JP6109855B2 - 立てた状態の扁平物を複数の撮像検出手段を使用して仕分けるための仕分け機 - Google Patents
立てた状態の扁平物を複数の撮像検出手段を使用して仕分けるための仕分け機 Download PDFInfo
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Description
互いに面して配置される側方有孔中間ベルトを備え、扁平物を挟まずに搬送する構造の中間コンベヤと、
中間ベルトと個々に結合され、中間ベルトそれぞれにおいて、中間ベルト間を流れる任意の扁平物を中間ベルトの一方または他方に押し付けるのに適した吸引力を発生させるのに適した吸引手段と、
中間ベルト間を通過する前記扁平物の縁部の画像を撮るのに適した撮像手段であって、中間ベルトによって画定される通過ゾーンに面して、通過ゾーンの下流側部分に配置される撮像手段と、
画像に基づいて扁平物の任意の束を検出するのに適した画像分析処理手段と
を含むことを特徴とする仕分け機を提供する。
上流側コンベヤは、互いに面して配置される側方上流側ベルトと下ベルトとを備え、扁平物を挟まずに下ベルト上で高さ方向を基準にして搬送する構造であり、
上流側コンベヤの上流側ベルトは第1の距離だけ互いに離間され、中間ベルトはほぼ前記第1の距離に等しい、またはそれより大きい第2の距離だけ互いに離間され、
第1の距離および第2の距離は一定であり、15ミリメートル(mm)〜30mmの範囲にあり、第1の距離は、好ましくは、ほぼ18mmであり、第2の距離は、好ましくは、ほぼ22mmであり、
中間コンベヤは、中間ベルトをほぼ互いに同じ速度で同時に移動させる構造であり、
吸引手段は、それぞれの中間ベルトの吸引力がほぼ互いに同じになるような構造であり、
下ベルトは、前記中間ベルトの長さの少なくとも一部まで伸びることによって、前記扁平物の底部を支持すると同時に、前記通過ゾーンの下流側部分にある前記撮像手段の視野ゾーンを確保し、
吸引手段は、中間ベルトの底部の限られた高さのみに吸引力を加えるような構造であり、
前記撮像手段は、発光ダイオード(LED)照明が取り付けられたマトリックスアレイ型カメラを含み、
一方の吸引手段の上流側縁部は、他方の吸引手段の上流側縁部に対して前記中間ベルトから上流側にずらされ、
吸引手段は、中間ベルトのそれぞれにおいて、少なくとも約150m3/時〜約600m3/時未満の流量で、10ミリバール(mbar)〜12mbarの吸引力を発生させるような構造であり、
中間ベルト間を隔てる通過ゾーンは、通過ゾーンの空気力学的外乱を制限する構造の保護プレートで覆われる
という特徴を有することができる。
Claims (13)
- 立てた状態の扁平物(2)を仕分けるための仕分け機(1)にして、上流側コンベヤ(10)と、互いに面して配置される側方下流側ベルト(32)を備え、前記(2)扁平物を挟んで搬送する構造の下流側コンベヤ(30)と、前記扁平物(2)の束を検出するための検出手段(100)とを含む仕分け機(1)であって、前記検出手段(100)は、前記上流側コンベヤ(10)と前記下流側コンベヤ(30)との間に配設され、さらに、
互いに面して配置される側方有孔中間ベルト(22)を備え、前記扁平物(2)を挟まずに搬送する構造の中間コンベヤ(20)と、
前記中間ベルト(22)に個々に結合され、前記中間ベルト(22)それぞれにおいて、前記中間ベルト(22)間を流れる任意の扁平物(2)を前記中間ベルト(22)の一方または他方に押し付けるのに適した吸引力を発生させるのに適した吸引手段(24、25)と、
前記中間ベルト(22)間を通過する前記扁平物(2)の縁部の画像(40〜48)を撮るのに適した撮像手段(26)であって、前記中間ベルト(22)によって画定される通過ゾーン(27)に面して前記通過ゾーン(27)の下流側部分の中間ベルトの出口に配置される撮像手段(26)と、
前記画像(40〜48)に基づいて、前記扁平物(2)の任意の束を検出するのに適した画像分析処理手段(4)と
を含むことを特徴とする仕分け機(1)。 - 前記上流側コンベヤ(10)が、互いに面して配置される側方上流側ベルト(12)と下ベルト(11)とを備え、前記扁平物(2)を挟まずに前記下ベルト(11)上で高さ方向を基準にして搬送する構造であることを特徴とする、少なくとも請求項1に記載の仕分け機(1)。
- 前記上流側コンベヤ(10)の前記上流側ベルト(12)が第1の距離(D1)だけ互いに離間され、前記中間ベルト(22)はほぼ前記第1の距離(D1)に等しい、またはそれより大きい第2の距離(D2)だけ互いに離間されることを特徴とする、請求項2に記載の仕分け機(1)。
- 前記第1の距離(D1)および前記第2の距離(D2)が一定であり、15mm〜30mmの範囲にあることを特徴とする、少なくとも請求項3に記載の仕分け機(1)。
- 前記第1の距離は、ほぼ18mmであり、第2の距離は、ほぼ22mmであることを特徴とする、少なくとも請求項3に記載の仕分け機(1)。
- 前記中間コンベヤ(20)が、前記中間ベルト(22)をほぼ互いに同じ速度で同時に移動させる構造であることを特徴とする、少なくとも請求項1に記載の仕分け機。
- 前記吸引手段(24、25)が、それぞれの中間ベルト(22)の吸引力がほぼ互いに同じになるような構造であることを特徴とする、少なくとも請求項1に記載の仕分け機(1)。
- 前記下ベルト(11)が、前記中間ベルト(22)の長さの少なくとも一部まで伸びることによって、前記扁平物(2)の底部を支持すると同時に、前記通過ゾーン(27)の下流側部分にある前記撮像手段(26)の視野ゾーンを確保することを特徴とする、少なくとも請求項2に記載の仕分け機(1)。
- 前記吸引手段(24、25)が、前記中間ベルト(22)の底部の限られた高さのみに吸引力を加えるような構造であることを特徴とする、少なくとも請求項1に記載の仕分け機(1)。
- 前記撮像手段(26)が、LED照明が取り付けられたマトリックスアレイ型カメラを含むことを特徴とする、少なくとも請求項1に記載の仕分け機(1)。
- 一方の吸引手段(24)の上流側縁部が、他方の吸引手段(25)の上流側縁部に対して前記中間ベルト(22)から上流側にずらされることを特徴とする、少なくとも請求項1に記載の仕分け機(1)。
- 前記吸引手段(24、25)が、前記中間ベルト(22)のそれぞれにおいて、少なくとも約150m3/時〜約600m3/時未満の流量で、10mbar〜12mbarの吸引力を発生させるような構造であることを特徴とする、少なくとも請求項1に記載の仕分け機(1)。
- 前記中間ベルト(22)間を隔てる通過ゾーン(27)が、前記通過ゾーン(27)の空気力学的外乱を制限する構造の保護プレートで覆われることを特徴とする、少なくとも請求項1に記載の仕分け機(1)。
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