CN106655571A - 一种新能源汽车驱动电机转子 - Google Patents
一种新能源汽车驱动电机转子 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106655571A CN106655571A CN201611115380.9A CN201611115380A CN106655571A CN 106655571 A CN106655571 A CN 106655571A CN 201611115380 A CN201611115380 A CN 201611115380A CN 106655571 A CN106655571 A CN 106655571A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotor
- iron core
- energy automobile
- guiding gutter
- permanent magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 29
- 238000007373 indentation Methods 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 10
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 7
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 7
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 7
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 244000258271 Galium odoratum Species 0.000 description 2
- 235000008526 Galium odoratum Nutrition 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000000084 colloidal system Substances 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/20—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/24—Casings; Enclosures; Supports specially adapted for suppression or reduction of noise or vibrations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
本发明公开了一种新能源汽车驱动电机转子,具有:转子铁芯,转子铁芯上设有从铁芯上端面延伸到铁芯下端面的永磁体槽,转子铁芯中部设有轴向的转子铁芯内圆孔,转子铁芯内圆孔内壁设有凸台;转子轴,其与转子铁芯内圆孔相适配,转子轴上设有轴向的开口槽,开口槽与凸台相适配;上端板,上端板下端面与铁芯上端面贴合,上端板下端面上设有第一导流槽,第一导流槽与永磁体槽连通;上端板上还设有进气孔和出气孔,进气孔和出气孔与第一导流槽连通;下端板,下端板上端面与铁芯下端面贴合,下端板上端面上设有第二导流槽,第二导流槽与永磁体槽连通,减轻转子结构重量、降低转动惯量、降低加工成本,提高驱动电机整体性能。
Description
技术领域
本发明属于新能源汽车驱动电机技术领域,尤其涉及一种新能源汽车驱动电机转子。
背景技术
驱动电机转子轴的动力传动端通常采用键连接。转子轴通过键连接固定到传动装置上。
在实现本发明的过程中,发明人发现现有技术至少存在以下问题:现有技术中的转子,由于上诉连接用的平键或半圆键的存在,使得转子轴上需设置键槽,削弱了轴的强度。同时键连接间隙的存在产生振动和冲击,影响电机高速、变载荷运行的平稳性和舒适性,从而无法满足汽车电机的NVH使用需求。现有技术中,电机转子通常采用由转子端板、转子铁芯、转子轴组成。转子铁芯通过键连接固定在转子轴上,同时转子端板与转子铁芯锁紧连接。
现有技术中的转子,由于上诉连接用的平键或半圆键的存在,使得转子轴和转子铁芯上需设置键槽,增加了加工成本,同时装配工艺复杂,从而不利于批量生产装配需求。
现有技术中,内嵌式永磁电机在转子铁芯中开有多个永磁铁槽,在永磁铁槽中嵌入永磁体。永磁体与永磁铁槽沿转子铁芯圆周方向多列分布。永磁体的四周与永磁铁槽具有间隙,在所述间隙中灌胶以固定永磁体。永磁体与永磁铁槽依据磁场极数的多列布置使得灌胶次数多,灌胶工艺时间长、工艺复杂,而且各列永磁铁槽中灌胶的不均匀影响整个转子的不平衡量,从而增加下一步校动平衡的难度、转子重量增加、功率密度下降。
现有技术中,轴承压板预装在转子轴上,轴承压板与转子轴设置为大间隙配合,轴承压板紧固时需要对其进行辅助对正转子轴圆心,装配效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单,性能可靠、机械冲击小,能够减少转子不平衡量,从而减轻转子结构重量、降低转动惯量、降低加工成本,提高驱动电机整体性能的新能源汽车驱动电机转子。
为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:一种新能源汽车驱动电机转子,具有:
转子铁芯,所述转子铁芯上设有从铁芯上端面延伸到铁芯下端面的永磁体槽,转子铁芯中部设有轴向的转子铁芯内圆孔,所述转子铁芯内圆孔内壁设有凸台;
转子轴,其与所述转子铁芯内圆孔相适配,所述转子轴上设有轴向的开口槽,所述开口槽与所述凸台相适配;
上端板,上端板下端面与所述铁芯上端面贴合,所述上端板下端面上设有第一导流槽,所述第一导流槽与所述永磁体槽连通;所述上端板上还设有进气孔和出气孔,所述进气孔和出气孔与所述第一导流槽连通;
下端板,下端板上端面与所述铁芯下端面贴合,所述下端板上端面上设有第二导流槽,所述第二导流槽与所述永磁体槽连通。
所述转子轴端部为花键。
所述上端板上端面和下端板下端面上均设有配重孔。
所述永磁体槽设置在所述转子铁芯内部,永磁体槽数目有多个,在所述转子铁芯周向均匀分布。
所述第一导流槽为有缺口的环形,所述进气孔位于所述环形的缺口处,所述出气孔位于所述环形的中部。
所述第二导流槽为弧形,第二导流槽数目有多个,每个第二导流槽能连接相邻的至少两个永磁体槽。
还包括轴承压板,所述轴承压板承压板内圆尺寸大于转子轴外径,轴承压板与转子轴间隙配合。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果,取消了现有技术中的用于连接转子铁芯的键,而是将键连接的设计创新性的转换到转子铁芯上,从而实现了转子轴和转子铁芯的直接固定,减少了部件的连接数量,连接结构更加可靠,节约了成本,提高了生产效率。本发明所述的新能源汽车电机转子,取消了现有技术中的用于动力传递的键,外花键连接增加了转子轴的强度,减小了传动过程的冲击和振动,提高了连接的可靠性、平稳性,提高了汽车NVH性能。本发明所述的新能源汽车电机转子,将转子铁芯、上端板、下端板通过设置的进气孔、转子铁芯上的磁钢槽、下端板导流槽、上端板导流槽、出气孔相互连通的结构。实现了转子的一次性整体灌胶,灌胶的效率远远高于现有技术的多次独立灌胶,而且灌胶更均匀,灌胶量更易控制,较少了转子的不平衡量,从而降低了整体重量,电机的转动惯量也相应降低、提高了功率密度。本发明的新能源汽车电机转子,结构简单可靠,制作成本低,减轻了转子重量、降低了转动惯量,适应新能源汽车较为严格的工作环境,从整体上提高了电机的NVH性能和使用寿命。极其适合在新能源汽车驱动电机上推广使用。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的新能源汽车驱动电机转子的结构示意图;
图2是图1新能源汽车驱动电机转子的转子轴的结构示意图;
图3是图1新能源汽车驱动电机转子的转子铁芯的结构示意图;
图4是图1新能源汽车驱动电机转子的转子轴和转子铁芯装配的结构示意图;
图5是图1新能源汽车驱动电机转子的上端板上端面的结构示意图;
图6是图1新能源汽车驱动电机转子的上端板下端板的结构示意图;
图7是图1新能源汽车驱动电机转子的下端板下端面的结构示意图;
图8是图1新能源汽车驱动电机转子的下端板上端面的结构示意图;
图9是图1新能源汽车驱动电机转子的轴承压板的结构示意图;
上述图中的标记均为:1、转子铁芯,2、转子轴,3、上端板,4、下端板,5、圆螺母,6、轴承压板,7、上端板上端面,8、上端板下端面,9、铁芯上端面,10、铁芯下端面,11、下端板上端面,12、下端板下端面,13、花键,14、开口槽,15、转子铁芯内圆孔,16、凸台,17、永磁体槽,18、配重孔,19、第一导流槽,20、进气孔,21、出气孔,22、配重孔,23、第二导流槽,24、螺纹孔,25、轴承压板内圆配重孔。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参见图1-9,一种新能源汽车驱动电机转子,具有:
转子铁芯,转子铁芯上设有从铁芯上端面延伸到铁芯下端面的永磁体槽,转子铁芯中部设有轴向的转子铁芯内圆孔,转子铁芯内圆孔内壁设有凸台;转子轴在转子铁芯配合段设置有多个键槽形的开口槽。转子铁芯内圆孔设置有多个平键形的凸台。转子轴在转子铁芯配合段设置有多个键槽形的开口槽,转子铁芯内圆设置有多个平键形的凸台。转子轴和转子铁芯通过键槽形的开口槽和平键形的凸台直接固定,取消了现有技术中的用于连接转子铁芯的键,减少了部件的连接数量,连接结构更加可靠,简化了制造,节约了成本,提高了生产效率。
转子轴,其与转子铁芯内圆孔相适配,转子轴上设有轴向的开口槽,开口槽与凸台相适配;
上端板,上端板下端面与铁芯上端面贴合,上端板下端面上设有第一导流槽,第一导流槽与永磁体槽连通;上端板上还设有进气孔和出气孔,进气孔和出气孔与第一导流槽连通;
下端板,下端板上端面与铁芯下端面贴合,下端板上端面上设有第二导流槽,第二导流槽与永磁体槽连通。进气孔、出气孔、永磁铁槽、第一环形导流槽、第二环形导流槽设置为,将转子铁芯、上端板、下端板的内部腔体相互连通的结构,实现了一次性整体灌胶的结构。
转子轴端部为花键。转子轴在传动段设置有外花键。外花键与传动机构内花键连接实现动力传递。取消了现有技术中的用于动力传递的键,外花键的连接方式增加了转子轴的强度,提高了连接的可靠性、动力传递的平稳性,降低了汽车的振动和噪音,提高了汽车NVH性能。
上端板上端面和下端板下端面上均设有配重孔。
永磁体槽设置在转子铁芯内部,永磁体槽数目有多个,在转子铁芯周向均匀分布。第一导流槽为有缺口的环形,进气孔位于环形的缺口处,出气孔位于环形的中部。第二导流槽为弧形,第二导流槽数目有多个,每个第二导流槽能连接相邻的至少两个永磁体槽。
上端板贴合在转子铁芯的铁芯上端面上,下端板贴合在转子铁芯的铁芯下端面上,新能源汽车驱动电机转子的圆螺母设置为将转子铁芯和上端板、下端板固定锁紧连接在一起的结构。新能源汽车驱动电机转子的转子铁芯、上端板、下端板设置为进气孔、转子铁芯上的磁钢槽、下端板导流槽、上端板导流槽、出气孔相互连通的结构。
转子铁芯设置了多列永磁体槽。上端板上端面设置了多个配重孔,上端板下端面设置了多条环形导流槽,导流槽圆周上设置了进气孔和出气孔。下端板下端面设置了多个配重孔,下端板上端面设置了多条环形导流槽。进气孔、永磁体槽、环形导流槽、环形导流槽、出气孔设置成了相互连通的结构,实现了转子的一次整体灌胶,灌胶的效率远远高于现有技术的多次独立灌胶,而且灌胶更均匀,灌胶量更易控制,较少了转子的不平衡量,从而降低了整体重量,电机的转动惯量也会相应降低、功率密度提高。
还包括轴承压板,轴承压板承压板内圆尺寸大于转子轴外径,轴承压板与转子轴间隙配合。轴承压板设置了多个螺纹孔,设置的轴承压板内圆尺寸略大于转子轴外径,轴承压板与转子轴小间隙配合。螺纹孔装配时实现了自动对正转子轴的圆心,装配效率高。
采用上述的结构后,取消了现有技术中的用于连接转子铁芯的键,而是将键连接的设计创新性的转换到转子铁芯上,从而实现了转子轴和转子铁芯的直接固定,减少了部件的连接数量,连接结构更加可靠,节约了成本,提高了生产效率。本发明所述的新能源汽车电机转子,取消了现有技术中的用于动力传递的键,外花键连接增加了转子轴的强度,减小了传动过程的冲击和振动,提高了连接的可靠性、平稳性,提高了汽车NVH性能。本发明所述的新能源汽车电机转子,将转子铁芯、上端板、下端板通过设置的进气孔、转子铁芯上的磁钢槽、下端板导流槽、上端板导流槽、出气孔相互连通的结构。实现了转子的一次性整体灌胶,灌胶的效率远远高于现有技术的多次独立灌胶,而且灌胶更均匀,灌胶量更易控制,较少了转子的不平衡量,从而降低了整体重量,电机的转动惯量也相应降低、提高了功率密度。本发明所述的新能源汽车电机转子,结构简单可靠,制作成本低,减轻了转子重量、降低了转动惯量,适应新能源汽车较为严格的工作环境,从整体上提高了电机的NVH性能和使用寿命。极其适合在新能源汽车驱动电机上推广使用。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种新能源汽车驱动电机转子,其特征在于,具有:
转子铁芯,所述转子铁芯上设有从铁芯上端面延伸到铁芯下端面的永磁体槽,转子铁芯中部设有轴向的转子铁芯内圆孔,所述转子铁芯内圆孔内壁设有凸台;
转子轴,其与所述转子铁芯内圆孔相适配,所述转子轴上设有轴向的开口槽,所述开口槽与所述凸台相适配;
上端板,上端板下端面与所述铁芯上端面贴合,所述上端板下端面上设有第一导流槽,所述第一导流槽与所述永磁体槽连通;所述上端板上还设有进气孔和出气孔,所述进气孔和出气孔与所述第一导流槽连通;
下端板,下端板上端面与所述铁芯下端面贴合,所述下端板上端面上设有第二导流槽,所述第二导流槽与所述永磁体槽连通。
2.如权利要求1所述的新能源汽车驱动电机转子,其特征在于,所述转子轴端部为花键。
3.如权利要求2所述的新能源汽车驱动电机转子,其特征在于,所述上端板上端面和下端板下端面上均设有配重孔。
4.如权利要求3所述的新能源汽车驱动电机转子,其特征在于,所述永磁体槽设置在所述转子铁芯内部,永磁体槽数目有多个,在所述转子铁芯周向均匀分布。
5.如权利要求4所述的新能源汽车驱动电机转子,其特征在于,所述第一导流槽为有缺口的环形,所述进气孔位于所述环形的缺口处,所述出气孔位于所述环形的中部。
6.如权利要求5所述的新能源汽车驱动电机转子,其特征在于,所述第二导流槽为弧形,第二导流槽数目有多个,每个第二导流槽能连接相邻的至少两个永磁体槽。
7.如权利要求6所述的新能源汽车驱动电机转子,其特征在于,还包括轴承压板,所述轴承压板承压板内圆尺寸大于转子轴外径,轴承压板与转子轴间隙配合。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611115380.9A CN106655571A (zh) | 2016-12-07 | 2016-12-07 | 一种新能源汽车驱动电机转子 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611115380.9A CN106655571A (zh) | 2016-12-07 | 2016-12-07 | 一种新能源汽车驱动电机转子 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106655571A true CN106655571A (zh) | 2017-05-10 |
Family
ID=58818590
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201611115380.9A Pending CN106655571A (zh) | 2016-12-07 | 2016-12-07 | 一种新能源汽车驱动电机转子 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106655571A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106992616A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-07-28 | 广东威灵电机制造有限公司 | 减振转子和电机 |
CN109861482A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-06-07 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种新能源车用电机转子总成 |
CN112510909A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-16 | 恒大恒驰新能源汽车研究院(上海)有限公司 | 一种电机转子平衡盘及电机 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001037123A (ja) * | 1999-07-16 | 2001-02-09 | Aichi Emerson Electric Co Ltd | 電動機の回転子 |
JP2009219314A (ja) * | 2008-03-12 | 2009-09-24 | Toyota Industries Corp | 回転電機の回転子及びその製造方法 |
US20100001606A1 (en) * | 2008-07-07 | 2010-01-07 | Honda Motor Co., Ltd. | Permanent magnet type rotor |
JP2012115057A (ja) * | 2010-11-25 | 2012-06-14 | Toyota Motor Corp | 回転電機のロータ |
JP2014121179A (ja) * | 2012-12-17 | 2014-06-30 | Honda Motor Co Ltd | 回転電機のロータ |
JP2015228754A (ja) * | 2014-06-02 | 2015-12-17 | 本田技研工業株式会社 | ロータ |
CN106026468A (zh) * | 2016-07-25 | 2016-10-12 | 芜湖杰诺瑞汽车电器系统有限公司 | 一种电动汽车电机转子结构 |
CN206332518U (zh) * | 2016-12-07 | 2017-07-14 | 芜湖杰诺瑞汽车电器系统有限公司 | 新能源汽车驱动电机转子 |
-
2016
- 2016-12-07 CN CN201611115380.9A patent/CN106655571A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001037123A (ja) * | 1999-07-16 | 2001-02-09 | Aichi Emerson Electric Co Ltd | 電動機の回転子 |
JP2009219314A (ja) * | 2008-03-12 | 2009-09-24 | Toyota Industries Corp | 回転電機の回転子及びその製造方法 |
US20100001606A1 (en) * | 2008-07-07 | 2010-01-07 | Honda Motor Co., Ltd. | Permanent magnet type rotor |
JP2012115057A (ja) * | 2010-11-25 | 2012-06-14 | Toyota Motor Corp | 回転電機のロータ |
JP2014121179A (ja) * | 2012-12-17 | 2014-06-30 | Honda Motor Co Ltd | 回転電機のロータ |
JP2015228754A (ja) * | 2014-06-02 | 2015-12-17 | 本田技研工業株式会社 | ロータ |
CN106026468A (zh) * | 2016-07-25 | 2016-10-12 | 芜湖杰诺瑞汽车电器系统有限公司 | 一种电动汽车电机转子结构 |
CN206332518U (zh) * | 2016-12-07 | 2017-07-14 | 芜湖杰诺瑞汽车电器系统有限公司 | 新能源汽车驱动电机转子 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106992616A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-07-28 | 广东威灵电机制造有限公司 | 减振转子和电机 |
CN109861482A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-06-07 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种新能源车用电机转子总成 |
CN112510909A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-16 | 恒大恒驰新能源汽车研究院(上海)有限公司 | 一种电机转子平衡盘及电机 |
CN112510909B (zh) * | 2020-11-27 | 2022-05-10 | 恒大恒驰新能源汽车研究院(上海)有限公司 | 一种电机转子平衡盘及电机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1293694C (zh) | 带有小型发电机的水龙头设备 | |
CN106655571A (zh) | 一种新能源汽车驱动电机转子 | |
CN206041766U (zh) | 一种用液体润滑油润滑的有齿轮毂电机 | |
CN205829324U (zh) | 电机和电动汽车 | |
CN203221889U (zh) | 一种水冷自励式电涡流缓速器 | |
CN106208588A (zh) | 一种用液体润滑油润滑的有齿轮毂电机 | |
CN102638119A (zh) | 一种具有较小输出转矩波动的永磁电机转子 | |
CN206332518U (zh) | 新能源汽车驱动电机转子 | |
CN106230218A (zh) | 一种盘式单元层叠无铁芯直流电机驱动的有齿轮毂电机 | |
CN109774693A (zh) | 主动建压机构 | |
CN103121110B (zh) | 一种配有稀土永磁电机的节能机床主轴箱 | |
CN206041763U (zh) | 一种盘式无铁芯直流电机 | |
CN206041731U (zh) | 一种盘式无铁芯直流电机驱动的有齿轮毂电机 | |
CN206041762U (zh) | 一种盘式双动力无铁芯直流电机 | |
CN203562882U (zh) | 易于装配的三级传动无刷电机 | |
CN106300855B (zh) | 一种盘式无铁芯直流电机 | |
CN211296515U (zh) | 一种新型永磁同步电机 | |
CN201599090U (zh) | 立式单缸柴油机的外置发电机传动机构 | |
CN206481172U (zh) | 一种设有空心轴芯的电机 | |
CN203984128U (zh) | 无刷塑胶电机 | |
CN112636555A (zh) | 单级直列大功率两极双凹坑单相永磁步进电机 | |
CN205928039U (zh) | 辅助加速式机床 | |
CN206112410U (zh) | 一种中重型发动机轻量化结构铸铝飞轮壳 | |
CN2343369Y (zh) | 一种摩托车发动机的电起动、发电装置 | |
CN205803804U (zh) | 缝纫机电机、缝纫机电控装置及缝纫机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170510 |