JP2005067019A - 長尺シートの切断ラインにおける不良ブランクの識別装置 - Google Patents

Abstract

【課題】不良識別マークを付与することなく、安いランニングコストで、的確に不良ブランクを識別することである。
【解決手段】アキュムレート部５の上流側に長尺シート１の表面状態を検査するカメラ６を設け、切断部４での各切断時点における長尺シート１のアキュムレート長さを一定長さに調整して、カメラ６の位置から長尺シート１の先端までの先端残り長さを所定の長さに設定し、この先端残り長さとブランク２の切断長さとから、各切断時点で検査位置にある長尺シート１の部位がそれ以降の何枚目の切断ブランクに入るかを予め求めておき、各切断間隔の間に検査位置を通過する長尺シート１に表面不良部が検出されたときに、つぎの切断時点で不良信号を発生して、この切断時点から切断回数のカウントを開始し、カウントされた切断回数が予め求めた枚数番目と等しくなったときの切断ブランクを不良ブランクとして識別するようにした。
【選択図】図２

Description

本発明は、長尺シートからブランクを切断する切断ラインにおいて、表面不良のブランクを識別する装置に関するものである。

走行する紙やプラスチックフィルム等の長尺シートから箱、カートン、カバー、バンド等に使用するブランクを間歇的に切断する切断ラインには、切断部への長尺シートの送り込みタイミングを調整するために、切断部の上流側にアキュムレート部を設けたものが多い。

上記のようなブランクが切断される長尺シートには、印刷不良や表面汚れ等の表面不良部が存在することがあり、この表面不良部は、ブランクに切断された後、不良ブランクとして排除される。このように切断されたブランクから不良ブランクを識別することは、ブランク同士が重なり合ったりするので、多大な手間を必要とし、見落としが生じる可能性も高い。

上述したような長尺シートの切断ラインにおける不良ブランクの排除を、手間をかけずに的確に行うために、前記アキュムレート部の上流側に、長尺シートの表面状態を検査する検査装置と、この検査装置で表面状態が不良とされた部位にラベル貼付またはマーキングによる不良識別マークを付与する不良識別マーク付与装置とを順に設けるとともに、切断部の下流側に、不良識別マークを検出するセンサを設け、このセンサで不良識別マークの付与を検出された不良ブランクを排除するようにした不良ブランクの排除装置がある（例えば、特許文献１参照。）。

特許第３４１１５４４号公報（第２−４頁、第１−３図）

特許文献１に記載された不良ブランクの排除装置は、不良ブランクをラベルやマーキングで識別して的確に排除できるが、貼付用ラベルやマーキング用インクを必要とするので、余分なランニングコストがかかる問題がある。

また、ラベルを貼付する場合は、ラベルが長尺シートの走行中や切断中に剥がれて、走行装置や切断装置に異物として紛れこんだり、後続の長尺シートに付着したりする恐れがある。インクでマーキングを付与する場合は、インクが走行装置や切断装置に付着し、後続の長尺シートを汚す恐れがある。

そこで、本発明の課題は、不良識別マークを付与することなく、安いランニングコストで、的確に不良ブランクを識別することである。

上記の課題を解決するために、走行する長尺シートから所定の切断長さでブランクを間歇的に切断する切断部が設けられ、この切断部の上流側に、切断部への長尺シートの送り込みタイミングを調整するアキュムレート部が設けられた長尺シートの切断ラインにおいて、前記アキュムレート部の上流側に前記長尺シートの表面状態を検査する検査装置を設け、前記アキュムレート部での長尺シートのアキュムレート長さを、前記切断部での各切断時点で一定長さに調整するようにして、この切断時点での前記検査装置の検査位置から前記切断部における長尺シートの先端までの先端残り長さを所定の長さに設定し、この所定の先端残り長さと前記ブランクの切断長さとから、各切断時点で前記検査位置にある長尺シートの部位がそれ以降の切断ブランクの何枚目に入るかという枚数番目を予め求めておき、前記切断部での間歇的な各切断間隔の間に前記検査位置を通過する長尺シートに表面不良部が検出されたときに、つぎの切断時点で不良信号を発生して、この切断時点から前記切断部での切断回数のカウントを開始し、このカウントされた切断回数が前記予め求めた枚数番目と等しくなったときに切断されたブランクを、前記検査装置で検出された表面不良部が入った不良ブランクと識別する構成を採用した。

すなわち、アキュムレート部の上流側に長尺シートの表面状態を検査する検査装置を設けるとともに、アキュムレート部での長尺シートのアキュムレート長さを、切断部での各切断時点で一定長さに調整するようにして、この切断時点での検査装置の検査位置から切断部における長尺シートの先端までの先端残り長さを所定の長さに設定し、この所定の先端残り長さとブランクの切断長さとから、各切断時点で検査位置にある長尺シートの部位がそれ以降の切断ブランクの何枚目に入るかという枚数番目を予め求めておき、切断部での各切断間隔の間に検査位置を通過する長尺シートに表面不良部が検出されたときに、つぎの切断時点で不良信号を発生して、この切断時点から切断回数のカウントを開始し、カウントされた切断回数が予め求めた枚数番目と等しくなったときの切断ブランクを表面不良部が入った不良ブランクと識別することにより、不良識別マークを付与することなく、安いランニングコストで、的確に不良ブランクを識別できるようにした。

本発明の長尺シートの切断ラインにおける不良ブランクの識別装置は、切断部の上流側に設けられるアキュムレート部の上流側に、長尺シートの表面状態を検査する検査装置を設けるとともに、アキュムレート部での長尺シートのアキュムレート長さを、切断部での各切断時点で一定長さに調整するようにして、この切断時点での検査位置から切断部における長尺シートの先端までの先端残り長さを所定の長さに設定し、この所定の先端残り長さとブランクの切断長さとから、各切断時点で検査位置にある長尺シートの部位がそれ以降の切断ブランクの何枚目に入るかという枚数番目を予め求めておき、切断部での各切断間隔の間に検査位置を通過する長尺シートに表面不良部が検出されたときに、つぎの切断時点で不良信号を発生して、この切断時点から切断回数のカウントを開始し、カウントされた切断回数が予め求めた枚数番目と等しくなったときの切断ブランクを表面不良部が入った不良ブランクと識別するようにしたので、不良識別マークを付与することなく、安いランニングコストで、的確に不良ブランクを識別することができる。

以下、図１乃至図３に基づき、本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明に係る不良ブランクの識別装置を設けた長尺シート１の切断ラインを示す。この切断ラインは、表面に印刷が施された紙の長尺シート１から、カートン用のブランク２を所定の切断長さに切断するものであり、印刷ライン３の下流側に直結されている。

前記切断ラインには、走行する長尺シート１からブランク２を間歇的に切断する切断部４と、切断部４への長尺シート１の送り込みタイミングを調整するアキュムレート部５が設けられ、このアキュムレート部５の上流側に、長尺シート１の表面状態を検査する検査装置としてのカメラ６と、カメラ６の撮像画像を画像処理するコントローラ７が設けられている。

前記切断部４の出口には、切断部４から排出されるブランク２の先端を検出するセンサ８が設けられ、その下流側には、切断されたブランク２を排出端に搬送するコンベア９が設けられている。また、コンベア９の途中には、後述する手段で識別される不良ブランク２ａを排除する排除装置１０が設けられている。前記コントローラ７は、不良ブランク２ａの識別と排除の制御にも用いられ、カメラ６の画像信号のほかに、切断部４の切断信号とセンサ８の検出信号も入力され、排除装置１０を作動するようになっている。

図２に示すように、前記アキュムレート部５は、長尺シート１が巻き掛けられたルーパローラ１１を上下させて、そのアキュムレート長さを調整するものであり、その出口には、長尺シート１を切断タイミングに合わせて１回の切断長さ分だけ切断部４へ送り込むベルトラッパローラ１２が設けられている。ベルトラッパローラ１２が停止しているときには、アキュムレート長さが増加してルーパローラ１１が下降し、ベルトラッパローラ１２が駆動されるときに、アキュムレート長さが減少してルーパローラ１１が上昇するが、このときに、ルーパローラ１１が長尺シート１を切断部４へ送り込んだ後の各切断時点で一定位置に上昇するように、ベルトラッパローラ１２の送り込み速度が制御され、長尺シート１のアキュムレート長さが一定長さに調整されるようになっている。

図３に示すように、前記コンベア９は、切断部４から間歇的に排出されるブランク２を、上ベルト１３と２分割された前後の下ベルト１４ａ、１４ｂとの間に挟持して搬送するものである。また、不良ブランク２ａの排除装置１０は、前後の下ベルト１４ａ、１４ｂ間に設けたガイドプレート１５の入口に、シリンダ１６で上下に回動される押さえローラ１７を設け、搬送されてくる不良ブランク２ａを押さえローラ１７でガイドプレート１５の下側に導き、下方の排除コンベア１８上に投下するものである。表面状態が良好なブランク２は、そのまま上ベルト１３と後半の下ベルト１４ｂとに挟持されて、排出端に搬送される。

以下に、前記コントローラ７による不良ブランク２ａの識別と排除の制御手順を説明する。コントローラ７には、ブランク２の切断長さＳと、前記アキュムレート長さが一定となる各切断時点での、検査装置のカメラ６による検査位置から切断部４における長尺シート１の先端までの先端残り長さＬが入力され、この先端残り長さＬとブランクの切断長さＳとから、各切断時点で検査位置にある長尺シート１の部位がそれ以降の切断ブランクの何枚目に入るかという枚数番目Ｍが予め求められている。

前記コントローラ７は、ある切断間隔の間にカメラ６で表面不良部が検出されると、つぎの切断時点で不良信号を発生して、この切断時点から切断回数Ｎのカウントを開始し、カウントされた切断回数Ｎが予め求めた枚数番目Ｍと等しくなったときの切断ブランクを表面不良部が入った不良ブランク２ａと判断して、この直後に切断部４出口のセンサ８で先端を検出されたブランク２を不良ブランク２ａとして識別する。なお、切断回数Ｎのカウント方法は、０からＭまで加算する加算方式でもよいし、Ｍから０まで減算する減算方式でもよい。

前記コントローラ７は複数個の切断回数Ｎを同時にカウント可能とされており、複数の切断間隔の間で表面不良部が検出された場合は、各々の切断間隔で検出された表面不良部に対して切断回数Ｎを独立にカウントし、それぞれの切断回数Ｎが前記枚数番目Ｍと等しくなったときの切断ブランクを表面不良部が入った不良ブランク２ａと判断する。

また、前記コントローラ７には、コンベア９の搬送速度Ｖと、センサ８によるブランク２の先端検出位置から排除装置１０のガイドプレート１５入口までの距離Ｄも入力されている。コントローラ７は、この搬送速度Ｖと距離Ｄから、センサ８で先端を検出された不良ブランク２ａがガイドプレート１５入口に到達するまでの時間Ｔ（＝Ｄ／Ｖ）を計算して、その到達タイミングに合わせて、排除装置１０の押さえローラ１７を作動し、不良ブランク２ａを排除コンベア１８上に投下する。

上述した実施形態では、切断部出口にブランクの先端を検出するセンサを設け、このセンサを不良ブランクの識別と排除装置までのトラッキング用に用いたが、不良ブランクは切断回数のカウントで識別でき、切断部での切断ピッチが一定の場合は、排除装置までのトラッキングを時間で行うこともできるので、センサを省略することもできる。

また、上述した実施形態では、紙の長尺シートからブランクを１列で切断する切断ラインとしたが、本発明に係る不良ブランクの識別装置は、プラスチックフィルム等の長尺シートの切断ラインにも採用でき、ブランクを複数列で切断するものにも適用することができる。ブランクを複数列で切断する場合は、検査装置のカメラ等の表面検査手段を幅方向で複数台配置し、排除装置を各列毎で個別に不良ブランクを排除するものとしてもよい。

本発明に係る不良ブランクの識別装置を採用した長尺シートの切断ラインを示す概略正面図 図１の切断ラインの上流側を示す正面図 図１の切断ラインの下流側を示す正面図

符号の説明

１ 長尺シート
２、２ａ ブランク
３ 印刷ライン
４ 切断部
５ アキュムレート部
６ カメラ
７ コントローラ
８ センサ
９ コンベア
１０ 排除装置
１１ ルーパローラ
１２ ベルトラッパローラ
１３、１４ａ、１４ｂ ベルト
１５ ガイドプレート
１６ シリンダ
１７ 押さえローラ
１８ 排除コンベア

Claims (1)

1. 走行する長尺シートから所定の切断長さでブランクを間歇的に切断する切断部が設けられ、この切断部の上流側に、切断部への長尺シートの送り込みタイミングを調整するアキュムレート部が設けられた長尺シートの切断ラインにおいて、前記アキュムレート部の上流側に前記長尺シートの表面状態を検査する検査装置を設け、前記アキュムレート部での長尺シートのアキュムレート長さを、前記切断部での各切断時点で一定長さに調整するようにして、この切断時点での前記検査装置の検査位置から前記切断部における長尺シートの先端までの先端残り長さを所定の長さに設定し、この所定の先端残り長さと前記ブランクの切断長さとから、各切断時点で前記検査位置にある長尺シートの部位がそれ以降の切断ブランクの何枚目に入るかという枚数番目を予め求めておき、前記切断部での間歇的な各切断間隔の間に前記検査位置を通過する長尺シートに表面不良部が検出されたときに、つぎの切断時点で不良信号を発生して、この切断時点から前記切断部での切断回数のカウントを開始し、このカウントされた切断回数が前記予め求めた枚数番目と等しくなったときに切断されたブランクを、前記検査装置で検出された表面不良部が入った不良ブランクと識別するようにしたことを特徴とする長尺シートの切断ラインにおける不良ブランクの識別装置。

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