JP6100940B1 - 開袋アーム構造、及び、開袋装置 - Google Patents

Abstract

【課題】分離切断箇所を有する袋口付きの袋が意図しない段階で切断分離しない開袋アーム構造を提供する。【解決手段】本発明の開袋アーム構造は、袋９１の正面と対向する位置に配設され、袋９１の幅方向に延びる第１の軸１５１と、第１の軸１５１に軸着されて、この軸１５１から自身の先端までの直線距離を伸縮させる伸縮機構を有する伸縮アーム１６０と、伸縮アーム１６０の先端対して角度を有するように設けられる先端アーム１５５とを備える。先端アーム１５５は、伸縮アーム１６０の回動により袋口９１ｄを経由して袋９１の内部を袋９１の高さ方向袋底側へ向かって移動し、伸縮アーム１６０は、袋口９１ｄへ近づくように回動している途中で伸縮し、先端アーム１５５と共に袋口９１ｄを経由して袋９１の内部の奥に入り込むにつれて伸びていきながら袋９１から離れる方向へ回動して袋口９１ｄを広げる。【選択図】 図５

Description

本発明は、袋の袋口を広げる開袋アーム構造、及び、その開袋アーム構造を有する開袋装置に関する。

本願出願人は、先の出願において折畳傘に収納袋を装着させる折畳傘用傘袋装着装置を発明した（例えば、特許文献１参照）。その折畳傘用傘袋装着装置は、傘袋を収容し、上部の折畳傘の導入部と側部の折畳傘の取出部とを連続的に設けられる本体と、導入部から導入された物品の一部、例えば折畳傘の先端が当接して付勢することにより、回動し、傘袋の開口を開放する開放操作部材と、開放操作部材の取出部側に立設される回動可能な羽板と、開放操作部材の取出部側と逆側に立設される規制板とを有するものであった。

本体の内部には、傘袋の開口が前面になるようにハンガーに吊されて複数枚収容され、付勢ばねにより常時前方へ移動付勢される。本体内に収容された傘袋は、ハンガーに挿通された前面板と後面板との間に挟持される。そして、前面板及び後面板は平面状の板であるため、傘袋の束も、前面板及び後面板の表面に沿って平面状に挟持されていた。

開放操作部材は、折畳傘の先端が当接して付勢することにより回動する回転板と、回転板の先端に設けられ傘袋の開口を開放する舌片とから構成される。折畳傘の先端により回転板を回動させると、舌片の先端が傘袋の開口内に進入して、傘袋の開口を広げていく。これにより、傘袋は開かれる。

また、折畳傘用傘袋装着装置等で用いられる袋として、袋部と、この袋部から延設されたリップ部とで構成される包装用袋が提案されている（例えば、特許文献２参照）。この袋部は、ポリプロピレン等のプラスチック材料の表面と裏面とを有し、一方に開口部が形成され、他の部分が閉塞された袋状に形成されている。また、袋部とリップ部との境には袋部の幅方向に亘ってミシン目で形成される切取り部が形成されている。

そして、上記包装用袋は、複数枚積層させて、リップ部の一部を熱溶着により結合させることにより包装用袋束体を形成可能である。包装用袋束体から包装用袋１枚を分離させるには、包装用袋１枚を引っ張って切取り部より包装用袋を切断分離させればよい。

特開２０１２−０２０７５３号公報 特開２０１４−０５１３１２号公報

上記折畳傘用傘袋装着装置における傘袋の集合体として、上記包装用袋束体を用いる場合を考える。上記包装用袋束体は、上記折畳傘用傘袋装着装置における前面板及び後面板の表面に沿って平面状に挟持されて保持される。上記包装用袋束体の先頭の袋の袋口を広げる場合、開放操作部材を上記のように動作させて舌片の先端を上記包装用袋束体の先頭に配置される袋の開口内に進入させる。図２５を参照してその様子を説明する。

上記折畳傘用傘袋装着装置は上記包装用袋束体を前面板及び後面板の表面に沿って平面状に挟持するため、上記包装用袋束体に相当する袋束９００は、図２５（ａ）に示すように、平面状に保持されていると見做せる。このような保持態様の袋束９００の先頭の袋９１０に対して、上記折畳傘用傘袋装着装置における舌片９２０で袋９１０の袋口９１１を広げるよう表面袋片９１２に引っ張り力を加えた場合（図２５（ａ）及び図２５（ｂ）矢印Ｉ方向参照）、上記引っ張り力の加え始め直後から表面袋片９１２の両端を通じて背面袋片９１３及び切り取り部９１４にも引っ張り力が加えられる。この場合、上記引っ張り力により切り取り部９１４が切断分離して、折畳傘を包装用袋に収容する前に、袋束９００から袋９１０が分離し得る。

また、舌片９２０は、袋口９１１付近に進入して、表面袋片９１２に引っ張り力を加える。舌片９２０を通じた引っ張り力は、袋口９１１付近に大きくかかる。この場合も、上記引っ張り力により切り取り部９１４が切断分離して、折畳傘を包装用袋に収容する前に、袋束９００から袋９１０が分離し得る。

本発明は、斯かる実情に鑑み、分離切断箇所を有する袋口付きの袋が意図しない段階で切断分離しない開袋アーム構造、及び、その開袋アーム構造を有する開袋装置を提供しようとするものである。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の開袋アーム構造は、所定場所に固定される袋口付きの袋の該袋口を広げる開袋アームの構造である開袋アーム構造であって、上記袋の正面と対向する位置に配設され、上記袋の幅方向に延びる第１の軸と、上記第１の軸に軸着され、上記第１の軸に軸着される部分から自身の先端までの直線距離を伸縮させる伸縮機構を有する伸縮アームと、上記伸縮アームの先端において前記伸縮アームと角度を有するように設けられる先端アームと、を備え、上記先端アームは、上記伸縮アームの回動により上記袋口を経由して上記袋の内部を上記袋の高さ方向袋底側へ向かって移動し、上記伸縮アームは、上記先端アームと共に、上記袋口を経由して上記袋の内部の奥に入り込むにつれて伸びていきながら上記袋から離れる方向へ回動して上記袋口を広げることを特徴とする。

また、本発明の開袋アーム構造において、上記先端アームは、上記袋口よりも上記袋の高さ方向袋口側の当接面に当接しながら上記袋口へ向かって移動し、上記伸縮アームは、上記先端アームが上記当接面から受ける反力によって伸縮することを特徴とする。

また、本発明の開袋アーム構造において、上記伸縮アームにおける上記伸縮機構は、列状に並ぶ複数のアームにより構成され、上記複数のアームは、端部同士それぞれが上記袋の幅方向に延びる第２の軸を介して軸着され、上記複数のアームが相対回動することにより上記直線距離が伸縮されることを特徴とする。

また、本発明の開袋アーム構造において、上記複数のアームは、上記第１の軸に軸着される第１のアームと、上記第２の軸を介して上記第１のアームに軸着される第２のアームと、を備えることを特徴とする。

また、本発明の開袋アーム構造において、前記伸縮アームにおける前記伸縮機構は、弾性体により形成される弾性アームにより構成され、前記弾性アームの前記弾性体の弾性変形により、前記直線距離を伸縮させ得ることを特徴とする。

また、本発明の開袋アーム構造において、前記伸縮アームにおける前記伸縮機構は、自身の長さ方向に摺動可能な少なくとも１対のスライダ部材により構成され、１対の前記スライダ部材は、自身の長さ方向に互いに摺動することにより前記直線距離を伸縮させ得ることを特徴とする。

また、本発明の開袋アーム構造において、上記先端アームは、上記袋の幅方向に延びる第３の軸を介して上記伸縮アームの先端に軸着され、上記先端アームは、前記第３の軸を中心に回動することで上記伸縮アームの先端対して角度を有することを特徴とする。

また、本発明の開袋装置は、袋口付きの袋を保持面で保持し得る袋保持部と、上記開袋アーム構造を有する開袋アームと、備えたことを特徴とする。

本発明の開袋装置、及び、その開袋装置における袋保持構造によれば、複数の袋が分離可能に積層される袋束における袋が意図しない段階で切断分離しないという優れた効果を奏し得る。

本発明の第１実施形態における物品収容装置を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態における物品収容装置で用いられる袋及び袋束の斜視図である。（ａ）は袋束の斜視図であり、（ｂ）は袋の斜視図であり、（ｃ）は袋束から所定枚数の袋が切断分離された袋束の斜視図である。 本発明の第１実施形態における案内板を示す斜視図である。（ａ）は本発明の第１実施形態における案内板及び袋束の斜視図であり、（ｂ）及び（ｃ）は本発明の第１実施形態における案内板に袋束を取り付けた斜視図である。 本発明の第１実施形態における物品収容装置に押さえ込み部材を取り付けた様子を示す斜視図である。（ａ）は筐体を回動させる前の第１実施形態における物品収容装置の斜視図であり、（ｂ）は筐体を回動させた後の第１実施形態における物品収容装置の斜視図である。 本発明の第１実施形態における開袋部が袋の袋口を広げる開袋動作を示す側面図である。開袋動作は、（ａ）〜（ｆ）の順に時系列に並んでいる。 本発明の第１実施形態における物品収容装置が物品を収容する動作を示す側面図である。開袋動作は、（ａ）〜（ｄ）に時系列に並んでいる。 従来及び本発明の第１実施形態における案内板及び袋束の斜視図である。（ａ）は従来における案内板及び袋束の斜視図であり、（ｂ）は従来における袋の袋口を広げる動作を示す平面図であり、（ｃ）は本発明の第１実施形態における案内板及び袋束の斜視図であり、（ｄ）は本発明の第１実施形態における袋の袋口を広げる動作を示す平面図である。 本発明の第２実施形態における開袋部が袋の袋口を広げる開袋動作を示す側面図である。開袋動作は、（ａ）〜（ｆ）の順に時系列に並んでいる。 本発明の第３実施形態における開袋部を示す概略図である。（ａ）は弾性体を用いた開袋部であり、（ｂ）はバネを用いた開袋部である。 本発明の第３実施形態における開袋部が袋の袋口を広げる開袋動作を示す側面図である。開袋動作は、（ａ）〜（ｆ）の順に時系列に並んでいる。 本発明の第４実施形態における開袋部を示す概略図である。 本発明の第４実施形態における開袋部が袋の袋口を広げる開袋動作を示す側面図である。開袋動作は、（ａ）〜（ｆ）の順に時系列に並んでいる。 本発明の第５実施形態における物品収容装置における案内板を示す斜視図である。（ａ）は本発明の第５実施形態における物品収容装置における案内板を示す斜視図であり、（ｂ）は本発明の第５実施形態における物品収容装置における案内板に袋束を取り付けた斜視図である。 本発明の第６実施形態における物品収容装置における案内板を示す斜視図である。（ａ）は本発明の第６実施形態における物品収容装置における案内板を示す斜視図であり、（ｂ）は本発明の第６実施形態における物品収容装置における案内板に袋束を取り付けた斜視図であり、（ｃ）は本発明の第６実施形態における物品収容装置における案内板及び補助板を示す斜視図であり、（ｄ）は本発明の第６実施形態における物品収容装置における案内板及び補助板に袋束を取り付けた斜視図である。 本発明の第７実施形態における物品収容装置における案内板を示す斜視図である。（ａ）は本発明の第７実施形態における物品収容装置における案内板に袋束を取り付けた斜視図であり、（ｂ）は本発明の第７実施形態における物品収容装置における案内板に袋束を取り付けた平面図（上面図）である。 本発明の第８実施形態における物品収容装置における案内板を示す斜視図である。（ａ）は本発明の第８実施形態における物品収容装置における案内板を示す斜視図であり、（ｂ）は本発明の第８実施形態における物品収容装置における案内板に袋束を取り付けた斜視図である。 本発明の第９実施形態における物品収容装置における案内板を示す斜視図である。（ａ）は本発明の第９実施形態における物品収容装置における案内板を示す斜視図であり、（ｂ）は本発明の第９実施形態における物品収容装置における案内板に袋束を取り付けた斜視図である。 本発明の第１０実施形態における物品収容装置における案内板及び立設部を示す斜視図である。（ａ）〜（ｃ）の順に、袋束及び案内板を立設部に取り付ける動作が時系列に並んでいる。 本発明の第１１実施形態における物品収容装置における案内板を示す図である。（ａ）は本発明の第１１実施形態における物品収容装置における案内板の斜視図であり、（ｂ）は本発明の第１１実施形態における物品収容装置における案内板の側面図及び袋束９０の正面図である。 本発明の第１１実施形態における物品収容装置における案内板に取り付けられた袋束に先端アームが進入する様子を示す側面図である。 本発明の第１２実施形態における物品収容装置で用いられる袋束を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態〜第１２実施形態における物品収容装置で用いられる第１３実施形態としての複数タイプの袋の平面図である。 本発明の第１実施形態〜第１２実施形態における物品収容装置で用いられる第１４実施形態としての袋の平面図である。 第１４実施形態としての袋の利点を示す図である。（ａ）は本実施形態の袋の斜視図であり、（ｂ）は従来の袋の斜視図である。 従来の物品収容装置において袋の袋口を広げる様子を示す概要図である。（ａ）は従来の物品収容装置において袋の袋口を広げる様子を示す斜視図であり、（ｂ）は袋の袋口を広げる様子を示す平面図（上面図）である。

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。

＜１．第１実施形態＞
図１を参照して、本発明の実施の形態における物品収容装置１について説明する。物品収容装置１は、内部において保持される袋９１の袋口９１ｄを広げて、その袋口９１ｄを通じて袋９１内部に物品が投入されて、その物品を袋９１に収容させるものである。そのような物品収容装置１は、例えば、開袋機構１０と物品投入開口１６とを備える。なお、物品収容装置１は、開袋機構１０を開袋装置と見做し、その開袋装置に物品投入開口１６を設けたものと見做してもよい。

開袋機構１０は、複数の袋が分離可能に積層される袋束９０における袋９１の積層方向先頭に配置される袋９１の袋口９１ｄを広げるものである。なお、以下において、袋束における袋９１の積層方向を袋積層方向と呼ぶこととする。また、袋束９０の高さ方向、及び、袋９１の高さ方向を袋高さ方向と呼び、袋高さ方向の袋口９１ｄ側を袋高さ方向袋口側又は上側、袋高さ方向の袋底側９１ｈを袋高さ方向袋底側又は下側と呼ぶ。

＜１−１．袋について＞
図２に示すように、袋束９０は、複数の袋口９１ｄ付きの袋９１が分離可能に積層されるものである。袋９１は、図２（ｂ）に示すように、正面袋片９１ａと、背面袋片９１ｂと、延長片９１ｃと、袋口９１ｄとにより構成される。正面袋片９１ａ及び背面袋片９１ｂは、略長方形状のビニール片により構成されている。正面袋片９１ａ及び背面袋片９１ｂは、互いに重ねて、それぞれの幅方向両端辺同士及び、高さ方向の一端辺同士を封着された構造になっている。正面袋片９１ａ及び背面袋片９１ｂの高さ方向の他端辺同士は封着されず、その部分は袋口９１ｄになっている。これにより、袋口９１ｄを有する袋構造が形成される。

延長片９１ｃは、袋９１の高さ方向上側へ所定の長さ分、背面袋片９１ｂから延長された部分である。延長片９１ｃは、略長方形状のビニール片により構成されている。延長片９１ｃの幅方向の長さは、背面袋片９１ｂの幅方向の長さと同じになっている。

延長片９１ｃは、延長片９１ｃの幅方向に設けられる分離線９１ｅを境界として、予備片９１ｆと予備片９１ｇとに分けられる。分離線９１ｅは、予備片９１ｇを予備片９１ｆから分離し得る線状の分離可能構造である。分離線９１ｅは、例えば、延長片９１ｃの途中に設けられる延長片９１ｃの幅方向へ延びるミシン目の切り取り線により構成されるが、これに限定されるものではなく、その他の形態の分離可能構造（例えば、両端切れ込み等）であってもよい。

予備片９１ｆは、袋９１の高さ方向上側へ所定の長さ分、背面袋片９１ｂから延長された部分である。予備片９１ｆは、例えば、袋口９１ｄを閉じる蓋としての役割を果たし得るが、この用途に限定されるものではなく、その他の用途に用いてもよい。予備片９１ｇは、例えば、図２（ａ）に示すように、袋９１を積層させて袋束９０を形成させた際に、取付孔９２を設ける部分である。また、予備片９１ｇは、袋９１を積層する際に袋積層方向で前後し合う袋９１同士を接着、熱溶着等により結合させる部分でもある。なお、予備片９１ｇ同士において接着、熱溶着等する領域は、予備片９１ｇ同士の一部領域のみであってもよいし、予備片９１ｇ同士全体領域であってもよい。

以上のような、袋９１を積層させて予備片９１ｇの所定領域で結合させたものが、図２（ａ）に示す袋束９０である。袋束９０から袋９１を分離させる場合、分離線９１ｅで分離させる。そして、袋束９０から袋９１を分離させた場合、予備片９１ｆは分離するが、予備片９１ｇは、図２（ｃ）に示すように、分離せずに結合した状態のまま残る。

そして、袋束９０には、図２（ａ）に示すように、袋束９０の予備片９１ｇ相当する部分に袋束９０の袋積層方向を貫通する２つの取付孔９２が設けられる。

＜１−２．開袋機構について＞
次に、図１及び図２を参照して開袋機構１０について説明する。開袋機構１０は、例えば、袋保持部１１と、開袋部１５とを備える。

＜１−２−１．袋保持部について＞
袋保持部１１は、袋束９０の幅方向中央付近と比較して、袋束９０の幅方向両端付近が袋束９０における袋積層方向先頭側に凸となるように袋束９０を固定して保持する袋保持構造を有するものである。例えば、図２（ａ）のような態様の袋束９０の場合、袋保持部１１は、袋束９０の幅方向両端面９０ｂが袋束９０における袋積層方向先頭側を向くように袋束９０を固定して保持する。袋保持部１１は、案内部１２と、袋束９０を案内部１２に取り付ける取付部１３とを備える。

案内部１２は、袋束９０と係合して、袋束９０の幅方向中央付近と比較して、袋束９０の幅方向両端付近が袋積層方向先頭側に凸となるように案内する構造を有するものである。案内部１２は、例えば、本体部１２０と、案内板１２１とを備える。

案内板１２１は、袋束９０における袋積層方向の最後尾面に係合して、袋束９０の幅方向中央付近と比較して、袋束９０の幅方向両端付近が凸となるように案内する末尾側案内面１２１ａを有するものである。ここで、図３を参照して案内板１２１について説明する。案内板１２１は、例えば、図３（ａ）に示すように、板状部材の幅方向中央付近を構成する中央片１２４から板状部材の幅方向両端へ進むに従って、板状部材の前後方向前方へ屈曲する形状の板状部材が一例として想定されるが、これに限定されるものではなく、その他の態様であってもよい。

袋束９０を案内板１２１に取り付ける場合、袋束９０における袋積層方向の最後尾面を案内板１２１の正面に相当する末尾側案内面１２１ａに係合（当接）させる。そして、袋束９０を案内板１２１の末尾側案内面１２１ａに係合（当接）させる際に、袋束９０における２つの取付孔９２に取付部１３を通す。また、袋束９０を案内板１２１に取り付ける場合、袋束９０の高さ方向が案内板１２１の高さ方向と一致するように取り付ける。

取付部１３は、図３（ａ）に示すように、例えば、中央片１２４の高さ方向一端（袋高さ方向袋口側端部）付近において案内板１２１の末尾側案内面１２１ａの前後方向前方（面垂直方向前方）へ向かって立設された２つのＬ字型部材とすることが想定されるが、これに限定されるものではなく、１つ又は３つ以上のＬ字型部材、その他の態様であってもよい。２つのＬ字型部材は、案内板１２１の幅方向へ所定間隔離して末尾側案内面１２１ａの前後方向前方（面垂直方向前方）へ立設される。

上記に習って袋束９０を案内板１２１に取り付けると、図３（ｂ）に示すように、案内板１２１の末尾側案内面１２１ａに袋束９０における袋積層方向の最後尾面が係合する態様になる。また、案内板１２１の高さ方向は、袋高さ方向と一致する。これにより、袋束９０の幅方向中央付近と比較して、袋束９０の幅方向両端付近が袋束９０における袋積層方向先頭側に凸となるように案内される。

なお、２つのＬ字型部材をはじめとする取付部１３は、案内板１２１の幅方向中央付近（例えば、中央片１２４内）に設けることが好ましい。袋束９０を案内板１２１に取り付けやすくするためである。取付部１３を案内板１２１の幅方向中央付近に設けた場合、袋束９０の両端付近を案内板１２１に沿わせにくい場合もある。その場合、図３（ｃ）に示すように、袋束９０の予備片９１ｇに相当する袋束先端部分と案内板１２１とを積層方向において挟み込む２つの挟持部材１２８を用いて、袋束９０の両端付近を案内板１２１に沿わせるようにしてもよい。なお、挟持部材１２８は、１つ又は３つ以上あってもよい。

次に、図１及び図４を参照して本体部１２０について説明する。本体部１２０は、図１に示すように、基台１２２と、立設部１２３とにより構成される。基台１２２は、案内板１２１に取り付けた袋９１を基準とした場合、袋高さ方向袋底側に配設される。立設部１２３は、例えば、所定形状の板状部材により形成される。そして、立設部１２３は、案内板１２１に取り付けた袋９１を基準とした場合、基台１２２の一端から袋高さ方向袋口側へ向かって立設される。

立設部１２３における袋高さ方向袋口側の端部には、図４（ａ）に示すように、筐体１５２が配設される。筐体１５２は、例えば、図４（ａ）に示すような底面の少なくとも１部領域が開口しており、天井面に物品投入開口１６が形成された箱形のものが一例として想定されるが、これに限定されるものではない。筐体１５２は、筐体１５２の高さ方向が袋高さ方向と一致するような態様で配設される。また、筐体１５２の底面の一辺１５２ａと、立設部１２３における袋高さ方向袋口側の端部と、両者の幅方向へ延びる軸１５２ｂとでヒンジ機構１５２ｃを構成する。この場合、筐体１５２は、図４（ｂ）に示すように、本体部１２０の蓋として開閉する。

筐体１５２の天井面の物品投入開口１６付近に、筐体１５２の高さ方向底面側へ向かって延びる押さえ込み部材１２９が設けられる。押さえ込み部材１２９は、案内板１２１と共に袋束９０を挟み込むものである。押さえ込み部材１２９は、図４（ａ）に示すように、案内板１２１と同様に、板状部材の幅方向中央付近を構成する中央片１２９ａから幅方向両端へ進むに従って、板状部材の正面垂直方向前方（前後方向前方）へ屈曲するようになっている。

袋９１を案内板１２１に取り付けた場合に、押さえ込み部材１２９の高さ方向が筐体１５２の高さ方向と一致し、かつ、押さえ込み部材１２９が袋口９１ｄよりも袋高さ方向袋口側に配置されるように押さえ込み部材１２９は設けられる。

また、押さえ込み部材１２９の高さ方向底面側の端部１２９ｂと、案内板１２１の高さ方向袋口側端部１２１ｃとは、例えば、高さ方向において、図４の一点鎖線楕円領域Ｒに示す所定の領域だけ重なるように配設される。この重なる部分が、袋束９０を挟み込む部分になる。

図４（ｂ）に示すように、筐体１５２をヒンジ機構１５２ｃにより立設部１２３に対して反時計周りに回動させたとする。筐体１５２の上記反時計周りの回動に従って、筐体１５２の天井面に設けられた押さえ込み部材１２９も移動する。そして、案内板１２１に袋束９０を取り付けた後に、筐体１５２をヒンジ機構１５２ｃにより立設部１２３に対して時計周りに回動させると、押さえ込み部材１２９は案内板１２１と共に、上記重なる部分において袋束９０を挟み込むように移動する。袋束９０が挟み込まれる部分（一点鎖線楕円領域Ｒ）は、袋口９１ｄが挟み込まれないよう、少なくとも袋口９１ｄよりも袋高さ方向袋口側である必要があり、それを満たすいずれの部分（例えば、袋束９０の予備片９１ｇに相当する領域）も本発明の範囲に含まれる。

ここで、再び図１に戻って説明する。案内板１２１は、立設部１２３の前後方向正面部分（袋積層方向先頭側面）に設けられる。案内板１２１は、案内板１２１の袋積層方向、又は／及び、幅方向が、それぞれ立設部１２３の袋積層方向、又は／及び、幅方向と一致するよう立設部１２３の正面１２３ａに案内板１２１の背面が配置されるように設けられる。

案内板１２１は、立設部１２３から着脱可能な態様で設けられていてもよい。この場合、例えば、取付部１３（Ｌ字型部材）は、例えば、立設部１２３の正面１２３ａの面垂直方向前方（袋積層方向先頭側）へ向かって立設されるよう、立設部１２３の正面１２３ａに設けられる。そして、案内板１２１の中央片１２４における袋高さ方向袋口側の端部１２１ｃ付近に２つの取付孔１２１ｂは設けられる。この２つの取付孔１２１ｂに取付部１３（Ｌ字型部材）を通すように、案内板１２１は取り付けられる。そして、案内板１２１を立設部１２３から取り外す場合は、取付部１３（Ｌ字型部材）から取付孔１２１ｂを外す。

以上のような袋保持部１１により袋束９０を保持させると、袋束９０は、自身の高さ方向が物品収容装置１の高さ方向と一致するように保持される。

＜１−２−２．開袋部について＞
開袋部１５は、袋保持部１１で保持される袋束９０の積層方向先頭に配置される袋９１の袋口９１ｄを広げるものである。開袋部１５は、例えば、固定軸１５１と、伸縮アーム１６０と、先端アーム１５５とを少なくとも備える。

固定軸１５１は、例えば、筐体１５２に設けられる。伸縮アーム１６０と、先端アーム１５５は、固定軸１５１を通じて、筐体１５２に保持される。固定軸１５１は、筐体１５２中において袋保持部１１における案内板１２１と対向する位置に配設される。そして、固定軸１５１は、案内板１２１の幅方向（袋束９０の幅方向）へ延びる。

伸縮アーム１６０は、自身の幅方向と固定軸１５１が延びる方向とが一致するように固定軸１５１に軸着される。伸縮アーム１６０は、力を加えない状態では、図１に示すように、筐体１５２の高さ方向へ延びるような態様で保持される。また、伸縮アーム１６０は、伸縮アーム１６０の中間部１６０ａ（固定軸１５１との軸着部分）と、伸縮アーム１６０の他端１６０ｂとを直接結ぶ直線距離（以下において、この直線距離を伸縮アーム直線距離と呼ぶ。）を伸縮させることができる伸縮機構を有する。

伸縮アーム１６０における伸縮機構は、レバーアーム１５３と、中間アーム１５４とで構成させることが一例として想定されるが、これに限定されるものではなく、さらに多くのアームにより構成させてもよい。

レバーアーム１５３は、レバーアーム１５３の幅方向へ延びる固定軸１５１を介して自身の中間部分において筐体１５２に軸着される。すなわち、レバーアーム１５３は、固定軸１５１を中心点として回動可能な状態で筐体１５２に保持される。レバーアーム１５３は、力を加えない状態では、図１に示すように、筐体１５２の高さ方向へ延びるような態様で保持される。

固定軸１５１を中心点としてレバーアーム１５３を、時計回りに（矢印Ａ方向）所定角度回動させるように倒すと、中間アーム１５４と先端アーム１５５とは、固定軸１５１を中心として案内板１２１の方（矢印Ｂ方向）へ向かって時計回りに回動する。

中間アーム１５４の一端は、軸１５６を介してレバーアーム１５３の一端に軸着される。そして、軸１５６は、案内板１２１の幅方向（袋束の幅方向）へ延びる。このような中間アーム１５４は、軸１５６を中心として回動可能である。また、中間アーム１５４の他端は、軸１５７及び戻りバネ１５８を介して先端アーム１５５の一端に軸着される。そして、軸１５７は、案内板１２１の幅方向（袋束の幅方向）へ延びる。このような先端アーム１５５は、軸１５７を中心として回動可能である。戻りバネ１５８は、先端アーム１５５を回動させた場合、先端アーム１５５の長さ方向が中間アーム１５４の長さ方向と一致するよう復元させる回動力を発生させる弾性バネ部材である。

ここで、図５を参照して開袋部１５の動作について説明する。開袋部１５を動作させる前は、図５（ａ）に示すように、伸縮アーム１６０（レバーアーム１５３及び中間アーム１５４）と、先端アーム１５５とが略直線上になった態様の姿勢を維持するよう伸縮アーム１６０（レバーアーム１５３及び中間アーム１５４）と、先端アーム１５５とは保持される。この時の伸縮アーム直線距離は、距離Ｌ０である。

図５（ｂ）に示すように、固定軸１５１を中心点としてレバーアーム１５３を時計周り（矢印Ｃ方向）に回動させると、中間アーム１５４及び先端アーム１５５は共に、袋高さ方向袋口側へ向かって移動する。なお、図５における袋９１は、袋束９０の積層方向先頭にあるものとする。

図５（ｃ）に示すように、さらに固定軸１５１を中心点としてレバーアーム１５３を回動させると、中間アーム１５４が自重で軸１５６を中心点として回動する。これにより、レバーアーム１５３と中間アーム１５４とは上方（袋高さ方向袋口側）へ屈曲する態様になっていく。この際、伸縮アーム直線距離は距離Ｌ１（＜Ｌ０）である。図５（ｂ）及び図５（ｃ）に状態においては、レバーアーム１５３と中間アーム１５４とは上方へ屈曲する態様になっているため、伸縮アーム直線距離は縮む。

図５（ｄ）に示すように、レバーアーム１５３のさらなる回動に従って、先端アーム１５５は、さらに上方（袋高さ方向袋口側）へ移動すると共に、当接面１２５に当接する。先端アーム１５５が当接面１２５に当接すると、先端アーム１５５は軸１５７を中心に回動して先端アーム１５５表面全体が当接面１２５に当接する。このように、先端アーム１５５が、袋９１の袋口９１ｄの直上で待機する状態を、ここでは「開袋前準備状態」と定義するが、この状態の伸縮アーム直線距離Ｌ１が、後述する開袋状態の直線距離Ｌ０と比較して小さくなる。

当接面１２５は、袋口９１ｄよりも袋高さ方向袋口側の面である。そして、当接面１２５は、先端アーム１５５が当接面１２５上に沿って高さ方向袋底方向へ移動した場合、先端アーム１５５が袋口９１ｄを経由して袋９１の内部へ移動することができればどのような態様のものであってもよい。また、当接面１２５上には、例えば、袋９１の延長片９１ｃが配置されていたり、押さえ込み部材１２９（図４参照）が配置されていたりする。図５（ｄ）において先端アーム１５５は、当接面１２５上の延長片９１ｃが配置された部分に当接しているが、これは一例であって、これに限定されるものではない。先端アーム１５５を最初に当接面１２５上のどの部分に当接させるように移動させるかは適宜変更できる。

なお、先端アーム１５５を当接面１２５上に当接させずに、袋口９１ｄに直接移動させるようにしてもよい。この場合、先端アーム１５５は、例えば、袋９１内部の背面袋片９１ｂの内部面に一旦当接して袋高さ方向袋底側へ移動する。

次に、レバーアーム１５３を離すと、固定軸１５１を境界として中間アーム１５４及び先端アーム１５５側の方が重いため、図５（ｄ）に示すように、固定軸１５１を中心として反時計回り（矢印Ｄ方向）へレバーアーム１５３は回動し、先端アーム１５５は当接面１２５（延長片９１ｃの正面）に当接して当接面１２５（延長片９１ｃの正面）に沿って袋高さ方向袋底側へ移動する。その過程で、図５（ｅ）に示すように、先端アーム１５５は袋口９１ｄを経由して袋９１の内部へ入り込む。

一方で、レバーアーム１５３と中間アーム１５４とは、先端アーム１５５が当接面１２５（延長片９１ｃの正面）から受ける反力に応じて伸縮アーム直線距離を伸縮させる。そして、レバーアーム１５３の回動に従って、中間アーム１５４は、図５（ｅ）に示すように、先端アーム１５５と共に、袋口９１ｄを経由して袋９１の内部の奥に入り込む。

レバーアーム１５３と中間アーム１５４とは、袋９１の内部の奥に入り込むにつれて軸１５６を中心として回動して伸縮アーム直線距離を伸ばすように動作する。それと同時に、レバーアーム１５３の袋９１から離れる方向の回動に従って、先端アーム１５５は、段々、軸１５７を中心に背面袋片９１ｂの内部面から離脱するよう回動しながら、袋９１から離れる方向へ移動する。また、レバーアーム１５３の袋９１から離れる方向の回動に従って、中間アーム１５４も袋９１から離れる方向へ移動する。

以上のような中間アーム１５４及び先端アーム１５５の動作により、正面袋片９１ａは、袋９１の内部側から袋口９１ｄが広がる方向へ引っ張られる。最終的に、レバーアーム１５３と、中間アーム１５４と、先端アーム１５５とは、図５（ｆ）に示すような、略直線上になった態様の姿勢に戻っていくように動作する。これにより、袋口９１ｄが大きく広がった状態になる。これを「開袋状態」と定義するが、この開袋状態の伸縮アーム直線距離Ｌ０は、開袋前準備状態の直線距離Ｌ１と比較して大きくなる。

従来の開袋アームは、袋口９１ｄ付近に先端を引っ掛けて袋口９１ｄを広げていたため、袋口９１ｄを広げる際に袋９１にかかる力は袋口９１ｄ付近にのみ大きな力がかかっていた。これにより、袋９１の分離線９１ｅにかかる力が大きくなり、袋９１を広げる過程で袋９１は分離線９１ｅから切断・分離しやすくなっていた。一方、本実施形態の伸縮アーム１６０によれば、先端アーム１５５が袋９１内部の奥に入り込むにつれて伸びていくため、結果として先端アーム１５５及び伸縮アーム１６０の一部（中間アーム１５４）は、袋９１内部の奥深くまで入り込んだ状態で袋口９１ｄを広げる。このため、上記開袋部１５なら袋口９１ｄを広げる際に袋９１にかかる力を、袋９１全体に分散させることができ、袋９１の分離線９１ｅにかかる力を低減させることができる。これにより、袋口９１ｄを広げる過程で、分離線９１ｅから袋９１を切断・分離することを防ぐことができる。特に、袋９１の素材としてポリプロピレンフィルム、より好ましくは延伸ポリプロピレンフィルム（ＯＰＰフィルム：Oriented Poly Propylene Film）等を用いる場合、素材自体の伸縮性が低いため、分離線９１ｅが簡単に分離しやすいが、本実施形態によれば、袋口９１ｄを広げる過程で、分離線９１ｅから袋９１を切断・分離することを防ぐことができる。

また、従来の開袋アームは、回動の軌道が決まっているため、袋束９０の先頭面の袋がその軌道上にセットされた状態で袋９１の開袋を行う必要があった。このため、袋束９０の袋９１が次々と切断・分離されて図２（ｃ）のような態様になった場合、袋束９０を背面から押して、袋束９０の先頭面の袋を決まった位置にセットしていた。一方、開袋部１５ならば、袋束９０の先頭面が後退していってもその分、伸縮アーム１６０が伸びるため、以上のような問題を回避することができる。

なお、中間アーム１５４及び先端アーム１５５が図５（ａ）及び図５（ｆ）に示すレバーアーム１５３と、中間アーム１５４と、先端アーム１５５とが略直線上になった態様の姿勢（初期状態）になった場合、袋９１の正面袋片９１ａを手前側へ引っ張ることにより、袋９１が袋束９０から切断・分離しない程度の力になるように調整する。

以上の２つの効果は、以下において説明する他の実施の形態においても共通する効果である。

＜１−３．物品収容動作＞
次に、図６を参照して物品収容動作について説明する。図６（ａ）に示すように、開袋部１５を動作させて袋９１を開いた場合に、物品投入開口１６は、袋口９１ｄの袋９１高さ方向袋口側に配置するよう設けられる。物品投入開口１６から物品８０を投入すると、投入された物品８０は、図６（ｂ）に示すように、袋９１の内部に収容される。

この時、袋９１は、物品８０から下方へ力を加えられる。この力により、袋９１は、図６（ｃ）に示すように、袋束９０から切断・分離して落下する。その後、図６（ｄ）に示すように、レバーアーム１５３と、中間アーム１５４と、先端アーム１５５とは、回動して、レバーアーム１５３と、中間アーム１５４と、先端アーム１５５とが略直線上になった態様の姿勢に戻る。

そして、再度、図５で説明したようにレバーアーム１５３を回動させて、袋９１を開かせて、物品投入開口１６から物品８０を投入する。以上を繰り返して行うことにより、物品８０の袋詰め作業が容易になる。

＜１−４．袋保持部１１の利点＞
次に、図７を参照して袋保持部１１の利点について説明する。従来の袋保持部７０を構成する案内板７１は、図７（ａ）に示すように、屈曲、湾曲しておらず、真っ直ぐな態様であった。案内板７１は、袋束９０を真っ直ぐな態様に案内する。このような案内態様の袋束９０における積層方向先頭における袋９１の袋口を広げる場合、先端アーム１５５は、袋束９０の積層方向（矢印Ｆ方向）へ移動する。

袋９１のみを上方から見た図７（ｂ）に示す平面図に示すように、従来の袋保持部７０に保持された袋９１の袋口９１ｄを先端アーム１５５で広げる場合、正面袋片９１ａの開き始めから分離線９１ｅを含む背面袋片９１ｂ全体にも袋束９０の積層方向（矢印Ｆ方向）へ力が加わる。すなわち、先端アーム１５５により、正面袋片９１ａに袋９１の正面垂直方向前方へ所定の力が加えられると、分離線９１ｅにも直ぐに同方向へ所定の力が加えられる。そして、袋高さ方向袋底側や袋９１の袋積層方向前方等へ所定の力が加えられると、袋９１は、分離線９１ｅで袋束９０から切れて分離するよう形成される。このため、従来の袋保持部７０に保持された袋９１の袋口９１ｄを先端アーム１５５で広げる場合、分離線９１ｅが切れて袋９１が袋束９０から分離しやすかった。

本発明の物品収容装置１においては、図５で説明したように、物品８０の落下による衝撃力で袋９１を袋束９０から分離することを意図しているのに、従来の袋保持部７０では先端アーム１５５で袋９１の袋口を広げる段階で分離してしまうことが多かった。

一方、図７（ｃ）に示すように、本発明の実施の形態における袋保持部１１に取り付けた袋束９０は、袋束９０の両端付近が積層方向先頭側に向かう態様で袋保持部１１に保持される。

図７（ｄ）の袋９１を上方から見た平面図に示すように、袋保持部１１に保持された袋９１の袋口９１ｄを先端アーム１５５で広げる場合、正面袋片９１ａの開き始めの最初の段階では分離線９１ｅには袋束９０の積層方向（矢印Ｆ方向）へ力が加わらない（状態Ｇ１）。背面袋片９１ｂが撓んだ状態になっているからである。先端アーム１５５がさらに正面袋片９１ａを袋束９０の積層方向（矢印Ｆ方向）へ移動させて、正面袋片９１ａの両端を結ぶ直線Ｈを正面袋片９１ａが超えても分離線９１ｅには袋束９０の積層方向（矢印Ｆ方向）へ力が加わらない（状態Ｇ２）。

さらに、先端アーム１５５がさらに正面袋片９１ａを袋束９０の積層方向（矢印Ｆ方向）へ移動させて、直線Ｈを正面袋片９１ａが超えても、背面袋片９１ｂを表す湾曲線Ｊを直線Ｈを軸として反転させた湾曲線Ｉを正面袋片９１ａが超えるまでは分離線９１ｅには袋束９０の積層方向（矢印Ｆ方向）へ力が加わらない（状態Ｇ３）。湾曲線Ｉを正面袋片９１ａが超えると、分離線９１ｅにも袋束９０の積層方向（矢印Ｆ方向）へ力が加わる（状態Ｇ４）。

以上のように、袋保持部１１に保持された袋９１の袋口９１ｄを先端アーム１５５で広げる場合、分離線９１ｅが切れる程度の力を先端アーム１５５から加え始められるまで、先端アーム１５５は所定の移動量を移動する必要がある。そして、先端アーム１５５が移動を停止した場合でも、分離線９１ｅが切れる程度の力が袋９１に加わらないよう調整されている。

このように、従来の袋保持部７０の場合、保持される袋９１の袋口９１ｄを広げ始める段階から分離線９１ｅに力がかかっていたため、分離線９１ｅが切れやすかった。一方、袋保持部１１の場合、保持される袋９１の袋口９１ｄをある程度広げても分離線９１ｅに力がかからず、分離線９１ｅは切れない。また、従来の袋保持部７０の場合、保持される袋９１の分離線９１ｅが切れない程度に袋口９１ｄを広げた際、袋口９１ｄの開口面積が小さかった。一方、袋保持部１１の場合、保持される袋９１の分離線９１ｅが切れない程度に袋口９１ｄを広げた際、従来の保持部７０と比較して、袋口９１ｄの開口面積をかなり大きくすることができる。

＜２．第２実施形態＞
次に、図８を参照して、本発明の別の実施の形態における物品収容装置２について説明する。物品収容装置２は、物品収容装置１とは開袋部はほぼ同様の構造であるが、袋を開ける動作が異なるものである。それ以外は、物品収容装置２は、物品収容装置１とは、ほぼ同様である。従って、物品収容装置２における各部について物品収容装置１と同様の符号を用いて説明する。

物品収容装置２における開袋部２５を動作させる前は、物品収容装置２は、図８（ａ）に示すように、伸縮アーム１６０（レバーアーム１５３及び中間アーム１５４）と、先端アーム１５５とが略直線上になった態様の姿勢を維持するよう伸縮アーム１６０（レバーアーム１５３及び中間アーム１５４）と、先端アーム１５５とは保持される。開袋部２５を動作させる場合、固定軸１５１を中心点としてレバーアーム１５３を反時計周り（矢印Ｅ方向）に回動させる。

固定軸１５１を中心点としてレバーアーム１５３を反時計周り（矢印Ｆ方向）へ回動させると、図８（ｂ）に示すように、中間アーム１５４及び先端アーム１５５は、固定軸１５１を中心点として共に、回動して当接面１２５へ向かって回動する。これに伴い、レバーアーム１５３と中間アーム１５４と先端アーム１５５とは進行方向へ向かってそれぞれ少しずつ屈曲していく。

さらに固定軸１５１を中心点としてレバーアーム１５３を回動させると、図８（ｃ）に示すように、先端アーム１５５が当接面１２５に当接する。先端アーム１５５が当接面１２５に当接すると、先端アーム１５５は軸１５７を中心に回動して先端アーム１５５表面全体が当接面１２５に当接する。先端アーム１５５が当接面１２５に当接すると、先端アーム１５５は軸１５７を中心に回動して先端アーム１５５表面全体が当接面１２５に当接する。

そして、先端アーム１５５は、図８（ｄ）に示すように、当接面１２５に沿って袋高さ方向袋底側へ向かって移動していく。なお、図８（ｃ）及び図８（ｄ）において先端アーム１５５は、当接面１２５上の押さえ込み部材１２９（図４参照）が配置された部分に当接しているが、これは一例であって、これに限定されるものではない。先端アーム１５５を最初に当接面１２５上のどの部分に当接させるように移動させるかは適宜変更できる。

先端アーム１５５の上記移動に伴って、伸縮アーム１６０を構成するレバーアーム１５３及び中間アーム１５４は、当接面１２５からの反力を受けて伸縮アーム直線距離が縮むよう動作する。図８（ｃ）に示す状態において伸縮アーム直線距離は距離Ｌ２である。そして、図８（ｄ）に示す状態まで先端アーム１５５が移動すると、さらに、レバーアーム１５３と中間アーム１５４とは屈曲して、伸縮アーム直線距離は距離Ｌ３（＜Ｌ２）になる。すなわち、レバーアーム１５３と中間アーム１５４とは、屈曲度合いを大きくして、伸縮アーム直線距離を縮める。

そして、固定軸１５１を中心として、さらに反時計周りにレバーアーム１５３を回動させると、先端アーム１５５は当接面１２５（押さえ込み部材１２９の正面）に当接して当接面１２５（押さえ込み部材１２９の正面）に沿って袋高さ方向袋底側へ移動する。その過程で、図８（ｅ）に示すように、先端アーム１５５は袋口９１ｄを経由して袋９１の内部へ入り込む。

一方で、レバーアーム１５３と中間アーム１５４とは、先端アーム１５５が当接面１２５（押さえ込み部材１２９の正面）から受ける反力に応じて伸縮アーム直線距離を伸縮させる。そして、レバーアーム１５３の回動に従って、中間アーム１５４は、図８（ｅ）に示すように、先端アーム１５５と共に、袋口９１ｄを経由して袋９１の内部の奥に入り込む。

レバーアーム１５３と中間アーム１５４とは、袋９１の内部の奥に入り込むにつれて軸１５６を中心として回動して伸縮アーム直線距離を伸ばすように動作する。それと同時に、レバーアーム１５３の袋９１から離れる方向の回動に従って、先端アーム１５５は、段々、軸１５７を中心に背面袋片９１ｂの内部面から離脱するよう回動しながら、袋９１から離れる方向へ移動する。また、レバーアーム１５３の袋９１から離れる方向の回動に従って、中間アーム１５４も袋９１から離れる方向へ移動する。

以上のような中間アーム１５４及び先端アーム１５５の動作により、正面袋片９１ａは、袋９１の内部側から袋口９１ｄが広がる方向へ引っ張られる。最終的に、レバーアーム１５３と、中間アーム１５４と、先端アーム１５５とは、図８（ｆ）に示すような、略直線上になった態様の姿勢（初期状態）に戻っていくように動作する。これにより、袋口９１ｄが大きく開いた状態になる。

開袋部２５も開袋部１５の場合と同様に、袋口９１ｄを広げる際に袋９１にかかる力を、袋９１全体に分散させることができ、袋９１の分離線９１ｅにかかる力を低減させることができる。これにより、袋口９１ｄを広げる過程で、分離線９１ｅから袋９１を切断・分離することを防ぐことができる。

なお、中間アーム１５４及び先端アーム１５５が図８（ａ）及び図８（ｆ）に示すレバーアーム１５３と、中間アーム１５４と、先端アーム１５５とが略直線上になった態様の姿勢（初期状態）になった場合、袋９１の正面袋片９１ａを手前側へ引っ張ることにより、袋９１が袋束９０から切断・分離しない程度の力になるように調整する。

＜３．第３実施形態＞
次に、図９を参照して本発明の別の実施の形態における物品収容装置３について説明する。物品収容装置３と物品収容装置１との相違点は、伸縮アームの構造である。それ以外の構造は、物品収容装置３は、物品収容装置１とは同様の構造であり、既に上記で説明済みであるため、その説明を省略する。また、物品収容装置１と同様の構造のものについては物品収容装置１で使用した符号と同様の符号を用いて説明することとする。

物品収容装置３における伸縮アーム３０は、物品収容装置１における伸縮アーム１６０と同様に、伸縮アーム直線距離を伸縮させることができる伸縮構造を有するが、その伸縮構造が異なる。

伸縮アーム３０における伸縮構造は、例えば、少なくとも一部が弾性体により形成される弾性アーム３１により構成される。弾性アーム３１は、図９（ａ）に示すように、例えば、レバー部３２と、弾性部３３とを備える。弾性アーム３１は、レバー部３２と弾性部３３との境界において固定軸１５１と軸着される。また、弾性アーム３１の一端は、先端アーム１５５の一端と軸１５７を介して軸着される。

レバー部３２は、弾性アーム３１への回動動作を受け付ける部分である。レバー部３２に手等で力を加えて弾性アーム３１を回動させる。

弾性部３３は、弾性体により形成される弾性アームの一部である。弾性部３３の一端は、先端アーム１５５の一端と軸１５７を介して軸着される。弾性体として、例えば、ゴム弾性を有するエラストマー等の材料や、図９（ｂ）に示すようなバネ３４が一例として挙げられるが、これに限るものではなく、その他の全ての弾性体が本発明に含まれる。

ここで、図１０を参照して伸縮アーム１６０を伸縮アーム３０の一例である弾性アーム３１に置き替えた態様の開袋部３５の動作について説明する。開袋部３５を動作させる前は、図１０（ａ）に示すように、弾性アーム３１と、先端アーム１５５とが略直線上になった態様の姿勢を維持するよう弾性アーム３１と、先端アーム１５５とは保持される。

図１０（ｂ）に示すように、固定軸１５１を中心点としてレバー部３２を時計周りに回動させると、弾性部３３及び先端アーム１５５は共に、袋高さ方向袋口側へ向かって移動する。

図１０（ｃ）に示すように、さらに固定軸１５１を中心点としてレバー部３２を回動させると、先端アーム１５５は、さらに上方（袋高さ方向袋口側）へ移動すると共に、当接面１２５に当接する。先端アーム１５５が当接面１２５に当接すると、先端アーム１５５は軸１５７を中心に回動して先端アーム１５５表面全体が当接面１２５に当接する。そして、同時に、伸縮アーム３０としての機能を弾性部３３が発揮する。すなわち、弾性部３３は、図１０（ｃ）に示すように、弾性力により上方（袋高さ方向袋口側）へ湾曲するように曲がる。これにより、弾性部３３は、伸縮アーム直線距離を縮める。

そして、先端アーム１５５は、図１０（ｄ）に示すように、当接面１２５に沿って袋高さ方向袋底側へ向かって移動していく。なお、図１０（ｃ）において先端アーム１５５は、当接面１２５上の延長片９１ｃが配置された部分に当接しているが、これは一例であって、これに限定されるものではない。先端アーム１５５を最初に当接面１２５上のどの部分に当接させるように移動させるかは適宜変更できる。

なお、先端アーム１５５を当接面１２５上に当接させずに、袋口９１ｄに直接移動させるようにしてもよい。この場合、先端アーム１５５は、例えば、袋９１内部の背面袋片９１ｂの内部面に一旦当接して袋高さ方向袋底側へ移動する。

次に、図１０（ｃ）における状態からレバー部３２を離すか又は逆回動させると、固定軸１５１を中心として反時計回り（矢印Ｆ方向）へ弾性部３３は回動し、先端アーム１５５は当接面１２５（延長片９１ｃの正面）に当接して当接面１２５（延長片９１ｃの正面）に沿って袋高さ方向袋底側へ移動する。その過程で、図１０（ｄ）に示すように、先端アーム１５５は袋口９１ｄを経由して袋９１の内部へ入り込む。一方で、図１０（ｃ）から図１０（ｄ）の状態へ移る過程で、弾性部３３は、先端アーム１５５が当接面１２５（延長片９１ｃの正面）から受ける反力に応じて、元の形状を復元するように弾性復元変形して伸縮アーム直線距離を段々伸ばしていく。

そして、レバー部３２の反時計周り方向の回動に従って、弾性部３３は、図１０（ｅ）に示すように、先端アーム１５５と共に、袋口９１ｄを経由して袋９１の内部の奥に入り込む。弾性部３３は、袋９１の内部の奥に入り込むにつれてさらに弾性復元変形をして伸縮アーム直線距離を伸ばすように動作する。それと同時に、レバー部３２の反時計周り方向の回動に従って、先端アーム１５５は、段々、軸１５７を中心に背面袋片９１ｂの内部面から離脱するよう回動しながら、袋９１から離れる方向へ移動する。また、レバー部３２の反時計周り方向の回動に従って、弾性部３３も袋９１から離れる方向へ移動する。

以上のような弾性アーム３１及び先端アーム１５５の動作により、正面袋片９１ａは、袋９１の内部側から袋口９１ｄが広がる方向へ引っ張られる。最終的に、弾性アーム３１と、先端アーム１５５とは、図１０（ｆ）に示すような、略直線上になった態様の姿勢（初期状態）に戻っていくように動作する。これにより、袋口９１ｄが大きく広がった状態になる。

開袋部３５も開袋部１５の場合と同様に、袋口９１ｄを広げる際に袋９１にかかる力を、袋９１全体に分散させることができ、袋９１の分離線９１ｅにかかる力を低減させることができる。これにより、袋口９１ｄを広げる過程で、分離線９１ｅから袋９１を切断・分離することを防ぐことができる。

なお、弾性アーム３１及び先端アーム１５５が図１０（ａ）及び図１０（ｆ）に示す弾性アーム３１と先端アーム１５５とが略直線上になった態様の姿勢（初期状態）になった場合、袋９１の正面袋片９１ａを手前側へ引っ張ることにより、袋９１が袋束９０から切断・分離しない程度の力になるように調整する。

＜４．第４実施形態＞

次に、図１１を参照して本発明の別の実施の形態における物品収容装置４について説明する。物品収容装置４と物品収容装置１との相違点は、伸縮アームの構造である。それ以外の構造は、物品収容装置４は、物品収容装置１とは同様の構造であり、既に上記で説明済みであるため、その説明を省略する。また、物品収容装置１と同様の構造のものについては物品収容装置１で使用した符号と同様の符号を用いて説明することとする。

物品収容装置４における伸縮アーム４０は、物品収容装置１における伸縮アーム１６０と同様に、伸縮アーム直線距離を伸縮させることができる伸縮構造を有するが、その伸縮構造が異なる。

伸縮アーム４０における伸縮機構は、例えば、自身の長さ方向に摺動可能な摺動アーム４１により構成される。摺動アーム４１は、図１１に示すように、例えば、レバー部４２と、１対のピストン部材４３及びシリンダ部材４４とを備える。この一対のピストン部材４３及びシリンダ部材４４が、本発明における１対のスライド部材となる。
摺動アーム４１は、レバー部４２と、１対のピストン部材４３及びシリンダ部材４４との境界において固定軸１５１と軸着される。また、摺動アーム４１の一端は、先端アーム１５５の一端と軸１５７を介して軸着される。

レバー部４２は、摺動アーム４１への回動動作を受け付ける部分である。レバー部４２に手等で力を加えて摺動アーム４１を回動させる。ピストン部材４３は、シリンダ部材４４内部において、自身の長さ方向に摺動可能に保持される。

ピストン部材４３の一端は、先端アーム１５５の一端と軸１５７を介して軸着される。なお、ピストン部材４３とシリンダ部材４４との位置を入れ代えて、シリンダ部材４４の一端が、先端アーム１５５の一端と軸１５７を介して軸着されるように構成してもよい。

なお、以上の自身の長さ方向に摺動可能な摺動アーム４１は、様々なタイプのもので実現可能である。すなわち、摺動アーム４１は、例えば、電動式シリンダ方式、油圧式シリンダ方式、エア式シリンダ方式、ガイドレールとスライダによるガイド形式等、その他の公知の全ての自身の長さ方向に摺動可能なアクチュエータで実現できる。

ここで、図１２を参照して伸縮アーム１６０を伸縮アーム４０の一例である摺動アーム４１に置き替えた態様の開袋部４５の動作について説明する。開袋部４５を動作させる前は、図１２（ａ）に示すように、摺動アーム４１と、先端アーム１５５とが略直線上になった態様の姿勢を維持するよう摺動アーム４１と、先端アーム１５５とは保持される。

図１２（ｂ）に示すように、固定軸１５１を中心点としてレバー部４２を時計周りに回動させると、１対のピストン部材４３及びシリンダ部材４４、並びに、先端アーム１５５は共に、袋高さ方向袋口側へ向かって移動する。

図１２（ｃ）に示すように、さらに固定軸１５１を中心点としてレバー部４２を回動させると、先端アーム１５５は、さらに上方（袋高さ方向袋口側）へ移動すると共に、当接面１２５に当接する。先端アーム１５５が当接面１２５に当接すると、先端アーム１５５は軸１５７を中心に回動して先端アーム１５５表面全体が当接面１２５に当接する。そして、同時に、伸縮アーム４０としての機能を１対のピストン部材４３及びシリンダ部材４４が発揮する。すなわち、１対のピストン部材４３及びシリンダ部材４４は、図１２（ｃ）に示すように、ピストン部材４３はシリンダ部材４４の内部へ向かって摺動する。これにより、１対のピストン部材４３及びシリンダ部材４４は、伸縮アーム直線距離を縮める。

そして、先端アーム１５５は、図１２（ｄ）に示すように、当接面１２５に沿って袋高さ方向袋底側へ向かって移動していく。なお、図１２（ｃ）において先端アーム１５５は、当接面１２５上の延長片９１ｃが配置された部分に当接しているが、これは一例であって、これに限定されるものではない。先端アーム１５５を最初に当接面１２５上のどの部分に当接させるように移動させるかは適宜変更できる。

なお、先端アーム１５５を当接面１２５上に当接させずに、袋口９１ｄに直接移動させるようにしてもよい。この場合、先端アーム１５５は、例えば、袋９１内部の背面袋片９１ｂの内部面に一旦当接して袋高さ方向袋底側へ移動する。

次に、図１２（ｃ）における状態からレバー部３２を離すか又は逆回動させると、固定軸１５１を中心として反時計回り（矢印Ｆ方向）へ１対のピストン部材４３及びシリンダ部材４４は回動し、先端アーム１５５は当接面１２５（延長片９１ｃの正面）に当接して当接面１２５（延長片９１ｃの正面）に沿って袋高さ方向袋底側へ移動する。その過程で、図１２（ｄ）に示すように、先端アーム１５５は袋口９１ｄを経由して袋９１の内部へ入り込む。一方で、図１２（ｃ）から図１２（ｄ）の状態へ移る過程で、１対のピストン部材４３及びシリンダ部材４４は、先端アーム１５５が当接面１２５（延長片９１ｃの正面）から受ける反力に応じて、ピストン部材４３はシリンダ部材４４の外部へ向かって摺動して段々伸縮アーム直線距離を伸ばしていく。

そして、レバー部４２の反時計周り方向の回動に従って、１対のピストン部材４３及びシリンダ部材４４は、図１２（ｅ）に示すように、先端アーム１５５と共に、袋口９１ｄを経由して袋９１の内部の奥に入り込む。１対のピストン部材４３及びシリンダ部材４４は、袋９１の内部の奥に入り込むにつれてさらに、ピストン部材４３がシリンダ部材４４の外部へ向かって摺動して伸縮アーム直線距離を伸ばすように動作する。それと同時に、レバー部４２の反時計周り方向の回動に従って、先端アーム１５５は、段々、軸１５７を中心に背面袋片９１ｂの内部面から離脱するよう回動しながら、袋９１から離れる方向へ移動する。また、レバー部４２の反時計周り方向の回動に従って、１対のピストン部材４３及びシリンダ部材４４も袋９１から離れる方向へ移動する。

以上のような摺動アーム４１（１対のピストン部材４３及びシリンダ部材４４）及び先端アーム１５５の動作により、正面袋片９１ａは、袋９１の内部側から袋口９１ｄが広がる方向へ引っ張られる。最終的に、摺動アーム４１（１対のピストン部材４３及びシリンダ部材４４）と、先端アーム１５５とは、図１２（ｆ）に示すような、略直線上になった態様の姿勢（初期状態）に戻っていくように動作する。これにより、袋口９１ｄが大きく広がった状態になる。

開袋部４５も開袋部１５の場合と同様に、袋口９１ｄを広げる際に袋９１にかかる力を、袋９１全体に分散させることができ、袋９１の分離線９１ｅにかかる力を低減させることができる。これにより、袋口９１ｄを広げる過程で、分離線９１ｅから袋９１を切断・分離することを防ぐことができる。

なお、摺動アーム４１（１対のピストン部材４３及びシリンダ部材４４）及び先端アーム１５５が、図１２（ａ）及び図１２（ｆ）に示す摺動アーム４１（１対のピストン部材４３及びシリンダ部材４４）と先端アーム１５５とが略直線上になった態様の姿勢（初期状態）になった場合、袋９１の正面袋片９１ａを手前側へ引っ張ることにより、袋９１が袋束９０から切断・分離しない程度の力になるように調整する。

伸縮アーム１６０を伸縮アーム４０の一例である摺動アーム４１に置き代えた態様の開袋部４５の動作は、自身の長さ方向に摺動して伸縮動作を行うこと以外は、開袋部１５〜３５の説明に習って説明可能であるため、その説明を省略する。

＜５．第５実施形態＞
次に、図１３を参照して、本発明の別の実施の形態における物品収容装置５について説明する。物品収容装置５は、物品収容装置１における案内板１２１を案内板５２１にしたものである。案内板５２１は、図１３（ｂ）に示すように、袋束９０における袋の積層方向の最後尾面に係合して、袋束９０の幅方向中央付近と比較して、袋束９０の幅方向両端付近が凸となるように案内するものである。

案内板５２１は、図１３（ａ）に示すように、板状部材の幅方向中央部分を構成する中央線５２４から板状部材の幅方向両端へ進むに従って板状部材の面垂直方向前方へ湾曲する形状をしている。

＜６．第６実施形態＞
図１４を参照して、本発明の別の実施の形態における物品収容装置６について説明する。物品収容装置６は、物品収容装置１における案内板１２１を案内板６２１にしたものである。案内板６２１は、図１４（ａ）に示すように、板状部材の幅方向中央付近を構成する中央片６２４から幅方向両端へ進むに従って板状部材の正面垂直方向前方へ屈曲する形状をしている。案内板６２１のこの点は、案内板１２１と同様であるが、相違点は袋束９０を案内する領域である。

案内板６２１は、図１４（ｂ）に示すように、袋高さ方向袋口側の端部（例えば、袋束９０の予備片９１ｇに相当する領域）において袋束９０の幅方向中央付近と比較して、袋束９０の幅方向両端付近が袋の積層方向先頭側に凸となるように袋束９０を案内する。この意味において案内板６２１は袋口側案内板６２１と称してもよい。この点が案内板１２１と異なる。なお、袋高さ方向袋口側の端部は、袋束９０の予備片９１ｇに相当する領域に限定されるものではなく、予備片９１ｆまでをも含む延長片９１ｃ領域、又は、背面袋片９１ｂの高さ方向袋口側の端部付近までをも含む領域まで達していてもよい。また、袋高さ方向袋口側の端部は、袋束９０の予備片９１ｇに相当する領域よりも高さ方向袋口側の領域であってもよい。

また、図１４（ｂ）に示すような案内板６２３を案内板６２１の他に別途設けてもよい。案内板６２３は、案内板６２１と態様は同様であるが用いられる場所が異なる。すなわち、案内板６２３は、袋高さ方向の中央付近から袋口９１ｄの反対側（袋底９１ｈ）の端部までの間のいずれかにおいて、袋束９０の幅方向中央付近と比較して、袋束９０の幅方向両端付近が袋の積層方向先頭側に凸となるように案内する。この意味で、案内板６２３は反袋口側案内板６２３（袋底側案内板６２３）と称してもよい。なお、図１４（ｂ）において案内板６２３が案内する袋高さ方向の高さは、案内板６２１における高さと同様の高さになっているが、これに限定されるものではなく、異なっていてもよい。

なお、図１４（ｃ）に示すように、案内板６２１に補助板６２２をさらに設けてもよい。補助板６２２は、案内板６２１の高さ方向袋底側の端部から高さ方向袋底側へ向かって延びる板状部材である。補助板６２２は、案内板６２１の幅方向中央付近の中央片６２４と同じ幅を有し、案内板６２１の中央片６２４の高さ方向袋底側の端部から高さ方向袋底側へ向かって延びる態様が好ましい。

開袋部１５が、図１４（ｂ）に示すように保持された袋束９０の先頭の袋９１の袋口９１ｄを広げる動作を行う際に、袋束９０は、積層方向最後尾側へ先端アーム１５５に押される瞬間がある（図５（ｅ）参照）。この場合、袋束９０は積層方向最後尾側へ移動してしまう。これによって、袋束９０が揺動して開袋部１５が袋口９１ｄに先端アーム１５５を進入させられず、袋束９０の先頭の袋９１の袋口９１ｄを開けられない場合があり得る。このようなことを防ぐために補助板６２２を設けることが好ましい。

図１４（ｄ）に示すように、補助板６２２を設けた案内板６２１に袋束９０を取り付けると、袋束９０は積層方向最後尾側へ先端アーム１５５に押されても、袋束９０は積層方向最後尾側へ逃げない。これにより、確実に開袋部１５により袋束９０の先頭の袋９１の袋口９１ｄを広げることができる。

＜７．第７実施形態＞
図１５を参照して、本発明の別の実施の形態における物品収容装置７について説明する。物品収容装置７は、物品収容装置１における案内板１２１に相当する案内板７２１の背面に付勢部材７０１及び７０２を設けたものである。案内板７２１は、案内板１２１と略同様のものであり、案内板１２１は既に説明済みであるため、その説明を省略する。

案内板７２１の背面と立設部１２３との間には、案内板７２１の中央片７２４の前後方向（袋束９０の積層方向）に延びる付勢部材７０１及び７０２が設けられる。案内板７２１は、付勢部材７０１及び７０２によって案内板７２１の中央片７２４の前後方向正面側（袋束９０の積層方向先頭側）に押される。付勢部材７０１及び７０２として、図１５（ｂ）では、コイルバネが示されているが、これに限るものではなく、板バネ等のその他のバネ部材、又は立設部１２３から案内板７２１の中央片７２４の前後方向正面側（袋束９０の積層方向先頭側）へ向かう方向へ押す力が働く弾性部材であってもよい。

付勢部材７０１及び７０２の一端は、図１５（ｂ）に示すように、案内板７２１の中央片７２４の背面側に連結される。付勢部材７０１及び７０２の他端は、立設部１２３の正面に連結される。

また、取付部１３を構成するＬ字型部材１３ａが立設部１２３の正面（袋束９０の積層方向先頭側表面）に設けられる。そして、Ｌ字型部材１３ａは、立設部１２３の正面に対して垂直な正面垂直方向（袋束９０の積層方向）へ立設される立設部１３ｂと、立設部１３ｂの端部から袋高さ方向袋口側へ立設する立設部１３ｃとで構成される。付勢部材７０１及び７０２は、例えば、立設部１３ｂの外周を囲むように配設されることが一例として想定されるが、これに限るものではなく、その他の位置に配設される構成であってもよい。

案内板７２１には、（図示しない）取付孔が設けられている。その取付孔にＬ字型部材１３ａを通して案内板７２１は取り付けられる。

袋束９０の取付孔９２にＬ字型部材１３ａを通して、案内板７２１に袋束９０をセットする。この場合、袋束９０は案内板７２１と、Ｌ字型部材１３ａの立設部１３ｃとの間で挟持される。ここで、袋束９０の先頭の袋９１の袋口９１ｄが開袋部１５によって開かれた後に、物品が投入されて袋９１が分離したとする。この場合、案内板７２１と立設部１３ｃとの間に分離した袋９１の分だけ隙間ができるが、付勢部材７０１及び７０２が案内板７２１の中央片７２４を袋束９０の積層方向先頭側へ押すため、案内板７２１が積層方向先頭側へ移動する。これに伴って、袋束９０は案内板７２１に押されて袋束９０の積層方向先頭側方向に移動する。これにより、袋束９０の袋９１の先頭位置を常に同じ位置に保つことができる。

＜８．第８実施形態＞
図１６を参照して、本発明の別の実施の形態における物品収容装置８について説明する。物品収容装置８は、物品収容装置１における案内板１２１に相当する案内板８２０の背面に付勢部材８０１〜８０４を設けたものである。

案内板８２０は、図１６（ａ）に示すように、案内板１２１を３つに分離したものであり、案内片８２１〜８２３により構成される。案内片８２１は、案内板１２１における中央片１２４に相当するものである。案内片８２２及び８２３は、案内片８２１から案内片８２１の幅方向両端、かつ案内片８２１の前後方向正面側へ向かって広がるものである。

案内片８２１の背面と立設部１２３との間には、図１６（ａ）に示すように、案内片８２１の前後方向に延びる付勢部材８０１及び８０２が設けられる。付勢部材８０１及び８０２は、案内片８２１の幅方向へ所定間隔離して設けられる。また、案内片８２２の背面と立設部１２３との間には、袋積層方向に延びる付勢部材８０３が設けられる。また、案内片８２３の背面と立設部１２３との間には、袋積層方向に延びる付勢部材８０４が設けられる。

案内片８２１は、付勢部材８０１及び８０２によって案内片８２１の前後方向正面側（袋積層方向先頭側）に押され、案内片８２２及び案内片８２３より案内片８２１の前後方向正面前方（袋積層方向先頭側）に配置される。図１３に示す案内板７２１に袋束９０を取り付ける場合、袋束９０を手で持って、中央片７２４の袋高さ方向袋口側に配置される取付部１３に袋束９０を取り付ける。この場合、中央片７２４の両脇の凸の部分を構成する案内片７２２及び７２３が邪魔になって袋束９０を手で取付にくい。このようなことを解決するため、案内片８２１を案内片８２２及び案内片８２３より案内片８２１の前後方向正面前方に配置させている。このような態様なら袋束９０を手で取り付ける際に、中央片８２４の両脇の凸の部分を構成する案内片８２２及び８２３が袋束９０を取り付ける邪魔にならない。

以上のような構成の案内板８２０に袋束９０を取り付ける場合、付勢部材８０１及び８０２によって案内片８２１を案内片８２２及び案内片８２３より案内片８２１の前後方向正面前方に配置させる。この状態で、袋束９０を取付部１３によって案内片８２１に取り付ける。

その後、図４を参照して説明した押さえ込み部材１２９により袋高さ方向袋口付近を、図１６（ａ）に示すように、袋束９０の積層方向最後尾面側へ押す。そして、図１６（ｂ）に示すように、袋束９０は、押さえ込み部材１２９により袋束９０の積層方向最後尾面側へ押され、付勢部材８０１及び８０２は縮む。これにより、袋束９０の最後尾面は、案内板８２０における末尾側案内面に当接して案内される。

なお、案内片８２１の前後方向（袋積層方向）における移動態様は、上記付勢部材８０１及び８０２による移動態様に限定されるものではない。案内片８２１の前後方向（袋積層方向）における移動態様は、公知の全ての移動態様をも含むものである。

＜９．第９実施形態＞
図１７を参照して、本発明の別の実施の形態における物品収容装置９について説明する。物品収容装置９は、物品収容装置１における案内板１２１を案内板９２１にしたものである。案内板９２１は、図１７（ａ）に示すように、板状部材の幅方向中央部分を構成する中央片９２４から幅方向両端へ進むに従って板状部材の正面垂直方向前方へ屈曲する形状をしている。案内板９２１のこの点は、案内板１２１と同様であるが、相違点を以下説明する。

物品収容装置１〜４の案内板では、案内板は袋束９０の積層方向最後尾側に配置されていた。一方、物品収容装置９における案内板９２１は、図１７（ｂ）に示すように、袋束９０の積層方向先頭面側に配置され、袋束９０の幅方向中央付近と比較して、袋束９０の幅方向両端付近が積層方向先頭側へ凸となるように案内するものである。すなわち、案内板９２１は、先頭側案内面９２１ａに袋束９０の積層方向先頭側面を当接させて上記凸となるよう案内する。

また、袋束９０を案内板９２１に取り付ける取付部９３は、案内板９２１の背面側に設けられる。取付部９３については上記で説明した取付部１３の説明がそのまま取付部９３にも当てはまる。

＜１０．第１０実施形態＞
図１８を参照して、本発明の別の実施の形態における物品収容装置１０について説明する。物品収容装置１０は、物品収容装置１における案内板１２１を案内板１２１０にしたものである。案内板１２１０は、図１８（ａ）に示すように、立設部１２３（袋保持部１１）から着脱可能な構造をしたものである。案内板１２１０は、例えば、図１８（ａ）に示すように、図１３を参照して説明した案内板６２１及び補助板６２２と類似する形状をしている。

両者の相違点は、案内板６２１と案内板１２１０との態様である。案内板１２１０は、案内板６２１と異なり、立設部１２３から着脱可能な態様になっている。すなわち、案内板１２１０は、袋９０の高さ方向袋口側の端部中央付近に、立設部１２３の正面に設けられる係合部１２３ｄと係合可能な被係合部１２１１が設けられる。係合部１２３ｄと被係合部１２１１とは、容易に着脱可能な構造をしている。

係合部１２３ｄは、図１８（ａ）に示すように、例えば、立設部１２３の幅方向へ延びるＪ字型フック部材により構成させることが一例として想定される。この場合、被係合部１２１１は、案内板１２１０の幅方向中央に配置される中央片１２１２に設けられる。そして、被係合部１２１１として、例えば、Ｊ字型フック部材に引っ掛かるように、中央片１２１２の袋９０の高さ方向袋口側端部付近、かつ中央片１２１２の幅方向両端に形成される逆Ｌ字型形状部分のものが一例として想定される。その逆Ｌ字型形状部分は、中央片１２１２の中央片１２１２の袋９０の高さ方向袋口側端部付近、かつ中央片１２１２の幅方向中央付近を刳り貫いて形成される。なお、係合部１２３ｄ及び被係合部１２１１の上記態様は、一例であって、上記態様に限定されるものではなく、その他の係合可能な公知の全て態様が本発明に含まれる。

以上のような案内板１２１０によれば、袋束９０を物品収容装置１０にセットする際は、図１８（ｂ）に示すように、立設部１２３から取り外した状態の案内板１２１０に直接袋束９０を取り付ける。なお、図１８（ａ）〜図１８（ｃ）において袋束９０における取付穴は１つであるが、このような袋束９０の態様も本発明に含まれる。そして、図１８（ｃ）に示すように、袋束９０を取り付けた案内板１２１０の被係合部１２１１を係合部１２３ｄに係合させる。

従来のように、案内板１２１０が物品収容装置に固定された状態で袋束９０を取り付ける場合、中央片１２１２の両脇の凸の部分を構成する案内片１２１３及び１２１４が邪魔になって袋束９０を手で取り付けにくかった。案内板１２１０は、上記説明したように、立設部１２３からように着脱可能であるため、容易に袋束９０を案内板１２１０に取り付けることができる。

なお、図１８において案内板１２１０のみならず、図１３（ｃ）及び図１３（ｄ）に示すような補助板１２１５も設けられた態様が示されているが、本発明においては、案内板１２１０のみの態様であってもよいし、案内板１２１０に補助板１２１５を設けた態様であってもよい。

＜１１．第１１実施形態＞
図１９を参照して、本発明の別の実施の形態における物品収容装置２０について説明する。物品収容装置２０は、物品収容装置１における案内板１２１に凹部２１を設けたものである。凹部２１は、例えば、図１９（ａ）に示すように、案内板１２１における中央片１２４に設けられる。また、凹部２１は、例えば、図１９（ｂ）に示すように、袋積層方向最後尾側へ凸となるような態様で凹む。

凹部２１は、図１９（ｂ）に示すように、案内板１２１に袋束９０を取り付けようとする場合、袋束９０の袋口９１ｄを袋高さ方向に跨る態様である必要がある。

その理由を図２０を参照して説明する。凹部２１が設けられていない案内板１２１に取り付けられた袋束９０における先頭の袋９１の袋口９１ｄを先端アーム１５５が広げようとする場合を考える。先端アーム１５５は、延長片９１ｃに当接した状態で、袋口９１ｄへ向かう。この際、袋束９０の積層方向における厚さが厚い場合、図２０（ａ）に示すように、袋片９１ｃ部分は、先端アーム１５５に圧縮されて、厚みが薄くなる。なお、先端アーム１５５付近の一点鎖線が圧縮前の袋束９０の先頭位置である。これに伴って、正面袋片９１ａはそのままの位置で、先頭の袋９１の背面袋片９１ｂも袋積層方向最後尾側へ押される。これにより、図２０（ａ）に示すように、袋口９１ｄが広がって、先端アーム１５５は袋口９１ｄに進入しやすくなる。

一方、袋束９０の厚さが薄くなってくると、図２０（ｂ）に示すように、袋片９１ｃ部分は先端アーム１５５に圧縮されても厚みはそれ程変わらない。この結果、先頭の袋９１の背面袋片９１ｂも袋積層方向最後尾側へわずかしか押されない。このため、図２０（ｂ）に示すように、袋口９１ｄはそれ程広がらず、先端アーム１５５は袋口９１ｄに進入しにくいままである。

案内板１２１に設けられる凹部２１は、図２０（ｂ）に示すような状態であっても、先端アーム１５５が袋口９１ｄを図２０（ａ）に示すのと同様に、袋口９１ｄを広げるための手段である。すなわち、袋束９０の厚さが薄くなっても、図２０（ｃ）に示すように、袋片９１ｃ部分は、先端アーム１５５に押されて凹部２１に向かって凸となるように変形する。これに伴って、先頭の袋９１の背面袋片９１ｂも凹部２１に向かって凸となるように変形する。これにより、図２０（ｃ）に示すように、袋口９１ｄが広がって、先端アーム１５５は袋口９１ｄに進入しやすくなる。

案内板１２１に設けられる凹部２１は、以上のように、背面袋片９１ｂを袋積層方向最後尾側へ押して、袋口９１ｄを広げることができる全ての態様を含む。

凹部２１の幅方向の長さは、案内板１２１の幅方向中央から幅方向両端までのいずれかまでの長さであってもよいが、袋９１の幅方向の長さＷの１／２以下であることが好ましい。また、凹部２１の袋高さ方向における高さは、袋束９０の袋口９１ｄを袋高さ方向に跨る態様であれば、特に限定されない。

＜１２．第１２実施形態＞
図２１を参照して、本発明の別の実施の形態における物品収容装置５０について説明する。物品収容装置５０は、物品収容装置１における案内板１２１に相当するものを袋束９０と一体的に設けたものである。すなわち、物品収容装置５０では、図２１（ａ）及び図２１（ｂ）に示すように、袋束として袋束９０の袋積層方向最後尾側に変形可能板５１が一体的に設けられた袋束５２を用いている。

変形可能板５１は、変形可能な材質で構成される板である。変形可能板５１は、袋束５２の幅方向中央付近と比較して、袋束５２の幅方向両端付近が袋束５２における袋積層方向先頭側に凸となるように変形可能である。変形可能板５１は、例えば、袋積層方向先頭側へ向かって屈曲させることができる。その結果、袋束５２は、図２１（ｃ）に示すように、その両端が袋積層方向先頭側へ向かって凸となるように変形する。

このような袋束５２は、以上のように変形可能であるため、案内板１２１のような特別な形状のもので案内されなくてもよい。

以上説明した第１実施形態〜第１２実施形態における物品収容装置における各部分を適宜組み合わせた物品収容装置も本発明の範囲に含まれる。

＜１３．第１３実施形態＞
図２２を参照して、第１実施形態〜第１２実施形態における物品収容装置において用いられる本発明の別の実施の形態における袋９４〜９９について説明する。なお、袋９４〜９９の基本的構成は、図２を参照して説明した袋９１と同様である。以下において、袋９４〜９９と袋９１の相違点のみを説明する。

袋９４は、図２２（ａ）に示すように、３つの取付孔９４ａ〜９４ｃを有しており、その点が２つの取付孔を有する袋９１とは異なる。袋に３つの取付孔を有する袋は、一例であって、３つ以上の取付孔を有する袋も本発明に含まれる。

袋９５は、図２２（ｂ）に示すように、袋９１における袋口９１ｄの部分の正面袋片９１ａに２つの切り欠き９５ａ及び９５ｂが形成されたものである。切り欠き９５ａ及び９５ｂは、袋９５の幅方向へ所定間隔離して設けられる。図２２（ｂ）において切り欠き９５ａ及び９５ｂの形状は、半円形状になっているが、これは一例であって、他の形状であってもよい。また、切り欠きは、１つでもよいし、３つ以上あってもよい。

袋９６は、図２２（ｃ）に示すように、袋９１における袋口９１ｄの部分の正面袋片９１ａ端部付近片９６ａを袋９１の前後方向正面袋片９１ａ側へ折り曲げたものである。袋９７は、図２２（ｄ）に示すように、袋９１における袋口９１ｄの部分の正面袋片９１ａ端部直下付近に、袋９７の幅方向へ延びるエンボス９８ａを設けたものである。袋９８は、図２２（ｅ）に示すように、袋９１における袋口９１ｄの部分の正面袋片９１ａ端部直下付近、及び、袋９１における袋口９１ｄの部分の予備片９１ｆそれぞれに、袋９８の幅方向へ延びるエンボス９８ａ、及び９８ｂを設けたものである。

袋９９は、図２２（ｆ）に示すように、袋９１における袋口９１ｄの正面袋片９１ａ端部直下付近の２点９９ａ及び９９ｂにおいて正面袋片９１ａのみを溶かしたものである。この２点は、袋９６の幅方向へ所定間隔離して設けられる。また、袋９９は、上記２点９９ａ及び９９ｂを溶かす代わりに、又は追加して、図２２（ｆ）に示すように、袋９１における袋口９１ｄの正面袋片９１ａ端部直下付近の幅方向に所定の長さを有する線部９９ｃにおいて正面袋片９１ａのみを溶かしてもよい。

以上のような袋９４〜９９によれば、袋口９１ｄに先端アーム１５５が入り込むわずかな隙間を作り出すことができる。このため、第１実施形態〜第９実施形態における物品収容装置において袋９４〜９９を用いれば袋口９１ｄを広げやすくさせることができる。

＜１４．第１４実施形態＞
図２３を参照して、第１実施形態〜第１２実施形態における物品収容装置において用いられる本発明の別の実施の形態における袋１００について説明する。なお、袋１０１の基本的構成は、図２を参照して説明した袋９１と同様であり、袋９１と共通する部分は袋９１と同様の符号を用いて説明する。以下において、袋１０１と袋９１の相違点のみを説明する。

袋１００は、幅方向中央に位置する幅方向中央領域１０２内に取付穴９２が形成される。また、複数の袋１０１が積層されて構成される袋束１００は、幅方向両端側に結合領域１０３を有する。この結合領域１０３内で、互いの袋１０１が接合される。なお幅方向中央領域１０２と結合領域１０３は、延長片１０１ｃに設けられる。

袋１０１の取付孔１０２ａ及び１０２ｂが設けられる幅方向中央領域１０２は、図２３（ａ）に示すように、袋１０１の幅方向の長さをＷとした場合、袋１０１の幅方向中央（１／３）Ｗの領域の範囲内であることが好ましい。なお、袋１０１の取付孔の数は２つに限るものではなく、図２３（ｂ）に示すような１つでもよく、また、３つ以上あってもよい。

袋束１００を作るための袋１０１同士を熱圧着等で結合する結合領域１０３は、できる限り、袋１０１の幅方向外側とすることがさらに好ましい。そのような結合領域１０３として、図２３（ａ）に示すように、例えば、袋１０１の幅方向両端を基準として、そこから幅方向内側へ（１／３）Ｗの領域となっており、その中のいずれかの場所で袋１０１同士が接合される。袋束１００を作るための袋１０１同士を結合させる態様として、結合領域１０３において、例えば、高温に加熱された針を厚さ方向に突き刺すことで、溶着孔１０３ａ及び１０３ｂを開け、その孔を通じて積層させた袋１０１同士を熱溶着して結合させることができる。

次に、図２４（ａ）を参照して袋束１００の利点について説明する。この袋束１００は、結合領域１０３で積層方向に熱圧着されているので、この結合領域１０３の剛性が高い。一方、幅方向中央領域１０２は、積層される袋１０１が互いに接合されていないので、互いの袋１０１が積層方向に離れやすく、全体的な剛性が低い。従って、この袋束１００を、幅方向両端付近が袋積層方向先頭側に凸となるように物品収容装置に設置すると、両脇に配置される高剛性の結合領域１０３が互いに内向きとなり、その結果、幅方向中央領域１０２における積層方向先頭側が幅方向内側に圧縮されて緩み、先頭側に向かって突出するように湾曲する。これにより、積層される袋１０１の間に隙間が形成されやすく、袋口１０１ｄも開きやすい。結果、開袋部等で袋１０１の袋口１０１ｄを広げやすくなる。

更に、取付孔１０２ａが形成される幅方向中央領域１０２は、積層される袋１０１が互いに溶着されていないことから、柔軟性を有するので、フック等の取付部に対して、簡単に引っかけることが可能となる。

一方、図２４（ｂ）に示すように、仮に幅方向中央領域１０２において、溶着孔１０３ａ及び１０３ｂによって積層される袋１０１を互いに溶着すると、幅方向中央領域１０２の剛性が高くなる。従って、物品収容装置に袋束１００を設置しても、高剛性の幅方向中央領域１０２が常に直線状態となり、幅方向に張力が生じて袋口１０１ｄが開きにくい。また、幅方向中央領域１０２の外側に、取付孔１０２ａ、１０２ｂを形成すると、その近傍の袋１０１がばらばらになってしまい、フック上の取付部に対して引っかけることが難しくなる。

即ち、第１４実施形態に係る袋束１００によれば、両脇に存在する高剛性の結合領域１０３を利用して、柔らかい幅方向中央領域１０２を弛ませることが可能になるという利点がある。

したがって、溶着孔１０３ａと溶着孔１０３ｂとの間の距離は広い方が好ましく、袋１０１の幅方向両端を基準として、そこから幅方向内側へ（１／４）Ｗの領域で接合することが望ましい。溶着孔同士の距離を広くすれば、幅方向中央領域１０２が広くなり（例えば（１／２）Ｗ、袋束１１１は密着した状態にならず、弛みができやすいからである。

なお、本発明の実施の形態は本発明を具現化するための一例を示したものであり、これに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形を施すことができる。

１０ 開袋機構
１１ 袋保持部
１２ 案内部
１３ 取付部
１３ａ Ｌ字型部材
１５、２５、３５、４５ 開袋部
１６ 物品投入開口
３０、４０、１６０ 伸縮アーム
３１ 弾性アーム
３２ レバー部
３３ 弾性部
３４ バネ
４１ 摺動アーム
４２ レバー部
４３ ピストン部材
４４ シリンダ部材
９０ 袋束
９１、９４、９５、９６、９７、９８、９９ 袋
９１ａ 正面袋片
９１ｂ 背面袋片
９１ｃ 延長片
９１ｄ 袋口
９１ｅ 分離線
９１ｆ 予備片
９１ｇ 予備片
９１ｈ 袋底
９２、９４ａ、９４ｂ、９４ｃ 取付孔
９３ 取付部
９８ａ、９８ｂ エンボス
１２０ 本体部
１２１、５２１、６２１、６２３、７２１、８２０、９２１、１２１０ 案内板
１２１ａ 末尾側案内面
１２１ｂ 取付孔
１２２ 基台
１２３ 立設部
１２３ｄ 係合部
１２４、６２４、７２４、８２４、９２４、１２１２ 中央片
１２５ 当接面
１２８ 挟持部材
１２９ 押さえ込み部材
１５１ 固定軸
１５２ 筐体
１５２ａ 一辺
１５２ｂ、１５６、１５７ 軸
１５２ｃ ヒンジ機構
１５３ レバーアーム
１５４ 中間アーム
１５５ 先端アーム
１５８ バネ
１６０ 伸縮アーム
６２２ 補助板
７０１、８０１、８０２、８０３、８０４ 付勢部材
７２２、８２１、８２２、８２３ 案内片
９２１ａ 先頭側案内面
被係合部 １２１１

Claims (8)

1. 所定場所に固定される袋口付きの袋の該袋口を広げる開袋アームの構造である開袋アーム構造であって、
   前記袋の正面と対向する位置に配設され、前記袋の幅方向に延びる第１の軸と、
   前記第１の軸に軸着され、前記第１の軸に軸着される部分から自身の先端までの直線距離を伸縮させる伸縮機構を有する伸縮アームと、
   前記伸縮アームの先端において、前記第１の軸から更に離れる方向に延びるように設けられ、前記伸縮アームと角度を有する先端アームと、
   を備え、
   前記先端アームは、前記伸縮アームの回動により前記袋口を経由して前記袋の内部を前記袋の高さ方向袋底側へ向かって移動し、
   前記伸縮アームは、前記第１の軸に基づいて揺動することで、前記袋口を介して前記袋の内部に進入すると共に、前記伸縮機構によって、前記袋の内部に進入する前と比較して前記袋の内部の奥に入り込むにつれて前記第１の軸から前記自身の先端までの直線距離を伸ばし、更に、前記袋から離れる方向へ回動して前記袋口を広げることを特徴とする、
   開袋アーム構造。
2. 前記先端アームは、前記袋口よりも前記袋の高さ方向袋口側の当接面に当接しながら前記袋口へ向かって移動し、
   前記伸縮アームは、前記先端アームが前記当接面から受ける反力によって伸縮することを特徴とする、
   請求項１に記載の開袋アーム構造。
3. 前記伸縮アームにおける前記伸縮機構は、列状に並ぶ複数のアームにより構成され、
   前記複数のアームは、端部同士それぞれが前記袋の幅方向に延びる第２の軸を介して軸着され、
   前記複数のアームが相対回動することにより前記直線距離が伸縮されることを特徴とする、
   請求項１及び２のいずれかに記載の開袋アーム構造。
4. 前記複数のアームは、
   前記第１の軸に軸着される第１のアームと、
   前記第２の軸を介して前記第１のアームに軸着される第２のアームと、
   を備えることを特徴とする、
   請求項３のいずれかに記載の開袋アーム構造。
5. 前記伸縮アームにおける前記伸縮機構は、弾性体により形成される弾性アームにより構成され、
   前記弾性アームの前記弾性体の弾性変形により、前記直線距離を伸縮させ得ることを特徴とする、
   請求項１及び２のいずれかに記載の開袋アーム構造。
6. 前記伸縮アームにおける前記伸縮機構は、自身の長さ方向に摺動可能な少なくとも１対のスライダ部材により構成され、
   １対の前記スライダ部材は、自身の長さ方向に互いに摺動することにより前記直線距離を伸縮させ得ることを特徴とする、
   請求項１及び２のいずれかに記載の開袋アーム構造。
7. 前記先端アームは、前記袋の幅方向に延びる第３の軸を介して前記伸縮アームの先端に軸着され、
   前記先端アームは、前記第３の軸を中心に回動することで前記伸縮アームの先端対して角度を有することを特徴とする、
   請求項３又は４に記載の開袋アーム構造。
8. 袋口付きの袋を保持面で保持し得る袋保持部と、
   請求項１〜７に記載の開袋アーム構造を有する開袋アームと、
   備えることを特徴とする、
   開袋装置。

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