JP6101095B2 - 搬送ハンド、搬送装置および搬送方法 - Google Patents
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Description
先ず、本発明に係る搬送ハンドによって保持されて搬送される搬送物について、以下に説明する。
次に、本発明に係る搬送ハンドについて、図1〜4を参照しながら以下に説明する。
吸着部2は、枠部材11の片面の一部を真空吸着することができるようになっていればよく、特に構造は限定されないが、例えば、搬送ハンド1における枠部材11に対向する面から突出して設けられており、枠部材11と搬送ハンド1との間の気体(空気)を吸引する排気口を有している。図3に示すように、当該排気口は、搬送ハンド1の内部に末端側に向かって形成された排気管4を通じて排気装置(図示しない)に接続されており、排気口から吸引された気体は、排気装置を介して外部に排気される。従って、吸着部2は、搬送物10を保持するときには排気口から気体を排気して搬送物10を真空吸着し、搬送物10の保持を解除するときには排気口からの気体の排気を停止するようになっている。尚、排気口の開口の形状は、円形であることが好ましいものの、特に限定されない。吸着部2の材質は特に限定されないが、ゴム、樹脂等の柔軟性を有する材質、または、アルミニウム、ステンレス、セラミックス等の剛性を有する材質であり得る。
押し付け部3は、搬送物10を吸着ステージ20に受け渡すときに、枠部材11における吸着部2が吸着する面に当接することにより、枠部材11を吸着ステージ20に押し付けることができるようになっていればよく、特に構造は限定されないが、例えば、搬送ハンド1における枠部材11に対向する面の吸着部2とは異なる位置から突出して設けられている。押し付け部3が、搬送ハンド1の上記面から突出していることにより、吸着部2が当該面から突出している場合であっても、首尾よく枠部材11における吸着部2が吸着する面に当接することができる。そして、図1(c)および図4に示すように、搬送物10を吸着ステージ20に受け渡すときに、押し付け部3が、枠部材11における吸着部2が吸着する面に当接することにより、枠部材11を吸着ステージ20に押し付け、枠部材11の歪みまたは反りを補正することができる。これにより、吸着ステージ20と搬送物10との間にリークが発生することを防ぎ、枠部材11が歪んでいるか若しくは反っているとしても、吸着ステージ20が搬送物10を首尾よく吸着することができる。押し付け部3の形状としては、特に限定されないが、例えば、円柱、多角柱、半球、円錐、多角錐等の形状であり得る。また、吸着部2の材質は特に限定されないが、SUS、樹脂等の材質であり得る。
本発明に係る搬送装置は、本発明に係る搬送ハンドを備えている。搬送装置は、また、当該搬送ハンドを駆動する駆動部を備え得る。具体的には、搬送装置においては、上記搬送ハンドの末端側、即ち、吸着部を備えていない側が上記駆動部に連結されており、当該駆動部による駆動によって、搬送ハンドが、保持した搬送物を或る工程から次の工程を行うための吸着ステージに搬送するようになっている。駆動部の具体的な構成は、特に限定されるものではなく、例えば、半導体装置の製造工程において必要な搬送に用いられている公知の駆動装置を適宜採用することができる。搬送装置は、例えば、半導体装置の製造工程における各工程間での搬送物を搬送するために用いられ、特に、熱処理工程後の、ダイシングフレーム(枠部材)が貼付されたダイシングテープ(支持膜)に貼付された基板を搬送するために好適に用いられる。従って、搬送装置の動作、即ち、駆動部の駆動による搬送ハンドの保持動作や搬送動作は、例えば、半導体装置の製造工程全体を制御する制御部によって制御されている。
2 吸着部
3 押し付け部
4 排気管
10 搬送物
11 枠部材
12 支持膜
13 基板
20 吸着ステージ
Claims (7)
- 外周に枠部材を備えている搬送物を搬送して、搬送物を吸着する吸着ステージに受け渡す搬送ハンドであって、
枠部材の片面の一部を吸着する吸着部と、
吸着部とは異なる位置に配置され、搬送物を吸着ステージに受け渡すときに、枠部材の上記片面に当接することにより、枠部材を吸着ステージに押し付ける押し付け部と、
上記押し付け部を上記枠部材に向かう方向に付勢する付勢部材と、を備えていることを特徴とする搬送ハンド。 - 上記吸着部および上記押し付け部は、搬送ハンドにおける枠部材に対向する面から突出して設けられていることを特徴とする請求項1に記載の搬送ハンド。
- 複数の押し付け部を備えており、
各押し付け部の突出している先端面が面一であることを特徴とする請求項2に記載の搬送ハンド。 - 複数の押し付け部を備えており、
搬送時における搬送物の中心から見たときに、隣り合う二つの押し付け部を見込む角度が、18度以上、180度以下の範囲となるように当該押し付け部が設けられていることを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の搬送ハンド。 - 搬送対象である上記搬送物は、基板および支持膜をさらに備えており、
支持膜の内周に基板が貼付されており、
支持膜の外周に枠部材が貼付されていることを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の搬送ハンド。 - 請求項1〜5の何れか一項に記載の搬送ハンドを備えていることを特徴とする搬送装置。
- 搬送ハンドが、外周に枠部材を備えている搬送物を、搬送物を吸着する吸着ステージまで搬送する搬送工程と、
搬送工程の後、搬送ハンドが、搬送物を吸着ステージに受け渡す受け渡し工程と、を包含しており、
搬送ハンドは、枠部材の片面の一部を吸着する吸着部、吸着部とは異なる位置に配置された押し付け部、および上記押し付け部を上記枠部材に向かう方向に付勢する付勢部材、を備えており、
受け渡し工程では、押し付け部が、枠部材の上記片面に当接して、枠部材を吸着ステージに押し付けることを特徴とする搬送方法。
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