JP6121365B2 - ロータ - Google Patents

Description

本発明は、回転電機のロータに関する。

渦電流の発生を抑制するために、多数の鋼板を積層することで形成されたロータを備える回転電機（モータ）が広く知られている。前記したロータは、永久磁石を挿入するためのスロットを複数有し、樹脂によってスロットの内壁面に永久磁石が固定されている。

例えば、特許文献１には、永久磁石が挿入されるスロットの径方向内側に開口し軸方向に延びる第１の誘導溝が設けられたロータ鉄心について記載されている。なお、ロータ鉄心の軸方向両側には、円環状の端板が設置されている。この端板のうち前記した第１の誘導溝に対応する箇所には開口部が設けられ、この開口部及び第１の誘導溝を介してシール材が注入される。

特許４６０５４８１号公報

円環状の端板をロータ鉄心に密着させるために、円環状の端板と、スロットに収容された永久磁石と、の間には、軸方向において若干の隙間（クリアランス）が設けられている。
そうすると、端板の開口部及び第１の誘導溝を介して軸方向一方側からシール材を注入した場合、永久磁石の軸方向一方側の端面上にシール材が溢れ（つまり、前記した隙間を介してシール材が流れ）、さらに永久磁石の周方向両側にシール材が回り込む可能性がある。第１の誘導溝と永久磁石との間の径方向の隙間よりも、ロータ鉄心と端板との軸方向の隙間の方が流路抵抗が小さいからである。

つまり、特許文献１に記載の技術では、第１の誘導溝を介して注入されたシール材が、永久磁石とロータ鉄心との間の径方向の隙間に広がり切らず、永久磁石をロータ鉄心（ロータコア）に適切に固定できない可能性がある。

そこで、本発明は、永久磁石をロータコアに適切に固定可能なロータを提供することを課題とする。

前記課題を解決するための手段として、本発明に係るロータは、複数の鋼板が積層されてなる円筒状のロータコアを備えるロータであって、前記ロータコアは、永久磁石が挿入される磁石挿入孔を有し、前記複数の鋼板は、前記ロータコアのうち軸方向の一方側に配置される第１鋼板と、前記第１鋼板の他方側に積層される第２鋼板と、前記第２鋼板の前記他方側に積層される第３鋼板と、を備え、前記第１鋼板は、前記磁石挿入孔から離間して配置される孔部を有し、前記第２鋼板は、前記磁石挿入孔から、軸方向において前記孔部に対応する位置まで少なくとも切り欠かれた切欠部を有し、前記第３鋼板は、軸方向において前記孔部に対応する箇所が中実であり、前記複数の鋼板が積層された状態で、前記切欠部によって、前記孔部及び前記磁石挿入孔に連通する連通路が形成され、前記永久磁石を前記磁石挿入孔に固定するための樹脂が、前記孔部及び前記連通路を介して充填されることを特徴とする。

このような構成によれば、磁石挿入孔から離間して配置された孔部と、この孔部と連通する連通路と、を介して、磁石充填孔に向かうように樹脂が充填される。つまり、孔部及び連通路を介してロータコア内を潜り込むように樹脂が流れ、さらに、この樹脂が磁石挿入孔の内壁面と永久磁石との隙間に充填される。
したがって、前記したように、充填した樹脂が永久磁石の周方向両側に回り込むことを防止し、永久磁石をロータコア（磁石挿入孔の内壁面）に適切に固定できる。また、孔部及び連通路を介して流れる樹脂が、磁石挿入孔の内壁面と永久磁石との隙間に直接的に充填されるため、樹脂を無駄なく利用できる。
また、第３鋼板は、軸方向で孔部に対応する箇所は中実になっている。したがって、孔部を介して通流する樹脂の軸方向の流れが第３鋼板によっていったんせき止められ、孔部に連通する連通路に導かれる。したがって、孔部及び連通路を介して所望の位置に樹脂を充填できる。

また、前記連通路は、軸方向において前記ロータコアの中央付近に配置されることが好ましい。

このような構成によれば、連通路が、軸方向においてロータコアの中央付近に配置される。したがって、充填された樹脂が軸方向一方側又は他方側に偏在することを防止し、磁石挿入孔の内壁面と永久磁石との隙間に樹脂を適切に充填できる。

また、本発明に係るロータは、複数の鋼板が積層されてなる円筒状のロータコアを備えるロータであって、前記ロータコアは、永久磁石が挿入される磁石挿入孔を有し、一つの前記磁石挿入孔に複数の前記永久磁石が配置され、前記複数の鋼板は、前記ロータコアのうち軸方向の一方側に配置される第１鋼板と、前記第１鋼板の他方側に積層される第２鋼板と、を備え、前記第１鋼板は、前記磁石挿入孔から離間して配置される孔部を有し、前記第２鋼板は、前記磁石挿入孔から、軸方向において前記孔部に対応する位置まで少なくとも切り欠かれた切欠部を有し、前記複数の鋼板が積層された状態で、前記切欠部によって、前記孔部及び前記磁石挿入孔に連通する連通路が形成され、前記永久磁石を前記磁石挿入孔に固定するための樹脂が、前記孔部及び前記連通路を介して充填され、前記連通路は、前記孔部から複数の前記永久磁石のそれぞれに向けて前記樹脂が振り分けられるように分岐していることを特徴とする。

このような構成によれば、複数の永久磁石に樹脂が振り分けられるように連通路が分岐しているため、それぞれの永久磁石に対応して別々の孔部を設ける場合と比較して、樹脂を充填する際の工数を削減できる。また、複数の永久磁石のそれぞれをロータコア（磁石挿入孔の内壁面）に適切に固定できる。

本発明によれば、永久磁石をロータコアに適切に固定可能なロータを提供できる。

（ａ）は本発明の一実施形態に係るロータの斜視図であり、（ｂ）は（ａ）に示す領域Ｋの部分拡大図である。 図１に示すII−II矢視断面図であり、ロータの他に保持部材、端板、及びカラーも図示している。 （ａ）は図１（ｂ）に示す範囲Ｍの部分に関して、ロータコアを鋼板ごとに分解した状態を示す分解斜視図であり、（ｂ）は樹脂の流れを説明するための範囲Ｍの部分におけるロータコアの斜視図である。 （ａ）は比較例に係るロータコアのうち、図１（ａ）に示す領域Ｋに相当する部分の斜視図であり、（ｂ）は（ａ）に示す範囲Ｍにおいてロータコアに樹脂を充填した状態の説明図（断面図）である。

≪実施形態≫
＜ロータの構成＞
図１（ａ）は、本実施形態に係るロータの斜視図である。
ロータＲは、このロータＲの径方向外側に配置されたステータ（図示せず）との間に生じる電磁力によって回転する回転子であり、円筒状を呈している。
なお、ロータＲは、有底円筒状の保持部材３０（図２参照）によって保持され、その内周面が保持部材３０の外周面に密着している。つまり、ロータＲと、保持部材３０と、が一体で回転するようになっている。

図１（ａ）に示すロータＲは、ロータコア１０と、スロットＳ（磁石挿入孔）の内壁面に固定された複数の永久磁石２０と、を備えている。
ロータコア１０は、円環状を呈する複数の鋼板１０ａが軸方向（中心軸線Ｘに沿う方向）に積層されることで形成され、円筒状を呈している。ロータコア１０は、永久磁石２０が挿入されるスロットＳを複数有している。

それぞれのスロットＳは、ロータコア１０の外周面付近に形成され、周方向において等間隔に配置されている。なお、本実施形態では、ロータＲの極対数を１２極とし、この極対数に等しい１２個のスロットＳを設けるようにした。

スロットＳは、軸方向に沿って形成された孔であり、トルクリップルの低減等を図るために、軸方向から視てＶ字状に形成されている。スロットＳの径方向の幅は、直方体状の永久磁石２０をスロットＳに挿入できるように、永久磁石２０の径方向の幅よりも若干大きくなっている。スロットＳの周方向の長さは、スロットＳの内壁面と永久磁石２０の側面との間の空間が、フラックスバリアＢ（磁束の回り込みを防ぐための空間：図１（ｂ）参照）として機能するように設定されている。

図１（ｂ）の部分拡大図に示すように、一つのスロットＳには４個の永久磁石２０が挿入され、後記する樹脂Ｇ（図２参照）によって永久磁石２０がスロットＳ内で固定されている。ちなみに、樹脂Ｇとしてシリコーン樹脂、エポキシ樹脂等を用いることができる。

Ｖ字状を呈するスロットＳのうち、Ｖ字の一辺側には永久磁石２１ａ，２１ｂが固定され、他辺側には永久磁石２２ａ，２２ｂが固定されている。
永久磁石２１ａ，２１ｂは、径方向において同極（例えば、径方向の内側がＳ極、外側がＮ極）となるように配置されている。同様に、永久磁石２２ａ，２２ｂも、径方向において同極（例えば、径方向内側がＮ極、外側がＳ極）となるように配置されている。なお、永久磁石２１ａ，２１ｂと、永久磁石２２ａ，２２ｂと、は周方向において異極になっている（他の永久磁石２０についても同様）。

図１（ｂ）に示すように、スロットＳには、周方向における永久磁石２０の移動を規制するための規制部Ｅ１，Ｅ２が設けられている。規制部Ｅ１は、スロットＳのうち周方向の両端付近（ロータコア１０の内周面側）に設けられており、径方向外側に突出している。規制部Ｅ２は、スロットＳのうち周方向の中央付近（ロータコア１０の外周面側）に設けられており、径方向内側に突出している。それぞれの規制部Ｅ１，Ｅ２は、軸方向に延びており、永久磁石２０の側面に接触している。

図２は、図１に示すII−II矢視断面図である。なお、図２では、図１に図示していない保持部材３０、端板４１，４２、及びカラー５０も図示した。図２に示すように、永久磁石２０の抜けを防止したり、磁束の漏れを抑制したりするために、非磁性体からなる端板４１，４２がロータコア１０の軸方向両側に設置されている。
ロータＲの軸方向一方側（紙面上側）に設置されている端板４１は、円環状を呈しており、ロータＲに密着している。端板４１の内周縁付近には、この端板４１、ロータＲ、及び端板４２を保持部材３０に固定するためのカラー５０が設置されている。

また、端板４１のうち、軸方向において後記する孔部ｈ１に対応する箇所には、樹脂Ｇを注入するための開口Ｈが設けられている。詳細については後記するが、図２に示すように、スロットＳの径方向内側の内壁面と、永久磁石２０の径方向内側の側面と、の隙間に、端板４１の開口Ｈを介して注入された樹脂Ｇが充填されている。

ロータＲの軸方向他方側（紙面下側）に設置されている端板４２は、円環状を呈しており、ロータＲに密着している。端板４２の内周縁付近は、保持部材３０に設けられ径方向外側に突出する係止部３１に当接している。
なお、円環状の端板４１，４２をロータコア１０に密着させるために、スロットＳに収容された永久磁石２０と端板４１との間には、軸方向で若干の隙間Ｃ（クリアランス）が設けられている。

次に、ロータコア１０を構成する複数の鋼板１０ａ（図１（ａ）参照）について説明する。図３（ａ）は、図１（ｂ）に示す範囲Ｍの部分に関して、ロータコアを鋼板ごとに分解した状態を示す分解斜視図である。
図３（ａ）に示すように、ロータコア１０は、軸方向一方側（紙面上側）から順に、複数の第１鋼板１１と、第２鋼板１２ａ，１２ｂと、複数の第３鋼板１３と、を有しており、これらが積層されることでロータコア１０が形成される。第１鋼板１１、第２鋼板１２ａ，１２ｂ、及び第３鋼板１３にはそれぞれ、スロットＳ（磁石挿入孔：図１（ｂ）参照）に対応するＶ字状の孔が形成されている。以下では、このＶ字状の孔に関しても「スロットＳ」と記すものとする。

第１鋼板１１は、複数の鋼板１０ａ（図１参照）のうち軸方向一方側（紙面上側）に配置される鋼板であり、環状を呈している。それぞれの第１鋼板１１は、スロットＳから離間して配置された孔部ｈ１を有している。すなわち、孔部ｈ１は、径方向においてスロットＳよりも内側に配置され、周方向において二つの永久磁石２１ａ，２１ｂの境界付近に配置されている（図３（ｂ）参照）。

複数の第１鋼板１１は、同一形状を呈しており、各第１鋼板１１の孔部ｈ１は、その径方向・周方向の位置が一致している。つまり、複数の第１鋼板１１を積層することで、各孔部ｈ１によって軸方向に沿う第１流路Ｌ１が形成される（図２参照）。
ちなみに、図２では、説明を分かりやすくするために孔部ｈ１（第１流路Ｌ１）と、後記する連通路Ｌａ，Ｌｂと、を白抜きで図示したが、実際には孔部ｈ１及び連通路Ｌａ，Ｌｂにも樹脂Ｇは充填されている。

第２鋼板１２ａ，１２ｂは、軸方向において第１鋼板１１の他方側（紙面下側）に積層される鋼板であり、環状を呈している。
一方の第２鋼板１２ａは、スロットＳから、軸方向において第１鋼板１１の孔部ｈ１に対応する位置ｐａまで切り欠かれた切欠部ｈａを有している。切欠部ｈａは、前記した位置ｐａから直線状に延びており、その開口部ｑａが永久磁石２１ａの中央付近（軸方向・周方向）に位置するように形成されている（図３（ｂ）参照）。

他方の第２鋼板１２ｂは、前記した第２鋼板１２ａの下側に隣接して積層されている。この第２鋼板１２ｂは、スロットＳから、軸方向において第１鋼板１１の孔部ｈ１に対応する位置ｐｂまで切り欠かれた切欠部ｈｂを有している。切欠部ｈｂは、前記した位置ｐｂから直線状に延びており、その開口部ｑｂが永久磁石２１ｂの中央付近（軸方向・周方向）に位置するように形成されている（図３（ｂ）参照）。

図２に示すように、第２鋼板１２ａの上側に隣接している第１鋼板１１の下面と、第２鋼板１２ａの切欠部ｈａと、この第２鋼板１２ａの下側に隣接している第２鋼板１２ｂの上面と、によって、直線状の連通路Ｌａが形成される。
同様に、第２鋼板１２ｂの上側に隣接している第２鋼板１２ａの下面と、第２鋼板１２ｂの切欠部ｈｂと、この第２鋼板１２ｂの下側に隣接している第３鋼板１３の上面と、によって、直線状の連通路Ｌｂが形成される。
なお、図２は一方の連通路Ｌａを含む断面図であり、他方の連通路Ｌｂに関しては第１流路Ｌ１との連通箇所のみを図示した。

図２に示すように、連通路Ｌａ，Ｌｂは、軸方向においてロータコア１０の中央付近に配置されている。換言すると、軸方向において第２鋼板１２ａ，１２ｂを挟むように配置される第１鋼板１１と第３鋼板１３とは、その積層数が略同じになっている。
詳細については後記するが、第１鋼板１１の孔部ｈ１を介して樹脂Ｇが注入された場合、二股に分岐した連通路Ｌａ，Ｌｂを介して樹脂Ｇが通流する（図３（ｂ）参照）。これによって、樹脂Ｇが永久磁石２１ａ，２１ｂに向けて振り分けられる。

図３（ａ）に示す第３鋼板１３は、軸方向において第２鋼板１２ａ，１２ｂの他方側（紙面下側）に積層される鋼板であり、環状を呈している。第３鋼板１３は、軸方向で孔部ｈ１及び切欠部ｈａ，ｈｂに対応する箇所が中実になっている。これは、孔部ｈ１を介して注入された樹脂Ｇの軸方向に沿う流れを、第３鋼板１３によっていったんせき止め、樹脂Ｇを連通路Ｌａ，Ｌｂに導くためである。

以上、図１（ｂ）に示す範囲Ｍの構成について説明したが、他の永久磁石２２ａ，２２ｂ付近、及び、図１（ａ）に示す他のスロットＳに収容された永久磁石２０付近でも、ロータコア１０は同様の構成を備えている。

＜樹脂の注入＞
次に、樹脂Ｇを注入する際の一連の手順について説明する。
まず、図２に示す保持部材３０に円環状の端板４２を設置し、係止部３１によって端板４２を係止する。次に、軸方向一方側（紙面上側）から第１鋼板１１、第２鋼板１２ａ，１２ｂ、及び第３鋼板１３が積層されてなるロータコア１０を保持部材３０に設置し、各スロットＳに永久磁石２０を挿入する。さらに、軸方向一方側から端板４１及びカラー５０を設置する。この状態において永久磁石２０と端板４１との間には、軸方向で所定の隙間Ｃが設けられている。

図２に示すように、第１鋼板１１の孔部ｈ１によって第１流路Ｌ１が形成され、第２鋼板１２ａ，１２ｂの切欠部ｈａ，ｈｂ（図３（ａ）参照）によって連通路Ｌａ，Ｌｂが形成されている。この連通路Ｌａ，Ｌｂは、第１流路Ｌ１及びスロットＳに連通している。

図３（ｂ）は、樹脂の流れを説明するための範囲Ｍ（図１（ｂ）参照）の部分におけるロータコアの斜視図である。なお、説明を分かりやすくするため、図３（ｂ）では、軸方向における第１鋼板１１同士の境界線、及び第３鋼板１３同士の境界線の図示を省略した。
端板４１に形成された開口Ｈから、自動注入機（図示せず）によって所定圧力で注入された樹脂Ｇは、第１流路Ｌ１を介して軸方向下向きに通流する。さらに、軸方向下向きに通流する樹脂Ｇは、第３鋼板１３によっていったんせき止められ、連通路Ｌａ，Ｌｂに導かれる。すなわち、樹脂Ｇは、第１流路Ｌ１から二つの連通路Ｌａ，Ｌｂを介して分流し、スロットＳに収容された永久磁石２１ａ，２１ｂに向かう。

スロットＳに達した樹脂Ｇは、自動注入機（図示せず）からの圧力によって、スロットＳの内壁面と永久磁石２０の側面との径方向の隙間に充填される。また、樹脂Ｇの圧力によって永久磁石２０が径方向外向きに押圧され、スロットＳの内壁面（径方向外側）と永久磁石２０の側面（径方向外側）とが密着する。
ここで、一方の連通路Ｌａは永久磁石２１ａの中央付近に開口しているため、この連通路Ｌａから流出した樹脂Ｇは、前記した径方向の隙間において軸方向・周方向で広がる。これによって、永久磁石２１ａがスロットＳ内で固定される。同様に、他方の連通路Ｌｂから流出した樹脂Ｇによって、永久磁石２１ｂがスロットＳ内で固定される。

＜効果＞
本実施形態によれば、第１鋼板１１の孔部ｈ１によって形成された第１流路Ｌ１と、第２鋼板１２の切欠部ｈａ，ｈｂによって形成された連通路Ｌａ，Ｌｂと、を介して樹脂Ｇを充填する。このように、ロータコア１０内を潜り込むようにして樹脂Ｇを通流させることで、スロットＳの内壁面と永久磁石２０との径方向の隙間に樹脂Ｇを直接的に充填できる。したがって、端板４１と永久磁石２０との隙間Ｃを介して永久磁石２０の周方向両側（フラックスバリアＢ：図１（ｂ）参照）に樹脂Ｇが回り込むことを防止し、スロットＳ内で永久磁石２０を適切に固定できる。
また、前記したように、隙間Ｃを介して樹脂Ｇが永久磁石２０の周方向両側に回り込むことがないため、樹脂Ｇを無駄なく利用できる。

また、第３鋼板１３は、軸方向で孔部ｈ１に対応する箇所が中実になっている。これによって、第１流路Ｌ１を介して軸方向に流れる樹脂Ｇをいったん第３鋼板１３でせき止め、連通路Ｌａ，Ｌｂを介して樹脂Ｇを永久磁石２０に導くことができる。

また、連通路Ｌａ，Ｌｂが、軸方向においてロータコア１０の中央付近に配置されている。これによって、連通路Ｌａから流出した樹脂Ｇが、自動注入機（図示せず）の圧力によって軸方向・周方向に押し広げられる。したがって、スロットＳの内壁面と永久磁石２１ａとの径方向の隙間に樹脂Ｇを適切に充填できる。同様に、連通路Ｌｂから流出した樹脂Ｇを、スロットＳの内壁面と永久磁石２１ｂとの径方向の隙間に適切に充填できる。

また、永久磁石２１ａ，２１ｂに樹脂Ｇが振り分けられるように、第１流路Ｌ１から連通路Ｌａ，Ｌｂが分岐しているため、それぞれの永久磁石２１ａ，２１ｂをスロットＳ内で適切に固定できる。なお、他の永久磁石２２ａ，２２ｂ（図１（ｂ）参照）等についても同様である。

また、第１鋼板１１に孔部ｈ１を設け、第２鋼板１２ａ，１２ｂに切欠部ｈａ，ｈｂを設けるという簡単な構成で、前記したように樹脂Ｇを充填できる。つまり、第１流路Ｌ１及び連通路Ｌａ，Ｌｂを形成するための追加的な部品は不要であり、打抜き加工等の処理で各鋼板１０ａ（図１（ａ）参照）を製造できる。したがって、ロータコア１０を比較的安価かつ簡単に製造できる。

図４（ａ）は、比較例に係るロータコアのうち、図１（ｂ）に示す領域Ｋに相当する部分の斜視図である。ロータコア１０Ａは、軸方向に沿って形成された４つの溝部ｄ１を有している。溝部ｄ１は、平面視でＶ字状を呈するスロットＳから径方向内側に凹むように形成されている。

図４（ｂ）は、図４（ａ）に示す範囲Ｍにおいてロータコアに樹脂を充填した状態の説明図（断面図）である。図４（ｂ）に示すように、ロータコア１０Ａの軸方向一方側（紙面上側）に配置される端板４１には、軸方向において溝部ｄ１に対応する開口Ｈが形成されている。また、端板４１と永久磁石２１ａ，２１ｂとの間には、軸方向で所定の隙間Ｃが設けられている。
自動注入機（図示せず）によって、端板４１の開口Ｈを介して樹脂Ｇが充填された場合、一部の樹脂Ｇは、溝部ｄ１と永久磁石２１ａ，２１ｂとの径方向の隙間に充填されるが、残りの樹脂Ｇは、隙間Ｃを介して永久磁石２１ａ，２１ｂの周方向両側（フラックスバリアＢ）に回り込んでしまう。溝部ｄ１と永久磁石２１ａ，２１ｂとの隙間の流路抵抗よりも、隙間Ｃ及びフラックスバリアＢの流路抵抗のほうが小さいからである。

そうすると、軸方向において永久磁石２１ａ，２１ｂの一端付近（上端付近）に樹脂Ｇが充填されたとしても、永久磁石２１ａ，２１ｂの中央付近及び下端付近には樹脂Ｇが充填されない。したがって、比較例に示す構成では、スロットＳ内で永久磁石２１ａ，２１ｂを適切に固定できない可能性がある。
これに対して本実施形態によれば、前記したように、第１流路Ｌ１及び連通路Ｌａ，Ｌｂを介して樹脂Ｇを注入するため、スロットＳ内で永久磁石２０を適切に固定できる。

≪変形例≫
以上、本発明に係るロータＲについて前記実施形態により説明したが、本発明はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
例えば、前記実施形態では、一つのスロットＳに４個の永久磁石２０を設置する場合について説明したが、これに限らない。すなわち、一つのスロットＳに１個の永久磁石２０を設置するようにしてもよい。この場合、第１実施形態のように二つの永久磁石２１ａ，２１ｂに振り分けるように分岐させる必要はなく、第２鋼板１２の切欠部（図示せず）によって一つの連通路（図示せず）を設ければよい。この場合において、第２鋼板１２の枚数は１枚でもよいし、複数枚であってもよい。

また、前記実施形態では、軸方向一方側（紙面上側）から順に、第１鋼板１１→第２鋼板１２ａ，１２ｂ→第３鋼板１３を順次積層することでロータコア１０を構成する場合について説明したが、これに限らない。例えば、軸方向一方側から順に、第１鋼板１１→第２鋼板１２→第１鋼板１１→第２鋼板１２→第３鋼板１３のように、所定数の第１鋼板１１と所定数の第２鋼板１２とを軸方向で交互に積層してもよい。この場合、第１鋼板１１の孔部ｈ１によって形成される各第１流路Ｌ１、及び、第２鋼板１２の切欠部ｈ２（図示せず）によって形成される各連通路Ｌ２（図示せず）を全て連通させるようにする。これによって、一つの永久磁石２０に向けて二つの連通路Ｌ２，Ｌ２から樹脂Ｇを注入できる。

また、前記実施形態では、軸方向においてロータコア１０の中央付近に連通路Ｌａ，Ｌｂを配置する場合について説明したが、連通路Ｌａ，Ｌｂの位置（つまり、第１鋼板１１、第３鋼板１３の積層数の比）を適宜変更してもよい。
また、前記実施形態では、ロータコア１０が第１鋼板１１、第２鋼板１２ａ，１２ｂ、及び第３鋼板１３を備える場合について説明したが、これに限らない。例えば、第３鋼板１３を省略し、複数の第１鋼板１１と、複数の第２鋼板１２（図示せず）と、を備える構成にしてもよい。この場合でも、第２鋼板１２によって一つ又は複数の連通路Ｌ２（図示せず）を形成することで、スロットＳの内壁面と永久磁石２０との径方向の隙間に樹脂Ｇを充填できる。

また、前記実施形態では、スロットＳから、軸方向において第１鋼板１１の孔部ｈ１に対応する位置ｐａ，ｐｂ（図３（ａ）参照）まで切り欠くことで、第２鋼板１２ａ，１２ｂの切欠部ｈａ，ｈｂを形成する場合について説明したが、これに限らない。すなわち、前記した位置ｐａ，ｐｂよりもさらに径方向内側まで切り欠くことで、第２鋼板１２ａ，１２ｂの切欠部ｈａ，ｈｂを形成してもよい。

Ｒ ロータ
１０ ロータコア
１０ａ 鋼板
１１ 第１鋼板
１２ａ，１２ｂ 第２鋼板
１３ 第３鋼板
２０，２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ 永久磁石
ｈ１ 孔部
ｈａ，ｈｂ 切欠部
Ｌ１ 第１流路
Ｌａ，Ｌｂ 連通路
Ｓ スロット（磁石挿入孔）
Ｘ 中心軸線
Ｇ 樹脂

Claims (3)

1. 複数の鋼板が積層されてなる円筒状のロータコアを備えるロータであって、
   前記ロータコアは、
   永久磁石が挿入される磁石挿入孔を有し、
   前記複数の鋼板は、
   前記ロータコアのうち軸方向の一方側に配置される第１鋼板と、
   前記第１鋼板の他方側に積層される第２鋼板と、
   前記第２鋼板の前記他方側に積層される第３鋼板と、を備え、
   前記第１鋼板は、前記磁石挿入孔から離間して配置される孔部を有し、
   前記第２鋼板は、前記磁石挿入孔から、軸方向において前記孔部に対応する位置まで少なくとも切り欠かれた切欠部を有し、
   前記第３鋼板は、軸方向において前記孔部に対応する箇所が中実であり、
   前記複数の鋼板が積層された状態で、前記切欠部によって、前記孔部及び前記磁石挿入孔に連通する連通路が形成され、
   前記永久磁石を前記磁石挿入孔に固定するための樹脂が、前記孔部及び前記連通路を介して充填されること
   を特徴とするロータ。
2. 前記連通路は、軸方向において前記ロータコアの中央付近に配置されること
   を特徴とする請求項１に記載のロータ。
3. 複数の鋼板が積層されてなる円筒状のロータコアを備えるロータであって、
   前記ロータコアは、
   永久磁石が挿入される磁石挿入孔を有し、
   一つの前記磁石挿入孔に複数の前記永久磁石が配置され、
   前記複数の鋼板は、
   前記ロータコアのうち軸方向の一方側に配置される第１鋼板と、
   前記第１鋼板の他方側に積層される第２鋼板と、を備え、
   前記第１鋼板は、前記磁石挿入孔から離間して配置される孔部を有し、
   前記第２鋼板は、前記磁石挿入孔から、軸方向において前記孔部に対応する位置まで少なくとも切り欠かれた切欠部を有し、
   前記複数の鋼板が積層された状態で、前記切欠部によって、前記孔部及び前記磁石挿入孔に連通する連通路が形成され、
   前記永久磁石を前記磁石挿入孔に固定するための樹脂が、前記孔部及び前記連通路を介して充填され、
   前記連通路は、前記孔部から複数の前記永久磁石のそれぞれに向けて前記樹脂が振り分けられるように分岐していること
   を特徴とするロータ。

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