KR101618973B1

KR101618973B1 - 사출성형기

Info

Publication number: KR101618973B1
Application number: KR1020140122006A
Authority: KR
Inventors: 아츠로 다무라; 신야 하네이시; 야스유키 아라키
Original assignee: 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
Priority date: 2013-11-21
Filing date: 2014-09-15
Publication date: 2016-05-09
Also published as: JP6109719B2; JP2015100934A; KR20150059088A; CN104647710B; TW201520025A; CN104647710A; EP2875925B1; EP2875925A1; TWI558533B

Abstract

가요성부재의 설치 스페이스를 삭감할 수 있고, 또한, 밸런스를 개선할 수 있는 사출성형기를 제공하는 것이다.
일단이 고정부에 연결되고, 타단이 가동부에 연결되는 가요성부재를 복수 가지고, 복수의 상기 가요성부재는, 배선 및 배관 중 적어도 일방을 지지하고, 동일 평면 상에 배치되며, 고정부에 대한 가동부의 이동에 따라 동일 평면 내에서 변형되고, 동일 평면 상에 배치되는 복수의 상기 가요성부재 중 적어도 2개가 대향 배치되는 사출성형기.

Description

사출성형기 {INJECTION MOLDING MACHINE}

본 출원은 2013년 11월 21일에 출원된 일본 특허출원 제2013-241230호에 근거하여 우선권을 주장한다. 그 출원의 전체 내용은 이 명세서 중에 참고로 원용되어 있다.

본 발명은, 사출성형기에 관한 것이다.

사출성형기는, 전선 등의 배선, 공기배관이나 오일배관 등의 배관을 가진다(예를 들면, 특허문헌 1 참조). 배선 및 배관은, 고정부와, 고정부에 대해서 이동하는 가동부와의 사이에 배치되어도 되고, 고정부에 대한 가동부의 이동에 따라 변형해도 된다.

일본 특허공개공보 2013-132807호

종래, 배선 및 배관 중 적어도 일방을 지지하는 가요성부재의 설치 스페이스가 커서, 밸런스가 좋지 않았다.

본 발명은, 상기 과제를 감안하여 이루어진 것으로서, 가요성부재의 설치 스페이스를 삭감할 수 있고, 또한, 밸런스를 개선할 수 있는, 사출성형기의 제공을 목적으로 한다.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 양태에 의하면,

일단이 고정부에 연결되고, 타단이 가동부에 연결되는 가요성부재를 복수 가지고,

복수의 상기 가요성부재는, 배선 및 배관 중 적어도 일방을 지지하고, 동일 평면 상에 배치되며, 고정부에 대한 가동부의 이동에 따라 동일 평면 내에서 변형되고,

동일 평면 상에 배치되는 복수의 상기 가요성부재 중 적어도 2개가 대향 배치되는, 사출성형기가 제공된다.

본 발명에 의하면, 가요성부재의 설치 스페이스를 삭감할 수 있고, 또한, 밸런스를 개선할 수 있는, 사출성형기가 제공된다.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 의한 사출성형기의 형폐쇄 완료 시의 상태를 나타내는 도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 의한 사출성형기의 형개방 완료 시의 상태를 나타내는 도이다.
도 3은 제1 변형예에 의한 사출성형기의 형폐쇄 완료 시의 상태를 나타내는 도이다.
도 4는 제1 변형예에 의한 사출성형기의 형개방 완료 시의 상태를 나타내는 도이다.
도 5는 제2 변형예에 의한 사출성형기의 형폐쇄 완료 시의 상태를 나타내는 도이다.
도 6은 제2 변형예에 의한 사출성형기의 형개방 완료 시의 상태를 나타내는 도이다.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 형태에 대하여 도면을 참조하여 설명하지만, 각 도면에 있어서, 동일 또는 대응하는 구성에 대해서는 동일 또는 대응하는 부호를 붙여 설명을 생략한다. 또, 형폐쇄를 행할 때의 가동플래튼의 이동방향을 전방으로 하고, 형개방을 행할 때의 가동플래튼의 이동방향을 후방으로 하여 설명한다.

도 1은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 사출성형기의 형폐쇄 완료 시의 상태를 나타내는 도이다. 도 2는, 본 발명의 일 실시형태에 의한 사출성형기의 형개방 완료 시의 상태를 나타내는 도이다.

사출성형기(10)는, 금형장치(30)의 형폐쇄, 형체결, 형개방을 행한다. 금형장치(30)는, 예를 들면 고정금형(32) 및 가동금형(33)으로 구성된다. 사출성형기(10)는, 프레임(11), 고정플래튼(12), 가동플래튼(13), 서포트(15), 타이바(16), 토글기구(20), 형체결모터(26), 이젝터장치(50), 및 에어블로우장치(60)를 가진다.

고정플래튼(12)은, 프레임(11)에 고정된다. 고정플래튼(12)의 금형장착면에 고정금형(32)이 장착된다.

가동플래튼(13)은, 프레임(11) 상에 부설되는 가이드(예를 들면 가이드레일)(17)를 따라 이동 가능한 가이드블록(14)에 고정된다. 이로써, 가동플래튼(13)은, 고정플래튼(12)과 서포트(15)와의 사이에 있어서, 프레임(11)에 대해서 진퇴 가능하게 된다. 가동플래튼(13)의 금형장착면에 가동금형(33)이 장착된다.

서포트(15)는, 복수 개(예를 들면 4개)의 타이바(16)를 통하여 고정플래튼(12)과 연결되고, 프레임(11) 상에 형개폐방향으로 이동 가능하게 적재된다. 다만, 서포트(15)는, 프레임(11) 상에 부설되는 가이드를 따라 이동 가능한 가이드블록에 고정되어도 된다. 서포트(15)의 가이드는, 가동플래튼(13)의 가이드(17)와 공통의 것이어도 된다.

다만, 본 실시형태에서는, 고정플래튼(12)이 프레임(11)에 고정되고, 서포트(15)가 프레임(11)에 대해서 형개폐방향으로 이동 가능하게 되지만, 서포트(15)가 프레임(11)에 고정되고, 고정플래튼(12)이 프레임(11)에 대해서 형개폐방향으로 이동 가능하게 되어도 된다.

토글기구(20)는, 가동플래튼(13)과 서포트(15)와의 사이에 배치된다. 토글기구(20)는, 가동플래튼(13)에 요동 가능하게 장착되는 링크, 및 서포트(15)에 요동 가능하게 장착되는 링크 등으로 구성된다. 토글기구(20)가 형개폐방향으로 신축함으로써, 서포트(15)에 대해서 가동플래튼(13)이 진퇴된다.

형체결모터(26)는, 토글기구(20)를 작동시키는 구동원이다. 형체결모터(26)와 토글기구(20)와의 사이에는, 형체결모터(26)의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 토글기구(20)에 전달하는 운동변환부로서의 볼나사기구가 마련된다.

이젝터장치(50)는, 형개방 후의 금형장치(30)로부터 성형품을 밀어낸다. 이젝터장치(50)는, 예를 들면 가동플래튼(13)에 장착된다. 이젝터장치(50)는, 일반적인 구성이어도 되고, 전기식, 유압식, 전기와 유압의 양방을 이용하는 방식 중 어느 것이어도 된다.

에어블로우장치(60)는, 금형장치(30)로부터 성형품을 공기압에 의하여 분리한다. 에어블로우장치(60)는, 가동플래튼(13)에 장착된다. 에어블로우장치(60)는, 일반적인 구성이어도 된다.

다음으로, 사출성형기(10)의 동작을 설명한다. 사출성형기(10)의 동작은, 컨트롤러에 의하여 제어된다. 컨트롤러는, 메모리 등의 기억부 및 CPU를 가지고, 기억부에 기억되는 제어 프로그램을 CPU에 실행시킴으로써 사출성형기(10)의 동작을 제어한다.

형개방 완료 상태에서, 형체결모터(26)를 구동하여 토글기구(20)를 작동시켜, 가동플래튼(13)을 전진시킴으로써 형폐쇄가 행해진다. 도 1에 나타내는 바와 같이 가동금형(33)과 고정금형(32)이 접촉함으로써, 형폐쇄가 완료된다.

이어서, 형체결모터(26)를 구동하고, 형체결모터(26)에 의한 추진력에 토글배율을 곱한 형체결력을 발생시킴으로써 형체결이 행해진다. 형체결상태의 고정금형(32)과 가동금형(33)과의 사이에 도시하지 않은 캐비티공간이 형성된다. 캐비티공간에 충전된 액상의 성형재료는, 고화되어, 형개방 후에 성형품으로서 취출된다.

이어서, 형체결모터(26)를 구동하여 토글기구(20)를 작동시켜, 가동플래튼(13)을 후퇴시킴으로써 형개방이 행해진다. 그 후, 이젝터장치(50)가 성형품을 가동금형(33)으로부터 밀어낸다. 이어서, 에어블로우장치(60)가 공기압에 의하여 성형품을 가동금형(33)으로부터 분리한다.

다만, 본 실시형태에서는, 형체결모터(26)를 구동하여 형개폐 및 형체결을 행하지만, 형체결모터(26) 대신에, 유압실린더가 이용되어도 된다. 또, 형개폐에는 리니어 모터를 이용하고, 형체결에는 전자석을 이용해도 된다.

그런데, 가동플래튼(13)에는, 이젝터장치(50)나 에어블로우장치(60), 토글기구(20)가 장착된다. 이젝터장치(50)가 전기식인 경우에는 전선이, 유압식인 경우에는 오일배관이, 전기와 유압의 양방을 이용하는 방식인 경우에는 전선과 오일배관의 양방이 이젝터장치(50)에 접속된다. 에어블로우장치(60)에는, 공기배관이 접속된다. 토글기구(20)에는, 급지용(給脂用)의 배관이 접속된다.

이들 배선 및 배관 중 적어도 일방을 지지하는 가요성부재로서, 케이블베어(cable bear)(71, 72)가 이용된다. "케이블베어"는 등록상표이다. 다만, 가요성부재로서, 케이블베어 대신에, 가요성호스를 이용하는 것도 가능하다. 이하, 배선 및 배관을 일괄하여 선형상부재라고 부른다.

각 케이블베어(71, 72)는, 일단이 고정부로서의 도어프레임(19)에 연결되고, 타단이 가동부로서의 가동플래튼(13)에 연결된다. 도어프레임(19)은, 안전도어를 장착하는 프레임이다. 안전도어가 개방되면, 사출성형기의 소정의 동작이 금지되거나 중단되거나 한다. 도어프레임(19)은 프레임(11)에 고정된다. 다만, 도어프레임(19)은 프레임(11)의 일부로서 마련되어도 된다.

각 케이블베어(71, 72)는, 도어프레임(19)에 대한 가동플래튼(13)의 이동에 따라 변형된다. 도어프레임(19)에 대한 가동플래튼(13)의 위치에 관계없이, 케이블베어(71, 72)의 만곡부는 소정의 곡률반경을 유지해도 된다. 선형상부재의 손상을 제한할 수 있다.

각 케이블베어(71, 72)는, 선형상부재를 복수 지지해도 된다. 1개의 케이블베어에 의하여 지지되는 복수의 선형상부재는, 동일한 곡률반경으로 만곡하도록 일렬로 나열되어도 된다.

각 케이블베어(71, 72)는, 가동플래튼(13)의 측면에 마련되는 브래킷에 연결되어도 된다. 브래킷은, 가동플래튼(13)의 조작측의 측면, 반조작측의 측면 중 어느 것에 마련되어도 된다. 조작측이란 유저에 의한 입력 조작을 받아들이는 조작반측을 말하며, 반조작측이란 조작측과는 반대측을 말한다.

복수의 케이블베어(71, 72)는, 동일 평면 상에 배치되고, 도어프레임(19)에 대한 가동플래튼(13)의 이동에 따라 동일 평면 내에서 변형된다. 복수의 케이블베어(71, 72)에 의하여 지지되는 선형상부재를 1개의 케이블베어에 의하여 지지하는 경우에 비하여, 케이블베어의 폭이 좁아져, 설치 스페이스를 삭감할 수 있다. 또, 설치 스페이스를 크게 하지 않고, 선형상부재의 수용수를 늘릴 수 있다.

상측의 케이블베어(71)와 하측의 케이블베어(72)는, 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이 대향 배치된다. 따라서, 밸런스가 양호하다.

도어프레임(19)에 대한 가동플래튼(13)의 위치에 관계없이, 상측의 케이블베어(71)와 하측의 케이블베어(72)는, 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이 가동플래튼(13)의 이동방향과 평행한 기준선(L)을 중심으로 선대칭이 된다. 상측의 케이블베어(71)와 하측의 케이블베어(72)가 항상 대칭이 되므로, 밸런스가 양호하다.

다만, 상측의 케이블베어(71)와 하측의 케이블베어(72)는, 동일한 크기로 대칭이 되지만, 상이한 크기로 변형 대칭이 되어도 된다.

도 3은, 제1 변형예에 의한 사출성형기의 형폐쇄 완료 시의 상태를 나타내는 도이다. 도 4는, 제1 변형예에 의한 사출성형기의 형개방 완료 시의 상태를 나타내는 도이다.

각 케이블베어(71A, 72A)는, 일단이 도어프레임(19)에 연결되고, 타단이 가동플래튼(13)에 연결된다. 각 케이블베어(71A, 72A)는, 도어프레임(19)에 대한 가동플래튼(13)의 이동에 따라 변형된다.

복수의 케이블베어(71A, 72A)는, 동일 평면 상에 배치되고, 도어프레임(19)에 대한 가동플래튼(13)의 이동에 따라 동일 평면 내에서 변형된다. 따라서, 케이블베어(71A, 72A)의 폭이 좁아, 설치 스페이스를 삭감할 수 있다. 또, 설치 스페이스를 크게 하지 않고, 선형상부재의 수용수를 늘릴 수 있다.

전측의 케이블베어(71A)와 후측의 케이블베어(72A)는, 도 3 및 도 4에 나타내는 바와 같이 대향 배치된다. 따라서, 밸런스가 양호하다.

도어프레임(19)에 대한 가동플래튼(13)의 위치에 관계없이, 전측의 케이블베어(71A)와 후측의 케이블베어(72A)는 기준점(P)을 중심으로 점대칭이 된다. 기준점(P)은, 전측의 케이블베어(71A)와 후측의 케이블베어(72A)로 구성되는 환형상의 케이블베어군의 중심에 위치한다. 기준점(P)의 위치는, 도어프레임(19)에 대한 가동플래튼(13)의 위치에 따라 변화되어도 된다. 전측의 케이블베어(71A)와 후측의 케이블베어(72A)가 항상 대칭이 되므로, 밸런스가 양호하다.

다만, 전측의 케이블베어(71A)와 후측의 케이블베어(72A)는, 동일한 크기로 대칭이 되지만, 상이한 크기로 변형 대칭이 되어도 된다.

도 5는, 제2 변형예에 의한 사출성형기의 형폐쇄 완료 시의 상태를 나타내는 도이다. 도 6은, 제2 변형예에 의한 사출성형기의 형개방 완료 시의 상태를 나타내는 도이다.

각 케이블베어(71B, 72B, 73B, 74B)는, 일단이 도어프레임(19)에 연결되고, 타단이 가동플래튼(13)에 연결된다. 각 케이블베어(71B, 72B, 73B, 74B)는, 도어프레임(19)에 대한 가동플래튼(13)의 이동에 따라 변형된다.

복수의 케이블베어(71B, 72B, 73B, 74B)는, 동일 평면 상에 배치되고, 도어프레임(19)에 대한 가동플래튼(13)의 이동에 따라 동일 평면 내에서 변형된다. 따라서, 케이블베어(71B, 72B, 73B, 74B)의 폭이 좁아, 설치 스페이스를 삭감할 수 있다. 또, 설치 스페이스를 크게 하지 않고, 선형상부재의 수용수를 늘릴 수 있다.

상부전측의 케이블베어(71B)와 상부후측의 케이블베어(72B)가 대향 배치되고, 하부전측의 케이블베어(73B)와 하부후측의 케이블베어(74B)가 대향 배치된다. 또, 상부전측의 케이블베어(71B)와 하부전측의 케이블베어(73B)가 대향 배치되고, 상부후측의 케이블베어(72B)와 하부후측의 케이블베어(74B)가 대향 배치된다. 또한, 상부전측의 케이블베어(71B)와 하부후측의 케이블베어(74B)가 대향 배치되고, 상부후측의 케이블베어(72B)와 하부전측의 케이블베어(73B)가 대향 배치된다. 따라서, 밸런스가 양호하다. 다만, 동일 평면 상에 배치되는 복수의 케이블베어 중 적어도 2개가 대향 배치되어 있으면, 밸런스를 개선할 수 있다.

도어프레임(19)에 대한 가동플래튼(13)의 위치에 관계없이, 상측의 케이블베어군(75B)과 하측의 케이블베어군(76B)은 가동플래튼(13)의 이동방향과 평행한 기준선(L)을 중심으로 선대칭이 된다. 상측의 케이블베어군(75B)은, 상부전측의 케이블베어(71B)와, 상부후측의 케이블베어(72B)로 구성된다. 하측의 케이블베어군(76B)은, 하부전측의 케이블베어(73B)와, 하부후측의 케이블베어(74B)로 구성된다. 상측의 케이블베어군(75B)과 하측의 케이블베어군(76B)이 항상 대칭이 되므로, 밸런스가 양호하다.

상부전측의 케이블베어(71B)와 상부후측의 케이블베어(72B)가 항상 점대칭이 되고, 하부전측의 케이블베어(73B)와 하부후측의 케이블베어(74B)가 항상 점대칭이 된다. 또, 상부전측의 케이블베어(71B)와 하부전측의 케이블베어(73B)가 항상 선대칭이 되고, 상부후측의 케이블베어(72B)와 하부후측의 케이블베어(74B)가 항상 선대칭이 된다. 다만, 고정부에 대한 가동부의 위치에 관계없이, 그 가동부에 대해서 연결되는 복수의 케이블베어 중 적어도 2개가 대칭이 되면, 밸런스를 개선할 수 있다.

다만, 상부전측의 케이블베어(71B)와 상부후측의 케이블베어(72B)는, 동일한 크기로 대칭이 되지만, 상이한 크기로 변형 대칭이 되어도 된다. 다른 조합의 케이블베어에 대해서도 마찬가지이다.

이상, 사출성형기의 실시형태에 대하여 설명했지만, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 특허청구의 범위에 기재된 본 발명의 요지의 범위 내에 있어서, 다양한 변형, 치환이 가능하다.

예를 들면, 상기 실시형태의 사출성형기는, 형개폐방향이 수평방향인 가로형(橫型)이지만, 형개폐방향이 상하방향인 세로형(竪型)이어도 된다.

또, 케이블베어의 수나 배치는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들면, 도 5 및 도 6에 나타내는 상부전측의 케이블베어(71B), 하부후측의 케이블베어(74B)만이 이용되어도 된다. 상부전측의 케이블베어(71B)와 하부후측의 케이블베어(74B)는, 동일 평면 내에서 변형 가능하게 되고, 또한, 대향 배치된다. 이로 인하여, 설치 스페이스를 삭감할 수 있고, 또한, 밸런스가 양호하다. 또, 설치 스페이스를 크게 하지 않고, 선형상부재의 수용수를 늘릴 수 있다.

또, 케이블베어의 크기는 특별히 한정되지 않는다. 대향 배치되는 복수의 케이블베어는 동일한 크기여도, 상이한 크기여도 된다. 예를 들면, 도 1 및 도 2에 나타내는 상측의 케이블베어(71)와 하측의 케이블베어(72)는 동일한 크기이지만, 상이한 크기여도 된다. 제1 변형예 및 제2 변형예에 있어서도 마찬가지이다.

또, 케이블베어가 연결되는 가동부나 고정부의 종류는 특별히 한정되지 않는다. 도 1~도 6에 나타내는 케이블베어는, 형개폐, 형체결을 행하는 형체결장치에 이용되지만, 금형장치 내에 액상의 성형재료를 충전하는 사출장치에 이용되어도 된다. 또, 형체결에 전자석이 이용되는 경우, 전자석에 의하여 흡착되는 흡착판에 케이블베어의 일단이 연결되어도 된다.

10 사출성형기
11 프레임
12 고정플래튼
13 가동플래튼
15 서포트
19 도어프레임
20 토글기구
26 형체결모터
50 이젝터장치
60 에어블로우장치
71, 72 케이블베어
71A, 72A 케이블베어
71B, 72B, 73B, 74B 케이블베어

Claims

일단이 고정부에 연결되고, 타단이 가동부에 연결되는 가요성부재를 복수 가지고,
복수의 상기 가요성부재는, 배선 및 배관 중 적어도 일방을 지지하고, 상하로 연장되는 동일 평면 상에 배치되며, 고정부에 대한 가동부의 이동에 따라 상기 동일 평면 내에서 변형되고,
상기 동일 평면 상에 배치되는 복수의 상기 가요성부재 중 적어도 2개가 대향 배치되고,
대향 배치되는 상기 적어도 2개의 가요성 부재는 동일한 가동부에 연결되는 사출성형기.
청구항 1에 있어서,
고정부에 대한 가동부의 위치에 관계없이, 상기 가동부에 연결되는 복수의 상기 가요성부재 중 적어도 2개가 대칭이 되는 사출성형기.