JP6110599B2 - 光学装置及びそれを用いた計測方法 - Google Patents
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Description
本発明の目的は、電柱や煙突等の円筒構造物の傾き、曲がり具合等の状態を適正に測量できる光学装置及びそれを用いた計測方法を提供する。
本発明の他の目的は、建造物等の構造物の角等の複雑な形状をする部分を適正に測量できる光学装置及びそれを用いた計測方法を提供する。
本発明の光学装置は、距離を測る光波測距儀と角度を測るセオドライトを組み合わせて同時測量できる光学装置において、前記光学装置の本体と、前記本体を操作した利用者が円錐形、円錐台形状及び円筒形の構造物の中から選択される1形状の構造物からなる測定対象物に視準を合わせた測角角度を決定する角度決定手段と、前記角度決定手段で決定された前記測角角度を示し、前記構造物の左右の端に合わせた視準角度である測角角度データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段で記憶された1以上の前記測角角度データを、角度決定アルゴリズムに従って信号処理して、前記視準角度の中心角度である自動旋回角度データを出力する計算手段と、前記自動旋回角度データが示す自動旋回角度に前記本体を自動旋回させて前記自動旋回角度に視準を合わせ、該視準された測定対象点までの距離を自動測距して測定対象点距離データを出力し、前記測定対象点から所定角度及び/若しくは所定距離の位置にある前記測定対象物の他の測定対象点に、前記本体を自動旋回させる自動測定手段と、及び、前記他の測定対象点までの距離を前記自動測定手段で自動測距し、該距離を前記測定対象点距離データと比較して、前記測定対象物の変位量を計算する変位計算手段とを備え、前記角度決定アルゴリズムは、2以上の前記測角角度データから、前記測角角度の中心の角度を示す中心測角角度を計算するためのアルゴリズムであることを特徴とする。
〔光学装置による計測の概要〕
図1は、光学装置で被測定物を測定する計測の概要を図示している。本実施の形態では、光学装置としては、汎用の測量装置、特に、反射板を用いないで測距を行うレーザ測量装置1を例に説明する。
以下、電柱2を例に、本発明の測量方法を説明する。まずは、電柱2までの距離を測距する方法を、図1、図2及び図3を参照しながら説明する。図1は、本発明の測量方法の概要を図示した概念図である。図2には、レーザ測量装置1の視準を電柱2に合わせる方法の概要を図示している。図3は、電柱2までの距離を測距する手順を示しているフローチャートである。
上述のように、電柱や煙突等の円筒外周の構造物の状態を、レーザ測量装置1の視準を目標に手動で焦点を合わせることで、それまでの角度を計測し、円筒外周の構造物までの距離を求めることができるようになった。この手動で焦点を合わせる思想を用いて、今まで、計測できなかった建造物の角部までの距離を求めることができる。ここで、建造物の角部までの距離を求める本発明のその他の実施の形態を説明する。
2…電柱
3…通信手段
4…電子計算機
5…通信手段
6…支持脚
7…レーザ光発振受信部
8…本体
100…角部
Claims (2)
- 距離を測る光波測距儀と角度を測るセオドライトを組み合わせて同時測量できる光学装置において、
前記光学装置の本体と、
前記本体を操作した利用者が円錐形、円錐台形状及び円筒形の構造物の中から選択される1形状の構造物からなる測定対象物に視準を合わせた測角角度を決定する角度決定手段と、
前記角度決定手段で決定された前記測角角度を示し、前記構造物の左右の端に合わせた視準角度である測角角度データを記憶する記憶手段、
前記記憶手段で記憶された1以上の前記測角角度データを、角度決定アルゴリズムに従って信号処理して、
前記視準角度の中心角度である自動旋回角度データを出力する計算手段と、
前記自動旋回角度データが示す自動旋回角度に前記本体を自動旋回させて前記自動旋回角度に視準を合わせ、該視準された測定対象点までの距離を自動測距して測定対象点距離データを出力し、前記測定対象点から所定角度及び/若しくは所定距離の位置にある前記測定対象物の他の測定対象点に、前記本体を自動旋回させる自動測定手段と、及び、
前記他の測定対象点までの距離を前記自動測定手段で自動測距し、該距離を前記測定対象点距離データと比較して、前記測定対象物の変位量を計算する変位計算手段と
を備え、
前記角度決定アルゴリズムは、2以上の前記測角角度データから、前記測角角度の中心の角度を示す中心測角角度を計算するためのアルゴリズムである
ことを特徴とする光学装置。 - 距離を測る光波測距儀と角度を測るセオドライトを組み合わせて同時測量できる光学装置において、
前記光学装置の本体と、
前記本体の視準角度を測定対象物に合わせて決定する角度決定手段と、
前記角度決定手段で決定された測角角度を示す、測角角度データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段で記憶された1以上の前記測角角度データを処理する計算手段と、
所定の角度に前記本体の視準を自動旋回させて視準を合わせして自動測距する自動測定手段と
を備えた前記光学装置を利用し、前記測定対象物までの距離を計測するための測定方法において、
前記測定対象物は、円錐形、円錐台形状及び円筒形の中から選択される1形状の構造物であり、
前記本体を操作した利用者が測定対象物に合わせた測角角度を前記角度決定手段で決定し、
前記角度決定手段で決定された前記測角角度を示し、前記構造物の左右の端に合わせた視準角度である測角角度データを前記記憶手段で記憶し、
前記計算手段で、前記記憶手段で記憶された1以上の前記測角角度データを、角度決定アルゴリズムに従って信号処理して、前記構造物の左右の端に合わせた前記視準角度の中心角度である自動旋回角度データを出力し、
前記自動測定手段で、前記自動旋回角度データが示す自動旋回角度に前記本体を自動旋回させて前記自動旋回角度に視準を合わせ、該視準された測定対象点までの距離を自動測距して測定対象点距離データを出力し、
前記測定対象点から所定角度及び/若しくは所定距離の前記測定対象物の他の測定対象点に、前記本体を自動旋回させ、
前記他の測定対象点までの距離を前記自動測定手段で自動測距し、該距離を測定対象点距離データと比較して、前記測定対象物の変位量を変位計算手段で計算し、
前記角度決定アルゴリズムは、2以上の前記測角角度データから、前記測角角度の中心の角度を示す中心測角角度を計算するためのアルゴリズムである
ことを特徴とする光学装置を用いた計測方法。
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