JP6114078B2 - ウォーム減速機 - Google Patents
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Description
2 ウォーム
3 ウォームホイール
22 ウォーム歯
32 ホイール歯
33 歯幅端面
34 歯厚端面
34a 第1歯厚端面
34b 第2歯厚端面
35 逃げ部
Claims (5)
- 外周面に螺旋状のウォーム歯が形成されるウォームと、外周面に前記ウォーム歯と噛み合うホイール歯が形成されるウォームホイールと、を備え、前記ウォームと前記ウォームホイールとの互いの回転軸が斜交して配置され、前記ウォームの回転を減速してウォームホイールに伝達するウォーム減速機であって、
前記ホイール歯は、前記ウォームホイールの軸方向である歯幅方向の両端に形成される歯幅端面と、前記ウォームホイールの周方向である歯厚方向の両端に形成され歯幅方向両端から中央に向かって歯厚が減少するように曲面状に形成される歯厚端面と、を有する鼓形状に形成され、
前記ウォームが回転駆動された場合に前記ウォーム歯によって歯厚方向に押される前記歯厚端面は、歯幅方向一方側であって前記ウォーム歯が出て行く側に、前記ウォーム歯によって押される方向に前記ウォーム歯から逃げた逃げ部を有する、
ことを特徴とするウォーム減速機。 - 前記逃げ部は、前記ホイール歯の中心に対して点対称に形成される、
ことを特徴とする請求項1に記載のウォーム減速機。 - 前記歯厚端面は、歯幅方向他方側に曲面状に形成される他方側端面部を有し、
前記逃げ部は、前記他方側端面部と中心が異なる曲面状に形成される、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のウォーム減速機。 - 前記逃げ部は、前記他方側端面部と曲率が同一の曲面状に形成される、
ことを特徴とする請求項3に記載のウォーム減速機。 - 前記ウォームと前記ウォームホイールとの回転軸は、互いの回転軸が直交した状態と比較して前記歯厚端面の前記歯幅方向一方側と前記ウォーム歯との間隔が狭まるように互いに斜交する、
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のウォーム減速機。
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