JP6110536B1 - ナビゲーションシステム、経路案内方法、ナビゲーションシステム用プログラム - Google Patents
ナビゲーションシステム、経路案内方法、ナビゲーションシステム用プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6110536B1 JP6110536B1 JP2016049211A JP2016049211A JP6110536B1 JP 6110536 B1 JP6110536 B1 JP 6110536B1 JP 2016049211 A JP2016049211 A JP 2016049211A JP 2016049211 A JP2016049211 A JP 2016049211A JP 6110536 B1 JP6110536 B1 JP 6110536B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- destination
- route
- navigation system
- information
- guidance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態に係るナビゲーションシステムの概要図である。図2は、第1の実施形態に係るナビゲーションシステムの構成図である。図3は、第1の実施形態に係るナビゲーションシステムによる目的地修正の説明図である。図4は、第1の実施形態に係るナビゲーションシステムによる目的地修正の具体例である。図5は、第1の実施形態に係るナビゲーションシステムの経路探索の説明図である。図6は、第1の実施形態に係るナビゲーションシステムの動作を示すフローチャートである。以下、図1〜図6を参照して、本実施形態に係るナビゲーションシステムについて説明する。
図6は、第1の実施形態に係るナビゲーションシステムの動作を示すフローチャートである。以下、図1〜図6を参照して第1の実施形態に係るナビゲーションシステムの動作を説明する。
図7は、第2の実施形態に係るナビゲーションシステムの構成図である。この第2の実施形態では、インターネットにアクセスして、画像検索を行い、該画像検索の結果に基づいて目的地の位置を修正する実施形態について説明する。
図8は、第3の実施形態に係るナビゲーションシステムの構成図である。この第3の実施形態では、経路案内終了後に現在位置を所定時間モニタし、該モニタの結果に基づいて、記憶手段102に格納されている位置修正データに反映させる実施形態について説明する。
図9は、第4の実施形態に係るナビゲーションシステムの構成図である。この第4の実施形態では、経路案内終了後に同一の目的地が再検索されたかをモニタし、該モニタの結果に基づいて、記憶手段102に格納されている位置修正データに反映させる実施形態について説明する。
図10は、第5の実施形態に係るナビゲーションシステムの構成図である。この第5の実施形態では、ユーザよる目的地の修正データを受付け、受付けた目的地の修正データに基づいて、記憶手段102に格納されている位置修正データに反映させる実施形態について説明する。
位置認識手段101と、記憶手段102と、入力手段103と、修正手段104(目的地位置修正手段)と、演算手段105(経路探索手段)と、表示手段106と、第3の更新手段112とを備える。なお、図1〜図6を参照して説明した構成と同一の構成には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
図11は、第6の実施形態に係るナビゲーションシステムの構成図である。この第6の実施形態では、目的地の周辺道路の位置が通行禁止データに含まれる場合に、該周辺道路の手前で経路案内を終了させ、表示手段106に三次元画像を表示して目的地までの誘導を行う実施形態について説明する。
位置認識手段101と、記憶手段102と、入力手段103と、修正手段104(目的地位置修正手段)と、演算手段105(経路探索手段)と、表示手段106と、三次元誘導手段114と、撮像手段115とを備える。なお、図1〜図6を参照して説明した構成と同一の構成には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
(1)表示手段106に、撮像手段115で撮像される画像(第1の画像)に、現在位置から見た目的地の方向を示す画像(第2の画像)を重畳して表示させる。
(2)表示手段106に現在位置から目的地までの案内動画又は案内画像を表示させる。
以上、実施形態をもとに本発明を説明した。なお、上記実施形態は例示であり、本発明の主旨から逸脱しない限り、上述各実施形態に対して、さまざまな変更、増減、組合せを加えてもよい。例えば、上記実施形態では、スマートフォンやタブレット端末等の携帯端末を例に実施形態に係るナビゲーションシステムについて説明したが、本発明は、車両に搭載された固定型のナビゲーションシステムに適用することも可能である。また、第1乃至第5の実施形態を適宜組み合わせて実施することもできる。
2 GPS衛星
101 位置認識手段
102 記憶手段
103 入力手段
104 修正手段(目的地位置修正手段)
105 演算手段(経路探索手段)
106 表示手段
107 検索手段
108 照合手段
109 第1のモニタ手段
110 第1の更新手段
111 第2のモニタ手段
112 第2の更新手段
113 第3の更新手段
114 三次元誘導手段
CP1 中央位置の緯度・経度情報
CP2 入口情報の緯度・経度情報
MP 修正された目的地
P1 中央位置
P2 駐車場入口位置
P3 正面玄関位置
R1,R2,R3,R4,R5 目的地の周辺道路
Claims (10)
- 目的地までの経路案内を行うナビゲーションシステムであって、
自己の現在位置を認識する位置認識手段と、
目的地の入力操作を受付ける入力受付手段と、
前記目的地に対応する各住所番地の建物ごとに、正門位置、通用門位置、守衛室位置、社名看板位置及び表札位置の少なくとも1つ以上の位置情報を含む、記憶手段に格納された位置修正データを参照して前記目的地の位置を修正する目的地位置修正手段と、
地図データと、高低差、分断水路及び遮断壁の位置情報を含む通行禁止データとを参照し、前記通行禁止データに含まれる領域を除外して、前記位置認識手段で認識される現在位置から前記目的地位置修正手段で修正された目的地までの経路を探索する経路探索手段とを備え、
前記目的地位置修正手段は、経路探索手段における目的地指定のタグの情報列の目的地指定箇所において、或いは経路探索手段による経路探索実行の際に参照する一時的な処理情報列において、入力受付手段で受付けた目的地の住所番地である中心位置の緯度・経度情報を、中心位置に対応して記憶手段に格納された、前記位置修正データにおける緯度・経度情報に置換することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 前記目的地位置修正手段は、目的地位置修正手段によって置換した目的地の緯度・経度情報又はこれを含む情報列を、修正履歴として優先順位タグを関連付けて記憶手段に記録しておき、
修正履歴としての優先順位タグの上昇/下降調整及びこれによるソートが、記憶手段内で自動実行され、
前記目的地位置修正手段による目的地の位置の修正において、目的地の中央位置の中央位置に対応した位置修正データが複数ある場合に、これら位置修正データに、前記優先順位タグに応じた優先順位づけを行い、前記優先順位タグの上昇/下降調整及びこれによるソートに基づく、高優先順位の位置修正データの緯度・経度情報を、修正された目的地として選択し置換する請求項1に記載のナビゲーションシステム。 - 前記入力受付手段は、ユーザよる目的地の修正データを受付け、
前記受付手段で受付けた目的地の修正データを前記位置修正データに反映させる第3の更新手段を備えてなり、
第3の更新手段は、前記目的地位置修正手段による目的地の位置の修正において、目的地の中央位置の中央位置に対応した位置修正データが複数ある場合に、
目的地到着後直後の再検索の実行に基づき、前記記憶手段内で優先順位タグの優先順位度を上下調整し、これらの優先順位度の上下調整によるソートを記憶手段内で実行し、
記憶手段内の位置修正データを、ソート後の状態で、経路検索実行の際に優先候補要素として、経路探索手段における目的地指定のタグの情報列の目的地指定箇所において置換するか、経路探索実行の際に参照させる、請求項1又は2に記載のナビゲーションシステム。 - インターネットにアクセスして、前記入力受付手段で受付けた目的地に関する画像を検索する第1の検索手段と、
インターネットにアクセスして、目的地位置修正手段による、修正された目的地付近のストリート画像を検索する第2の検索手段と、
前記第1の検索手段で検索される画像と、前記第2の検索手段で検索される画像とを照合して照合した画像同士の類似度を算出する照合手段とを備え、
前記目的地位置修正手段による目的地の位置の修正において、目的地の中央位置の周辺に中央位置に対応した入口情報が複数ある場合にこれら入口情報に前記類似度に応じた優先順位づけを行い、前記類似度が最も高いものを高優先順位として修正された目的地として選択し修正設定する、請求項1、2又は3のいずれかに記載のナビゲーションシステム。 - 前記入力受付手段は、ユーザよる目的地の修正データを受付け、
前記受付手段で受付けた目的地の修正データを前記位置修正データに反映させる第3の更新手段を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載のナビゲーションシステム。 - 前記経路探索手段で探索される経路案内を表示する表示手段と、
前記目的地の周辺道路が前記通行禁止データに含まれる場合に、該周辺道路の手前で前記経路案内を終了させ、前記表示手段に三次元画像を表示して目的地までの誘導を行う三次元誘導手段とを備え、
複数ある、目的地の周辺道路がいずれも通行禁止データに含まれる特定の場合であって、三次元誘導手段の起動可能位置にあるとき、該周辺道路の手前であって三次元誘導手段の起動可能位置の誘導領域縁近傍と重なる道路上の点で経路探索手段が終了すると共に三次元誘導手段が起動する、請求項1乃至請求項5のいずれかに記載のナビゲーションシステム。 - 進行方向を撮像する撮像手段を備え、
前記三次元誘導手段は、前記表示手段に前記撮像手段で撮像される第1の画像に、目的地の方向を示す第2の画像を重畳して表示させることを特徴とする請求項6に記載のナビゲーションシステム。 - 前記三次元誘導手段は、前記表示手段に現在位置から目的地までの案内動画又は案内画像を表示させることを特徴とする請求項6に記載のナビゲーションシステム。
- 目的地までの経路案内を行う経路案内方法あって、
位置認識手段が、自己の現在位置を認識する工程と、
入力受付手段が、目的地の入力操作を受付ける工程と、
目的地位置修正手段が、前記目的地に対応する各住所番地の建物ごとに、正門位置、通用門位置、守衛室位置、社名看板位置及び表札位置の少なくとも1つ以上の位置情報を含む位置修正データを参照して前記目的地の位置を修正する工程と、
経路探索手段が、地図データと、高低差、分断水路及び遮断壁の位置情報を含む通行禁止データとを参照し、前記通行禁止データに含まれる領域を除外して、前記位置認識手段で認識される現在位置から前記目的地位置修正手段で修正された目的地までの経路を探索する工程とを有し、
前記経路を探索する工程においては、目的地指定箇所を含む目的地指定のタグの情報列に基づいて、或いは経路探索実行の際に一時的な処理情報列を参照して、前記位置認識手段で認識される現在位置から前記目的地位置修正手段で修正された目的地までの経路を探索するものであり、
前記目的地の位置を修正する工程においては、経路探索手段における目的地指定のタグの情報列の目的地指定箇所において、或いは経路探索手段による経路探索実行の際に参照する一時的な処理情報列において、入力受付手段で受付けた目的地の住所番地である中心位置の緯度・経度情報を、中心位置に対応して記憶手段に格納された、前記位置修正データにおける緯度・経度情報に置換することを特徴とする経路案内方法。 - 目的地までの経路案内を行うナビゲーションシステム用プログラムであって、
コンピュータを、
自己の現在位置を認識する位置認識手段、
目的地の入力操作を受付ける入力受付手段、
前記目的地に対応する各住所番地の建物ごとに、正門位置、通用門位置、守衛室位置、社名看板位置及び表札位置の少なくとも1つ以上の位置情報を含む位置修正データを参照して前記目的地の位置を修正する目的地位置修正手段、及び
地図データと、高低差、分断水路及び遮断壁の位置情報を含む通行禁止データとを参照し、前記通行禁止データに含まれる領域を除外して、前記位置認識手段で認識される現在位置から前記目的地位置修正手段で修正された目的地までの経路を探索する経路探索手段として機能させるものであり、
前記経路探索手段においては、目的地指定箇所を含む目的地指定のタグの情報列に基づいて、或いは経路探索実行の際に一時的な処理情報列を参照して、前記位置認識手段で認識される現在位置から前記目的地位置修正手段で修正された目的地までの経路を探索するものであり、
前記目的地位置修正手段においては、経路探索手段における目的地指定のタグの情報列の目的地指定箇所において、或いは経路探索手段による経路探索実行の際に参照する一時的な処理情報列において、入力受付手段で受付けた目的地の住所番地である中心位置の緯度・経度情報を、中心位置に対応して記憶手段に格納された、前記位置修正データにおける緯度・経度情報に置換することを特徴とするナビゲーションシステム用プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016049211A JP6110536B1 (ja) | 2016-03-14 | 2016-03-14 | ナビゲーションシステム、経路案内方法、ナビゲーションシステム用プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016049211A JP6110536B1 (ja) | 2016-03-14 | 2016-03-14 | ナビゲーションシステム、経路案内方法、ナビゲーションシステム用プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6110536B1 true JP6110536B1 (ja) | 2017-04-05 |
JP2017166830A JP2017166830A (ja) | 2017-09-21 |
Family
ID=58666388
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016049211A Active JP6110536B1 (ja) | 2016-03-14 | 2016-03-14 | ナビゲーションシステム、経路案内方法、ナビゲーションシステム用プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6110536B1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102343182B1 (ko) * | 2020-01-17 | 2021-12-24 | 네이버 주식회사 | 건물에 대해 매핑된 입구점을 사용하여 poi의 입구점을 결정하는 방법 및 장치 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3155302B2 (ja) * | 1991-08-29 | 2001-04-09 | パイオニア株式会社 | ナビゲーション装置 |
JP2005345360A (ja) * | 2004-06-04 | 2005-12-15 | Denso Corp | 車載用地図表示装置およびナビゲーション装置 |
JP4929870B2 (ja) * | 2006-06-23 | 2012-05-09 | 日産自動車株式会社 | ナビゲーション装置 |
JP4924564B2 (ja) * | 2008-07-31 | 2012-04-25 | 株式会社Jvcケンウッド | 車載器、配信システム及び車載器における駐車場入口画像の表示方法 |
-
2016
- 2016-03-14 JP JP2016049211A patent/JP6110536B1/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017166830A (ja) | 2017-09-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4088336B2 (ja) | 移動先予測装置および移動先予測方法 | |
EP2442072B1 (en) | Route search device and route search method | |
US10760917B2 (en) | Dynamic display of route preview information | |
US7603231B2 (en) | Navigation method and system having improved arrival detection function for large scale destination | |
US20090198443A1 (en) | In-vehicle navigation device and parking space guiding method | |
JP4255950B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2005140521A (ja) | 交通状況報知装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 | |
US20220236077A1 (en) | Supplementing Electronic Map Data from User Behavior | |
JP2010237158A (ja) | カーナビゲーション方法、カーナビゲーションシステム、センタ装置およびカーナビゲーション装置 | |
JP2008032744A (ja) | 歩行者用経路案内ナビゲーション装置、歩行者用経路案内ナビゲーションシステム及び歩行者用経路案内ナビゲーションプログラム | |
JP4791726B2 (ja) | ナビゲーション装置の交通情報表示方法 | |
JP2009110234A (ja) | 端末装置、分析サーバ、プローブ情報分析システムおよび方法。 | |
JP2013096713A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2023001135A (ja) | 情報処理システム、情報処理プログラム、情報処理装置、および情報処理方法 | |
JP2006194638A (ja) | 経路計算装置 | |
JP2020041846A (ja) | 道路地図情報の生成方法および電子装置 | |
JP2004317275A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP6110536B1 (ja) | ナビゲーションシステム、経路案内方法、ナビゲーションシステム用プログラム | |
JP2007140033A (ja) | ナビゲーション装置およびその交差点拡大図表示方法 | |
US9719796B2 (en) | Intersection guidance method, navigation server, navigation terminal, and navigation system including the same | |
JP2009210532A (ja) | 地図表示システム、経路探索サーバおよび経路探索方法ならびに端末装置 | |
JP2010210485A (ja) | 走行支援システム、走行支援方法 | |
JP2005214783A (ja) | ナビゲーション装置及び施設マーク表示方法 | |
JP2009198508A (ja) | 経路案内装置 | |
JP4761582B2 (ja) | 経路探索システム、経路探索サーバおよび経路案内方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161228 |
|
R155 | Notification before disposition of declining of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R155 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170309 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6110536 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |