JP6094974B2

JP6094974B2 - 植物栽培システム

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Publication number: JP6094974B2
Application number: JP2014500759A
Authority: JP
Inventors: 永留　隆二; 隆二永留; 土師　宏; 宏土師
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2012-02-22
Filing date: 2012-12-07
Publication date: 2017-03-15
Anticipated expiration: 2032-12-07
Also published as: WO2013124937A1; US20150014440A1; US9433158B2; JPWO2013124937A1; CN104135849B; CN104135849A

Description

本発明は、植物が植えられた容器を搬送コンベアにより移動させながら植物を栽培する植物栽培システムに関する。

従来の農業では、植物を農地に植えた状態で、植物の栽培が行われている。植物の育成作業及び収穫作業等を行うために、土地に植えられた植物と植物との間に人が通るための通路を確保する必要がある。従って、従来の農業の方式では、土地の利用効率が悪く、また、植物を植える場所によって植物の生育状態に差が出るなどの問題がある。

そこで、例えば特許文献１に記載のような植物栽培システムが提案されている。この植物栽培システムでは、植物が植えられた容器を搬送コンベアにより循環して移動させる。搬送コンベアの上方の複数箇所には、植物に対して水等の液体を供給するための灌水装置が配置されている。搬送コンベアにより容器が灌水装置の下方に移動された際に、灌水装置から吐出された液体が容器に植えられた植物に向けて吐出される。このような構成によって、人が通るための通路を確保する必要が無く、土地の利用効率を高めることができる。

実開平３−６４３号公報

しかしながら、上述した従来の植物栽培システムでは、次のような問題が生じる。灌水装置から植物に向けて液体が吐出された際に、容器の周囲に液体が飛散してしまう。そのため、例えば搬送コンベア等の設備に液体が付着することにより、設備の腐食が促進され、設備に不具合が発生するおそれがある。

本発明は、上述した課題を解決しようとするものであり、その目的は、容器に植えられた植物に対して灌水を行う際に、液体が容器の周囲に飛散するのを防止することができる植物栽培システムを提供することである。

本発明に係る植物栽培システムの一態様は、植物を栽培するための植物栽培システムであって、前記植物が植えられた容器を搬送経路に沿って搬送する搬送コンベアと、前記搬送経路上の灌水領域に設けられ、前記容器に植えられた前記植物に液体を供給するための灌水装置と、を備え、前記灌水装置は、前記灌水領域に位置された前記容器に向けて上方より前記液体を吐出するノズル部材と、前記ノズル部材から吐出された前記液体が前記容器の周囲に飛散するのを防止するためのカバー部材と、前記カバー部材を第１の位置と第２の位置との間で往復移動させる移動機構と、を有し、前記カバー部材が前記第１の位置に移動された際には、前記灌水領域に配置された前記容器の上方の空間が前記カバー部材によって覆われ、前記カバー部材が前記第２の位置に移動された際には、前記灌水領域に配置された前記容器の上方の前記空間が前記カバー部材によって覆われずに開放され、前記植物に前記液体が供給される際には、前記移動機構は、前記カバー部材を前記第１の位置に移動させ、前記植物への前記液体の供給が完了した際には、前記移動機構は、前記カバー部材を前記第２の位置に移動させる。

本態様によれば、植物に液体が供給される際には、移動機構はカバー部材を第１の位置に移動させるので、カバー部材によって容器の上方の空間が覆われる。これにより、ノズル部材から吐出された液体が容器の周囲に飛散するのを防止することができる。それ故に、例えば搬送コンベア等の設備が腐食するのを抑制することができ、設備の不具合の発生を抑制することができる。

また、本発明に係る植物栽培システムの一態様において、前記移動機構によって前記カバー部材が前記第１の位置に移動された際に、前記カバー部材の下端部は、前記容器の開口された上端部の全周に渡って支持されることが好ましい。

本態様によれば、移動機構によってカバー部材が第１の位置に移動された際に、カバー部材の下端部と容器の上端部との接触面積を確保することができ、防水性を高めることができる。

また、本発明に係る植物栽培システムの一態様において、前記カバー部材は、下端部が開口されたボックス状に構成され、前記カバー部材の前記下端部には、前記カバー部材の内面を流下する前記ノズル部材からの前記液体を下方より受けるための受け凹部が設けられていることが好ましい。

本態様によれば、ノズル部材から吐出された液体がカバー部材の内面に付着した場合に、カバー部材の内面を流下する液体は、カバー部材の下端部に設けられた受け凹部によって下方より受けられる。これにより、移動機構によってカバー部材が第２の位置に移動された際に、カバー部材の下端部から液体が液だれするのを防止することができる。

また、本発明に係る植物栽培システムの一態様において、前記灌水装置は、さらに、前記受け凹部に受けられた前記液体を前記カバー部材の外部に排出するためのダクト部材を有し、前記ダクト部材は、前記受け凹部に連通され、且つ、前記カバー部材の外面から外部に延びていることが好ましい。

本態様によれば、受け凹部に受けられた液体を、ダクト部材を通してカバー部材の外部に排出することができる。

また、本発明に係る植物栽培システムの一態様において、前記灌水装置は、さらに、前記ノズル部材に圧縮空気を供給する圧縮空気供給部を有し、前記植物への前記液体の供給が完了した際には、前記圧縮空気供給部からの前記圧縮空気が前記ノズル部材に供給されることが好ましい。

本態様によれば、ノズル部材の内部に残存する液体を圧縮空気の圧力によってノズル部材の外部に排出することができ、ノズル部材から液体が液だれするのを防止することができる。

本発明によれば、植物に液体を供給する際には、移動機構はカバー部材を第１の位置に移動させるので、カバー部材によって容器の上方の空間が覆われる。これにより、ノズル部材から吐出された液体が容器の周囲に飛散するのを防止することができる。それ故に、例えば搬送コンベア等の設備が腐食するのを抑制することができ、設備の不具合の発生を抑制することができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る植物栽培システムを示す平面図である。図２は、図１の植物栽培システムの一部を示す側面図である。図３は、カバー部材が第２の位置に位置された状態における、灌水装置及び容器を示す斜視図である。図４は、カバー部材が第１の位置に位置された状態における、灌水装置及び容器を示す斜視図である。図５は、カバー部材が第２の位置に位置された状態における、灌水装置及び容器を示す断面図である。図６は、カバー部材が第１の位置に位置された状態における、灌水装置及び容器を示す断面図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素及び構成要素の配置位置等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。本発明は、請求の範囲によって特定される。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の目的を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成する任意の構成要素として説明される。なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示したものではない。

図１は、本発明の実施の形態に係る植物栽培システムを示す平面図である。図２は、図１の植物栽培システムの一部を示す側面図である。

本実施の形態の植物栽培システム１０は、例えば野菜、果物及び草花等の植物１０１を栽培するためのシステムである。植物栽培システム１０によって栽培される植物１０１は、容器１０２に植えられている。この容器１０２は、上端部が開口された断面矩形状のコンテナで構成されている。容器１０２の内部には、植物１０１を植えるための栽培床１０３が収容されている。なお、栽培床１０３は、例えば、土耕用の土や培土等で構成される。

以下、本実施の形態の植物栽培システム１０の構成について説明する。図１及び図２に示すように、本実施の形態の植物栽培システム１０は、建屋１０４と、建屋１０４の内部に配設された搬送コンベア１０５及び灌水装置１０６と、を備えている。

建屋１０４は、搬送コンベア１０５及び灌水装置１０６等の設備を雨風等の外部環境から保護するための構造物である。建屋１０４の内部の温度及び湿度は、建屋１０４に設置された空調設備（図示せず）によって任意に調節することができる。

搬送コンベア１０５は、植物１０１が植えられた容器１０２を搬送経路１０７に沿って平面的に搬送するためのコンベアである。本実施の形態では、搬送コンベア１０５は、ローラーコンベアで構成されている。搬送コンベア１０５は、フレーム（図示せず）に複数の搬送ローラー１０８が回転自在に支持されることにより構成されている。複数の搬送ローラー１０８の各々の両端部にはプーリー１０９が取り付けられ、これらのプーリー１０９には無端状ベルト１１０が架け渡されている。また、この無端状ベルト１１０は、電動モーター等の駆動源（図示せず）にも架け渡されている。駆動源によって無端状ベルト１１０を走行させることにより、複数の搬送ローラー１０８の各々が回転され、搬送ローラー１０８に載置された容器１０２が搬送される。なお、駆動源は、コントローラユニット（図示せず）に内蔵された制御プログラムに基づいて駆動又は停止される。コントローラユニットは、例えば建屋１０４の内部に配設されている。

本実施の形態では、搬送コンベア１０５によって規定される搬送経路１０７は、長方形状に延びる循環経路である。搬送経路１０７には、育成ステーション１１２、待機ステーション１１３、育成ステーション１１４、灌水ステーション１１５（灌水領域を構成する）及び観察ステーション１１６がこの順に配設されている。

育成ステーション１１２，１１４は、容器１０２に植えられた植物１０１を育成するための領域である。育成ステーション１１２，１１４の上方には、例えば発光ダイオードを光源とする照明器具（図示せず）が設置されている。育成ステーション１１２，１１４に容器１０２が配置されている状態で、照明器具からの光を植物１０１に照射させることにより、植物１０１を育成することができる。なお、各育成ステーション１１２，１１４にはそれぞれ、複数個の容器１０２を配置することができる。

待機ステーション１１３は、容器１０２が搬送経路１０７に沿って搬送される際に、容器１０２を一時的に待機させておくための領域である。

灌水ステーション１１５は、植物１０１に液体（例えば、水又は液体肥料や成長促進剤等を含んだ水溶液等）を供給するための領域である。図２に示すように、灌水ステーション１１５の上方には、灌水装置１０６が設置されている。灌水装置１０６の構成については後述する。また、灌水ステーション１１５の下方には、重量測定装置１１７が設置されている。重量測定装置１１７は、植物１０１が植えられた容器１０２の重量を測定するためのものである。この重量測定装置１１７による重量の測定により、例えば、規定量の液体が植物１０１に供給されたか否かを確認することができる。重量の測定を行う際には、重量測定装置１１７は、昇降装置１１８によって搬送コンベア１０５よりも上側に上昇される。重量の測定が完了した際には、重量測定装置１１７は、昇降装置１１８によって搬送コンベア１０５よりも下側に下降される。なお、灌水ステーション１１５には、１個の容器１０２を配置することができる。

観察ステーション１１６は、植物１０１の生育状態及び栽培床１０３の状態等を観察するための領域である。図２に示すように、観察ステーション１１６の上方には、カメラ１１９及び照明器具１２０が設置されている。観察ステーション１１６に容器１０２が配置されている状態で、照明器具１２０により植物１０１が照明され、カメラ１１９により植物１０１が撮影される。カメラ１１９により撮影された植物１０１の画像は、例えば別室に設置されたモニタ（図示せず）に表示される。なお、観察ステーション１１６には、１個の容器１０２を配置することができる。

各育成ステーション１１２，１１４における搬送コンベア１０５の搬送方向はそれぞれ、図１のＹ軸方向である。待機ステーション１１３、灌水ステーション１１５及び観察ステーション１１６における搬送コンベア１０５の搬送方向はそれぞれ、図１のＸ軸方向である。各育成ステーション１１２，１１４における搬送コンベア１０５のレベル（以下、「第１のレベル」という）は、待機ステーション１１３、灌水ステーション１１５及び観察ステーション１１６における搬送コンベア１０５のレベル（以下、「第２のレベル」という）よりも高く構成されている。なお、レベルとは、高さ方向（図１のＺ軸方向）における位置を言う。

待機ステーション１１３、灌水ステーション１１５及び観察ステーション１１６にはそれぞれ、搬送方向が互いに異なる搬送コンベア１０５の間で容器１０２を移載するための移載装置１２１が設けられている。移載装置１２１は、昇降装置１２２と、昇降装置１２２の上端部に設けられた移送装置１２３と、を有している。昇降装置１２２は、例えばシリンダで構成されている。昇降装置１２２は、第１のレベルと第２のレベルとの間で容器１０２を昇降させるためのものである。移送装置１２３は、例えばチェーンローラーで構成されている。移送装置１２３は、昇降装置１２２により持ち上げられた容器１０２を各育成ステーション１１２，１１４における搬送コンベア１０５の搬送方向（図１のＹ軸方向）に移動させるためのものである。移送装置１２３は、隣接する一対の搬送ローラー１０８の間を通過可能に構成されている。なお、移載装置１２１は、上述したコントローラユニット（図示せず）に内蔵された制御プログラムに基づいて駆動又は停止される。

例えば、育成ステーション１１４から灌水ステーション１１５に容器１０２を搬送する際には、灌水ステーション１１５に配置された移送装置１２３は、昇降装置１２２によって第１のレベルまで上昇される。この状態で、移送装置１２３が駆動されることにより、移送装置１２３に載置された容器１０２が育成ステーション１１４から灌水ステーション１１５に搬送される。搬送が完了すると、灌水ステーション１１５に配置された移送装置１２３の駆動が停止され、この移送装置１２３は、昇降装置１２２によって第２のレベルよりも下側まで下降される。これにより、容器１０２は、第１のレベルから第２のレベルまで下降され、灌水ステーション１１５における搬送コンベア１０５に載置される。

観察ステーション１１６から育成ステーション１１２に容器１０２を搬送する際には、観察ステーション１１６に配置された移送装置１２３は、昇降装置１２２によって第１のレベルまで上昇される。これにより、観察ステーション１１６に配置された容器１０２は、第２のレベルから第１のレベルまで持ち上げられる。この状態で、移送装置１２３が駆動されることにより、容器１０２が観察ステーション１１６から育成ステーション１１２に搬送される。搬送が完了した際には、観察ステーション１１６に配置された移送装置１２３の駆動が停止され、この移送装置１２３は、昇降装置１２２によって第２のレベルよりも下側まで下降される。

育成ステーション１１２から待機ステーション１１３に容器１０２を搬送する際、及び、待機ステーション１１３から育成ステーション１１４に容器１０２を搬送する際には、移載装置１２１は、上述と同様の手順で駆動される。

次に、上述した灌水装置１０６の構成について説明する。図３は、カバー部材が第２の位置に位置された状態における、灌水装置及び容器を示す斜視図である。図４は、カバー部材が第１の位置に位置された状態における、灌水装置及び容器を示す斜視図である。図５は、カバー部材が第２の位置に位置された状態における、灌水装置及び容器を示す断面図である。図６は、カバー部材が第１の位置に位置された状態における、灌水装置及び容器を示す断面図である。図３〜図６に示す灌水装置１０６は、ノズル部材１２４、液体供給部１２５、圧縮空気供給部１２６、カバー部材１２７、ダクト部材１２８及び移動機構１２９を備えている。

ノズル部材１２４は、灌水ステーション１１５における搬送コンベア１０５の上方に支持されている。ノズル部材１２４には、液体供給部１２５及び圧縮空気供給部１２６が連通されている。液体供給部１２５は、例えば液体が貯められたタンクで構成されている。圧縮空気供給部１２６は、例えば圧縮空気を供給するためのコンプレッサで構成されている。液体供給部１２５及び圧縮空気供給部１２６はそれぞれ、上述したコントローラユニット（図示せず）に内蔵された制御プログラムに基づいて駆動又は停止される。

植物１０１に液体を供給する際には、液体供給部１２５からノズル部材１２４に液体が供給される。これにより、液体がノズル部材１２４から植物１０１に向けて放射状に吐出される。植物１０１への液体の供給が完了した際には、液体供給部１２５からノズル部材１２４への液体の供給が停止されるとともに、圧縮空気供給部１２６からの圧縮空気がノズル部材１２４に供給される。これにより、ノズル部材１２４の内部に残存する液体が、圧縮空気の圧力によってノズル部材１２４の外部に排出される。

カバー部材１２７は、下端部が開口された断面矩形状のボックス状に構成されている。カバー部材１２７の上端面には、ノズル部材１２４が通過可能な開口部１２７ａが設けられている。カバー部材１２７の下端部には、カバー部材１２７の内面を流下するノズル部材１２４からの液体を下方より受けるための受け凹部１３０が設けられている。受け凹部１３０は、樋状に構成され、カバー部材１２７の下端部からカバー部材１２７の内側に向けて延びている。カバー部材１２７の開口された下端部の大きさは、容器１０２の開口された上端部の大きさとほぼ同じ大きさに構成されている。

なお、カバー部材１２７の側面には、カバー部材１２７の内側における灌水の様子を外部から確認するための開口部（図示せず）を設けるように構成してもよい。この開口部には、例えば透明のアクリルパネルが装着される。

ダクト部材１２８は、カバー部材１２７の外面から外部に延びている。ダクト部材１２８の一端部は、カバー部材１２７を貫通して受け凹部１３０の内側に連通されている。ダクト部材１２８の他端部は、建屋１０４の内部に配設された排水ダクト（図示せず）に連通されている。受け凹部１３０に受けられた液体は、ダクト部材１２８を通してカバー部材１２７の外部に排出される。

移動機構１２９は、上下に延びる一対のロッド１３１と、一対のロッド１３１の各々に摺動可能に装着された一対のホルダ１３２と、を有するシリンダ機構である。一対のホルダ１３２の各々は、磁性を帯びており、カバー部材１２７の外面に取り付けられている。ロッド１３１の内部には、磁性体（図示せず）が上下方向に移動自在に配設されている。この磁性体とホルダ１３２との間には引き合う方向の力（磁力）が作用するので、磁性体がロッド１３１の内部を上昇又は下降することにより、ホルダ１３２が磁性体の動きに追従してロッド１３１に沿って上昇又は下降される。この移動機構１２９によって、カバー部材１２７は、第１の位置（図４及び図６参照）と第２の位置（図３及び図５参照）との間を往復移動される。移動機構１２９は、上述したコントローラユニット（図示せず）に内蔵された制御プログラムに基づいて駆動又は停止される。

カバー部材１２７が第１の位置に位置された際には、灌水ステーション１１５に配置された容器１０２の上方の空間Ｓがカバー部材１２７によって覆われる。このとき、カバー部材１２７の受け凹部１３０は、容器１０２の開口された上端部の全周に渡って支持される。カバー部材１２７が第２の位置に位置された際には、灌水ステーション１１５に配置された容器１０２の上方の空間Ｓは、カバー部材１２７によって覆われずに開放される。

なお、カバー部材１２７が第１の位置に位置された際に、植物１０１がカバー部材１２７の内部に完全に収容されるように、カバー部材１２７の高さは、例えば収穫時期まで生育された植物１０１の背丈の平均値よりも高く設定するのが好ましい。

次に、本実施の形態の植物栽培システム１０による植物１０１の栽培方法について説明する。本実施の形態の植物栽培システム１０では、植物１０１を育成ステーション１１２，１１４で育成させる育成期間と、植物１０１に液体の供給等を行う処理期間とが交互に繰り返される。例えば、育成期間の長さは約４時間であり、処理期間の長さは約３０分である。

育成期間では、各ステーション１１２〜１１６における全ての搬送コンベア１０５は停止されており、全ての容器１０２が育成ステーション１１２，１１４における搬送コンベア１０５に載置されている。育成ステーション１１２，１１４に設置された照明器具からの光が植物１０１に照射されることによって、植物１０１が育成される。

処理期間では、各ステーション１１２〜１１６における全ての（又は一部の）搬送コンベア１０５が駆動される。育成ステーション１１４に配置されている容器１０２は、灌水ステーション１１５、観察ステーション１１６、育成ステーション１１２、待機ステーション１１３及び育成ステーション１１４の順に循環して搬送される。育成ステーション１１２に配置されている容器１０２は、待機ステーション１１３、育成ステーション１１４、灌水ステーション１１５、観察ステーション１１６及び育成ステーション１１２の順に循環して搬送される。

灌水ステーション１１５では、植物１０１が植えられた容器１０２の重量が重量測定装置１１７によって計測された後に、灌水装置１０６によって植物１０１に液体が供給される。灌水装置１０６による液体の供給は、次のようにして行われる。なお、容器１０２が灌水ステーション１１５に搬送された時点では、カバー部材１２７は第２の位置に位置されている（図３及び図５参照）。移動機構１２９によってカバー部材１２７が第２の位置から第１の位置まで下降されることにより、容器１０２の上方の空間Ｓがカバー部材１２７によって覆われる（図４及び図６参照）。また、カバー部材１２７の受け凹部１３０は、容器１０２の開口された上端部の全周に渡って支持される。この状態で、液体供給部１２５からノズル部材１２４に液体が供給され、液体がノズル部材１２４から植物１０１に向けて放射状に吐出される。このとき、カバー部材１２７によって、ノズル部材１２４から吐出された液体が容器１０２の周囲に飛散するのを防止することができる。

植物１０１への液体の供給が完了した際には、液体供給部１２５からノズル部材１２４への液体の供給が停止されるとともに、圧縮空気供給部１２６からノズル部材１２４に圧縮空気が供給される。これにより、ノズル部材１２４の内部に残存する液体がノズル部材１２４の外部に排出されるので、ノズル部材１２４から液体が液だれするのを防止することができる。なお、ノズル部材１２４からの圧縮空気を植物１０１に向けて吹き付けることにより、植物１０１の表面に付着した液体を除去することもできる。

圧縮空気供給部１２６からノズル部材１２４への圧縮空気の供給が停止された後に、移動機構１２９によってカバー部材１２７が第１の位置から第２の位置まで上昇される。このようにして、灌水ステーション１１５における灌水処理が完了する。

なお、ノズル部材１２４から液体が吐出された際に、カバー部材１２７の内面に液体が付着する場合がある。このような場合、図６に示すように、カバー部材１２７の内面を流下する液体は、受け凹部１３０により下方より受けられる。これにより、カバー部材１２７が第１の位置から第２の位置まで上昇した際に、カバー部材１２７の下端部から液体が液だれするのを防止することができる。受け凹部１３０に受けられた液体は、ダクト部材１２８を通してカバー部材１２７の外部に排出される。

灌水ステーション１１５における灌水処理が完了すると、容器１０２は、搬送コンベア１０５によって灌水ステーション１１５から観察ステーション１１６に搬送される。観察ステーション１１６では、照明器具１２０により植物１０１が照明され、カメラ１１９により植物１０１が撮影される。

全ての容器１０２の植物１０１について、灌水ステーション１１５における灌水処理及び観察ステーション１１６における画像撮影が行われた後に、全ての容器１０２は育成ステーション１１２，１１４に戻され、各ステーション１１２〜１１６における搬送コンベア１０５が停止される。以上のようにして処理期間が終了し、その後、再び育成期間が開始される。

本実施の形態の植物栽培システム１０では、次のような効果を得ることができる。ノズル部材１２４から液体が吐出される際には、カバー部材１２７は第２の位置から第１の位置に移動されるので、カバー部材１２７によって容器１０２の上方の空間Ｓが覆われる。これにより、ノズル部材１２４から吐出された液体が容器１０２の周囲に飛散するのを防止することができる。それ故に、例えば搬送コンベア１０５等の設備が腐食するのを抑制することができ、設備の不具合の発生を抑制することができる。

以上、本発明の植物栽培システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。この実施の形態に対して当業者が思い付く変形を施して得られる形態も本発明に含まれる。

上記実施の形態では、カバー部材をボックス状に構成したが、この「ボックス状」には、上端部及び下端部がそれぞれ開口された筒状の形状も含まれる。

上記実施の形態では、搬送コンベアをローラーコンベアで構成したが、例えばベルトコンベアで構成することもできる。

上記実施の形態では、カバー部材の下端部に受け凹部を設けるように構成したが、この受け凹部を省略することもできる。このように構成した場合には、移動機構によってカバー部材が第１の位置に移動された際に、カバー部材の下端部は、容器の開口された上端部の全周に渡って支持される。

本発明は、植物が植えられた容器を搬送コンベアにより移動させながら植物を栽培する植物栽培システムとして適用することができる。

１０植物栽培システム
１０１植物
１０２容器
１０３栽培床
１０４建屋
１０５搬送コンベア
１０６灌水装置
１０７搬送経路
１０８搬送ローラー
１０９プーリー
１１０無端状ベルト
１１２，１１４育成ステーション
１１３待機ステーション
１１５灌水ステーション（灌水領域）
１１６観察ステーション
１１７重量測定装置
１１８昇降装置
１１９カメラ
１２０照明器具
１２１移載装置
１２２昇降装置
１２３移送装置
１２４ノズル部材
１２５液体供給部
１２６圧縮空気供給部
１２７カバー部材
１２７ａ開口部
１２８ダクト部材
１２９移動機構
１３０受け凹部
１３１ロッド
１３２ホルダ
Ｓ空間

Claims

植物を栽培するための植物栽培システムであって、
前記植物が植えられた容器を搬送経路に沿って搬送する搬送コンベアと、
前記搬送経路上の灌水領域に設けられ、前記容器に植えられた前記植物に液体を供給するための灌水装置と、を備え、
前記灌水装置は、
前記灌水領域に位置された前記容器に向けて上方より前記液体を吐出するノズル部材と、
前記ノズル部材から吐出された前記液体が前記容器の周囲に飛散するのを防止するためのカバー部材と、
前記カバー部材を第１の位置と第２の位置との間で往復移動させる移動機構と、を有し、
前記カバー部材は、下端部が開口されたボックス状に構成され、
前記カバー部材の前記下端部には、前記カバー部材の内面を流下する前記ノズル部材からの前記液体を下方より受けるための受け凹部が設けられており、
前記カバー部材が前記第１の位置に移動された際には、前記灌水領域に配置された前記容器の上方の空間が前記カバー部材によって覆われ、前記カバー部材が前記第２の位置に移動された際には、前記灌水領域に配置された前記容器の上方の前記空間が前記カバー部材によって覆われずに開放され、
前記植物に前記液体が供給される際には、前記移動機構は、前記カバー部材を前記第１の位置に移動させ、前記植物への前記液体の供給が完了した際には、前記移動機構は、前記カバー部材を前記第２の位置に移動させる
植物栽培システム。
前記灌水装置は、さらに、前記受け凹部に受けられた前記液体を前記カバー部材の外部に排出するためのダクト部材を有し、
前記ダクト部材は、前記受け凹部に連通され、且つ、前記カバー部材の外面から外部に延びている
請求項１に記載の植物栽培システム。
植物を栽培するための植物栽培システムであって、
前記植物が植えられた容器を搬送経路に沿って搬送する搬送コンベアと、
前記搬送経路上の灌水領域に設けられ、前記容器に植えられた前記植物に液体を供給するための灌水装置と、を備え、
前記灌水装置は、
前記灌水領域に位置された前記容器に向けて上方より前記液体を吐出するノズル部材と、
前記ノズル部材から吐出された前記液体が前記容器の周囲に飛散するのを防止するためのカバー部材と、
前記カバー部材を第１の位置と第２の位置との間で往復移動させる移動機構と、
前記ノズル部材に圧縮空気を供給する圧縮空気供給部と、を有し、
前記カバー部材が前記第１の位置に移動された際には、前記灌水領域に配置された前記容器の上方の空間が前記カバー部材によって覆われ、前記カバー部材が前記第２の位置に移動された際には、前記灌水領域に配置された前記容器の上方の前記空間が前記カバー部材によって覆われずに開放され、
前記植物に前記液体が供給される際には、前記移動機構は、前記カバー部材を前記第１の位置に移動させ、前記植物への前記液体の供給が完了した際には、前記カバー部材が前記第１の位置に位置している状態で前記圧縮空気供給部からの前記圧縮空気が前記ノズル部材に供給され、前記移動機構は、前記カバー部材を前記第２の位置に移動させる
植物栽培システム。
前記移動機構によって前記カバー部材が前記第１の位置に移動された際に、前記カバー部材の下端部は、前記容器の開口された上端部の全周に渡って支持される
請求項１〜３のいずれか１項に記載の植物栽培システム。