JP6109719B2

JP6109719B2 - 射出成形機

Info

Publication number: JP6109719B2
Application number: JP2013241230A
Authority: JP
Inventors: 惇朗田村; 真也羽石; 康幸荒木
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2013-11-21
Filing date: 2013-11-21
Publication date: 2017-04-05
Anticipated expiration: 2033-11-21
Also published as: JP2015100934A; CN104647710B; EP2875925B1; EP2875925A1; KR101618973B1; TW201520025A; TWI558533B; CN104647710A; KR20150059088A

Description

本発明は、射出成形機に関する。

射出成形機は、電線などの配線、空気配管や油配管などの配管を有する（例えば、特許文献１参照）。配線および配管は、固定部と、固定部に対して移動する可動部との間に配設されてよく、固定部に対する可動部の移動に応じて変形してよい。

特開２０１３−１３２８０７号公報

従来、配線および配管の少なくとも一方を保持する可撓性部材の設置スペースが大きく、バランスが悪かった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、可撓性部材の設置スペースを削減でき、且つ、バランスを改善できる、射出成形機の提供を目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の一態様によれば、
一端が固定部に連結され、他端が可動部に連結される可撓性部材を複数有し、
複数の前記可撓性部材は、配線および配管の少なくとも一方を保持し、上下に延びる同一平面上に配設され、固定部に対する可動部の移動に応じて前記同一平面内で変形し、
前記同一平面上に配設される複数の前記可撓性部材のうちの少なくとも２つが対向配置され、
対向配置される前記少なくとも２つの前記可撓性部材は同一の可動部に連結される、射出成形機が提供される。

本発明によれば、可撓性部材の設置スペースを削減でき、且つ、バランスを改善できる、射出成形機が提供される。

本発明の一実施形態による射出成形機の型閉完了時の状態を示す図である。本発明の一実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。第１変形例による射出成形機の型閉完了時の状態を示す図である。第１変形例による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。第２変形例による射出成形機の型閉完了時の状態を示す図である。第２変形例による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明するが、各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。また、型閉を行う際の可動プラテンの移動方向を前方とし、型開を行う際の可動プラテンの移動方向を後方として説明する。

図１は、本発明の一実施形態による射出成形機の型閉完了時の状態を示す図である。図２は、本発明の一実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。

射出成形機１０は、金型装置３０の型閉、型締、型開を行う。金型装置３０は、例えば固定金型３２および可動金型３３で構成される。射出成形機１０は、フレーム１１、固定プラテン１２、可動プラテン１３、サポート１５、タイバー１６、トグル機構２０、型締モータ２６、エジェクタ装置５０、およびエアブロー装置６０を有する。

固定プラテン１２は、フレーム１１に固定される。固定プラテン１２の金型取付面に固定金型３２が取り付けられる。

可動プラテン１３は、フレーム１１上に敷設されるガイド（例えばガイドレール）１７に沿って移動自在なガイドブロック１４に固定される。これにより、可動プラテン１３は、固定プラテン１２とサポート１５との間において、フレーム１１に対して進退自在とされる。可動プラテン１３の金型取付面に可動金型３３が取り付けられる。

サポート１５は、複数本（例えば４本）のタイバー１６を介して固定プラテン１２と連結され、フレーム１１上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、サポート１５は、フレーム１１上に敷設されるガイドに沿って移動自在なガイドブロックに固定されてもよい。サポート１５のガイドは、可動プラテン１３のガイド１７と共通のものでよい。

尚、本実施形態では、固定プラテン１２がフレーム１１に固定され、サポート１５がフレーム１１に対して型開閉方向に移動自在とされるが、サポート１５がフレーム１１に固定され、固定プラテン１２がフレーム１１に対して型開閉方向に移動自在とされてもよい。

トグル機構２０は、可動プラテン１３とサポート１５との間に配設される。トグル機構２０は、可動プラテン１３に揺動自在に取り付けられるリンク、およびサポート１５に揺動自在に取り付けられるリンクなどで構成される。トグル機構２０が型開閉方向に伸縮することにより、サポート１５に対して可動プラテン１３が進退する。

型締モータ２６は、トグル機構２０を作動させる駆動源である。型締モータ２６とトグル機構２０との間には、型締モータ２６の回転運動を直線運動に変換してトグル機構２０に伝達する運動変換部としてのボールねじ機構が設けられる。

エジェクタ装置５０は、型開後の金型装置３０から成形品を突き出す。エジェクタ装置５０は、例えば可動プラテン１３に取り付けられる。エジェクタ装置５０は、一般的な構成であってよく、電気式、油圧式、電気と油圧の両方を利用する方式のいずれでもよい。

エアブロー装置６０は、金型装置３０から成形品を空気圧によって取り外す。エアブロー装置６０は、可動プラテン１３に取り付けられる。エアブロー装置６０は、一般的な構成であってよい。

次に、射出成形機１０の動作を説明する。射出成形機１０の動作は、コントローラによって制御される。コントローラは、メモリなどの記憶部およびＣＰＵを有し、記憶部に記憶される制御プログラムをＣＰＵに実行させることにより射出成形機１０の動作を制御する。

型開完了の状態で、型締モータ２６を駆動してトグル機構２０を作動させ、可動プラテン１３を前進させることにより型閉が行われる。図１に示すように可動金型３３と固定金型３２とが接触することで、型閉が完了する。

続いて、型締モータ２６を駆動し、型締モータ２６による推進力にトグル倍率を乗じた型締力を発生させることにより型締が行われる。型締状態の固定金型３２と可動金型３３との間に図示されないキャビティ空間が形成される。キャビティ空間に充填された液状の成形材料は、固化され、型開後に成形品として取り出される。

続いて、型締モータ２６を駆動してトグル機構２０を作動させ、可動プラテン１３を後退させることにより型開が行われる。その後、エジェクタ装置５０が成形品を可動金型３３から突き出す。続いて、エアブロー装置６０が空気圧によって成形品を可動金型３３から取り外す。

尚、本実施形態では、型締モータ２６を駆動して型開閉および型締を行うが、型締モータ２６の代わりに、油圧シリンダが用いられてもよい。また、型開閉にはリニアモータを用い、型締には電磁石を用いてもよい。

ところで、可動プラテン１３には、エジェクタ装置５０やエアブロー装置６０、トグル機構２０が取り付けられる。エジェクタ装置５０が電気式の場合には電線が、油圧式の場合には油配管が、電気と油圧の両方を利用する方式の場合には電線と油配管の両方がエジェクタ装置５０に接続される。エアブロー装置６０には、空気配管が接続される。トグル機構２０には、給脂用の配管が接続される。

これらの配線および配管の少なくとも一方を保持する可撓性部材として、ケーブルベア７１、７２が用いられる。「ケーブルベア」は登録商標である。尚、可撓性部材として、ケーブルベアの代わりに、可撓性ホースを用いることも可能である。以下、配線および配管をまとめて線状部材と呼ぶ。

各ケーブルベア７１、７２は、一端が固定部としてのドア枠１９に連結され、他端が可動部としての可動プラテン１３に連結される。ドア枠１９は、安全ドアを取り付ける枠である。安全ドアが開くと、射出成形機の所定の動作が禁止されたり中断されたりする。ドア枠１９はフレーム１１に固定される。尚、ドア枠１９はフレーム１１の一部として設けられてもよい。

各ケーブルベア７１、７２は、ドア枠１９に対する可動プラテン１３の移動に応じて変形する。ドア枠１９に対する可動プラテン１３の位置に関係なく、ケーブルベア７１、７２の湾曲部は所定の曲率半径を保ってよい。線状部材の損傷が制限できる。

各ケーブルベア７１、７２は、線状部材を複数保持してよい。１つのケーブルベアによって保持される複数の線状部材は、同じ曲率半径で湾曲するように一列に並んでよい。

各ケーブルベア７１、７２は、可動プラテン１３の側面に設けられるブラケットに連結されてよい。ブラケットは、可動プラテン１３の操作側の側面、反操作側の側面のいずれに設けられてもよい。操作側とはユーザによる入力操作を受け付ける操作盤側をいい、反操作側とは操作側とは反対側をいう。

複数のケーブルベア７１、７２は、同一平面上に配設され、ドア枠１９に対する可動プラテン１３の移動に応じて同一平面内で変形する。複数のケーブルベア７１、７２によって保持される線状部材を１つのケーブルベアによって保持する場合に比べて、ケーブルベアの幅が狭まり、設置スペースが削減できる。また、設置スペースを大きくすることなく、線状部材の収容数を増やすことができる。

上側のケーブルベア７１と下側のケーブルベア７２とは、図１および図２に示すように対向配置される。よって、バランスが良い。

ドア枠１９に対する可動プラテン１３の位置に関係なく、上側のケーブルベア７１と下側のケーブルベア７２とは、図１および図２に示すように可動プラテン１３の移動方向と平行な基準線Ｌを中心に線対称となる。上側のケーブルベア７１と下側のケーブルベア７２とが常に対称となるため、バランスが良い。

尚、上側のケーブルベア７１と下側のケーブルベア７２とは、同じ大きさであって対称とされるが、異なる大きさであって変形対称とされてもよい。

図３は、第１変形例による射出成形機の型閉完了時の状態を示す図である。図４は、第１変形例による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。

各ケーブルベア７１Ａ、７２Ａは、一端がドア枠１９に連結され、他端が可動プラテン１３に連結される。各ケーブルベア７１Ａ、７２Ａは、ドア枠１９に対する可動プラテン１３の移動に応じて変形する。

複数のケーブルベア７１Ａ、７２Ａは、同一平面上に配設され、ドア枠１９に対する可動プラテン１３の移動に応じて同一平面内で変形する。よって、ケーブルベア７１Ａ、７２Ａの幅が狭く、設置スペースが削減できる。また、設置スペースを大きくすることなく、線状部材の収容数を増やすことができる。

前側のケーブルベア７１Ａと後側のケーブルベア７２Ａとは、図３および図４に示すように対向配置される。よって、バランスが良い。

ドア枠１９に対する可動プラテン１３の位置に関係なく、前側のケーブルベア７１Ａと後側のケーブルベア７２Ａとは基準点Ｐを中心に点対称となる。基準点Ｐは、前側のケーブルベア７１Ａと後側のケーブルベア７２Ａとで構成される環状のケーブルベア群の中心に位置する。基準点Ｐの位置は、ドア枠１９に対する可動プラテン１３の位置に応じて変化してよい。前側のケーブルベア７１Ａと後側のケーブルベア７２Ａとが常に対称となるため、バランスが良い。

尚、前側のケーブルベア７１Ａと後側のケーブルベア７２Ａとは、同じ大きさであって対称とされるが、異なる大きさであって変形対称とされてもよい。

図５は、第２変形例による射出成形機の型閉完了時の状態を示す図である。図６は、第２変形例による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。

各ケーブルベア７１Ｂ、７２Ｂ、７３Ｂ、７４Ｂは、一端がドア枠１９に連結され、他端が可動プラテン１３に連結される。各ケーブルベア７１Ｂ、７２Ｂ、７３Ｂ、７４Ｂは、ドア枠１９に対する可動プラテン１３の移動に応じて変形する。

複数のケーブルベア７１Ｂ、７２Ｂ、７３Ｂ、７４Ｂは、同一平面上に配設され、ドア枠１９に対する可動プラテン１３の移動に応じて同一平面内で変形する。よって、ケーブルベア７１Ｂ、７２Ｂ、７３Ｂ、７４Ｂの幅が狭く、設置スペースが削減できる。また、設置スペースを大きくすることなく、線状部材の収容数を増やすことができる。

上前側のケーブルベア７１Ｂと上後側のケーブルベア７２Ｂとが対向配置され、下前側のケーブルベア７３Ｂと下後側のケーブルベア７４Ｂとが対向配置される。また、上前側のケーブルベア７１Ｂと下前側のケーブルベア７３Ｂとが対向配置され、上後側のケーブルベア７２Ｂと下後側のケーブルベア７４Ｂとが対向配置される。さらに、上前側のケーブルベア７１Ｂと下後側のケーブルベア７４Ｂとが対向配置され、上後側のケーブルベア７２Ｂと下前側のケーブルベア７３Ｂとが対向配置される。よって、バランスが良い。尚、同一平面上に配設される複数のケーブルベアのうちの少なくとも２つが対向配置されていれば、バランスが改善できる。

ドア枠１９に対する可動プラテン１３の位置に関係なく、上側のケーブルベア群７５Ｂと下側のケーブルベア群７６Ｂとは可動プラテン１３の移動方向と平行な基準線Ｌを中心に線対称となる。上側のケーブルベア群７５Ｂは、上前側のケーブルベア７１Ｂと、上後側のケーブルベア７２Ｂとで構成される。下側のケーブルベア群７６Ｂは、下前側のケーブルベア７３Ｂと、下後側のケーブルベア７４Ｂとで構成される。上側のケーブルベア群７５Ｂと下側のケーブルベア群７６Ｂとが常に対称となるため、バランスが良い。

上前側のケーブルベア７１Ｂと上後側のケーブルベア７２Ｂとが常に点対称となり、下前側のケーブルベア７３Ｂと下後側のケーブルベア７４Ｂとが常に点対称となる。また、上前側のケーブルベア７１Ｂと下前側のケーブルベア７３Ｂとが常に線対称となり、上後側のケーブルベア７２Ｂと下後側のケーブルベア７４Ｂとが常に線対称となる。尚、固定部に対する可動部の位置に関係なく、該可動部に対して連結される複数のケーブルベアのうちの少なくとも２つが対称となれば、バランスが改善できる。

尚、上前側のケーブルベア７１Ｂと上後側のケーブルベア７２Ｂとは、同じ大きさであって対称とされるが、異なる大きさであって変形対称とされてもよい。他の組合せのケーブルベアについて同様である。

以上、射出成形機の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、置換が可能である。

例えば、上記実施形態の射出成形機は、型開閉方向が水平方向の横型であるが、型開閉方向が上下方向の竪型でもよい。

また、ケーブルベアの数や配置は特に限定されない。例えば、図５および図６に示す上前側のケーブルベア７１Ｂ、下後側のケーブルベア７４Ｂのみが用いられてもよい。上前側のケーブルベア７１Ｂと下後側のケーブルベア７４Ｂとは、同一平面内で変形自在とされ、且つ、対向配置される。そのため、設置スペースが削減でき、且つ、バランスが良い。また、設置スペースを大きくすることなく、線状部材の収容数を増やすことができる。

また、ケーブルベアの大きさは特に限定されない。対向配置される複数のケーブルベアは同じ大きさでも、異なる大きさでもよい。例えば、図１および図２に示す上側のケーブルベア７１と下側のケーブルベア７２とは同じ大きさであるが、異なる大きさでもよい。第１変形例および第２変形例において同様である。

また、ケーブルベアが連結される可動部や固定部の種類は特に限定されない。図１〜図６に示すケーブルベアは、型開閉、型締を行う型締装置に用いられるが、金型装置内に液状の成形材料を充填する射出装置に用いられてもよい。また、型締に電磁石が用いられる場合、電磁石によって吸着される吸着板にケーブルベアの一端が連結されてもよい。

１０射出成形機
１１フレーム
１２固定プラテン
１３可動プラテン
１５サポート
１９ドア枠
２０トグル機構
２６型締モータ
５０エジェクタ装置
６０エアブロー装置
７１、７２ケーブルベア
７１Ａ、７２Ａケーブルベア
７１Ｂ、７２Ｂ、７３Ｂ、７４Ｂケーブルベア

Claims

一端が固定部に連結され、他端が可動部に連結される可撓性部材を複数有し、
複数の前記可撓性部材は、配線および配管の少なくとも一方を保持し、上下に延びる同一平面上に配設され、固定部に対する可動部の移動に応じて前記同一平面内で変形し、
前記同一平面上に配設される複数の前記可撓性部材のうちの少なくとも２つが対向配置され、
対向配置される前記少なくとも２つの前記可撓性部材は同一の可動部に連結される、射出成形機。
固定部に対する可動部の位置に関係なく、該可動部に連結される複数の前記可撓性部材のうちの少なくとも２つが対称となる、請求項１に記載の射出成形機。