JP6113518B2 - 高所作業車 - Google Patents

Description

本発明は、ブームの先端部に作業台およびサブブーム装置を備える高所作業車に関する
。

所望の高所位置で作業を行うための高所作業車には、車体上に少なくとも起伏動可能に
設けられたブームと、ブームの先端部に水平面内で回動可能に設けられた作業台と、ブー
ムの先端部に旋回可能に設けられたサブブーム装置とを備えて構成されているものが知ら
れている。サブブーム装置は、作業者の手動または油圧モータ等の旋回アクチュエータに
より作業台に対して旋回されるように構成されており、手動により旋回される状態と旋回
アクチュエータにより旋回される状態とを切り替える切替手段を備えたサブブーム装置も
知られている（例えば、特許文献１を参照）。このようなサブブーム装置は、例えば、作
業用の部材等の吊り上げ作業や、間接活線作業において電柱間に架設された電線を仮支持
するために使用される。また、ブームおよび作業台を車体上に格納したときに、サブブー
ム装置を作業台の側方位置に格納して、サブブーム装置をブームの先端部に取り付けたま
ま走行可能に構成された高所作業車も知られている（例えば、特許文献２を参照）。

実公平３‐３３７５３号公報 特開２００１‐１７１９８９号公報

ところで、従来のサブブーム装置は、作業台に対して相対的に旋回できるように設けら
れている。そのため、サブブーム装置を作業台の側方位置に格納した状態で作業台を回動
（首振り作動）させると、サブブーム装置が邪魔になりサブブーム装置が格納されている
方向には作業台を首振り作動させることができないという問題があった。従って、このよ
うな従来のサブブーム装置では、高所作業時においてサブブーム装置を使用しない場合で
あってもサブブーム装置を格納姿勢から作業台の首振り作動を阻害しない姿勢（作業台か
ら遠ざけた姿勢）にさせる必要があるため、作業性が悪いという問題があった。

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、サブブーム装置を格納した状
態のまま作業台を首振り作動させることができる高所作業車を提供することを目的とする
。

上記課題を解決するため、本発明に係る高所作業車は、車体に少なくとも起伏動可能に設けられたブームと、前記ブームの先端部に水平面内で回動可能に設けられた作業台と、前記ブームの先端部に前記作業台の回動軸と同軸上において旋回可能に設けられたサブブーム装置とを備える。そして、前記サブブーム装置と前記作業台を結合させて前記サブブーム装置が前記作業台と一緒に旋回される連動状態と、前記サブブーム装置と前記作業台の結合を解除させて前記サブブーム装置が前記作業台に対して相対的に旋回可能となる非連動状態とを切り替える切替手段（例えば、実施形態における切替装置１００）と、前記サブブーム装置を旋回させる旋回駆動装置とを備え、前記切替手段は、前記非連動状態において、前記旋回駆動装置の駆動力を前記サブブーム装置に伝達させずに前記サブブーム装置が自由旋回可能となる自由旋回状態と、前記旋回駆動装置の駆動力を前記サブブーム装置に伝達させて前記サブブーム装置が前記旋回駆動装置の駆動力により旋回される駆動旋回状態とを切り替えるように構成される。

本発明に係る高所作業車によれば、切替手段によりサブブーム装置と作業台を結合させ
てサブブーム装置が作業台と一緒に旋回される連動状態に切り替えることができるため、
サブブーム装置を格納した状態のままであっても作業台を首振り作動させることができる
。従って、サブブーム装置を使用しない場合には格納した状態のまま高所作業を行うこと
ができるため、作業性を向上させた使い勝手の良い高所作業車を提供することができる。

また、切替手段を、サブブーム装置が作業台に対して相対的に旋回可能となる非連動状
態に切り替えているときにおいて、サブブーム装置が自由旋回可能となる自由旋回状態と
、サブブーム装置が旋回駆動装置の駆動力により旋回される駆動旋回状態とを切り替える
ように構成すれば、サブブーム装置における作業台との連動および旋回駆動装置との接続
を一つの切替手段で行うことができる。従って、切替操作部も一つとすることができるた
め、例えば複数の切替操作部がある場合に作業者がどの操作部を操作すればよいのか迷う
というような煩雑さを解消させることができる。また、上述のように作業台との連動を切
り替えられるだけではなく、作業者の手動により旋回可能な状態と、旋回駆動装置により
旋回可能な状態とにも切り替えられるため、そのときの作業に合わせた適切な旋回手段を
選択して作業を行うことができ、作業性をさらに向上させた高所作業車を提供することが
できる。

本発明に係る高所作業車の側面図である。 本発明に係る高所作業車に搭載されるサブブーム装置を示す側面図である。 上記サブブーム装置を示す斜視図である。 本発明に係る高所作業車の駆動構成を示すブロック図である。 上記サブブーム装置における姿勢保持用のロックピンを示す斜視図である。 上記サブブーム装置を構成する旋回駆動装置および切替装置１００を示す斜視図である。 上記旋回駆動装置および切替装置１００（連動状態）を示す側面図である。 上記旋回駆動装置および切替装置１００（非連動状態）を示す側面図である。 上記ロックピンの抜き取り操作防止用のカバー部材を示す斜視図である。 上記サブブーム装置を作業姿勢から格納姿勢にする手順を示す斜視図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。本発明に係る高所作業車を
図１に示している。高所作業車１は、車体２の前部に運転キャブ７を有し、車体２の前後
に配設された左右一対の前輪５ｆおよび後輪５ｒにより走行可能なトラック車両をベース
に構成されている。車体２は、シャシフレームとシャシフレーム上に取り付けられたサブ
フレームとからなる車体フレームを有して構成されている。

車体２の前後には、後述するブーム３０等を用いて高所作業を行うときに車両を持ち上
げ支持して安定させるための左右一対のフロントジャッキ１０ｆおよびリアジャッキ１０
ｒが設けられている。フロントおよびリアジャッキ１０ｆ，１０ｒは、各々の内部に設け
られたジャッキシリンダ１１を駆動させることにより下方に伸長して車体２を持ち上げ支
持し、車両を安定させた状態とするように構成されている。車体２には、各ジャッキ１０
ｆ，１０ｒの作動操作を行う操作レバー等を備えるジャッキ操作装置１５（図４を参照）
が設けられている。

車体２における運転キャブ７後方の架装領域の前部には、旋回モータ２４の駆動により
水平旋回可能に構成された旋回台２０が設けられている。この旋回台２０から上方に延び
た支柱２１，２１には、フートピン２２によりブーム３０が上下方向に揺動自在（起伏自
在）に取り付けられている。車体２の架装領域上の左右には、作業工具や作業機材等を収
納するための複数の工具箱２６が配設されている。

ブーム３０は、フートピン２２により支柱２１，２１に起伏自在に取り付けられた基端
ブーム３０ａと、中間ブーム３０ｂと、先端ブーム３０ｃとが入れ子式に組み合わされて
構成されている。そして、ブーム３０は、内部に設けられた伸縮シリンダ３１を駆動させ
ることによりブーム３０を長手方向に伸縮作動させることができるように構成されている
。また、ブーム３０は、基端ブーム３０ａと支柱２１の間に跨設された起伏シリンダ２３
の駆動により上下面内で起伏作動可能に構成されている。

先端ブーム３０ｃの先端部には、図２および図３に示すように、揺動ピン３３により垂
直ポスト３２が上下方向に揺動自在に取り付けられている。垂直ポスト３２は、先端ブー
ム３０ｃの先端部との間に跨設された上部レベリングシリンダ（図示せず）と基端ブーム
３０ａと支柱２１の間に跨設された下部レベリングシリンダ２５（図１を参照）により、
ブーム３０の起伏角度に拘わらず常に垂直姿勢が保持されるように揺動制御（レベリング
制御）されている。

垂直ポスト３２の上部には、作業台ブラケット３８が垂直ポスト３２に対して相対的に
旋回可能（水平旋回可能）に取り付けられ、この作業台ブラケット３８の側部に作業台昇
降装置３６を介して箱状の作業台４０が取り付けられている。垂直ポスト３２の上部およ
び作業台ブラケット３８はカバー３５によりその周りを覆われている。カバー３５の内部
には首振りモータ３４が設けられており、首振りモータ３４を駆動させることにより図示
しないウォームギヤおよびホイールギヤ等からなる回転伝達機構を介して作業台ブラケッ
ト３８および作業台４０を垂直ポスト３２まわりに水平旋回（首振り作動）させることが
できるように構成されている。

上述のように垂直ポスト３２は常に垂直姿勢が保持されるようにレベリング制御されて
いるため、作業台４０の床面はブーム３０の起伏角度に拘わらず常に水平に保持されるよ
うになっている。作業台昇降装置３６は、昇降シリンダ（図示せず）を有して構成されて
おり、この昇降シリンダを駆動させることにより作業台ブラケット３８に対して作業台４
０を昇降移動させるように構成されている。作業台４０には、旋回台２０、ブーム３０お
よび作業台４０の作動操作を行う操作レバーや各種の操作スイッチ等を備える作業操作装
置４５が設けられている。

車体２に設けられた高所作業装置（上述のブーム３０等）の作動機構は、図４に示すよ
うに、ジャッキ操作装置１５や作業操作装置４５からの操作信号を受けて、ジャッキシリ
ンダ１１、旋回モータ２４、伸縮シリンダ３１、起伏シリンダ２３、首振りモータ３４お
よび昇降シリンダ等（以下、まとめて「アクチュエータ５５」と称する）を制御するコン
トローラ５０と、アクチュエータ５５を作動させるために作動油を供給する油圧ユニット
６０と、高所作業装置を駆動するための架装部バッテリ６５とから構成される。

油圧ユニット６０は、油圧ポンプ６１と、油圧ポンプ６１を駆動させるポンプ駆動モー
タ６２と、油圧ポンプ６１からアクチュエータ５５に供給される作動油の供給方向および
供給量を制御する制御バルブ６３とを有して構成される。ポンプ駆動モータ６２は、架装
部バッテリ６５からインバータ６４を介して供給される電力により回転駆動される。制御
バルブ６３は、コントローラ５０により作動が制御され、アクチュエータ５５に供給する
作動油の供給方向および供給量を制御してアクチュエータ５０の作動を制御するようにな
っている。

図２および図３に示すように、垂直ポスト３２の上端部にはサブブーム装置７０が設け
られている。サブブーム装置７０は、垂直ポスト３２の上端部に水平旋回可能に設けられ
た旋回体７１と、旋回体７１の上部に上下方向に揺動自在に取り付けられた第１サブブー
ム支持部材７２と、第１サブブーム支持部材７２に第１サブブーム支持部材７２の揺動面
と直交する方向に揺動自在に取り付けられた第２サブブーム支持部材７３と、第２サブブ
ーム支持部材７３の上部に着脱可能に取り付けられる長尺状のサブブーム部材７４とを有
して構成されている。

旋回体７１は、垂直ポスト３２の上端部に旋回可能に取り付けられる旋回部材７１ａ（
図５を参照）と、旋回部材７１ａの周りを覆うカバー７１ｂとを有して構成される。旋回
部材７１ａは、作業台４０（作業台ブラケット３８）の旋回軸Ａと同軸上において旋回す
るように設けられている。旋回部材７１ａの上部には、水平方向に延びる第１揺動ピン７
２ａが設けられており、この第１揺動ピン７２ａを中心として上下方向に揺動自在に第１
サブブーム支持部材７２が取り付けられている。

第１サブブーム支持部材７２は、旋回体７１のカバー７１ｂの内部に設けられた揺動シ
リンダ７７（図５を参照）を駆動させることにより旋回部材７１ａに対して第１揺動ピン
７２ａを中心に揺動可能に構成されている。第１サブブーム支持部材７２には、第１揺動
ピン７２ａと直交する方向且つ水平方向に延びる第２揺動ピン７３ａが設けられており、
この第２揺動ピン７３ａを中心として揺動自在に第２サブブーム支持部材７３が取り付け
られている。すなわち、第１サブブーム支持部材７２が起仰した状態のときには、第２サ
ブブーム支持部材７３は上下方向に揺動自在である。

第２サブブーム支持部材７３は、作業者の手動により第１サブブーム支持部材７２に対
して第２揺動ピン７３ａを中心に揺動可能に構成されている。第２サブブーム支持部材７
３の上部には、第２揺動ピン７３ａと略平行に延びるサブブーム装着孔が形成されており
、このサブブーム装着孔にサブブーム部材７４が挿入されて固定手段（図示せず）により
固定保持され、サブブーム部材７４が第２揺動ピン７３ａと略平行に延びた状態で第２サ
ブブーム支持部材７３に装着される。

第２サブブーム支持部材７３の上端部には、サブブーム部材７４の先端部に設けられた
滑車７４ａにかけられたロープ７５ａの巻き取りおよび繰り出しを行うウインチ機構７５
が取り付けられている。ウインチ機構７５は、内蔵されたウインチモータ（図示せず）を
駆動させることによりロープ７５ａの巻き取りおよび繰り出しを行うように構成されてい
る。

第２サブブーム支持部材７３の基端部には、図５に示すように、第２揺動ピン７３ａと
略平行に延びる第１ロックピン挿入孔８４が形成されている。第１サブブーム支持部材７
２には、後述するサブブーム装置７０の作業姿勢においてこの第１ロックピン挿入孔８４
と整合する位置に第２ロックピン挿入孔８１が形成されている。これら第１および第２ロ
ックピン挿入孔８４，８１に棒状のロックピン８０が挿入されることにより、第１サブブ
ーム支持部材７２に対する第２サブブーム支持部材７３の揺動位置が作業姿勢において固
定保持されるように構成されている。また、第１サブブーム支持部材７２には、後述する
サブブーム装置７０の格納姿勢において上記第１ロックピン挿入孔８４と整合する位置に
第３ロックピン挿入孔８２が形成されている。これら第１および第３ロックピン挿入孔８
４，８２にロックピン８０が挿入されることにより、第１サブブーム支持部材７２に対す
る第２サブブーム支持部材７３の揺動位置が格納姿勢において固定保持されるように構成
されている。また、第１サブブーム保持部材７２には、ロックピン８０が第１および第２
ロックピン挿入孔８４，８１または第１および第３ロックピン挿入孔８４，８２に挿入さ
れたときに、ロックピン８０が簡単に抜けないようにロックピン８０を保持するストッパ
機構８３，８３が配設されている。

また、サブブーム装置７０は、図６および図７に示すように、旋回体７１を垂直ポスト
３２に対して旋回させる旋回駆動装置９０と、旋回体７１が旋回駆動装置９０により旋回
される駆動旋回状態と旋回体７１が自由旋回可能となる自由旋回状態とを切り替える切替
装置１００とを有して構成されている。

旋回駆動装置９０は、垂直ポスト３２の上端部に固定状態で取り付けられたギヤライナ
９１と、旋回体７１の旋回部材７１ａに取り付けられたサブブーム旋回モータ９２（以下
、単に「旋回モータ９２」と称する）と、ギヤライナ９１および旋回モータ９２のスプラ
インシャフト９２ａを接続させるピニオンギヤ９３とを有して構成される。旋回モータ９
２は、旋回部材７１ａの底部に固定状態で取り付けられ、その底部に上下方向に貫通形成
された貫通孔からスプラインシャフト９２ａを下方に吐出させてギヤライナ９１の側方に
位置させるようになっている。ピニオンギヤ９３は、円環状に形成され、旋回モータ９２
のスプラインシャフト９２ａと噛合する内歯およびギヤライナ９１と噛合する外歯を有し
て構成され、スプラインシャフト９２ａとは常時噛み合っている。ピニオンギヤ９３は、
切替装置１００により、ギヤライナ９１と噛み合ってギヤライナ９１およびスプラインシ
ャフト９２ａを接続させる接続位置と、ギヤライナ９１と噛み合わない非接続位置とに移
動される（切り替えられる）ようになっている。なお、旋回部材７１ａは、ギヤライナ９
１を介して垂直ポスト３２に旋回可能に取り付けられている。

切替装置１００は、旋回部材７１ａとギヤライナ９１の間に旋回部材７１ａおよびギヤ
ライナ９１に対して相対回転可能に設けられたストッパープレート１０１と、作業台ブラ
ケット３８に固定状態で取り付けられたストッパー部材１０２と、旋回部材７１ａに上下
方向に直動可能にそれぞれ設けられた連動切替ピン１０３および駆動切替ピン１０４と、
駆動切替ピン１０４の下端部に取り付けられピニオンギヤ９３を回転可能に支持するギヤ
ブラケット１０６と、連動切替ピン１０３および駆動切替ピン１０４をそれぞれ上下移動
させるリンク機構１１０とを有して構成される。

ストッパープレート１０１は、端部にストッパー部材１０２が嵌合される嵌合溝１０１
ａが形成され、この嵌合溝１０１ａにストッパー部材１０２が嵌合されることにより、作
業台ブラケット３８に対する相対回転が規制されるようになっている。また、ストッパー
プレート１０１には、連動切替ピン１０３が嵌入可能な嵌入孔１０１ｂが形成されている
。この嵌入孔１０１ｂは、サブブーム装置７０が後述する格納姿勢のときに連動切替ピン
１０３と上下方向に整合する位置に形成されている。

連動切替ピン１０３は、旋回部材７１ａに上下方向に直動可能に設けられ、リンク機構
１１０により下方に移動されたときに、旋回部材７１ａの底部に貫通形成された第１挿通
孔７６ａを通ってストッパープレート１０１の嵌入孔１０１ｂに嵌入されるように構成さ
れている（図６を参照）。また、リンク機構１１０により上方に移動されたときには、連
動切替ピン１０３の下端部が嵌入孔１０１ｂから抜き出て第１挿通孔７６ａ内に位置する
ように構成されている（図８を参照）。

駆動切替ピン１０４は、旋回部材７１ａに上下方向に直動可能に設けられ、駆動切替ピ
ン１０４の下部が旋回部材７１ａの底部に貫通形成された第２挿通孔７６ｂを通って旋回
部材７１ａの底部よりも下方に突出している。そして、駆動切替ピン１０４は、リンク機
構１１０により上方に移動されたときに、駆動切替ピン１０４の下端部に取り付けられた
ギヤブラケット１０６を上方に移動させて、ピニオンギヤ９３をギヤライナ９１と噛み合
う接続位置に移動させるように構成されている（図８（ｂ）を参照）。また、リンク機構
１１０により下方に移動されたときには、ギヤブラケット１０６を下方に移動させて、ピ
ニオンギヤ９３をギヤライナ９１と噛み合わない非接続位置に移動させるように構成され
ている（図７を参照）。

リンク機構１１０は、旋回部材７１ａの側面に第１支点ｆ１を中心に上下面内で回動可
能に設けられた第１リンク部材１１１と、旋回部材７１ａの側面に第２支点ｆ２を中心に
上下面内で回動可能に設けられた第２リンク部材１１２と、第１リンク部材１１１の一方
端部１１１ａと駆動切替ピン１０４の上端部を連結させる第３リンク部材１１３と、第１
リンク部材１１１に取り付けられ第１リンク部材１１１を回動させる切替操作レバー１１
５とを有して構成されている。第１リンク部材１１１の他方端部１１１ｂと第２リンク部
材１１２の一方端部１１２ａは相対回転可能に連結されている。第２リンク部材１１２の
一方端部１１２ａには長孔１１２ｃが形成されており、この長孔１１２ｃにより第１リン
ク部材１１１の他方端部１１１ｂと第２リンク部材１１２の一方端部１１２ａは相対的に
直動可能にも連結されている。第２リンク部材１１２の他方端部１１２ｂは、連動切替ピ
ン１０３の上端部に対して相対回転可能に連結されている。第３リンク部材１１３は、第
１リンク部材１１１の一方端部１１１ａおよび駆動切替ピン１０４の上端部に対してそれ
ぞれ相対回転可能に連結されている。

リンク機構１１０では、切替操作レバー１１５を略鉛直方向に延びるように位置させる
と（図７に示す状態）、第１および第２リンク部材１１１，１１２により連動切替ピン１
０３を下方に移動させて、連動切替ピン１０３の下端部をストッパープレート１０１の嵌
入孔１０１ｂに嵌入させる。またこのとき、第１および第３リンク部材１１１，１１３に
より駆動切替ピン１０４（ギヤブラケット１０６）を下方に移動させて、ピニオンギヤ９
３をギヤライナ９１と噛み合わない非接続位置に移動させるように構成されている。

また、リンク機構１１０では、切替操作レバー１１５の上部を鉛直方向から連動切替ピ
ン１０３側に揺動させると（図８（ａ）に示す状態）、第１リンク部材１１１の他方端部
１１１ｂが下方に回動するとともに第２リンク部材１１２の一方端部１１２ａが上方に回
動することにより連動切替ピン１０３を上方に移動させて、連動切替ピン１０３の下端部
を嵌入孔１０１ｂから抜き出して第１挿通孔７６ａ内に位置させる。またこのとき、第１
リンク部材１１１の一方端部１１１ａが上方に回動するもののこれを第３リンク部材１１
３が吸収して駆動切替ピン１０４を上方に移動させない、すなわちピニオンギヤ９３をギ
ヤライナ９１と噛み合わない非接続位置に維持させるように構成されている。

そして、切替操作レバー１１５の上部を連動切替ピン１０３側にさらに揺動させると（
図８（ｂ）に示す状態）、第１リンク部材１１１の他方端部１１１ｂが下方に回動するも
ののこれを第２リンク部材１１２の長孔１１２ｃにより吸収して連動切替ピン１０３をさ
らに上方に移動させない、すなわち連動切替ピン１０３の下端部が嵌入孔１０１ｂから抜
き出されて第１挿通孔７６ａ内に位置する状態を維持させる。またこのとき、第１リンク
部材１１１の一方端部１１１ａが上方に回動することにより（この回動は第３リンク部材
１０３では吸収しきれない）駆動切替ピン１０４を上方に移動させて、ピニオンギヤ９３
をギヤライナ９１と噛み合う接続位置に移動させるように構成されている。

なお、揺動シリンダ７７、ウインチモータおよび旋回モータ９２は、上述のアクチュエ
ータ５５と同様に、作業台４０内の作業操作装置４５からの操作信号を受けたコントロー
ラ５０により制御バルブ６３の作動が制御され、制御バルブ６３により油圧ポンプ６１か
ら供給される作動油の供給方向および供給量を制御して作動制御されるようになっている
。

以上のように構成されたサブブーム装置７０では、これを使用するときには、図２およ
び図３に示されるように、第１サブブーム支持部材７２に対して第２サブブーム支持部材
７３を第１揺動ピン７２ａに略直交する位置まで揺動させる（起立させる）。また、揺動
シリンダ７７により旋回体７１に対して第１サブブーム支持部材７２を上方に揺動させて
、サブブーム装置７０の作業姿勢が設定される。このとき、第１および第２サブブーム支
持部材７２，７３の第２および第１ロックピン挿入孔８１，８４にロックピン８０が挿入
されて、第１サブブーム支持部材７２に対する第２サブブーム支持部材７３の揺動位置が
作業姿勢において固定保持されている。図９に示すように、このときのロックピン８０の
基端側端部を覆うロックピンカバー８８が旋回体７１（カバー７１ｂ）の上部に設けられ
ている。このロックピンカバー８８により作業姿勢においてロックピン８０が第２および
第１ロックピン挿入孔８１，８４から抜き取られることを防止できるようになっている。

このように設定された作業姿勢において、サブブーム装置７０を垂直ポスト３２（作業
台４０）に対して旋回させてサブブーム部材７４の先端部を所望の方向に向けることがで
きる。ここで、作業者は、旋回体７１のカバー７１ｂの上部に形成されて操作孔７８を介
して切替装置１００の切替操作レバー１１５を操作することにより、サブブーム装置７０
を旋回駆動装置９０により旋回させることが可能となる駆動旋回状態と、サブブーム装置
７０を例えば作業者の手動により旋回させることが可能となる自由旋回状態とに切り替え
て設定することができるようになっている。

図８（ｂ）に示すように、切替操作レバー１１５の上部を連動切替ピン１０３側に最大
限揺動操作すると、第１リンク部材１１１の一方端部１１１ａが上方に回動され、第３リ
ンク部材１１３を介して駆動切替ピン１０４およびギヤブラケット１０６が上方に移動さ
れる。ギヤブラケット１０６が上方に移動されると、ピニオンギヤ９３がギヤライナ９１
と噛み合う接続位置に移動され、ピニオンギヤ９３により旋回モータ９２のスプラインシ
ャフト９２ａとギヤライナ９１とが接続されて旋回モータ９２とギヤライナ９１の間で動
力伝達を行うことができる状態となる。従って、旋回モータ９２を駆動させることにより
サブブーム装置７０を旋回させることが可能となる駆動旋回状態に設定される。なおこの
とき、第１リンク部材１１１の他方端部１１１ｂが下方に回動され、第２リンク部材１１
２を介して連動切替ピン１０３が上方に移動され、連動切替ピン１０３の下端部がストッ
パープレート１０１の嵌入孔１０１ｂから抜き出た状態となる。

一方、切替操作レバー１１５の上部を図８（ｂ）に示す位置から図８（ａ）に示す位置
に戻す揺動操作を行うと、第１リンク部材１１１の一方端部１１１ａが下方に回動され、
第３リンク部材１１３を介して駆動切替ピン１０４およびギヤブラケット１０６が下方に
移動される。ギヤブラケット１０６が下方に移動されると、ピニオンギヤ９３がギヤライ
ナ９１と噛み合わない非接続位置に移動され、旋回モータ９２とギヤライナ９１の間で動
力伝達を行うことができない状態となる。従って、例えば作業者の手動によりサブブーム
装置７０を旋回させることが可能となる自由旋回状態に設定される。なおこのとき、第１
リンク部材１１１の他方端部１１１ｂが上方に回動されるもののこれを第２リンク部材１
１２の長孔１１２ｃが吸収するため連動切替ピン１０３が下方に移動されず、連動切替ピ
ン１０３の下端部がストッパープレート１０１の嵌入孔１０１ｂから抜き出た状態が維持
される。

サブブーム装置７０を用いる作業が終了すると、サブブーム装置７０は格納姿勢にされ
る。サブブーム装置７０の上記作業姿勢から格納姿勢への操作は、図１０に示すように、
まず、揺動シリンダ７７を伸長作動させて旋回体７１に対して第１サブブーム支持部材７
１を下方に揺動させ、第２サブブーム支持部材７３が略水平に延び且つ第２揺動ピン７３
ａおよびサブブーム部材７４が略垂直に延びた状態となる位置まで第１サブブーム支持部
材７２を下方に揺動させる。そして、第１および第２サブブーム支持部材７２，７３の第
２および第１ロックピン挿入孔８１，８４からロックピン８０を抜き取り（図５も参照）
、第２サブブーム支持部材７３を第１サブブーム支持部材７２に対して揺動可能な状態に
する。

次に、作業者の手動により第２サブブーム支持部材７３を第１揺動ピン７２ａと略平行
に延びる位置まで第１サブブーム支持部材７２に対して揺動（水平旋回）させる。このと
き、第２サブブーム支持部材７３を略水平な面内において揺動（旋回）させる構成である
ため、第２サブブーム支持部材７３、サブブーム部材７４およびウインチ機構７５が重量
物であっても、作業者に大きな負担をかけることなく手動により第２サブブーム支持部材
７３を揺動（旋回）させることができる。そして、第１および第２サブブーム支持部材７
２，７３の第３および第１ロックピン挿入孔８２，８４にロックピン８０を挿入して、第
２サブブーム支持部材７３の揺動位置を固定保持する。

そして、揺動シリンダ７７を縮小作動させて旋回体７１に対して第１サブブーム支持部
材７２を第２揺動ピン７３ａが略水平となるように上方に揺動させて、サブブーム部材７
４を作業台４０の側方に位置させたサブブーム装置７０の格納姿勢が設定される。この格
納姿勢においては、サブブーム装置７０の高さ位置が作業台４０の上端部と略同じ高さ位
置に抑えられるため、高所作業車１は、サブブーム装置７０をブーム３０の先端部（垂直
ポスト３２の上端部）に取り付けたまま走行することができる。なお、サブブーム装置７
０を格納姿勢から作業姿勢へ設定する場合には、上記と逆の手順により行われる。

このように設定された格納姿勢において、旋回体７１のカバー７１ｂの上部に形成され
て操作孔７８を介して切替装置１００の切替操作レバー１１５を操作することにより、サ
ブブーム装置７０が作業台４０（作業台ブラケット３８）と一緒に旋回される連動状態と
、サブブーム装置７０を作業台４０に対して相対的に旋回させることが可能となる非連動
状態とに切り替えて設定することができるようになっている。

図７に示すように、切替操作レバー１１５を略鉛直方向に延びるように位置させると、
第１リンク部材１１１の他方端部１１１ｂが上方に回動され、第２リンク部材１１２を介
して連動切替ピン１０３が下方に移動され、連動切替ピン１０３の下端部がストッパープ
レート１０１の嵌入孔１０１ｂに嵌入された状態となる。すなわち、ストッパープレート
１０１およびストッパー部材１０２を介してサブブーム装置７０と作業台ブラケット３８
（作業台４０）が結合された状態となる。従って、首振りモータ３４を駆動させて作業台
ブラケット３８および作業台４０を垂直ポスト３２まわりに水平旋回（首振り作動）させ
ると、その旋回駆動力がストッパー部材１０２、ストッパープレート１０１および連動切
替ピン１０３と伝達されるため、サブブーム装置７０が作業台４０（作業台ブラケット３
８）と一緒に旋回される連動状態に設定される。なおこのとき、第１リンク部材１１１の
一方端部１１１ａが下方に回動され、第３リンク部材１１３を介して駆動切替ピン１０４
およびギヤブラケット１０６が下方に移動される。そして、ピニオンギヤ９３がギヤライ
ナ９１と噛み合わない非接続位置に移動され、旋回モータ９２とギヤライナ９１の間で動
力伝達を行うことができない状態となる。

一方、図８（ａ）および（ｂ）に示すように、切替操作レバー１１５の上部を連動切替
ピン１０３側に揺動操作すると、第１リンク部材１１１の他方端部１１１ｂが下方に回動
され、第２リンク部材１１２を介して連動切替ピン１０３が上方に移動され、連動切替ピ
ン１０３の下端部がストッパープレート１０１の嵌入孔１０１ｂから抜き出た状態となる
。すなわち、ストッパープレート１０１およびストッパー部材１０２を介するサブブーム
装置７０と作業台ブラケット３８（作業台４０）の結合が解除された状態となる。従って
、首振りモータ３４を駆動させて作業台ブラケット３８および作業台４０を垂直ポスト３
２まわりに水平旋回（首振り作動）させてもサブブーム装置７０は旋回されず、サブブー
ム装置７０を作業台４０に対して相対的に旋回させることが可能となる非連動状態に設定
される。なおこのとき、切替操作レバー１１５の鉛直位置からの揺動操作量に応じて、上
記のように、サブブーム装置７０を旋回駆動装置９０により旋回可能となる駆動旋回状態
と、サブブーム装置７０を例えば作業者の手動により旋回可能となる自由旋回状態とに切
り替えて設定することができるようになっている。

以上説明したように、サブブーム装置７０では、切替装置１００によりサブブーム装置
７０と作業台４０（作業台ブラケット３８）を結合させてサブブーム装置７０が作業台４
０と一緒に旋回される連動状態に切り替えることができるため、サブブーム装置７０を格
納した状態のままであっても作業台４０を首振り作動させることができる。従って、サブ
ブーム装置７０を使用しない場合には格納した状態のまま高所作業を行うことができるた
め、作業性を向上させた使い勝手の良い高所作業車を提供することができる。

また、切替装置１００は、サブブーム装置７０が作業台に対して相対的に旋回可能とな
る非連動状態に切り替えているときにおいて、サブブーム装置７０が自由旋回可能となる
自由旋回状態と、サブブーム装置７０が旋回駆動装置９０の駆動力により旋回される駆動
旋回状態とを切り替えるように構成されている。そのため、サブブーム装置７０における
作業台４０との連動および旋回駆動装置９０との接続を一つの切替装置で行うことができ
る。従って、切替操作部も一つとすることができるため、例えば複数の切替操作部がある
場合に作業者がどの操作部を操作すればよいのか迷うというような煩雑さを解消させるこ
とができる。また、上述のように作業台４０との連動を切り替えられるだけではなく、作
業者の手動により旋回可能な状態と、旋回駆動装置９０により旋回可能な状態とにも切り
替えられるため、そのときの作業に合わせた適切な旋回手段を選択して作業を行うことが
でき、作業性をさらに向上させた高所作業車を提供することができる。

これまで本発明に係る実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形
態に示したものに限定されない。例えば、上述の実施形態においては、切替装置１００が
サブブーム装置７０における作業台４０との連動および旋回駆動装置９０との接続の両方
を切り替えられるように構成されているが、作業台４０との連動を切り替える切替装置と
、旋回駆動装置９０との接続を切り替える切替装置とをそれぞれ備える構成としてもよい
。

１ 高所作業車
２ 車体
３０ ブーム
４０ 作業台
７０ サブブーム装置
１００ 切替装置
１０１ ストッパープレート
１０２ ストッパー部材
１０３ 連動切替ピン
１０４ 駆動切替ピン
１０６ ギヤブラケット
１１０ リンク機構

Claims (1)

1. 車体に少なくとも起伏動可能に設けられたブームと、前記ブームの先端部に水平面内で回動可能に設けられた作業台と、前記ブームの先端部に前記作業台の回動軸と同軸上において旋回可能に設けられたサブブーム装置とを備える高所作業車において、
   前記サブブーム装置と前記作業台を結合させて前記サブブーム装置が前記作業台と一緒に旋回される連動状態と、前記サブブーム装置と前記作業台の結合を解除させて前記サブブーム装置が前記作業台に対して相対的に旋回可能となる非連動状態とを切り替える切替手段と、
   前記サブブーム装置を旋回させる旋回駆動装置とを備え、
   前記切替手段は、前記非連動状態において、前記旋回駆動装置の駆動力を前記サブブーム装置に伝達させずに前記サブブーム装置が自由旋回可能となる自由旋回状態と、前記旋回駆動装置の駆動力を前記サブブーム装置に伝達させて前記サブブーム装置が前記旋回駆動装置の駆動力により旋回される駆動旋回状態とを切り替えるように構成されたことを特徴とする高所作業車。

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