JP6119221B2 - リニアガイドの組立装置及び組立方法 - Google Patents

Description

本発明は、リニアガイドの組立装置及び組立方法に関し、例えば、リニアガイドのスライダ本体内に、転動体を案内する保持器及び保持プレートを効率よく組み込むことができるリニアガイドの組立装置及び組立方法に関する。

従来のリニアガイド装置としては、スライダを案内レールに組み付けない状態で、負荷転動体転動溝に装填された転動体が脱落しないように、保持器や保持プレートを用いることが考案されている。（例えば、特許文献１参照。）。

また、外側方向転換路および内側方向転換路が立体交差する運動案内装置において、保持器又は転動体が円滑に循環できるように外側方向転換路の外側および内側方向転換路の外周側をエンドプレートに組み付けた運動案内装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）この運動案内装置では、エンドプレートに、内側方向転換路の外周側を構成する内外方向転換路構成部材や、リテーナの外周側を案内する保持器案内部材を組み込むことが記載されている。

特開２００４−２１１９０６号公報 国際公開ＷＯ２００６／０２８０８４号パンフレット

ところで、リニアガイドのスライダの組立工程において、特許文献１に記載のような、転動体を保持するための保持器や保持プレートは、作業者が治具なしでスライダに組み付け、保持器と保持プレートを同時に把持しながら、手でエンドキャップを取り付けていた。このため、組み付け途中に、保持器や保持プレートが所定の位置からずれたり、脱落する場合があり、組み付け作業の改善が求められる。特許文献１では、これら保持器や保持プレートをスライダ本体に取付ける装置や方法について具体的に記載されていない。また、特許文献２に記載の運動案内装置においても、転動体を保持する保持器や保持プレートの組立装置及び組立方法について開示するものではない。

本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、リニアガイドのスライダ本体内に、転動体を案内する保持器及び保持プレートを効率よく組み込むことができるリニアガイドの組立装置及び組立方法を提供することにある。

本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１） 底部及び一対の袖部を有して断面略コの字型に形成され、案内レールの第１及び第２のレール側軌道と協働して第１及び第２の転動体転動路を形成する第１及び第２のス
ライダ側軌道、及び第１及び第２の転動体戻し路を備えるスライダ本体と、スライダ本体の両端に取り付けられて第１及び第２の転動体転動路と第１及び第２の転動体戻し路とを
それぞれ略Ｕ字状に接続して第１及び第２の循環転動路を形成する第１及び第２の転動体
方向転換路が設けられた一対のエンドキャップと、スライダ本体の底部と案内レールとの間に配設されて第１の転動体転動路内を転動する複数の転動体を案内する保持器と、案内レールの第２のレール側軌道に形成された逃げ溝に配設されて、第２の転動体転動路内を転動する複数の転動体を案内する保持プレートと、を備えるリニアガイドの組立装置であって、
一方のエンドキャップが取り付けられたスライダ本体を載置する載置面と、該載置面に対して垂直で、且つ互いに直交する第１及び第２基準面と、を有する第１治具と、
第１治具の載置面に起立して固定され、底部と一方の袖部とを第１及び第２基準面にそれぞれ対向させた状態で、一方のエンドキャップが取り付けられたスライダ本体を載置面上に載置したとき、第２のスライダ側軌道と対向する第２治具と、
第２治具の側面に当接する作動位置と、第２治具の側面から離間した待機位置との間を移動可能であり、作動位置において、保持器を位置決めするとともに、第２治具と協働して保持プレートを挿入する挿入溝を形成する第３治具と、を備え、
第３治具は、作動位置において、保持器に当接する第１の当接面、第２治具の側面に当接する第２の当接面、及び第１治具の第１基準面に規制されたスライダ本体に当接する第３の当接面を備え、
挿入溝内の空気を負圧吸引して、挿入溝内に挿入された保持プレートを位置決めする吸引装置をさらに備えることを特徴とするリニアガイドの組立装置。
（２） 挿入溝は、第２治具と第３治具の一方に形成された、載置面に対して垂直方向に沿って延びる切欠き部と、第２治具と第３治具の他方に形成された平面とによって構成されることを特徴とする（１）に記載のリニアガイドの組立装置。
（３） （１）又は（２）に記載のリニアガイドの組立装置により、スライダ本体にエンドキャップ、保持器、及び保持プレートを組み付けるリニアガイドの組立方法であって、
一方のエンドキャップが取り付けられたスライダ本体を、底部及び一方の袖部が第１基準面及び第２基準面に対向する状態で、一方のエンドキャップを下にして載置面に載置する工程と、
保持器をスライダ本体の底部と対向する位置に取り付ける工程と、
第３治具を作動位置に移動し、第３治具を第２治具の側面に当接して保持プレートを挿入する挿入溝を形成すると共に、第３治具を保持器に当接して保持器を位置決めする工程と、
挿入溝内に保持プレートを挿入する工程と、
挿入溝内の空気を吸引装置により負圧吸引して、挿入溝内の前記保持プレートを位置決めする工程と、
他方のエンドキャップをスライダ本体に取り付ける工程と、を備えることを特徴とするリニアガイドの組立方法。

本発明のリニアガイドの組立装置によれば、一方のエンドキャップが取り付けられたスライダ本体を載置する載置面と、該載置面に対して垂直で、且つ互いに直交する第１及び第２基準面と、を有する第１治具と、第１治具の載置面に起立して固定され、底部と一方の袖部とを第１及び第２基準面にそれぞれ対向させた状態で、一方のエンドキャップが取り付けられたスライダ本体を載置面上に載置したとき、第２のスライダ側軌道と対向する第２治具と、第２治具の側面に当接する作動位置と、第２治具の側面から離間した待機位置との間を移動可能であり、作動位置において、保持器を位置決めするとともに、第２治具と協働して保持プレートを挿入する挿入溝を形成する第３治具と、を備え、第３治具は、作動位置において、保持器に当接する第１の当接面、第２治具の側面に当接する第２の当接面、及び第１治具の第１基準面に規制されたスライダ本体に当接する第３の当接面を備え、挿入溝内の空気を負圧吸引して、挿入溝内に挿入された保持プレートを位置決めする吸引装置をさらに備えるため、スライダ本体に保持器及び保持プレートを短時間で位置精度よく組み付けることができる。特に、吸引装置によって挿入溝内の保持プレートを正確に位置決めすることができ、また、第３治具は、作動位置において、保持器、第２治具の側面、及び第１治具の第１基準面に規制されたスライダ本体にそれぞれ当接するため、挿入溝の形成とともに、保持器及びスライダ本体の位置決めを行うことができる。

また、挿入溝は、第２治具と第３治具の一方に形成された、載置面に対して垂直方向に沿って延びる切欠き部と、第２治具と第３治具の他方に形成された平面とによって構成されるため、第２治具と第３治具の一方に簡単な加工を施すことで挿入溝を形成することができる。

また、本発明のリニアガイドの組立方法によれば、上記リニアガイドの組立装置により、底部及び一方の袖部が第１基準面及び第２基準面に対向する状態で、一方のエンドキャップを下にして載置面に載置する工程と、保持器をスライダ本体の底部と対向する位置に取り付ける工程と、第３治具を作動位置に移動し、第３治具を第２治具の側面に当接して保持プレートを挿入する挿入溝を形成すると共に、第３治具を保持器に当接して保持器を位置決めする工程と、挿入溝内に保持プレートを挿入する工程と、挿入溝内の空気を吸引装置により負圧吸引して、挿入溝内の保持プレートを位置決めする工程と、他方のエンドキャップをスライダ本体に取り付ける工程と、を備えるため、作業者の技量によることなく、スライダ本体に保持器及び保持プレートを短時間で位置精度よく組み付けることができる。

リニアガイドの全体斜視図である。 図１に示したリニアガイドのスライダの斜視図である。 図１に示したリニアガイドの断面図である。 スライダの各構成部品の分解斜視図である。 本発明に係るリニアガイドの組立装置の平面図である。 （ａ）〜（ｅ）は、組立装置を省略してスライダの組付け手順を示す斜視図である。 スライダを第１治具上に載置し、保持器を挿入した状態を示す平面図である。 第３治具を作動位置に移動させて保持器を位置決めすると共に挿入溝を形成した状態を示す平面図である。 挿入溝に保持プレートを挿入する状態を示す平面図である。 図９に示すＸ−Ｘ線断面図であり、（ａ）は保持プレートが挿入溝に吸引される状態を示す断面図、（ｂ）は挿入溝内に位置決めされて収容された保持プレートを示す断面図である。 保持器及び保持プレートが組み付けられたスライダ本体の斜視図である。 保持器及び保持プレートが組み付けられたスライダ本体にエンドキャップを取り付ける状態を示す正面図である。

先ず、本発明のリニアガイドの組立装置及び組立方法により組み付けられるリニアガイドについて説明する。図１〜図３に示すように、リニアガイド１は、軸方向に延びる案内レール２と、該案内レール２上に軸方向に相対移動可能に跨架されたスライダ３とを備える。スライダ３は、断面略コの字型に形成されたスライダ本体４と、スライダ本体４の軸方向両端に取り付けられたエンドキャップ５と、第１及び第２循環転動路１１Ａ，１１Ｂ内を循環転動する複数の転動体（本実施形態では、ボール）６と、隣接する転動体６間に介装される複数のスペーサ７と、転動体６を保持する保持器８及び保持プレート９と、を備える。

案内レール２の上面２ｃと両側面２ｄが交叉する稜線部には、軸方向に延びる断面略４分円形凹溝の第１のレール側軌道２ａが形成され、両側面２ｄの中間位置には、断面半円形凹溝の第２のレール側軌道２ｂが、互いに平行に形成されている。

スライダ本体４は、底部４ｃと一対の袖部４ｄを有して断面略コの字型に形成されている。両袖部４ｄの内側面の底部４ｃ寄りの位置には、第１のレール側軌道２ａに対向して軸方向に延びる断面略半円形の第１のスライダ側軌道３ａが形成され、両袖部４ｄの内側面の中間位置には、第２のレール側軌道２ｂに対向して軸方向に延びる断面略半円形の第２のスライダ側軌道３ｂが、互いに平行に形成されている。第１のスライダ側軌道３ａは、第１のレール側軌道２ａと協働して第１の転動体転動路４ａを形成し、第２のスライダ側軌道３ｂは、第２のレール側軌道２ｂと協働して第２の転動体転動路４ｂを形成する。また、両袖部４ｄには、軸方向に貫通する第１及び第２の転動体戻し路３ｃ、３ｄが形成されている。

図２及び図４に示すように、エンドキャップ５は、合成樹脂材の射出成形により断面略コ字状に形成されている。エンドキャップ５には、第１の転動体転動路４ａと第１の転動体戻し路３ｃ、及び第２の転動体転動路４ｂと第２の転動体戻し路３ｄとを、それぞれ略Ｕ字状に接続する第１及び第２の転動体方向転換路１０ａ、１０ｂが形成されている。これにより、第１の転動体転動路４ａと第１の転動体戻し路３ｃと第１の転動体方向転換路１０ａとが第１循環転動路１１Ａを構成し、同様に、第２の転動体転動路４ｂと第２の転動体戻し路３ｄと第２の転動体方向転換路１０ｂとが第２循環転動路１１Ｂを構成する。

図４に示すように、エンドキャップ５の裏面には、保持器８を取り付けるための長穴５ａが形成され、また、第２の転動体転動路４ｂに対応したエンドキャップ５の両袖部分５ｄから内側に突出形成された部分には、保持プレート９を取り付けるための取付け穴５ｃ（図１０参照）が形成されている。

図４に示すように、保持器８は、例えば合成樹脂で製作された枠状部材であり、第１の転動体転動路４ａの一部を構成する断面略４分円形の保持軌道８ａを長手方向の外側縁に有している。また、保持器８の前後端には、係止突部８ｂが突設されており、エンドキャップ５の裏面の設けられた長穴５ａに係止突部８ｂを差し込むことで一対のエンドキャップ５に支持されて、スライダ本体４の底部４ｃと案内レール２の上面２ｃとの間に配設される（図３参照）。これにより、第１の転動体転動路４ａを転動する複数の転動体６を案内して、例え案内レール２が取り外されても、第１の転動体転動路４ａからの転動体６の脱落を防止する。

また、保持プレート９は、例えば合成樹脂で製作された断面角形状のバー状部材であり、両端に取付け部９ａが形成されている。保持プレート９は、エンドキャップ５の取付け穴５ｃに取付け部９ａを差し込んで一対のエンドキャップ５に取り付けられ、バー状の中央部９ｂで第２の転動体転動路４ｂを転動する複数の転動体６を案内して、例え案内レール２が取り外されても、第２の転動体転動路４ｂからの転動体６の脱落を防止する。なお、スライダ３を案内レール２に組み付けた状態では、保持プレート９は案内レール２の逃げ溝２ｅ内に収容されて、案内レール２と干渉することはない。

次に、スライダ本体４に、エンドキャップ５、保持器８、及び保持プレート９を組み付けるためのリニアガイドの組立装置２０について詳細に説明する。

図５に示すように、本発明に係るリニアガイドの組立装置２０は、第１治具２１と、第２治具２２と、第３治具２３と、を備える。第１治具２１は、水平面である載置面２４と、載置面２４に対して垂直に配置された第１基準面２５と、載置面２４及び第１基準面２５に直交する第２基準面２６と、を有する。載置面２４上に載置したスライダ本体４は、底部４ｃを第１基準面２５に対向させ、一方の袖部４ｄを第２基準面２６に対向させて位置決めされる。

第２治具２２は、長手方向の２つの側面が第１治具２１の第１基準面２５及び第２基準面２６に対してそれぞれ平行に、載置面２４から垂直に起立して固定された直方体状部材である。また、第２治具２２は、底部４ｃと一方の袖部４ｄとを第１及び第２基準面２５，２６にそれぞれ対向させた状態でスライダ本体４を載置面２４上に載置したとき、スライダ本体４の第２のスライダ側軌道３ｂに対向する位置に設けられている。第２治具２２の側面２８の両端部には、載置面２４に対して垂直方向に沿って延びる切欠き部２７が形成されている。また、第２治具２２の上側部分には、後述する第３治具２３の保持器押え３３が貫通するスリット２９が設けられている。

第３治具２３は、平面視において左右両側に段部３２が設けられて略凸字形状に形成された本体部３１と、本体部３１から突出する棒状の保持器押え３３とを備える。本体部３１の段部３２によって突出する突出部３４は、スライダ本体４の袖部４ｄの内側面間に進出可能に、第２治具２２と略等しい幅を有している。第３治具２３は、不図示の案内機構に案内されて第１治具２１の第１基準面２５に対して直角方向、即ち、第２治具２２の側面２８に対して接近し、また離間する方向に移動可能であり、本体部３１の前端面（第２の当接面）３４ａが第２治具２２の側面２８から離間する待機位置ＷＰ（図７参照）と、本体部３１の前端面３４ａが第２治具２２の側面２８に当接する作動位置ＯＰ（図８参照）との間を移動する。

本体部３１の前端面３４ａは平面であり、作動位置ＯＰにおいて前端面３４ａが第２治具２２の側面２８に当接したとき、第２治具２２の切欠き部２７と、該切欠き部２７と対向する前端面３４ａ（平面）とにより、保持プレート９を挿入するための略コの字型の挿入溝３５を形成する（図８参照）。前端面３４ａには、切欠き部２７に対応して、吸引装置４０に接続される吸引孔３６が開口し、挿入溝３５内の空気を吸引装置４０によって負圧吸引するようになっている。

また、前端面３４ａと段部３２との段差は、第１治具２１上に載置されたスライダ本体４の両袖部４ｄの前面４ｅと、第２治具２２の側面２８との距離と同じ長さに設定されている（図７参照）。このため、第３治具２３が作動位置ＯＰにあるとき、段部３２の段差面（第３の当接面）３２ａは、スライダ本体４の両袖部４ｄの前面４ｅと当接する。また、保持器押え３３の長さは、第３治具２３が作動位置ＯＰにあるとき、保持器押え３３の先端面（第１の当接面）３３ａが、スライダ本体４に取り付けられた保持器８に当接するように設定されている（図８参照）。

次に、スライダ本体４に、エンドキャップ５、保持器８、及び保持プレート９を組み付ける組付け方法について図６〜図１２を参照して説明する。ここで、理解を容易にするため、組立装置２０を省略して示す図６を参照して、各部品の組付け手順を説明する。まず、スライダ本体４の一方の端面に一方のエンドキャップ５を取り付け（図６（ａ）参照）、次に、取り付けられた一方のエンドキャップ５が下になるように１８０°回転させる（図６（ｂ）参照）。その後、保持器８をスライダ本体４の底部４ｃに取り付け（図６（ｃ）参照）、更に、二本の保持プレート９を取り付けた後（図６（ｄ）参照）、他方のエンドキャップ５を取り付ける（図６（ｅ）参照）。

以下、組立装置２０と共に、組付方法について説明すると、まず、スライダ本体４を第１治具２１の載置面２４上に載置し、底部４ｃ及び一方の袖部４ｄをそれぞれ第１基準面２５、及び第２基準面２６に当接して位置決めした後、スライダ本体４の一方の端面に一方のエンドキャップ５をねじ止めして取り付ける。この一方のエンドキャップ５の取付けは、第１治具２１を用いずに取り付けることもできるが、上下一対のエンドキャップ５の相対位置を正確に位置決めするため、第１治具２１によりスライダ本体４とエンドキャップ５とを位置決めして取り付けることが好ましい。

次いで、図７及び図６（ｂ）に示すように、一方のエンドキャップ５が取り付けられたスライダ本体４を上下逆となるように１８０°回転させる。そして、一方のエンドキャップ５を下にして第２治具２２を囲うようにスライダ本体４を上方から挿入し、第１治具２１の載置面２４に載置すると共に、底部４ｃ及び一方の袖部４ｄをそれぞれ第１基準面２５及び第２基準面２６に当接して再び位置決めする。

次いで、図７及び図６（ｃ）に示すように、保持器８の一方の係止突部８ｂ（図４参照）を一方（下方）のエンドキャップ５の長穴５ａ（図４参照）に挿入してスライダ本体４の底部４ｃに対向して配置する。

そして、図８に示すように、待機位置ＷＰにあった第３治具２３を作動位置ＯＰに移動させて本体部３１の前端面３４ａを第２治具２２の側面２８に当接させ、第２治具２２の切欠き部２７と第３治具２３の前端面３４ａ（平面）とで略コの字型の挿入溝３５を形成する。このとき、第３治具２３の保持器押え３３は、第２治具２２のスリット２９を貫通して突出し、その先端面３３ａが一方のエンドキャップ５に取り付けられた保持器８に当接して位置決めする。同時に、段部３２の段差面３２ａが第１治具２１の第１基準面２５に規制されたスライダ本体４の両袖部４ｄの前面４ｅに当接する。

次いで、図９及び図６（ｄ）に示すように、二本の保持プレート９をそれぞれの挿入溝３５に挿入し、保持プレート９の取付け部９ａを一方のエンドキャップ５の取付け穴５ｃに差し込む。これと同時に、吸引装置４０を作動させて吸引孔３６から挿入溝３５内の空気を負圧吸引する。

挿入溝３５に傾斜して挿入された保持プレート９（図１０（ａ）参照）は、吸引孔３６から吸引される空気と共に挿入溝３５内に引き込まれて、一方のエンドキャップ５の取付け穴５ｃを中心に回転して垂直姿勢に矯正され、挿入溝３５内で保持プレート９が位置決めされる（図１０（ｂ）参照）。

これにより、図１１に示すように、保持器８は、第３治具２３の保持器押え３３とスライダ本体４の底部４ｃとの間で挟持されて位置決めされ、また、保持プレート９は、吸引孔３６から空気が吸引される挿入溝３５に収容されて位置決めされる。

次いで、図１２及び図６（ｅ）に示すように、保持器８の係止突部８ｂ、及び保持プレート９の取付け部９ａを、それぞれ他方のエンドキャップ５の長穴５ａ及び取付け穴５ｃに挿入しながら、他方のエンドキャップ５をスライダ本体４にねじ止めして取り付ける。

以上説明したように、本実施形態のリニアガイドの組立装置２０によれば、スライダ本体４を載置する載置面２４と、該載置面２４に対して垂直で、且つ互いに直交する第１及び第２基準面２５，２６と、を有する第１治具２１と、第１治具２１の載置面２４に起立して固定される第２治具２２と、第２治具２２の側面２８に当接する作動位置ＯＰと、第２治具２２の側面２８から離間した待機位置ＷＰとの間を移動可能であり、作動位置ＯＰにおいて保持器８を位置決めするとともに、第２治具２２と協働して保持プレート９を挿入する挿入溝３５を形成する第３治具２３と、を備えるため、スライダ本体４に保持器８及び保持プレート９を短時間で位置精度よく組み付けることができる。

また、挿入溝３５内の空気を負圧吸引して、挿入溝３５内に挿入された保持プレート９を位置決めする吸引装置４０をさらに備えるため、保持プレート９を正確に位置決めすることができる。

また、第３治具２３は、作動位置ＯＰにおいて、保持器８、第２治具２２の側面２８、及び第１治具２１の第１基準面２５に規制されたスライダ本体４にそれぞれ当接するため、挿入溝３５の形成とともに、保持器８及びスライダ本体４の位置決めを行うことができる。

また、挿入溝３５は、第２治具２２に形成され、載置面２４に対して垂直方向に沿って延びる切欠き部２７と、第３治具２３の平面（前端面）３４ａとによって構成されるため、第２治具２２に簡単な加工を施すことで挿入溝３５を形成することができる。

また、一方のエンドキャップ５を下にして載置面２４に載置し、底部４ｃ及び一方の袖部４ｄを第１基準面２５及び第２基準面２６に当接して位置決めしたスライダ本体４に、保持器８をスライダ本体４の底部４ｃと対向する位置に取り付け、第３治具２３を第２治具２２の側面２８に当接する作動位置ＯＰに移動して挿入溝３５を形成すると共に、第３治具２３を保持器８に当接して保持器８を保持し、更に挿入溝３５内に保持プレート９を挿入した後、他方のエンドキャップ５をスライダ本体４に取り付けるようにしたため、作業者の技量によることなく、スライダ本体４に保持器８及び保持プレート９を短時間で位置精度よく組み付けることができる。

また、他方のエンドキャップ５をスライダ本体４に取り付ける前に、挿入溝３５内の空気を吸引装置４０により負圧吸引して、挿入溝３５内の保持プレート９を位置決めするようにしたため、保持プレート９を正確に位置決めすることができる。

尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
なお、本実施形態のスライダの組み立ては、手動で行われてもよいし、ロボット等を用いて自動で行われてもよい。例えば、第３治具２３の進退移動や、スライダの各構成部品の供給や、ねじ締結などは、自動で行うようにしてもよい。
また、本実施形態では、第２治具２２は、単一部材で構成されているが、第１治具２１の載置面２４にそれぞれ起立して固定される２つの部材によって構成されてもよい。
さらに、本実施形態では、第２治具２２に切欠き部２７を設け、第３治具２３の前端面３４ａを平面として、第３治具２３が作動位置ＯＰにおいて、挿入溝３５を形成するようにしたが、第３治具２３の前端面３４ａに切欠き部を設け、第２治具２２を平面として、挿入溝３５を形成するようにしてもよい。

１ リニアガイド
２ 案内レール
２ａ 第１のレール側軌道
２ｂ 第２のレール側軌道
２ｅ 逃げ溝
３ スライダ
３ａ 第１のスライダ側軌道
３ｂ 第２のスライダ側軌道
３ｃ 第１の転動体戻し路
３ｄ 第２の転動体戻し路
４ スライダ本体
４ａ 第１の転動体転動路
４ｂ 第２の転動体転動路
４ｃ 底部
４ｄ 袖部
５ エンドキャップ
６ 転動体
８ 保持器
９ 保持プレート
１０ａ 第１の転動体方向転換路
１０ｂ 第２の転動体方向転換路
１１Ａ 第１の循環転動路
１１Ｂ 第２の循環転動路
２０ リニアガイドの組立装置
２１ 第１治具
２２ 第２治具
２３ 第３治具
２４ 載置面
２５ 第１基準面
２６ 第２基準面
２７ 切欠き部
２８ 側面
３２ａ 段差面（第３の当接面）
３３ａ 先端面（第１の当接面）
３４ａ 前端面（平面、第２の当接面）
３５ 挿入溝
４０ 吸引装置
ＯＰ 作動位置
ＷＰ 待機位置

Claims (3)

1. 底部及び一対の袖部を有して断面略コの字型に形成され、案内レールの第１及び第２のレール側軌道と協働して第１及び第２の転動体転動路を形成する第１及び第２のスライダ側軌道、及び第１及び第２の転動体戻し路を備えるスライダ本体と、前記スライダ本体の両端に取り付けられて前記第１及び第２の転動体転動路と前記第１及び第２の転動体戻し路とをそれぞれ略Ｕ字状に接続して第１及び第２の循環転動路を形成する第１及び第２の転動体方向転換路が設けられた一対のエンドキャップと、前記スライダ本体の底部と前記案内レールとの間に配設されて前記第１の転動体転動路内を転動する複数の転動体を案内する保持器と、前記案内レールの前記第２のレール側軌道に形成された逃げ溝に配設されて、前記第２の転動体転動路内を転動する複数の転動体を案内する保持プレートと、を備えるリニアガイドの組立装置であって、
   前記一方のエンドキャップが取り付けられた前記スライダ本体を載置する載置面と、該載置面に対して垂直で、且つ互いに直交する第１及び第２基準面と、を有する第１治具と、
   前記第１治具の前記載置面に起立して固定され、前記底部と一方の前記袖部とを前記第１及び第２基準面にそれぞれ対向させた状態で、前記一方のエンドキャップが取り付けられた前記スライダ本体を前記載置面上に載置したとき、前記第２のスライダ側軌道と対向する第２治具と、
   前記第２治具の側面に当接する作動位置と、前記第２治具の側面から離間した待機位置との間を移動可能であり、前記作動位置において、前記保持器を位置決めするとともに、前記第２治具と協働して前記保持プレートを挿入する挿入溝を形成する第３治具と、を備え、
   前記第３治具は、前記作動位置において、前記保持器に当接する第１の当接面、前記第２治具の側面に当接する第２の当接面、及び前記第１治具の第１基準面に規制された前記スライダ本体に当接する第３の当接面を備え、
   前記挿入溝内の空気を負圧吸引して、前記挿入溝内に挿入された保持プレートを位置決めする吸引装置をさらに備えることを特徴とするリニアガイドの組立装置。
2. 前記挿入溝は、前記第２治具と前記第３治具の一方に形成された、前記載置面に対して垂直方向に沿って延びる切欠き部と、前記第２治具と前記第３治具の他方に形成された平面とによって構成されることを特徴とする請求項１に記載のリニアガイドの組立装置。
3. 請求項１又は２に記載のリニアガイドの組立装置により、前記スライダ本体に前記エンドキャップ、前記保持器、及び前記保持プレートを組み付けるリニアガイドの組立方法であって、
   一方の前記エンドキャップが取り付けられた前記スライダ本体を、前記底部及び一方の前記袖部が前記第１基準面及び第２基準面に対向する状態で、前記一方のエンドキャップを下にして前記載置面に載置する工程と、
   前記保持器を前記スライダ本体の底部と対向する位置に取り付ける工程と、
   前記第３治具を作動位置に移動し、前記第３治具を前記第２治具の側面に当接して前記保持プレートを挿入する前記挿入溝を形成すると共に、前記第３治具を前記保持器に当接して前記保持器を位置決めする工程と、
   前記挿入溝内に前記保持プレートを挿入する工程と、
   前記挿入溝内の空気を吸引装置により負圧吸引して、前記挿入溝内の前記保持プレートを位置決めする工程と、
   他方の前記エンドキャップを前記スライダ本体に取り付ける工程と、
   を備えることを特徴とするリニアガイドの組立方法。

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