JP6106137B2 - ホース巻き取り装置 - Google Patents

Description

本発明は、動力噴霧機等に用いられるホース巻き取り装置に関する。

動力噴霧機等に用いられるホース巻き取り装置として、特許文献１〜３に記載されるように、エンジンの動力を利用してホースリールを回転させ、ホースを巻き取る装置が知られている。これらの装置には、ホースを案内するためのローラを有するホースガイドが設けられている。作業者がリモコンまたは巻き取りスイッチを操作することにより、ホースが巻き取られる。巻き取りが終わりに近づくと、作業者がリモコンまたは巻き取りスイッチを操作することにより、ホースの巻き取りが停止する。

特許文献１，２に記載の装置には、巻き取りの停止操作が遅れた場合等において、ホースの巻き取りを自動的に停止する機構が備えられている。特許文献１に記載された装置では、ホースに設けられた膨出部材がホースガイドの巻き取りストッパに当接し、巻き取りストッパに固定された摺動部材が後方に移動する。そして、この摺動部材に連結されたリンクが回動することにより、リンクの下端が巻き取り停止用スイッチの作動片から離れ、これによってホースの巻き取りが停止する。特許文献２に記載された装置では、ローラの支持軸に軸支されるステーと、ステーの上部の支持穴に通されるガイド支持棒と、ガイド支持棒の先端に固着されてホースが通されるガイド先とが設けられている。ホースに取り付けられた掛止体がガイド先を押すと、ガイド支持棒が支持穴内で後方に移動する。そして、ガイド支持棒の後端に固着されたドックがスイッチを押すことにより、ホースの巻き取りが停止する。

一方、特許文献３に記載の装置は、作業者によってホースが引っ張られた場合に、ホースの張力を検知してホースに送り出し力を付与するホース送り出し装置を備えている。このようなホース送り出し装置では、２つのガイドローラの間に配置されたリミットスイッチがホースの張力を検知し、これによって、送り出し軸および送り出しローラが回転駆動されてホースが送り出される。

特開２０１２−７６８８２号公報 特開平９−２８６５７０号公報 特許第３９１３２０２号公報

上記特許文献１，２に記載されたホースの巻き取り停止機構では、部品点数が多く、組立工数や材料費が嵩む傾向にある。一方、上記特許文献３に記載の装置のように、ガイドローラが前方に張り出した位置に設けられる場合、ホースガイドが大型化する傾向にある。

特許文献３に記載されたタイプのホースガイドを採用した場合の液体噴霧装置の一例を、図１０および図１１に示す。図１０に示されるように、自立走行可能な液体噴霧装置２００は、エンジン２０１と、薬液等の液体を噴霧する動力噴霧機２０２と、薬液等の液体が通るホース２０３と、ホース２０３が巻き付けられるドラム２０４とを備える。ドラム２０４の上方には、送り出し・巻き取りされるホース２０３を案内するためのホースガイド２０６が取り付けられている。エンジン２０１は駆動源であり、動力噴霧機２０２およびホースを巻き取り及び送り出しする装置２０５を駆動可能である。エンジン２０１は発電機の役割を有しており、動力噴霧機２０２の電磁クラッチおよび上記装置２０５の電磁クラッチに電気を供給している。これらの電磁クラッチのオン−オフは、手動および送信機の双方により操作可能である。

作業者によりホース２０３が引っ張られると、ホース２０３の張力により、ホースガイド２０６に取り付けられたマイクロスイッチ２０７が押されて、装置２０５によって一定時間ホース２０３が送り出される（図１１（ａ）参照）。装置２０５によってホース２０３が巻き取られた際、ホースガイド２０６の先端に取り付けられた巻き取りストッパ２０８と、ホース２０３に取り付けられたホースストッパ２０９とが接触することにより、ホースガイド２０６の先端のステー２１０が移動して、ホースガイド２０６に取り付けられたマイクロスイッチ２１１が離れ、ホース２０３の巻き取りが停止する（図１１（ｂ）参照）。このようにして、ホース２０３の過剰な巻き取りが防止される。このようなホースガイド２０６を備えた液体噴霧装置２００では、ホース送り出し用のマイクロスイッチ２０７、ホース巻き取り停止用のマイクロスイッチ２１１、巻き取りストッパ２０８およびこれを取り付けるためのステー２１０が、ホース２０３に沿って並ぶように組み込まれるため、ホースガイド全体（ホースガイド２０６および巻き取りストッパ２０８）が大型化する傾向にあった。

本発明は、ホースガイドのコンパクト化および構成の簡易化が図られたホース巻き取り装置を提供することを目的とする。

本発明のホース巻き取り装置（１）は、ホースを案内するためのホースガイド（７０）を備えたホース巻き取り装置（１）であって、ホースガイド（７０）のガイドプレート（７３）に支持されてガイドプレート（７３）の厚さ方向に延びる回転軸線（Ｌ２）を中心に回転自在であり、ホース（１８）を案内する先端ローラ（７６）と、ガイドプレート（７３）に支持されて、先端ローラ（７６）の回転軸線（Ｌ２）を中心に所定の範囲で回転自在な巻き取りストッパ（８１）と、ガイドプレート（７３）と巻き取りストッパ（８１）との間に取り付けられて、ホース（１８）の引き出し方向へ巻き取りストッパ（８１）を付勢する付勢手段（８６）と、ホース（１８）の一部に取り付けられ、ホース（１８）が巻き取られるのに伴って巻き取りストッパ（８１）に係止可能な係止部（９０）と、巻き取りストッパ（８１）が係止部（９０）に係止されて回転軸線（Ｌ２）を中心にホース（１８）の巻き取り方向に回転するとき、回転する巻き取りストッパ（８１）によって押される巻き取り停止スイッチ（８２）と、を備えることを特徴とする。

このホース巻き取り装置（１）によれば、ホース（１８）が巻き取られるのに伴って係止部（９０）が巻き取りストッパ（８１）に係止すると、巻き取りストッパ（８１）は、付勢手段（８６）の付勢力に抗して、回転軸線（Ｌ２）を中心にホース（１８）の巻き取り方向に回転する。そして、回転する巻き取りストッパ（８１）によって、巻き取り停止スイッチ（８２）が押される。このホース巻き取り装置（１）では、巻き取りストッパ（８１）が先端ローラ（７６）と同軸に取り付けられているため、ホースガイド（７０）のコンパクト化が図られている。また、ホース（１８）に取り付けられた係止部（９０）により巻き取りストッパ（８１）を回転させ、その回転する巻き取りストッパ（８１）自体が巻き取り停止スイッチ（８２）を押す。このように、係止部（９０）と巻き取り停止スイッチ（８２）との間に設けられる部品点数が少なくなっており、ホースガイド（７０）の構成の簡易化が図られている。その結果として、組立工数や材料費が低減される。

上記のホース巻き取り装置（１）において、巻き取りストッパ（８１）には、ガイドプレート（７３）の厚さ方向に突出する突出部（８３）が設けられ、ガイドプレート（７３）には、突出部（８３）が挿通される長孔（７３ｇ）が設けられ、長孔（７３ｇ）によって、巻き取りストッパ（８１）の回転範囲が規制される。この構成によれば、巻き取りストッパ（８１）の回転範囲を規制するための部材を別途設ける必要がなく、より簡易な構成で巻き取りストッパ（８１）の回転範囲を規制することができる。

上記のホース巻き取り装置（１）において、長孔（７３ｇ）に挿通された突出部（８３）によって巻き取り停止スイッチ（８２）が押される。この場合、巻き取りストッパ（８１）の回転範囲を規制するために設けられた突出部（８３）が巻き取り停止スイッチ（８２）を押すため、突出部（８３）が複数の機能を兼ね備えることとなり、より一層、構成の簡易化が図られる。

上記のホース巻き取り装置（１）は、ガイドプレート（７３）に支持されて、ガイドプレート（７３）の厚さ方向に延びる別の回転軸線（Ｌ１）を中心に回転自在な元側ローラ（７４）と、先端ローラ（７６）と元側ローラ（７４）との間に配置されて、先端ローラ（７６）と元側ローラ（７４）との間に掛け渡されたホース（１８）に張力が加えられたときに前記ホース（１８）により押される送り出しスイッチ（７７）と、を備え、突出部（８３）は、先端ローラ（７６）の回転軸線（Ｌ２）と元側ローラ（７４）の回転軸線（Ｌ１）とを含む仮想平面（Ｐ）よりもホース（１８）の引き込み側に配置される。先端ローラ（７６）と元側ローラ（７４）との間に掛け渡されたホース（１８）に張力が加えられたときに前記ホース（１８）により送り出しスイッチ（７７）が押される構成を採用すれば、作業者によってホース（１８）が引っ張られた場合にホース（１８）に送り出し力を付与することができる。一方、巻き取りストッパ（８１）の突出部（８３）は、先端ローラ（７６）の回転軸線（Ｌ２）と元側ローラ（７４）の回転軸線（Ｌ１）とを含む仮想平面（Ｐ）よりもホース（１８）の引き込み側に配置される。よって、ホース（１８）の送り出し機構が備わる場合においても、その送り出しスイッチ（７７）と、巻き取りストッパ（８１）の回転範囲を規制するための機構（突出部（８３）等）との干渉が防止される。

本発明によれば、ホースガイド（７０）のコンパクト化および構成の簡易化が図られる。

本発明の一実施形態に係るホース巻き取り装置が動力噴霧機に適用された装置を示す斜視図である。 図１の装置の側面図であり、カバーを取り外した状態を示す図である。 図１の動力噴霧機における動力伝達系を示す概略説明図である。 図１中のホースガイドを示す斜視図である。 図４のホースガイドにおけるガイドプレートを示す斜視図である。 図４のホースガイドの通常の使用状態を示す側面図である。 図６のホースガイドの内部を示す側面図である。 図６のホースガイドにおいて巻き取り停止スイッチが押された状態を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係るホース巻き取り装置における制御装置を示す電気回路図である。 参考例に係るホースガイドが適用された動力噴霧機を示す側面図である。 （ａ）は図１０のホースガイドの通常の使用状態を示す側面図、（ｂ）は（ａ）のホースガイドにおいて巻き取りストッパにホースストッパが接触した状態を示す側面図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。また、本明細書及び添付の特許請求の範囲における「上」、「下」等の方向を示す語は、本発明による装置を水平面上に適正に設置した状態に基づいた語である。

図１および図２に示されるように、液体噴霧装置１００は、動力噴霧機２と、動力噴霧機２に適用されたホース巻き取り装置１とを備える。動力噴霧機２は、農薬等の薬液を噴霧するためのものである。なお、本発明のホース巻き取り装置１は、動力噴霧機２に適用される場合に限られず、あらゆる種類の液体噴射装置に適用可能である。ここで、「噴射」とは噴霧、散布、噴出等の様々な液体流出の態様を含む意である。液体は、薬液に限られず、水であってもよい。

液体噴霧装置１００は、エンジン３の駆動により走行可能になっている。動力噴霧機２の本体部を構成するフレーム４の下部の前後には、それぞれ左右一対の走行車輪６，７が取り付けられており、前側の走行車輪６が駆動輪として機能する。図３に示されるように、走行車輪６への駆動力は、フレーム４に固定されたエンジン３の出力軸３ａから中間軸９を介して伝えられる。エンジン３と中間軸９との間には走行クラッチ８が設けられている。走行車輪６のクラッチ操作は、フレーム４の手押し部分に取り付けられた走行クラッチレバー１０により手動で行われる。また、走行車輪６には走行ブレーキ１５が設けられている。走行車輪６のブレーキ操作は、フレーム４の手押し部分に取り付けられた走行ブレーキレバー１１により手動で行われる。

動力噴霧機２におけるフレーム４には、別途用意される薬液タンクから薬液を吸引しホース１８に圧送するポンプ１２が固定されている。ポンプ１２に対する駆動力は、エンジン３の出力軸３ａからポンプ１２の回転軸１２ａへと伝えられる。エンジン３とポンプ１２との間にはポンプクラッチ１４が設けられている。ポンプ１２のクラッチ操作は、エンジン３とポンプ１２との間から斜め前方に突出するポンプクラッチレバー１６により手動で行われる。

ホース巻き取り装置１において、ホース１８は、フレーム４に回転自在に取り付けられたホースリール２０に巻き付けられており、ホース１８を引っ張ることで、必要長さのホース１８をホースリール２０から引き出すことが可能になっている。ホースリール２０の回転軸２１には、エンジン３の駆動力がポンプ１２の回転軸１２ａ、ベルト２４、トランスミッション２２の出力軸２２ａおよびチェーン２５を介して伝達され、ホース１８の巻き取り方向にホースリール２０が回転駆動されるようになっている。図３に示されるように、トランスミッション２２の出力軸２２ａには電磁クラッチ２６が介設されており、この電磁クラッチ２６をオン・オフ制御することで、エンジン３からの駆動力の伝達の断接を制御することができる。また、回転軸２１には、チェーン２５を介して電磁ブレーキ２７が設けられている。この電磁ブレーキ２７を制御することで、回転自在となっているホースリール２０を静止状態とすることが可能になっている。電磁ブレーキ２７及び電磁クラッチ２６は、フレーム４に取り付けられた制御装置２８（図９参照）によって制御される。制御装置２８は、遠隔操作を可能とするために、送信機２９からの制御信号を受信する受信機３０を有している。

このような動力噴霧機２に適用されたホース巻き取り装置１は、ホースリール２０からホース１８を引き出す際、その引き出しに要する力を軽減すべくホース１８に送り出し力を付与するホース送り出し機構４０を備えている。

ホース送り出し機構４０は、図２および図３に示されるように、ホースリール２０よりも上方の位置で、ホースリール２０の水平な回転軸２１と平行となるようにフレーム４に回転可能に取り付けられた送り出し軸４１を有している。送り出し軸４１は、トランスミッション２２の回転軸２３に、チェーン４２により連結されている。回転軸２３と、チェーン４２が掛けられるスプロケット４３との間には電磁クラッチ４４が介設されており、この電磁クラッチ４４をオン・オフ制御することで、エンジン３から送り出し軸４１への駆動力の伝達の断接を制御することが可能となっている。電磁クラッチ４４のオン・オフ制御は制御装置２８により行われる。

送り出し軸４１には、送り出し軸４１と一体的に回転してホース１８に送り出し力を付与する送出し送り出しローラ４６が取り付けられている。本実施形態では、送り出しローラ４６は送り出し軸４１と一体的に回転するが、送り出し軸４１の軸線方向（水平方向）には摺動可能となるように、送り出し軸４１に対していわゆるスプライン結合されている。また、送り出しローラ４６は、左右一対のベースプレート４７に回転自在に挟持されている。これらのベースプレート４７は、送り出し軸４１に遊嵌され送り出し軸４１に沿って移動自在となっている。

ホース１８はベースプレート４７間に通され、送り出しローラ４６の周面に沿って上方に延ばされており、送り出しローラ４６の回転駆動力がホース１８に伝えられるようになっている。送り出しローラ４６の周面には丸溝やＶ溝等の溝が形成され、ホース１８がその溝に嵌合されており、これによって確実な動力伝達が可能になっている。さらに、ベースプレート４７間には、ホース１８を送り出しローラ４６に押し付けるための押圧ローラ４９が配置されている。押圧ローラ４９は、ばね５０によって送り出しローラ４６側に弾性的に付勢されている。

送り出しローラ４６は、ホースリール２０に整列して巻回されたホース１８の巻取り位置に正対する位置となるように、送り出し軸４１に沿って左右に移動されるよう構成されている。これは、ホース１８をホースリール２０に巻き取る際にホース１８をホースリール２０に整列させるための整列巻取機構を利用したものである。整列巻取機構は、送り出し軸４１及びホースリール２０と平行となるようにフレーム４に回転自在に取り付けられた整列巻取軸５１を有している。整列巻取軸５１は、ホースリール２０の回転軸２１にチェーン５２により連結されており、ホースリール２０の回転に伴って回転する。整列巻取軸５１には螺旋溝が切られており、整列巻取軸５１に嵌合されたスライダ５３が螺旋溝に係合されている。スライダ５３はベースプレート４７間で固定されている。ベースプレート４７は、送り出し軸４１に遊嵌され回転不可能となっているため、整列巻取軸５１を回転させると、ベースプレート４７に固定されたスライダ５３は螺旋溝に案内されて左右に横移動する。整列巻取軸５１の螺旋溝は、ホースリール２０が１回転した場合に、スライダ５３をホース１８の外径よりも大きな距離で横移動させることができ、ホースリール２０の各端部でホース１８が巻き取られる状態になった場合には逆方向に移動させることができる。これによって、ホースリール２０をホース巻き取り方向に回転させると、整列巻取軸５１も回転し、スライダ５３、ひいてはホース１８を支持している送り出しローラ４６が左右に往復移動され、ホース１８は整列した状態でホースリール２０に巻き付けられていく。一方、ホース１８を引き出す場合には、ホースリール２０及び整列巻取軸５１は逆方向に回転し、ホース１８の巻き取りとは逆に送り出しローラ４６が左右に往復移動するが、この場合も、送り出しローラ４６は、ホースリール２０に巻回されたホース１８の巻取り位置に正対する位置に常にあるので、ホース１８を確実に且つ安定的に送り出しローラ４６に導くことができる。

フレーム４には、ホース送り出し機構４０を上方から覆う２枚のカバー６１，６２が取り付けられている。前側のカバー６１は、トランスミッション２２の上方に位置しており、その前端において水平に延びる回転軸線Ａ１を中心に回転可能になっている。後側のカバー６２は、ホースリール２０の上方に位置すると共に送り出し軸４１および整列巻取軸５１を覆うように配置されており、その後端において水平に延びる回転軸線Ａ２を中心に回転可能になっている。これらの回転軸線Ａ１，Ａ２は、ホースリール２０の回転軸２１、ホース送り出し機構４０の送り出し軸４１および整列巻取軸５１と平行である。カバー６１の後端と、カバー６２の前端とのそれぞれには、左右一対のノブボルト６３が取り付けられており、これらのノブボルト６３によって、カバー６１，６２がフレーム４に対して固定されている。これらのノブボルト６３を取り外すことによって、カバー６１および／またはカバー６２を開くことができ、ホース送り出し機構４０や整列巻取機構等を上方に露出させることができる。このような構造によって、ホース送り出し機構４０や整列巻取機構等のメンテナンス性が良好になっている。

ホース巻き取り装置１は、ホース送り出し機構４０よりも上方に配置されたホースガイド７０を備えている。ホースガイド７０は、引き出される又は巻き取られるホース１８を案内するためのものである。図４および図６に示されるように、ホースガイド７０は、ホース送り出し機構４０のベースプレート４７間に取り付けられて鉛直上方に延びる筒状の支持部材７１と、この支持部材７１の上端部に取り付けられたガイドベース７２とを有している。ガイドベース７２は、支持部材７１に回転自在に嵌合される筒状部７２ａを有している。送り出しローラ４６と押圧ローラ４９との間を上下方向に延びるホース１８は、ガイドベース７２の筒状部７２ａを通って上方に導かれるようになっている。上記したカバー６１の後端とカバー６２の前端とは前後方向に離間しており、カバー６１とカバー６２との間には、左右に延びる開口部６６（図１参照）が形成されている。この開口部６６に、ガイドベース７２の筒状部７２ａが配置されている。

ガイドベース７２の上面には、筒状部７２ａの開口の両側において、一対のガイドプレート７３が互いに平行に立設されている。これらのガイドプレート７３間には、ホース１８が通される。ガイドプレート７３は、上方に向かうにつれて僅かに拡幅された矩形状（台形状）を成している。一対のガイドプレート７３間には、元側ローラ７４と先端ローラ７６とが設けられている。より詳細には、ガイドプレート７３の基端部７３ａ（下部）には、筒状部７２ａの直上においてホース１８を案内するための元側ローラ７４が設けられている。ガイドプレート７３の上部寄りの先端部７３ｂには、ホースガイド７０内に配置されたホース１８の引き出し側の端部を案内するための先端ローラ７６が設けられている。言い換えれば、元側ローラ７４は、先端ローラ７６の下方に配置されている。これらの元側ローラ７４および先端ローラ７６には、ホース１８の脱落を防止するために、周面にホース１８を受ける溝が形成されている。

図４〜図６に示されるように、ガイドプレート７３の基端部７３ａには、対向する一対の丸孔７３ｅが形成されており、元側ローラ７４は、これらの丸孔７３ｅに挿通された支持軸７４ａを介して、ガイドプレート７３に対して回転自在に支持されている。丸孔７３ｅおよび支持軸７４ａはガイドプレート７３の厚さ方向に直交する回転軸線Ｌ１に沿って配置されており、元側ローラ７４は、この回転軸線Ｌ１を中心に回転自在である。ガイドプレート７３の先端部７３ｂには、対向する一対の丸孔７３ｆが形成されており、先端ローラ７６は、これらの丸孔７３ｆに挿通された支持軸７６ａを介して、ガイドプレート７３に対して回転自在に支持されている。丸孔７３ｆおよび支持軸７６ａはガイドプレート７３の厚さ方向に直交する回転軸線Ｌ２に沿って配置されており、先端ローラ７６は、この回転軸線Ｌ２を中心に回転自在である。図７に示されるように、先端ローラ７６の直径は元側ローラ７４の直径よりも大きい。作業者によって引き出され、元側ローラ７４および先端ローラ７６によって案内されるホース１８は、ホースガイド７０の上端部において、略鉛直方向から略水平方向に向きを変えて延びる。

一方のガイドプレート７３の中央部７３ｃの外面には、元側ローラ７４と先端ローラ７６との間の位置に、マイクロスイッチである送り出しスイッチ７７が取り付けられている。送り出しスイッチ７７は、たとえば常開（オフ）型であり、スイッチレバー７７ａが押されることで、オンとなる。また、ガイドプレート７３間にはローラ７５が配置されており（図７参照）、このローラ７５は、元側ローラ７４と先端ローラ７６との間に掛け渡されている部分のホース１８の前面部分に接している。ローラ７５の軸部７８は、ガイドプレート７３の中央部７３ｃに形成された長孔７３ｈに挿通されて、送り出しスイッチ７７のスイッチレバー７７ａの先端部後面側に位置している。ホース１８は、ホース１８に引張り力が加えられていない状態では、ホース１８の持つ弾性によって元側ローラ７４と先端ローラ７６との間で後方にやや突出した湾曲形状となる。この状態では、ローラ７５は後方位置に置かれ、送り出しスイッチ７７はオフ状態となる。一方、ホース１８を引き出そうとした場合、ホース１８に張力が作用し、ホース１８は元側ローラ７４と先端ローラ７６との間で直線形状に近い状態となる。この状態ではローラ７５は前方に押し出され、所定の張力がホース１８に作用した場合には送り出しスイッチ７７のスイッチレバー７７ａが押されて、送り出しスイッチ７７はオン状態となる。このように、送り出しスイッチ７７は、ホース１８に引張り力が加えられ張力が作用しているか否かを検知するための張力検知手段として機能する。送り出しスイッチ７７からの出力信号は制御装置２８に入力されるようになっている。なお、ローラ７５を常にホース１８に接触させるため、ガイドプレート７３の中央部７３ｃに固定された係止片７９と軸部７８との間に、引張りコイルばね８０が設けられている。

ホース巻き取り装置１では、上記したように、送信機２９等を用いて電磁クラッチ２６（図３参照）をオン・オフ制御することにより、ホースリール２０を巻き取り方向に回転駆動させたり停止させたりすることができる。ここで、ホース巻き取り装置１には、たとえば巻き取りの停止操作が遅れた場合等において、ホース１８が過剰に巻き取られるのを防止するための過剰巻き取り防止機構が備えられている。以下、この過剰巻き取り防止機構について説明する。

一対のガイドプレート７３間には、先端ローラ７６に対応する位置に巻き取りストッパ８１が設けられている。図４および図６に示されるように、巻き取りストッパ８１は、先端ローラ７６とガイドプレート７３との間に配置された逆三角形状で互いに平行な一対の側板８１ｂと、側板８１ｂの上端同士を連結する天板８１ｃと、側板８１ｂの後端から後方に延びるアーム板８１ｄ（図７参照）とを有する。巻き取りストッパ８１は、このような形状により、前方に向けられた矩形状の開口部８１ａを有しており、前方および下方に開放された開口部８１ａの一部に、先端ローラ７６が配置されている。天板８１ｃと先端ローラ７６の上端との間には、ホース１８を通すための空間が設けられている。巻き取りストッパ８１は、側板８１ｂに挿通された先端ローラ７６の支持軸７６ａを介して、ガイドプレート７３に対して回転自在に支持されている。すなわち、巻き取りストッパ８１は、先端ローラ７６と同軸に支持されており、先端ローラ７６の回転軸線Ｌ２を中心に回転自在である。

先端ローラ７６の位置から後方に延びたアーム板８１ｄの後部には、ホースガイド７０の外方に向けて水平に突出する軸部（突出部）８３が設けられている。言い換えれば、軸部８３は、ガイドプレート７３の厚さ方向に突出している。一方、ガイドプレート７３の先端部７３ｂと後部７３ｄとの中央には、上下方向に沿って延びる長孔７３ｇが形成されており、巻き取りストッパ８１のアーム板８１ｄに設けられた軸部８３が、この長孔７３ｇに挿通されている。長孔７３ｇは、回転軸線Ｌ２を中心とする円弧状に形成されてもよいし、軸部８３の円弧状の移動を許容できる程度に、軸部８３の直径よりも大きい幅を有する直線状に形成されてもよい。長孔７３ｇの上方に固定された係止片８４と軸部８３との間には、引張りコイルばね（付勢手段）８６が設けられており、通常の使用状態では軸部８３は引き上げられて、長孔７３ｇの上端部に配置される。このように、引張りコイルばね８６は、ガイドプレート７３と巻き取りストッパ８１との間に取り付けられて、ホース１８の引き出し方向（図６および図７に示す時計回り方向）へ、巻き取りストッパ８１を付勢している。この長孔７３ｇに軸部８３が挿通され、軸部８３の移動範囲が長孔７３ｇ内に限定されることにより、巻き取りストッパ８１の回転範囲が規制されている。

一方のガイドプレート７３の後部７３ｄの外面には、先端ローラ７６の後方の位置に、マイクロスイッチである巻き取り停止スイッチ８２が取り付けられている。巻き取り停止スイッチ８２は、たとえば常閉（オン）型であり、スイッチレバー８２ａが押されることで、オフとなる。上記した巻き取りストッパ８１の軸部８３は、ガイドプレート７３の長孔７３ｇに挿通されて、巻き取り停止スイッチ８２のスイッチレバー８２ａの先端部上面側に位置している。一方、図１および図６に示されるように、ホース１８の先端部付近には、ホース１８の外周に固定されてホース１８の径方向に膨出するホースストッパ（係止部）９０が取り付けられている。このホースストッパ９０の直径は、巻き取りストッパ８１の開口部８１ａ（図４参照）の幅よりも大きいため、ホースストッパ９０は巻き取りストッパ８１と先端ローラ７６との間を通過不能である。よって、ホース１８が巻き取られるのに伴って、ホースストッパ９０は、巻き取りストッパ８１の前端に係止可能になっている。

以上の構成を有する過剰巻き取り防止機構では、巻き取りストッパ８１がホースストッパ９０に係止されて回転軸線Ｌ２を中心にホース１８の巻き取り方向（図６および図７に示す反時計回り方向）に回転したとき、回転する巻き取りストッパ８１の一部分である軸部８３が引張りコイルばね８６の付勢力に抗して長孔７３ｇの下側に移動し、巻き取り停止スイッチ８２のスイッチレバー８２ａが押し下げられる（図８参照）。これにより、巻き取り停止スイッチ８２がオフ状態となる。巻き取り停止スイッチ８２からの出力信号は制御装置２８に入力されるようになっている。

この過剰巻き取り防止機構では、先端ローラ７６と元側ローラ７４との間に送り出しスイッチ７７が配置され、先端ローラ７６と元側ローラ７４との間で上下方向に掛け渡されたホース１８に張力が加えられたとき、このホース１８よって、送り出しスイッチ７７が押される。一方、巻き取り停止スイッチ８２を押す巻き取りストッパ８１の軸部８３は、先端ローラ７６の位置から後方に延びたアーム板８１ｄの後部に設けられている。よって、図７に示されるように、軸部８３および巻き取り停止スイッチ８２は、先端ローラ７６の回転軸線Ｌ２と元側ローラ７４の回転軸線Ｌ１とを含む仮想平面Ｐよりもホース１８の引き込み側（図示左側）に配置されている。また、巻き取りストッパ８１のうち、ホース１８のホースストッパ９０に当接する部分（上部）以外の部分（下部）は、ガイドプレート７３間に収納されている。このような配置により、ホースガイド７０のコンパクト化（特に、ホース１８の延在方向におけるコンパクト化）が実現されている。

次に、上述した液体噴霧装置１００におけるホース巻き取り装置１の作用について説明する。まず、エンジン３を起動するとともに、制御装置２８の電源９５をオンにする。この初期状態では、ホース１８はホースリール２０に整列状態で巻き取られている。また、送り出しスイッチ７７はオフ状態であり、巻き取り停止スイッチ８２はオン状態である。

図９から理解されるように、この時点では、常閉（オン）型であるブレーキ制御リレー９９はオン状態となっており、電磁ブレーキ２７に通電され、ホースリール２０は静止状態に維持されている。トランスミッション２２の回転軸２３における送り出し用の電磁クラッチ４４と、出力軸２２ａにおける巻き取り用の電磁クラッチ２６とに関しては、非通電状態となっており、エンジン３の駆動力は送り出しローラ４６やホースリール２０には伝えられない。

この状態において、フレーム４の走行クラッチレバー１０を操作することで、エンジン３からの駆動力は中間軸９を介して走行車輪６へと伝えられ、液体噴霧装置１００を走行させ、所望の位置に移動させることが可能となる。また、ポンプクラッチレバー１６を操作することで、ポンプ１２にもエンジン３からの駆動力が伝えられるため、ホース１８の先端のノズル（図示しない）を操作することで、薬液を噴霧することが可能となる。この液体噴霧装置１００の走行及び薬液噴霧は、エンジン３が停止されるまでいつでも可能である。

ホース１８をホースリール２０から引き出すべく、作業者がホース１８を引っ張ると、ホース１８には張力が作用する。この時、ホースリール２０は電磁ブレーキ２７によって静止状態とされているため、僅かな引き量でホース１８を引いた場合でも、ホース１８を引き出そうとする意思を持って作業者がホース１８を引っ張った場合には、ホース１８は引張り力を受けてホースガイド７０の元側ローラ７４と先端ローラ７６と間で直線状となろうとする。その結果、ローラ７５（図７参照）が押し下げられて送り出しスイッチ７７がオンとなる。送り出しスイッチ７７が押されてオンとなると、受信機３０が通電によってこの信号を受信し、受信機３０によって、電磁ブレーキ２７への通電が断たれ、送り出し用の電磁クラッチ４４への通電が行われる。これにより、エンジン３からの駆動力が送り出し軸４１に伝えられ、送り出しローラ４６がホース送り出し方向に回転駆動される。その結果、ホース１８が作業者の側に送り出される。

ホース１８を巻き取る場合には、通常、作業者は液体噴霧装置１００のフレーム４から離れた位置にあるため、送信機２９を操作してホース巻き取りのための制御信号を発する。この信号を受信機３０が受けると、受信機３０によって、電磁ブレーキ２７への通電は断たれ、ホースリール２０は回転自在の状態となる。また、巻き取り用の電磁クラッチ２６に通電されることで、エンジン３からの駆動力はホースリール２０に伝えられ、ホースリール２０は巻き取り方向に回転駆動される。これにより、ホース１８はホースリール２０に巻き取られていく。送信機２９からのホース巻き取り信号の送信を停止すれば、電磁クラッチ２６や電磁ブレーキ２７等は初期状態に戻り、ホースリール２０の回転が停止すると共に、電磁ブレーキ２７がかかり、ホース１８の巻き取りが完了する。なお、作業者は、液体噴霧装置１００のフレーム４の近くにいる場合には、ホース１８を巻き取るため、制御装置２８の巻き取りスイッチ（図示しない）をオンにすることもできる。

作業者による巻き取りの停止操作が遅れた場合等においては、ホースリール２０が巻き取り方向に回転駆動されたまま、ホース１８に取り付けられたホースストッパ９０がホースガイド７０まで達することが考えられる。この場合、ホースストッパ９０が巻き取りストッパ８１に係止し、巻き取りストッパ８１をホース１８の巻き取り方向に回転させると、巻き取り停止スイッチ８２が押される。巻き取り停止スイッチ８２が押されると、巻き取り用の電磁クラッチ２６の通電回路が断たれ、ホースリール２０の回転が停止する。

以上説明した本実施形態のホース巻き取り装置１によれば、ホースガイド７０のガイドプレート７３には、先端ローラ７６と巻き取りストッパ８１とが支持され、取り付けられている。巻き取りストッパ８１は、引張りコイルばね８６によってホース１８の引き出し方向に付勢されている。ホース１８が巻き取られるのに伴ってホースストッパ９０が巻き取りストッパ８１に係止すると、巻き取りストッパ８１は、引張りコイルばね８６の付勢力に抗して、回転軸線Ｌ２を中心にホース１８の巻き取り方向に回転する。そして、回転する巻き取りストッパ８１の一部分によって、巻き取り停止スイッチ８２が押される。このホース巻き取り装置１では、巻き取りストッパ８１が先端ローラ７６と同軸に取り付けられているため、ホースガイド７０のコンパクト化が図られている。また、ホース１８に取り付けられたホースストッパ９０により巻き取りストッパ８１を回転させ、その回転する巻き取りストッパ８１自体が巻き取り停止スイッチ８２を押す。このように、ホースストッパ９０と巻き取り停止スイッチ８２との間に設けられる部品点数が少なくなっており、ホースガイド７０の構成の簡易化が図られている。その結果として、組立工数や材料費が低減される。

巻き取りストッパ８１に軸部８３が設けられ、ガイドプレート７３に長孔７３ｇが設けられ、この長孔７３ｇによって、巻き取りストッパ８１の回転範囲が規制されるため、巻き取りストッパ８１の回転範囲を規制するための部材を別途設ける必要がなく、より簡易な構成で巻き取りストッパ８１の回転範囲が規制されている。

しかも、巻き取りストッパ８１の回転範囲を規制するために設けられた軸部８３が巻き取り停止スイッチ８２を押すため、軸部８３が複数の機能を兼ね備えることとなり、より一層、構成の簡易化が図られている。

先端ローラ７６と元側ローラ７４との間に掛け渡されたホース１８に張力が加えられたときにホース１８により送り出しスイッチ７７が押される構成を採用しているため、作業者によってホース１８が引っ張られた場合にホース１８に送り出し力を付与することができる。一方、巻き取りストッパ８１の軸部８３は、先端ローラ７６の回転軸線Ｌ２と元側ローラ７４の回転軸線Ｌ１とを含む仮想平面Ｐよりもホース１８の引き込み側に配置されているため、ホース１８の送り出し機構４０が備わる場合においても、その送り出しスイッチ７７と、巻き取りストッパ８１の回転範囲を規制するための機構（軸部８３等）との干渉が防止される。上記実施形態では、軸部８３が巻き取り停止スイッチ８２を押す機能を兼ねているが、この場合でも、巻き取り停止スイッチ８２と送り出しスイッチ７７との干渉が防止されている。

図１０および図１１に示した参考例に係る液体噴霧装置２００では、先端ローラ２１２の軸と元側ローラ２１３の軸とを結ぶ直線Ｌ４付近をマイクロスイッチ２１１の作動部（ステー２１０の先端）が移動する（図１１（ｂ）参照）。一方で、構造上、張力を検知するマイクロスイッチ２０７も先端ローラ２１２の軸と元側ローラ２１３の軸とを結ぶ直線Ｌ５付近に設ける必要がある。これらのマイクロスイッチ２１１とマイクロスイッチ２０７の干渉を避けるために、寸法が長い配置となっていた。この点、上記実施形態のホース巻き取り装置１では、軸部８３および巻き取り停止スイッチ８２が仮想平面Ｐから退避した位置に配置されており、そのような干渉が防止されている。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。たとえば、巻き取りストッパ８１に設けられる突出部は、軸部８３の態様を採る場合に限られない。ガイドプレート７３から突出して長孔７３ｇに係止可能な形状であればよく、たとえば板状またはかぎ状（フック状）の突出部であってもよい。また、ホース１８に取り付けられる係止部は、ホースストッパ９０の態様に限られず、フランジ状またはかぎ状（フック状）の係止部であってもよい。

上記実施形態では、巻き取りストッパ８１の軸部８３が巻き取り停止スイッチ８２を押す場合について説明したが、この態様に限られず、巻き取りストッパ８１の他の一部分、たとえば側板８１ｂ、天板８１ｃ、またはアーム板８１ｄの一部分が巻き取り停止スイッチ８２を押してもよい。巻き取り停止スイッチ８２は、ガイドプレート７３の外面に取り付けられる場合に限られず、一対のガイドプレート７３間に取り付けられてもよい。巻き取りストッパ８１の回転範囲を規制するための軸部８３と、巻き取り停止スイッチ８２を押す部分とは、別個に設けられてもよい。

本発明のホース巻き取り装置は、ホース送り出し装置が設けられた液体噴霧装置に適用される場合に限られない。ホース送り出し装置が設けられず、作業者の手動によってホースが引き出される液体噴霧装置に適用されてもよい。

上記実施形態では、ホースの送り出しや巻戻しの制御は図に示す電気回路により行われる場合について説明したが、図示の回路構成に限られず、マイクロコンピュータを用いたプログラム制御によって制御が行われてもよい。

上記実施形態では、エンジン３の駆動力を送り出しローラ４６を回転駆動させるためのローラ駆動手段として用い、しかもホース１８の巻き取り力としても用いているため、モータを用いた場合に比して消費電力が少なくて済み、また、十分な力を得ることができるという利点があるが、モータを利用してもよい。

上記実施形態では、液体噴霧装置は地面に置かれ、走行可能となっているが、液体噴射装置は、トラックの荷台に載せて使用される固定型のものであってもよい。

１…ホース巻き取り装置、２…動力噴霧機、１８…ホース、７０…ホースガイド、７３…ガイドプレート、７３ｇ…長孔、７４…元側ローラ、７６…先端ローラ、７７…送り出しスイッチ、８１…巻き取りストッパ、８２…巻き取り停止スイッチ、８３…軸部（突出部）、８６…引張りコイルばね（付勢手段）、９０…ホースストッパ（係止部）、Ｌ１…回転軸線（別の回転軸線）、Ｌ２…回転軸線、Ｐ…仮想平面。

Claims (4)

1. ホース（１８）を案内するためのホースガイド（７０）を備えたホース巻き取り装置（１）であって、
   前記ホースガイド（７０）のガイドプレート（７３）に支持されて前記ガイドプレート（７３）の厚さ方向に延びる回転軸線（Ｌ２）を中心に回転自在であり、前記ホース（１８）を案内する先端ローラ（７６）と、
   前記ガイドプレート（７３）に支持されて、前記先端ローラ（７６）の前記回転軸線（Ｌ２）を中心に所定の範囲で回転自在な巻き取りストッパ（８１）と、
   前記ガイドプレート（７３）と前記巻き取りストッパ（８１）との間に取り付けられて、前記ホース（１８）の引き出し方向へ前記巻き取りストッパ（８１）を付勢する付勢手段（８６）と、
   前記ホース（１８）の一部に取り付けられ、前記ホース（１８）が巻き取られるのに伴って前記巻き取りストッパ（８１）に係止可能な係止部（９０）と、
   前記巻き取りストッパ（８１）が前記係止部（９０）に係止されて前記回転軸線（Ｌ２）を中心に前記ホース（１８）の巻き取り方向に回転するとき、回転する前記巻き取りストッパ（８１）によって押される巻き取り停止スイッチ（８２）と、
   を備えることを特徴とするホース巻き取り装置（１）。
2. 前記巻き取りストッパ（８１）には、前記ガイドプレート（７３）の前記厚さ方向に突出する突出部（８３）が設けられ、
   前記ガイドプレート（７３）には、前記突出部（８３）が挿通される長孔（７３ｇ）が設けられ、
   前記長孔（７３ｇ）によって、前記巻き取りストッパ（８１）の回転範囲が規制されることを特徴とする請求項１に記載のホース巻き取り装置（１）。
3. 前記長孔（７３ｇ）に挿通された前記突出部（８３）によって前記巻き取り停止スイッチ（８２）が押されることを特徴とする請求項２に記載のホース巻き取り装置（１）。
4. 前記ガイドプレート（７３）に支持されて、前記ガイドプレート（７３）の厚さ方向に延びる別の回転軸線（Ｌ１）を中心に回転自在な元側ローラ（７４）と、
   前記先端ローラ（７６）と前記元側ローラ（７４）との間に配置されて、前記先端ローラ（７６）と前記元側ローラ（７４）との間に掛け渡された前記ホース（１８）に張力が加えられたときに前記ホース（１８）により押される送り出しスイッチ（７７）と、を備え、
   前記突出部（８３）は、前記先端ローラ（７６）の前記回転軸線（Ｌ２）と前記元側ローラ（７４）の回転軸線（Ｌ１）とを含む仮想平面（Ｐ）よりも前記ホース（１８）の引き込み側に配置されることを特徴とする請求項２または３に記載のホース巻き取り装置（１）。