JP6107852B2 - 画像形成装置及び搬送速度制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置及び搬送速度制御方法に関する。

従来、感光体ドラム上に形成された静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成し、形成されたトナー像を用紙に転写し、転写されたトナー像を加熱定着することで、用紙上に画像を形成する電子写真方式の画像形成装置が知られている。

電子写真方式の画像形成装置において、長尺用紙（例えば、ロール紙）を搬送する際、搬送路に設けられたローラー間で用紙たるみ（ループ）を設けると、用紙姿勢が自在となるため、紙シワや蛇行が発生する。従って、搬送下流側に設けられたローラーほど線速が速くなるように設定することで、用紙にテンションを付与して紙シワや蛇行の発生を抑制している。

上記の画像形成装置において、印刷処理を行う際、定着装置により用紙に高熱を与えて画像の定着を行うため、定着装置の加熱搬送ローラーに熱膨張又は収縮が発生し、加熱搬送ローラーの外径が変化する。例えば、印刷途中は加熱搬送ローラーの温度が徐々に上昇して熱膨張が発生するため、加熱搬送ローラーの外径が大きくなる。その結果、定着装置の搬送速度が、搬送方向上流に配置された転写部の搬送速度に対して徐々に速くなるという現象が発生する。
定着装置の搬送速度が転写部の搬送速度に対して速くなると、中間転写ベルトに対する用紙の搬送速度が変動し、中間転写ベルトが用紙に引っ張られて中間転写ベルトの速度が変動する。その結果、印刷される画像の搬送方向の倍率が変動したり、画像の転写位置の変化による色ずれが発生したりして、印刷品質が低下する。特に、色ずれは、印刷開始直後から時間が経過する毎に色ずれ量が大きくなる現象であるため、ユーザーが品質の悪化を視認可能となり、印刷物の商品価値を大きく損なうという問題がある。

上記の問題は、加熱搬送ローラーの外径に応じた速度で加熱搬送ローラーを駆動することで、解決することができる。加熱搬送ローラーの外径は、加熱搬送ローラーの温度に依存するため、非接触型よりも測定精度がよい接触型の温度センサーを用いる必要がある。
接触型温度センサーを用いたものとして、加熱搬送ローラーの中央部に温度センサーを配置して用紙が存在する部分の温度を測定し、その温度情報と用紙有無情報及びサイズ情報とに基づいて加熱搬送ローラー端部の温度を推定して温度制御する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
また、定着ベルトの幅方向の中央部及び端部に温度センサーを配置して温度を測定し、温度分布の解析情報に基づいて加熱搬送ローラーの温度を予測し、予測温度に基づいて回転駆動速度を補正する技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。

特開平８−２８６５５１号公報 特開２００９−２７６５８０号公報

しかしながら、接触型温度センサーは、加熱搬送ローラーに密着されてローラー表面を傷付けるため、特許文献１記載の技術のように用紙が搬送される幅内に配置すると、裏面画像に悪影響を及ぼす虞がある。
また、特許文献２記載の技術では、接触型温度センサーを、加熱搬送ローラーではなく定着ベルトに配置しているため、加熱搬送ローラーの実際に用紙が搬送される部分の温度を正確に測定することができず、安定した速度で用紙を搬送することができないという問題がある。

本発明は、安定した速度で用紙を搬送して画像への悪影響を低減することが可能な画像形成装置及び搬送速度制御方法を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、
トナー像が一次転写される中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトに押圧されて従回転することで、前記トナー像を長尺の用紙に二次転写する転写ローラーと、前記転写ローラーにより二次転写されたトナー像を前記用紙に定着させる定着装置と、を備える画像形成装置において、
前記定着装置は、
前記用紙の下面側に配置される加熱搬送ローラーと、
前記加熱搬送ローラーと対向するように、前記用紙の上面側に配置される定着ローラーと、を備え、
前記加熱搬送ローラー及び前記定着ローラーを加熱して圧接することにより形成されたニップ部に前記用紙を通過させることで前記用紙を加熱及び加圧して、前記トナー像を前記用紙に定着させるとともに、前記用紙を搬送方向下流側に搬送し、
前記加熱搬送ローラーの用紙搬送幅の外側には、接触型の温度検出センサーが配置され、
前記温度検出センサーにより取得された温度情報及び前記用紙の用紙幅情報に基づいて、前記加熱搬送ローラーの前記用紙との接触部の温度を推定する温度推定部と、
前記温度推定部により推定された温度に基づいて、前記加熱搬送ローラーの回転速度を制御する速度制御部と、
を備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記速度制御部は、前記温度推定部により推定された温度に基づいて前記加熱搬送ローラーの外径を推定し、当該推定された外径に基づいて前記加熱搬送ローラーの回転速度を制御することを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記温度推定部は、前記加熱搬送ローラーの前記用紙端部との接触部の温度を推定することを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記加熱搬送ローラーは、用紙幅毎に前記接触部の外径が異なるクラウン形状に形成され、
前記速度制御部は、更に、前記接触部の軸方向の位置に基づいて、前記加熱搬送ローラーの回転速度を制御することを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記速度制御部は、更に、前記用紙の用紙厚情報に基づいて、前記加熱搬送ローラーの回転速度を制御することを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像形成装置において、
前記速度制御部は、用紙種及び坪量毎に用紙厚を対応付けた用紙厚テーブルを参照して、前記用紙厚情報を取得することを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記温度推定部は、
画像形成途中においては、画像形成開始時の前記温度情報及び現在の前記温度情報に基づいて、前記接触部の温度を推定し、
複数のジョブが連続して画像形成される場合であって、前ジョブと現ジョブの間の時間が所定時間以下の場合、前ジョブの画像形成開始時の温度情報及び現ジョブの画像形成開始時の温度情報に基づいて、現ジョブの画像形成開始時の前記接触部の温度を推定するとともに、現ジョブの画像形成途中においては、前記現ジョブの画像形成開始時の前記接触部の温度及び現在の前記温度情報に基づいて、現ジョブの画像形成途中の前記接触部の温度を推定することを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記加熱搬送ローラーの回転速度は、前記中間転写ベルトの速度よりも速いことを特徴とする。

請求項９に記載の発明は、
請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置を用いた搬送速度制御方法であって、
前記温度検出センサーにより取得された温度情報及び前記用紙の用紙幅情報に基づいて、前記加熱搬送ローラーの前記用紙との接触部の温度を推定するステップと、
前記推定された温度に基づいて、前記加熱搬送ローラーの回転速度を制御するステップと、
を含み、
画像形成途中においては、画像形成開始時の前記温度情報及び現在の前記温度情報に基づいて、前記接触部の温度を推定することを特徴とする。

本発明によれば、安定した速度で用紙を搬送して画像への悪影響を低減することができる。

本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。 本実施形態に係る画像形成装置本体の概略構成を示す図である。 本実施形態に係る画像形成装置の制御構造を示す機能ブロック図である。 離間状態及び圧接状態の一例を示す図である。 定着装置の概略構成を示す図である。 加熱搬送ローラーの軸方向温度分布を示す図である。 用紙厚テーブルの一例を示す図である。 本実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。 変形例１に係る定着装置の概略構成を示す図である。 用紙幅と加熱搬送ローラーの外径との関係を示す図である。 変形例１に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。 加熱搬送ローラー各部の温度変化を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

本実施形態に係る画像形成装置１は、図１に示すように、給紙装置１Ａと、画像形成装置本体１Ｂと、巻取装置１Ｃと、を備えて構成される。
給紙装置１Ａは、例えば、ロール紙や連続用紙等の長尺用紙（本実施形態ではロール紙Ｒ）を収容し、画像形成装置本体１Ｂからの指示に従って、長尺用紙を給紙する。本実施形態において、長尺用紙とは、二次転写ローラー４６（図２参照）及び二次転写対向ローラー４６１（図２参照）間、並びに加熱搬送ローラーＦ１（図２参照）及び定着ローラーＦ２（図２参照）間に、同時にニップ可能な長さを少なくとも有する用紙のことである。給紙装置１Ａから画像形成装置本体１Ｂへと給紙された長尺用紙は、所定の搬送路により画像形成部４０（図２及び図３参照）に搬送される。
画像形成装置本体１Ｂは、給紙装置１Ａから給紙された長尺用紙に画像を形成する。
巻取装置１Ｃは、画像形成装置本体１Ｂにより画像が形成され、送出された長尺用紙を巻き取る。

画像形成装置本体１Ｂは、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置であり、図２及び図３に示すように、自動原稿搬送部２０、スキャナー部３０、画像形成部４０、給紙部５０、記憶部６０、操作表示部７０、制御部１００等を備えて構成される。

自動原稿搬送部２０は、原稿Ｄを載置する載置トレイや原稿Ｄを搬送する機構及び搬送ローラー等を備えて構成され、原稿Ｄを所定の搬送路に搬送する。
スキャナー部３０は、光源や反射鏡等の光学系を備えて構成され、所定の搬送路を搬送された原稿Ｄ又はプラテンガラスに載置された原稿Ｄに光源を照射し、反射光を受光する。また、スキャナー部３０は、受光した反射光を電気信号に変換して制御部１００に出力する。

画像形成部４０は、イエロー作像部Ｙ、マゼンタ作像部Ｍ、シアン作像部Ｃ、ブラック作像部Ｋ、中間転写ベルトＴ、定着装置Ｆ等を備えて構成される。
各作像部ＹＭＣＫは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を感光体ドラム４１に形成し、感光体ドラム４１に形成されたＹＭＣＫ各色のトナー像を中間転写ベルトＴに一次転写する。
なお、各作像部ＹＭＣＫの構成及び動作は何れも同様であるため、以下、イエロー作像部Ｙを例に挙げて、画像形成部４０が行う一連の画像形成動作について説明する。

感光体ドラム４１は、表面がフタロシアニン顔料をポリカーボネイトに分散させた有機半導体層及び電荷輸送層により構成される感光体層により構成される。
帯電装置４２は、感光体ドラム４１を一様に帯電する。
露光装置４３は、制御部１００からの画像データＤｙに基づいて感光体ドラム４１の非画像領域を露光して露光した部分の電荷を除去し、感光体ドラム４１の画像領域に静電潜像を形成する。
現像装置４４は、感光体ドラム４１に形成された静電潜像上に現像剤であるトナーを供給し、感光体ドラム４１にイエローのトナー像を形成する。

一次転写ローラー４５は、感光体ドラム４１に形成されたイエローのトナー像を中間転写ベルトＴに一次転写する。
なお、他の作像部ＭＣＫも同様に、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を中間転写ベルトＴに一次転写する。これにより、中間転写ベルトＴ上にＹＭＣＫ各色のカラーのトナー像が形成される。

中間転写ベルトＴは、複数のローラーに懸架され回転可能に支持された半導電性エンドレスベルトであり、ローラーの回転に伴って回転駆動される。
この中間転写ベルトＴは、一次転写ローラー４５により、対向するそれぞれの感光体ドラム４１に圧着される。一次転写ローラー４５のそれぞれには印加された電圧に応じた転写電流が流れる。これにより各感光体ドラム４１の表面に現像された各トナー像は、それぞれ各一次転写ローラー４５により順次中間転写ベルトＴに一次転写される。

二次転写ローラー（転写ローラー）４６は、中間転写ベルトＴに押圧されて従回転することで、当該中間転写ベルトＴに転写されて形成されたＹＭＣＫ各色のトナー像を給紙部５０の給紙トレイ５１〜５３から搬送されてきた用紙Ｐ又は給紙装置１Ａから給紙されたロール紙（用紙）Ｒに二次転写する。二次転写ローラー４６は、中間転写ベルトＴを介して二次転写対向ローラー４６１に当接して配置され、二次転写ローラー４６と二次転写対向ローラー４６１との間で形成される転写ニップを用紙（用紙Ｐ又はロール紙Ｒ）が通過することにより、中間転写ベルトＴ上のトナー像が、用紙に二次転写される。
なお、二次転写ローラー４６は、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すように、二次転写対向ローラー４６１に対して圧着又は離間可能な構成となっており、アイドリング状態では離間している。

定着装置Ｆは、用紙の下面側に配置される加熱搬送ローラーＦ１と、上面側に配置される定着ローラーＦ２及び加熱ローラーＦ３と、定着ベルトＦ４と、を備えて構成されている。定着装置Ｆは、加熱搬送ローラーＦ１及び定着ローラーＦ２を加熱して圧接することにより形成されたニップ部に用紙を通過させることで用紙を加熱及び加圧して、転写されたトナー像を用紙に定着させるとともに、当該用紙を搬送方向下流側に搬送する。

加熱搬送ローラーＦ１は、ゴムにより円筒状に形成され、加熱ローラーＦ３と同様、内部に高出力ヒーターを備えている。加熱搬送ローラーＦ１は、用紙の搬送方向に対して順方向に回転し、搬送されてきた用紙の非定着面を加熱及び加圧する。なお、加熱搬送ローラーＦ１は、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すように、定着ローラーＦ２に対して圧着又は離間可能な構成となっており、アイドリング状態では離間している。
定着ローラーＦ２は、加熱搬送ローラーＦ１よりも硬度が低い、スポンジ状の発泡ゴムにより円筒状に形成され、用紙の搬送方向に対して順方向に回転し、搬送されてきた用紙の定着面を、定着ベルトＦ４を介して加熱及び加圧する。
加熱ローラーＦ３は、内部に高出力ヒーターを備えており、用紙の搬送方向に対して順方向に回転し、定着ベルトＦ４を介して定着ローラーＦ２を加熱する。
定着ベルトＦ４は、用紙幅よりも幅広に形成され、定着ローラーＦ２及び加熱ローラーＦ３によって張架されている。定着ベルトＦ４は、加熱搬送ローラーＦ１により搬送される用紙に従動して回転する。従って、用紙の搬送速度は、加熱搬送ローラーＦ１の外径により決定される。

また、加熱搬送ローラーＦ１の軸方向端部、即ち、用紙搬送幅の外側には、接触型の温度センサーＦ１１が設けられている（図５参照）。温度センサーＦ１１は、加熱搬送ローラーＦ１が定着ローラーＦ２（定着ベルトＦ４）に圧着された状態において、定着ベルトＦ４よりも軸方向外側に配置されている。
本実施形態では、用紙の中心が加熱搬送ローラーＦ１の中心を通る構成であるため、温度センサーＦ１１と用紙の温度センサーＦ１１側端部との間の距離は用紙幅により異なる。例えば、図５に示すように、用紙幅ｈ１の広い用紙Ｐ１の場合、温度センサーＦ１１との距離ｇ１は短くなり、用紙幅ｈ２の狭い用紙Ｐ２の場合、温度センサーＦ１１との距離ｇ２は長くなる。

また、加熱搬送ローラーＦ１に内蔵されたヒーターは、中央部、中央部の外側及び端部の３カ所を各々独立して加熱できる構造となっており、用紙幅に合わせて加熱範囲が制御されている。加熱搬送ローラーＦ１は、所定の温度を保つように、ヒーターにより温度制御されている。
本実施形態では、搬送される用紙の用紙幅毎に、印刷（画像形成）中の用紙と加熱搬送ローラーＦ１との接触部の温度を測定し、温度センサーＦ１１から得られる温度情報と接触部の温度との関係を解析して、温度センサーＦ１１から得られる温度情報を接触部の温度に補正するための補正係数を決定する。
ここで、加熱搬送ローラーＦ１は、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示すように、用紙幅を問わず、用紙と接触する部分のうち用紙端部近辺（図中Ｅ１、Ｅ２）の温度が最も高くなる（温度分布Ｕ１、Ｕ２参照）ため、その部分の外径が最も大きくなって用紙の搬送速度を決定する。また、用紙幅は、用途に合わせて自在に変更可能であり、用紙幅の外側に配置された温度センサーＦ１１が検知する温度は、用紙幅により変化する。従って、例えば、搬送される用紙の用紙幅毎に、印刷中の用紙端部と加熱搬送ローラーＦ１との接触部の温度を測定し、温度センサーＦ１１から得られる温度情報と接触部の温度との関係を解析して、温度センサーＦ１１から得られる温度情報を接触部の温度に補正するための補正係数を決定するようにしてもよい。
そして、この用紙幅毎に設定される補正係数を用いることで、加熱搬送ローラーＦ１の熱膨張計算に使用する接触部の温度を推定する。

即ち、画像形成部４０は、ＹＭＣＫ各色のトナー像が二次転写された用紙を定着装置Ｆにより加熱及び加圧し、その後所定の搬送路（排紙ローラー８０等）に通して機外に排出する。
以上が画像形成部４０による一連の画像形成動作である。

ここで、用紙を搬送する各搬送ローラーの速度は、「排紙ローラー８０＞加熱搬送ローラーＦ１＞中間転写ベルトＴ＞図示しない上流搬送ローラー」となるように設定されている。これにより、ロール紙Ｒ搬送時は常にロール紙Ｒにテンションが加わるようになっている。なお、印刷時は、図示しない上流搬送ローラーは駆動せず、ロール紙Ｒに従動して回転するようになっている。

クリーニング装置４７は、一次転写後の感光体ドラム４１表面に残留する残留トナーや紙紛等の残留物を除去する。また、クリーニング装置４８は、二次転写後の中間転写ベルトＴに残留する残留物を除去する。
クリーニング装置４７及びクリーニング装置４８は、何れも感光体ドラム４１又は中間転写ベルトＴに残留する残留物を除去する点で同一であり、同様の構成及び動作を行う。

給紙部５０は、複数の給紙トレイ５１〜５３を備えて構成され、各給紙トレイ５１〜５３に種類の異なる複数の用紙Ｐを収容する。給紙部５０は、所定の搬送路により収容される用紙Ｐを画像形成部４０に給紙する。

記憶部６０は、例えば、ＨＤＤ（Hard disk drive）、半導体メモリなどにより構成され、プログラムデータや各種設定データ等のデータを制御部１００から読み書き可能に記憶する。また、記憶部６０は、用紙種及び坪量毎に用紙厚を対応付けた用紙厚テーブルを記憶する（図７参照）。

操作表示部７０は、例えば、タッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）で構成され、表示部７１及び操作部７２として機能する。
表示部７１は、制御部１００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、各機能の動作状況等の表示を行う。また、ユーザーによるタッチ操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。
操作部７２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。ユーザーは、操作表示部７０を操作して、画質設定、倍率設定、応用設定、出力設定及び用紙設定等の画像形成に関する設定、用紙搬送指示、並びに装置の停止操作などを行うことができる。

制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成され、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されている各種プログラムをＲＡＭに展開し、展開された各種プログラムと協働して、自動原稿搬送部２０、スキャナー部３０、画像形成部４０、給紙部５０、記憶部６０、操作表示部７０等の画像形成装置本体１Ｂの各部、給紙装置１Ａ及び巻取装置１Ｃの動作を統括的に制御する（図３参照）。例えば、制御部１００は、スキャナー部３０からの電気信号を入力して各種画像処理を行い、画像処理により生成されたＹＭＣＫ各色の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋを画像形成部４０に出力する。また、制御部１００は、画像形成部４０の動作を制御して用紙に画像を形成する。

次に、本実施形態に係る画像形成装置１の動作について、図８のフローチャートを参照して説明する。なお、本実施形態では、給紙装置１Ａから給紙されたロール紙Ｒに画像を形成する場合を例示して説明する。

まず、制御部１００は、二次転写ローラー４６及び加熱搬送ローラーＦ１を離間させた状態（図４（Ａ）参照）で、ロール紙Ｒを微速搬送させる（ステップＳ１０１）。具体的には、制御部１００は、印刷を開始するにあたり、定着ベルトＦ４及び加熱搬送ローラーＦ１を所定の温度まで昇温させる際、二次転写ローラー４６及び加熱搬送ローラーＦ１を離間させた状態で、排紙ローラー８０及び二次転写ローラー４６よりも上流に配置された図示しない搬送ローラー等により、ロール紙Ｒを搬送路の下側に配置されたローラーに沿って微速搬送させる。これにより、定着ベルトＦ４や加熱搬送ローラーＦ１の熱がロール紙Ｒの一部分に加わり続けることがなくなるため、用紙焦げの発生を抑制することができる。

次に、制御部１００は、定着ベルトＦ４の温度が第１温度に到達したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ここで、第１温度とは、印刷開始に必要な温度のことである。
第１温度に到達したと判定した場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）は、次のステップＳ１０３へと移行する。
一方、第１温度に到達していないと判定した場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）は、ステップＳ１０１へと移行して、第１温度に到達するまでロール紙Ｒの微速搬送を継続させる。

次に、制御部１００は、二次転写ローラー４６及び加熱搬送ローラーＦ１をそれぞれ対向する二次転写対向ローラー４６１及び定着ローラーＦ２に圧着させ（図４（Ｂ）参照）、ロール紙Ｒを印刷速度で搬送させる（ステップＳ１０３）。

次に、制御部１００は、温度センサーＦ１１の値を取得する（ステップＳ１０４）。以降、温度センサーＦ１１の値は、所定の間隔で定期的に取得される。なお、所定の間隔には特に制限はなく、例えば、１０秒間隔で取得するようにしてもよいし、１秒間隔で取得するようにしてもよい。ステップＳ１０４で取得された温度センサーＦ１１の値は、記憶部６０に記憶される。

次に、制御部１００は、画像が形成された用紙に画像を定着させる際の加熱搬送ローラーＦ１の回転速度である定着速度を決定する（ステップＳ１０５）。印刷開始時は、加熱搬送ローラーＦ１を離間してロール紙Ｒを微速搬送していたため、二次転写ローラー４６及び加熱搬送ローラーＦ１を圧着して間もないステップＳ１０５の段階では、加熱搬送ローラーＦ１の軸方向温度はほぼ均一な状態である。従って、制御部１００は、ステップＳ１０４で取得された温度センサーＦ１１の値（温度情報）に基づいて、定着速度を決定する。

印刷開始時の定着速度Ｖ１は、定着速度の初期値である基準速度をＶ０、加熱搬送ローラーＦ１のローラー径（仕様値）をＤｎ、印刷開始時のローラー径をＤｓ、用紙厚をＱとした場合、数式（１）で算出することができる。なお、制御部１００は、記憶部６０に記憶された用紙厚テーブルを参照して、用紙厚Ｑ（用紙厚情報）を取得する。
数式（１）：Ｖ１＝Ｖ０×（Ｄｎ／（Ｄｓ＋Ｑ））
ここで、印刷開始時のローラー径Ｄｓは、ステップＳ１０４で取得された温度センサーＦ１１の値である現在の温度（印刷開始時温度）をＴ１、ローラー径測定時の温度（常温）をＴ０、ローラー径の熱膨張係数をＬとした場合、数式（２）で算出することができる。
数式（２）：Ｄｓ＝Ｄｎ＋（Ｔ１−Ｔ０）×Ｌ

本実施形態では、基準速度Ｖ０が３１５．８ｍｍ／ｓ（中間転写ベルトＴの速度は３１５ｍｍ／ｓ）、ローラー径（仕様値）Ｄｎがφ６０ｍｍ、ローラー径測定時温度（常温）Ｔ０が２４℃、熱膨張係数Ｌが０．００４９ｍｍ／℃、の条件で補正を行うものとする。
この場合、印刷開始時の定着速度Ｖ１＝３１５．８×（φ６０／（φ６０＋（Ｔ１−２４）×０．００４９＋Ｑ））［ｍｍ／ｓ］となる。

次に、制御部１００は、ジョブの印刷を開始する（ステップＳ１０６）。
次に、制御部１００は、取得された温度センサーＦ１１の値が、その直前に取得された温度センサーＦ１１の値から変化しているか否かを判定する（ステップＳ１０７）。
温度センサーＦ１１の値が変化していると判定した場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）は、次のステップＳ１０８へと移行する。
一方、温度センサーＦ１１の値が変化していないと判定した場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）は、ステップＳ１０９へと移行する。

次に、制御部１００は、定着速度を補正する（ステップＳ１０８）。印刷途中は、加熱搬送ローラーＦ１を定着ローラーＦ２に圧着してロール紙Ｒを搬送するため、加熱搬送ローラーＦ１のロール紙Ｒとの接触部の熱は用紙に奪われて温度が低下する。一方、加熱搬送ローラーＦ１のロール紙Ｒと接触しない部分（端部）は、対向する定着ベルトＦ４からの加熱により温度が上昇する（図６等参照）。即ち、温度センサーＦ１１が配置された加熱搬送ローラーＦ１端部の温度は、軸方向温度がほぼ均一な印刷開始時とは異なる。従って、制御部１００は、最新の温度センサーＦ１１の値と、ステップＳ１０４で取得された温度センサーＦ１１の値（印刷開始時温度Ｔ１）との差分に基づいて、定着速度を補正する。

印刷途中の定着速度Ｖ２は、印刷途中のローラー径をＤｐとした場合、数式（３）で算出することができる。
数式（３）：Ｖ２＝Ｖ０×（Ｄｎ／（Ｄｐ＋Ｑ））
ここで、印刷途中のローラー径Ｄｐは、最新の温度センサーＦ１１の値である現在の温度（印刷途中現在温度）をＴ２、補正係数をＷとした場合、数式（４）で算出することができる。
数式（４）：Ｄｐ＝Ｄｓ＋（Ｔ２−Ｔ１）×Ｗ×Ｌ

即ち、制御部１００は、温度検出センサーＦ１１により取得された温度情報及び用紙の用紙幅（用紙幅情報）に基づいて、加熱搬送ローラーＦ１の用紙との接触部の温度を推定する温度推定部として機能する。また、制御部１００は、温度推定部として、印刷途中においては、印刷開始時の温度情報（印刷開始時温度Ｔ１）から印刷開始時の接触部の温度（Ｔ１×Ｗ）を推定し、現在の温度情報（印刷途中現在温度Ｔ２）から現在の接触部の温度（Ｔ２×Ｗ）を推定している。
そして、制御部１００は、温度推定部により推定された温度（Ｔ１×Ｗ、Ｔ２×Ｗ）に基づいて、加熱搬送ローラーＦ１の回転速度（定着速度）を制御する速度制御部として機能する。また、制御部１００は、速度制御部として、更に、用紙の用紙厚情報に基づいて、加熱搬送ローラーＦ１の回転速度を制御する。より詳細には、制御部１００は、温度推定部により推定された温度に基づいて、まず、印刷途中のローラー径Ｄｐを算出し（数式（４）参照）、当該算出された印刷途中のローラー径Ｄｐに基づいて、印刷途中の定着速度Ｖ２を算出する（数式（３）参照）。

本実施形態では、ロール紙Ｒの用紙幅が３３０ｍｍ、用紙幅３３０ｍｍ時の補正係数Ｗが１／３、の条件で補正を行うものとする。
この場合、印刷途中の定着速度Ｖ２＝３１５．８×（φ６０／（φ６０＋（（Ｔ１−２４）＋（Ｔ２−Ｔ１）／３）×０．００４９＋Ｑ））［ｍｍ／ｓ］となる。

次に、制御部１００は、ジョブの印刷が終了したか否かを判定する（ステップＳ１０９）。
ジョブの印刷が終了したと判定した場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）は、次のステップＳ１１０へと移行する。
一方、ジョブの印刷が終了していないと判定した場合（ステップＳ１０９：ＮＯ）は、ステップＳ１０７へと移行して、温度センサーＦ１１の値が変化しているか否かを判定する。

次に、制御部１００は、二次転写ローラー４６及び加熱搬送ローラーＦ１を離間させた状態（図４（Ａ）参照）で、ロール紙Ｒを微速搬送させる（ステップＳ１１０）。これにより、加熱搬送ローラーＦ１端部は、対向する定着ベルトＦ４から加熱されなくなるため、温度が低下していく。

次に、制御部１００は、定着ベルトＦ４の温度が第２温度に到達したか否かを判定する（ステップＳ１１１）。ここで、第２温度とは、ロール紙Ｒの搬送を停止しても用紙焦げが発生しない程度の温度のことである。
第２温度に到達したと判定した場合（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）は、処理を終了する。
一方、第１温度に到達していないと判定した場合（ステップＳ１１１：ＮＯ）は、ステップＳ１１０へと移行して、第２温度に到達するまでロール紙Ｒの微速搬送を継続させる。

以上のように、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、定着装置Ｆは、用紙の下面側に配置される加熱搬送ローラーＦ１と、加熱搬送ローラーＦ１と対向するように、用紙の上面側に配置される定着ローラーＦ２と、を備える。加熱搬送ローラーＦ１の用紙搬送幅の外側には、接触型の温度検出センサーＦ１１が配置される。温度検出センサーＦ１１により取得された温度情報及び用紙の用紙幅情報に基づいて、加熱搬送ローラーＦ１の用紙との接触部の温度を推定する温度推定部（制御部１００）と、温度推定部により推定された温度に基づいて、加熱搬送ローラーＦ１の回転速度を制御する速度制御部（制御部１００）と、を備える。
従って、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、加熱搬送ローラーＦ１の用紙との接触部の温度をより正確に推定することができるので、安定した速度で用紙を搬送することができ、色ずれ等の画像への悪影響を低減することができる。また、用紙と接触しない位置に温度検出センサーＦ１１が配置されるので、用紙の裏面画像を傷付けることなく定着速度を制御することができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、速度制御部は、温度推定部により推定された温度に基づいて加熱搬送ローラーの外径を推定し、当該推定された外径に基づいて加熱搬送ローラーＦ１の回転速度を制御するので、加熱搬送ローラーＦ１の熱膨張に合わせて定着速度を適切に制御することができ、画像への悪影響をより確実に低減することができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置１において、温度推定部により、加熱搬送ローラーＦ１の用紙端部との接触部の温度を推定させることで、用紙と接触する部分のうち温度が最も高くなる用紙端部近辺（図中Ｅ１、Ｅ２）の温度を利用して定着速度を制御することができ、用紙の搬送速度をより精度よく制御することができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、速度制御部は、更に、用紙の用紙厚情報に基づいて、加熱搬送ローラーＦ１の回転速度を制御するので、用紙厚分の増速にも対応して用紙の搬送速度を更に安定させることができ、画像への悪影響を更に低減することができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、速度制御部は、用紙種及び坪量毎に用紙厚を対応付けた用紙厚テーブルを参照して、用紙厚情報を取得するので、環境誤差や製造誤差を低減することができ、搬送速度制御の精度を向上させることができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、加熱搬送ローラーＦ１の回転速度は、中間転写ベルトＴの速度よりも速いので、中間転写ベルトＴの速度が速くなることにより発生する倍率変動や色ずれの発生に対応することができ、印刷物の商品価値を十分に確保することができる。

以上に示したとおり、本発明は、印刷処理を行う際、加熱により加熱搬送ローラーＦ１の外径が膨張して定着速度が速くなるという課題に対し、加熱搬送ローラーＦ１の温度情報から推定した印刷開始時の接触部の温度（Ｔ１×Ｗ）及び現在の接触部の温度（Ｔ２×Ｗ）に基づいて、印刷途中のローラー径Ｄｐを算出した上で（数式（４）参照）、印刷途中の定着速度Ｖ２を制御している（数式（３）参照）。
これにより、加熱搬送ローラーＦ１の熱膨張に合わせて定着速度Ｖ２を適切に制御することができるので、定着速度が速くなるという課題を解決することができる。

以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

（変形例１）
変形例１に係る画像形成装置１では、例えば、図９及び図１０に示すように、実施形態の画像形成装置１と比べ、加熱搬送ローラーＦ１０１及び定着ローラーＦ２０１の形状が異なっている。なお、説明の簡略化のため、実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。

定着ローラーＦ２０１は、図９に示すように、軸方向における両端部の外径が中央部の外径よりも大きいクラウン形状に形成され、定着ベルトＦ４のよたりを防止している。
加熱搬送ローラーＦ１０１は、定着ローラーＦ２０１と対をなす逆クラウン形状に形成されている。従って、加熱搬送ローラーＦ１０１は、図１０に示すように、搬送される用紙の用紙幅が狭いほど用紙との接触部の外径が小さくなる。例えば、図１０に示すように、用紙幅ｈ３の最も広い用紙Ｐ３の場合、外径Ｚ３は最も大きいφ６０ｍｍとなり、用紙幅ｈ４が次に広い用紙Ｐ４の場合、外径Ｚ４は次に大きいφ５９．９８ｍｍとなり、用紙幅ｈ５の最も狭い用紙Ｐ５の場合、外径Ｚ５は最も小さいφ５９．９６ｍｍとなる。
また、変形例１では、用紙の中心が加熱搬送ローラーＦ１０１の中心を通る構成であるため、温度センサーＦ１１と用紙の温度センサーＦ１１側端部との間の距離は用紙幅により異なる。例えば、図１０に示すように、用紙幅ｈ３の最も広い用紙Ｐ３の場合、温度センサーＦ１１との距離ｇ３は最も短くなり、用紙幅ｈ４が次に広い用紙Ｐ４の場合、温度センサーＦ１１との距離ｇ４は次に短くなり、用紙幅ｈ５の最も狭い用紙Ｐ５の場合、温度センサーＦ１１との距離ｇ５は最も長くなる。

加熱搬送ローラーＦ１０１は、用紙と接触する用紙端部近辺の外径が用紙の搬送速度を決定する。即ち、搬送される用紙の用紙幅（軸方向の位置）により、搬送速度が変化する。
変形例１では、搬送される用紙の用紙幅毎に設定される補正係数を用いることで、用紙幅毎に用紙との接触部の外径が異なる加熱搬送ローラーＦ１０１の熱膨張計算に使用する接触部の温度を推定する。
接触部の外径は、用紙幅と対応するため、用紙幅毎に変更する。なお、用紙幅情報は、オペレーターにより手動で入力されるようにしてもよいし、搬送時に自動的に判別するようにしてもよい。この用紙幅情報を、用紙幅毎に接触部の外径及び補正係数を対応付けた用紙幅テーブルと照合することで、当該用紙幅に対応する接触部の外径が取得される。用紙幅テーブルは、記憶部６０に記憶されている。

次に、変形例１に係る画像形成装置１の動作について、図１１のフローチャートを参照して説明する。なお、変形例１でも、実施形態と同様、給紙装置１Ａから給紙されたロール紙（転写紙）Ｒに画像を形成する場合を例示して説明する。

ステップＳ２０１〜ステップＳ２０４の処理は、実施形態に係る画像形成装置１の動作について示す図８のステップＳ１０１〜ステップＳ１０４の処理と同様であるので、説明を省略する。

次に、制御部１００は、用紙幅情報から加熱搬送ローラーＦ１０１の用紙との接触部の外径を取得する（ステップＳ２０５）。具体的には、制御部１００は、記憶部６０に記憶された用紙幅テーブルを参照して、加熱搬送ローラーＦ１０１の用紙との接触部の外径を取得する。

次に、制御部１００は、定着速度を決定する（ステップＳ２０６）。具体的には、制御部１００は、ステップＳ２０４で取得された温度センサーＦ１１の値及びステップＳ２０５で取得された加熱搬送ローラーＦ１０１の外径に基づいて、定着速度を決定する。変形例１では、実施形態で使用した数式（１）〜数式（４）において、加熱搬送ローラーＦ１のローラー径（仕様値）Ｄｎの値が、ステップＳ２０５で取得された加熱搬送ローラーＦ１０１の外径の値に置き換えられる。

ステップＳ２０７〜ステップＳ２１２の処理は、図８のステップＳ１０６〜ステップＳ１１１の処理と同様であるので、説明を省略する。

以上のように、変形例１に係る画像形成装置１によれば、加熱搬送ローラーＦ１０１は、用紙幅毎に接触部の外径が異なるクラウン形状に形成され、速度制御部は、更に、接触部の軸方向の位置に基づいて、加熱搬送ローラーＦ１０１の回転速度を制御する。
従って、変形例１に係る画像形成装置１によれば、用紙幅毎に接触部の外径が異なる場合であっても安定した速度で用紙を搬送することができるので、定着装置Ｆの設計の自由度を確保しつつ、画像への悪影響を低減することができる。

なお、上記変形例１では、加熱搬送ローラーＦ１０１を逆クラウン形状に形成し、定着ローラーＦ２０１をクラウン形状に形成するようにしているが、これに限定されるものではない。例えば、加熱搬送ローラーＦ１０１をクラウン形状に形成し、定着ローラーＦ２０１を逆クラウン形状に形成するようにしてもよい。
また、加熱搬送ローラーＦ１０１と定着ローラーＦ２０１とが対となる形状であれば、クラウン形状以外の形状であってもよい。

（その他の変形例）
例えば、上記実施形態では、１つのジョブが印刷される場合を例示して説明しているが、これに限定されるものではない。例えば、複数のジョブが連続的に印刷される場合にも、本発明を適用することが可能である。
ロール紙Ｒのような長尺用紙は、紙間が存在しないため、印刷終了後は加熱搬送ローラーＦ１を離間して微速搬送させることで、用紙焦げの発生を抑制している。その結果、加熱搬送ローラーＦ１は、軸方向にみて用紙が搬送されている部分は低温となり、用紙が搬送されていない部分は高温となる。従って、加熱搬送ローラーＦ１の温度が軸方向で一定になるまで冷却されるには、所定の時間を要する。

図１２は、加熱搬送ローラーＦ１各部の温度変化を示す図である。図１２中の実線は、取得された温度センサーＦ１１の値であり、Ｔ４は、印刷途中の用紙部（用紙との接触部以外の部分）の温度である。
加熱搬送ローラーＦ１の冷却に要する所定時間を閾値（ここでは、１００秒とする）として、連続するジョブ間の時間が１００秒を超える場合は、加熱搬送ローラーＦ１の温度が軸方向で一定になっているので、単一ジョブの連続と見做して、図１２（Ａ）に示すように、印刷開始時の用紙との接触部の温度（印刷開始時温度Ｔ１）には、温度センサーＦ１１の値をそのまま使用する。印刷途中の用紙との接触部の温度Ｔ３は、印刷途中現在温度をＴ２とした場合、数式（５）で算出することができる。
数式（５）：Ｔ３＝Ｔ１＋（Ｔ２−Ｔ１）／３
また、ジョブ間の時間が０秒、即ち、完全に連続している場合は、図１２（Ｂ）に示すように、前ジョブと現ジョブとの間で温度変化がみられないため、２つのジョブを１つのジョブと見做して、用紙との接触部の温度を継続して数式（５）により算出させる。

一方、連続するジョブ間の時間Ｊが１００秒以下の場合は、加熱搬送ローラーＦ１の温度が軸方向で一定になっていないので、図１２（Ｃ）に示すように、印刷開始時の用紙との接触部の温度（現ジョブの印刷開始時温度Ｔ６）を、印刷途中の用紙との接触部の温度を算出する際の方法を用いて算出する。具体的には、現ジョブの印刷開始時温度Ｔ６は、数式（５）の印刷途中現在温度Ｔ２を、現ジョブの印刷開始時の温度センサーＦ１１の値Ｔ５に置換することで、算出することができる（数式（６）参照）。
数式（６）：Ｔ６＝Ｔ１＋（Ｔ５−Ｔ１）／３
即ち、制御部１００は、複数のジョブが連続して印刷される場合であって、前ジョブと現ジョブの間の時間が所定時間以下の場合、前ジョブの印刷開始時の温度情報Ｔ１及び現ジョブの印刷開始時の温度情報Ｔ５に基づいて、現ジョブの印刷開始時の接触部の温度Ｔ６を推定する。
この場合、現ジョブの印刷途中の用紙との接触部の温度Ｔ７は、数式（７）で算出することができる。
数式（７）：Ｔ７＝Ｔ６＋（Ｔ２−Ｔ６）／３
即ち、制御部１００は、複数のジョブが連続して印刷される場合であって、前ジョブと現ジョブの間の時間が所定時間以下の場合、現ジョブの印刷途中においては、現ジョブの印刷開始時の接触部の温度Ｔ６及び現在の温度情報Ｔ２に基づいて、現ジョブの印刷途中の接触部の温度Ｔ７を推定する。

これにより、加熱搬送ローラーＦ１の温度が軸方向で一定になっていない状態でジョブの印刷が開始された場合であっても安定した速度で用紙を搬送することができるので、冷却のための待機時間を設ける必要がなくなり、ジョブ印刷の生産性を確保しつつ、画像への悪影響を低減することができる。

また、上記実施形態では、用紙の用紙厚情報に基づいて、加熱搬送ローラーＦ１の回転速度を制御するようにしているが、これに限定されるものではない。即ち、用紙の用紙厚情報を参照することなく、加熱搬送ローラーＦ１の回転速度を制御するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、用紙厚テーブルを参照して用紙厚情報を取得するようにしているが、これに限定されるものではない。例えば、オペレーターにより用紙毎に用紙厚を手動で入力するようにしてもよいし、搬送時に自動的に判別させるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、加熱搬送ローラーＦ１の回転速度が、中間転写ベルトＴの速度よりも速くなるようにしているが、これに限定されるものではない。即ち、加熱搬送ローラーＦ１の回転速度が中間転写ベルトＴの速度より遅くてもよいし、等速であってもよい。

また、上記実施形態では、印刷開始時の接触部の温度（Ｔ１×Ｗ）と現在（印刷途中）の接触部の温度（Ｔ２×Ｗ）との差分に基づいて印刷途中のローラー径Ｄｐを算出するようにしているが、これに限定されるものではない。例えば、現在の接触部の温度（Ｔ２×Ｗ）と印刷途中現在温度Ｔ２が取得される１つ前に温度センサーＦ１１により取得された温度Ｔ２１から推定された接触部の温度（Ｔ２１×Ｗ）との差分に基づいて印刷途中のローラー径Ｄｐを算出するようにしてもよい。この場合、印刷途中のローラー径Ｄｐは、印刷途中現在温度Ｔ２が取得される１つ前に温度情報が取得されたときに算出されたローラー径をＤｓａとした場合、数式（８）で算出することができる。
数式（８）：Ｄｐ＝Ｄｓａ＋（Ｔ２−Ｔ２１）×Ｗ×Ｌ

その他、画像形成装置を構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

１ 画像形成装置
１Ａ 給紙装置
１Ｂ 画像形成装置本体
２０ 自動原稿搬送部
３０ スキャナー部
４０ 画像形成部
４１ 感光体ドラム
４２ 帯電装置
４３ 露光装置
４４ 現像装置
４５ 一次転写ローラー
４６ 二次転写ローラー（転写ローラー）
４７、４８ クリーニング装置
Ｔ 中間転写ベルト
Ｆ 定着装置
Ｆ１、Ｆ１０１ 加熱搬送ローラー
Ｆ１１ 温度センサー
Ｆ２、Ｆ２０１ 定着ローラー
Ｆ３ 加熱ローラー
Ｆ４ 定着ベルト
５０ 給紙部
６０ 記憶部
７０ 操作表示部
１００ 制御部（温度推定部、速度制御部）
１Ｃ 巻取装置
Ｒ ロール紙（用紙）

Claims (9)

1. トナー像が一次転写される中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトに押圧されて従回転することで、前記トナー像を長尺の用紙に二次転写する転写ローラーと、前記転写ローラーにより二次転写されたトナー像を前記用紙に定着させる定着装置と、を備える画像形成装置において、
   前記定着装置は、
   前記用紙の下面側に配置される加熱搬送ローラーと、
   前記加熱搬送ローラーと対向するように、前記用紙の上面側に配置される定着ローラーと、を備え、
   前記加熱搬送ローラー及び前記定着ローラーを加熱して圧接することにより形成されたニップ部に前記用紙を通過させることで前記用紙を加熱及び加圧して、前記トナー像を前記用紙に定着させるとともに、前記用紙を搬送方向下流側に搬送し、
   前記加熱搬送ローラーの用紙搬送幅の外側には、接触型の温度検出センサーが配置され、
   前記温度検出センサーにより取得された温度情報及び前記用紙の用紙幅情報に基づいて、前記加熱搬送ローラーの前記用紙との接触部の温度を推定する温度推定部と、
   前記温度推定部により推定された温度に基づいて、前記加熱搬送ローラーの回転速度を制御する速度制御部と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記速度制御部は、前記温度推定部により推定された温度に基づいて前記加熱搬送ローラーの外径を推定し、当該推定された外径に基づいて前記加熱搬送ローラーの回転速度を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記温度推定部は、前記加熱搬送ローラーの前記用紙端部との接触部の温度を推定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記加熱搬送ローラーは、用紙幅毎に前記接触部の外径が異なるクラウン形状に形成され、
   前記速度制御部は、更に、前記接触部の軸方向の位置に基づいて、前記加熱搬送ローラーの回転速度を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記速度制御部は、更に、前記用紙の用紙厚情報に基づいて、前記加熱搬送ローラーの回転速度を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記速度制御部は、用紙種及び坪量毎に用紙厚を対応付けた用紙厚テーブルを参照して、前記用紙厚情報を取得することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記温度推定部は、
   画像形成途中においては、画像形成開始時の前記温度情報及び現在の前記温度情報に基づいて、前記接触部の温度を推定し、
   複数のジョブが連続して画像形成される場合であって、前ジョブと現ジョブの間の時間が所定時間以下の場合、前ジョブの画像形成開始時の温度情報及び現ジョブの画像形成開始時の温度情報に基づいて、現ジョブの画像形成開始時の前記接触部の温度を推定するとともに、現ジョブの画像形成途中においては、前記現ジョブの画像形成開始時の前記接触部の温度及び現在の前記温度情報に基づいて、現ジョブの画像形成途中の前記接触部の温度を推定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記加熱搬送ローラーの回転速度は、前記中間転写ベルトの速度よりも速いことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
9. 請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置を用いた搬送速度制御方法であって、
   前記温度検出センサーにより取得された温度情報及び前記用紙の用紙幅情報に基づいて、前記加熱搬送ローラーの前記用紙との接触部の温度を推定するステップと、
   前記推定された温度に基づいて、前記加熱搬送ローラーの回転速度を制御するステップと、
   を含み、
   画像形成途中においては、画像形成開始時の前記温度情報及び現在の前記温度情報に基づいて、前記接触部の温度を推定することを特徴とする搬送速度制御方法。

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