のうち、図１、図５、図８、図１０および図１７に示した要素と同一または同等の機能を有するものについては、同一の符号を付して示し、詳細な説明は省略する。

コンピュータ装置２００は、プロセッサ２１０、ネットワークインタフェース２２０、メモリ２３０、ハードディスク装置２４０および光学ドライブ装置２５０を含む。図２０に示したプロセッサ２１０、ネットワークインタフェース２２０、メモリ２３０、ハードディスク装置２４０および光学ドライブ装置２５０は、バスを介して互いに接続される。また、プロセッサ２１０、ネットワークインタフェース２２０、メモリ２３０およびハードディスク装置２４０は、監視装置１００に含まれる。

光学ドライブ装置２５０は、光ディスク等のリムーバブルディスク２６０を装着可能であり、装着したリムーバブルディスク２６０に記録された情報の読み出しおよび記録を行う。

コンピュータ装置２００は、ネットワークインタフェース２２０を介してネットワークＮＷに接続される。ネットワークＮＷは、カメラ１やナースステーション等に設置されたコンピュータ等の端末装置３００と接続されるとともに、例えば、無線ＬＡＮやＷｉ−Ｆｉ規格等の無線通信を介して、医療従事者が携帯する携帯通信端末３と接続される。これにより、コンピュータ装置２００は、ネットワークインタフェース２２０を介して、ネットワークＮＷカメラ１と接続され、プロセッサ２１０は、ネットワークインタフェース２２０を介して、カメラ１で撮影された画像を受ける。

また、プロセッサ２１０は、ネットワークインタフェース２２０を介して、対象者ＰＡの点滴針７の抜去を示す警報等をネットワークＮＷに出力し、携帯通信端末３や端末装置３００の有機ＥＬや液晶等のディスプレイに画面３５や画面３５ａ等を表示する。医療従事者は、表示された画面３５ａに基づいて、対象者ＰＡの元を訪問し、点滴針７等の状態を確認し、抜去により対象者ＰＡが負傷等している場合、対象者ＰＡの治療を行う。

また、プロセッサ２１０は、ネットワークインタフェース２２０を介して、携帯通信端末３や端末装置３００に含まれるタッチパネルやキーボード等の入力装置を用い、医療従事者により入力された各種の設定や指示をネットワークＮＷから受ける。

メモリ２３０は、コンピュータ装置２００のオペレーティングシステムとともに、プロセッサ２１０が監視処理を実行するためのアプリケーションプログラムを格納する。また、メモリ２３０は、対象者テーブル５０，５０ａ、警報テーブル５１、第１判定テーブル５２および第２判定テーブル５３を格納する。

なお、監視処理を実行するためのアプリケーションプログラムは、例えば、光ディスク等のリムーバブルディスク２６０に記録して頒布することができる。そして、リムーバブルディスク２６０を光学ドライブ装置２５０に装着して読み込み処理を行うことにより、監視処理を実行するためのアプリケーションプログラムは、メモリ２３０やハードディスク装置２４０に格納されてもよい。また、コンピュータ装置２００は、ネットワークインタフェース２２０を介し、ネットワークＮＷを通じて監視処理を行うためのアプリケーションプログラムをダウンロードし、メモリ２３０やハードディスク装置２４０に格納してもよい。

また、プロセッサ２１０は、メモリ２３０に格納された監視処理のアプリケーションプログラムを実行することで、図１に示す第１検出部１０、判定部２０および出力部３０、図５に示す第２検出部１１、判定部２０ａおよび出力部３０として機能する。また、プロセッサ２１０は、メモリ２３０に格納された監視処理のアプリケーションプログラムを実行することで、図８に示す第１検出部１０、第２検出部１１、判定部２０ｂおよび出力部３０として機能する。さらに、プロセッサ２１０は、メモリ２３０に格納された監視処理のアプリケーションプログラムを実行することで、図１０に示す第１検出部１０、第２検出部１１、第３検出部１２、判定部２０ｃおよび出力部３０ａとして機能する。また、プロセッサ２１０は、メモリ２３０に格納された監視処理のアプリケーションプログラムを実行することで、図１７に示す第１検出部１０、第２検出部１１、第３検出部１２、判定部２０ｄおよび出力部３０ａとして機能する。

つまり、監視装置１００は、プロセッサ２１０、ネットワークインタフェース２２０、メモリ２３０およびハードディスク装置２４０の協働によって実現する。

監視処理のためのアプリケーションプログラムは、カメラ１から取得した画像に基づいて、対象者ＰＡの点滴針７が刺された箇所の状態やチューブ６の状態を検出する処理をプロセッサ２１０に実行させるプログラムを含む。また、監視処理のためのアプリケーションプログラムは、検出された点滴針７が刺された箇所の状態の変化やチューブ６の状態の変化に基づいて、点滴針７の抜去の可能性の有無を判定する処理をプロセッサ２１０に実行させるプログラムを含む。また、監視処理のためのアプリケーションプログラムは、点滴針７の抜去の可能性があると判定された場合に、点滴針７の抜去の可能性を示す警報を出力する処理をプロセッサ２１０に実行させるプログラムを含む。また、監視処理のためのアプリケーションプログラムは、対象者ＰＡの体幹の動き検出する処理をプロセッサ２１０に実行させるプログラムを含む。

以上の詳細な説明により、実施形態の特徴点および利点は明らかになるであろう。これは、特許請求の範囲がその精神および権利範囲を逸脱しない範囲で前述のような実施形態の特徴点および利点にまで及ぶことを意図するものである。また、当該技術分野において通常の知識を有する者であれば、あらゆる改良および変更に容易に想到できるはずである。したがって、発明性を有する実施形態の範囲を前述したものに限定する意図はなく、実施形態に開示された範囲に含まれる適当な改良物および均等物に拠ることも可能である。

１…カメラ；２…ベッド；３…携帯通信端末；４…点滴スタンド；５…点滴容器；６…チューブ；７…点滴針；８…接続部；１０…第１検出部；１１…第２検出部；１２…第３検出部；２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ…判定部；３０，３０ａ…出力部；３５，３５ａ…画面；４０…記憶部；５０，５０ａ…対象者テーブル；５２…第１判定テーブル；５３…第２判定テーブル；１００…監視装置；２００…コンピュータ装置；２１０…プロセッサ；２２０…ネットワークインタフェース；２３０…メモリ；２４０…ハードディスク装置；２５０…光ドライブ；２６０…リムーバブルディスク；３００…端末装置；ＬＭ…目印；Ｍ１，Ｍ１ａ，Ｍ１ｂ…メッセージ；ＮＷ…ネットワーク；ＰＡ…対象者；ｇ…重力方向；ＲＥＦ…基準位置

Claims (8)

1. 監視対象者を撮影した画像に基づいて、前記監視対象者に点滴針が刺された箇所の状態を検出し、
   前記画像に基づいて、前記点滴針に接続された管の状態を検出し、
   検出された前記点滴針が刺された箇所の状態および前記管の状態の少なくとも一方の変化に基づいて前記点滴針の抜去の可能性の有無を判定し、
   前記点滴針の抜去の可能性があると判定された場合に、前記点滴針の抜去の可能性を示す警報を出力する、
   処理をコンピュータに実行させる監視プログラム。
2. 請求項１に記載の監視プログラムにおいて、
   前記点滴針が刺された箇所の状態を検出する際に、
   前記画像から、前記監視対象者への前記点滴針の固定に用いられた第１のテープ片に配置された複数の第１の目印と、前記点滴針と前記管との接続部の前記監視対象者への固定に用いられた第２のテープ片に配置された複数の第２の目印とを検出し、
   検出された複数の第１の目印と検出された複数の第２の目印との前記画像における位置関係に基づいて、前記点滴針が刺された箇所の状態として検出する
   ことを特徴とする監視プログラム。
3. 請求項１または請求項２に記載の監視プログラムにおいて、
   前記点滴針の抜去の可能性の有無を、前記管の状態の位置の初期状態を示す基準位置と前記画像から検出された管の位置との差分に基づいて判定することを特徴とする監視プログラム。
4. 監視対象者を撮影した画像に基づいて、前記監視対象者に点滴針が刺された箇所の状態を検出し、
   前記画像に基づいて、前記点滴針に接続された管の状態を検出し、
   前記画像に基づいて、前記監視対象者の体幹の動きを検出し、
   検出された前記点滴針が刺された箇所の状態および前記管の状態の少なくとも一方の変化と、検出された前記監視対象者の体幹の動きとに基づいて、前記点滴針の状態が想定される複数種類の状態のいずれかであるかを判定し、
   判定された状態に応じて複数の警報のうちのいずれかを出力する、
   処理をコンピュータに実行させる監視プログラム。
5. 監視対象者を撮影した画像に基づいて、前記監視対象者に点滴針が刺された箇所の状態を検出し、
   検出された前記点滴針が刺された箇所の状態の変化に基づいて前記点滴針の抜去の可能性の有無を判定し、
   前記点滴針の抜去の可能性の可能性があると判定された場合に、前記点滴針の抜去の可能性を示す警報を出力する
   処理をコンピュータに実行させる監視プログラム。
6. 監視対象者を撮影した画像に基づいて、前記監視対象者に刺された点滴針に接続された管の状態を検出し、
   検出された前記管の状態の変化に基づいて前記点滴針の抜去の可能性の有無を判定し、
   前記点滴針の抜去の可能性があると判定された場合に、前記点滴針の抜去の可能性を示す警報を出力する
   処理をコンピュータに実行させる監視プログラム。
7. 監視対象者を撮影した画像に基づいて、前記監視対象者に点滴針が刺された箇所の状態を検出する第１検出部と、
   前記画像に基づいて、前記点滴針に接続された管の状態を検出する第２検出部と、
   検出された前記点滴針が刺された箇所の状態および前記管の状態の少なくとも一方の変化に基づいて前記点滴針の抜去の可能性の有無を判定する判定部と、
   前記点滴針の抜去の可能性があると判定された場合に、前記点滴針の抜去の可能性を示す警報を出力する出力部と、
   を備えることを特徴とする監視装置。
8. 監視対象者を撮影した画像に基づいて、前記監視対象者に点滴針が刺された箇所の状態を第１検出部により検出し、
   前記画像に基づいて、前記点滴針に接続された管の状態を第２検出部により検出し、
   検出された前記点滴針が刺された箇所の状態および前記管の状態の少なくとも一方の変化に基づいて前記点滴針の抜去の可能性の有無を判定部により判定し、
   前記点滴針の抜去の可能性があると判定された場合に、前記点滴針の抜去の可能性を示す警報を出力部により出力する
   ことを特徴とする監視方法。

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