JP6092934B2 - 交換用カメラの自動構成 - Google Patents

Description

本発明は、カメラ構成の分野に関する。特に、ネットワークの中の複数のカメラのうちの１つに対する交換用カメラの構成に関する。

カメラネットワークは、例えば、監視目的で人気を得た。そのようなカメラネットワークを設定し、かつ維持することは、カメラが正しく構成される必要があるので労力がかかり得る。カメラネットワークを維持する場合に生じ得る特定の状況では、故障したカメラを新しいものと交換する必要がある。そのような交換に際して、交換用カメラが構成される必要がある。

従来、カメラの構成は、それがネットワークの中の既存のカメラの構成の更新に関するものであれ、ネットワークに対しての新しいカメラの追加に関するものであれ、又は交換用カメラによるネットワークの中の既存のカメラの交換に関するものであれ、手動で行われてきた。

ＵＳ２０１１／０２６７４６４Ａ１は、構成手順を部分的に自動化するために使用され得る方法を開示する。より詳細には、遠隔の設置を設定及び再構成するためのプラットフォームを含む、ビデオモニタリングネットワークが開示される。プラットフォームは、遠隔の設置のハードウェアの自動構成を可能にするために使用され得る、各々の遠隔の設置のための配列を記憶している。新しい遠隔の設置が与えられる際に、ユーザは、設置される装備及び設置のための配置を選択する。その後、ユーザは、例えば、カメラのためのモニタリング体制を定義し、又は警告及び警報のイベントを定義することによって、遠隔の設置を設定するために、プラットフォームにアクセスすることができる。

それ故、このアプローチを伴ってまた、ユーザは、関連する構成パラメータを手動で入力しなければならない。更に、開示された方法は、交換用カメラの構成に関係しない。

それ故、交換用カメラの構成を自動化する方法に対する必要性が存在し、それによって保守要員のための時間を倹約する。

上述の観点から、それ故、本発明の目的は、交換用カメラの構成のための効率的な方法、及び関連する配置を提供することである。

本発明の第１の側面に従って、上述の目的は、ネットワークの中の複数のカメラのうちの１つのための交換用カメラの構成のための方法であって、以下のステップを含む、方法によって達成され、すなわち、
新しいカメラがネットワークに接続したことを検出すること、
新しいカメラの特性データを受信すること、ネットワークから、複数のカメラのうちの１以上の候補カメラの特性データにアクセスすること、
新しいカメラの特性データが１以上の候補カメラのうちの特定のカメラの特性データに適合する場合、新しいカメラが特定のカメラのための交換用であるという判定をすること、
ネットワークから、新しいカメラと交換される特定のカメラに対応する構成設定にアクセスすること、及び
特定のカメラに対応する構成設定に基づいて、新しいカメラを構成することである。

本発明は、交換されるカメラに対して使用されていた類似の構成設定を使用して、交換用カメラを構成することが望ましいという理解に由来するものである。例えば、ホワイトバランス及びフォーカスなどの同じ画像設定、イベント及び警報の取り扱いに対する同じ設定、カメラのプリセット位置及び特定のスイープに対する同じ設定、位置及び視野角に対する同じ設定などを有することが望ましい。ネットワークの中のカメラの構成設定はアクセス可能であり、かつ方法はネットワークに接続する新しいカメラがネットワークの中のカメラのうちの１つに対する交換用カメラであるという自動判定を可能にするので、このことが可能になる。交換用カメラの自動判定は、交換用カメラが典型的にはそれが交換しようとしているカメラの特性に適合する特性を有するという事実に基づいている。例えば、カメラの視界は同様であり得、カメラの地理的な位置は類似し得、かつカメラタイプ及びカメラモデルは類似し得る。

提案された方法を用いて、交換用カメラの構成は、それ故、完全に又はほぼ完全に自動化され得、それによって保守要員の時間を倹約する。

新しいカメラがネットワークの中の複数のカメラのうちの特定のカメラのための交換用であるという判定をするステップは、新しいカメラの特性データが１以上の候補カメラのうちの特定のカメラの特性データと適合するか否かを判定するために、新しいカメラの特性データを１以上の候補カメラの特性データと比較することを含み得る。例えば、地理的な位置の座標などのように、特性が数値的な値の場合、比較は、新しいカメラの特性データと１以上の候補カメラの特性データとの間の差異を生成することを含み得る。特性がカメラモデルである場合などの、非数値的な値の場合、比較は、２つの特性が同じか否かに応じて、ブール変数（すなわち、真又は偽）を割り当てることを含み得る。

更に、新しいカメラの特性データを１以上の候補カメラの特性データと比較するステップは、特性データによって表される特性に重み付けを適用することを含み得る。例えば、幾つかの特性が比較においてより決定的であることを可能にするように、種々の重み付けが種々の特性に適用され得る。例えば、これは、特性データの比較の結果を表す、差異の重み付けされた合計又はブール変数を生成するために使用され得る。

１以上の候補カメラは、ネットワークの中の全てのカメラであり得る。しかしながら、計算上の効率のために、カメラの１つのサブセットのみが候補カメラとして使用され得る。ネットワークの中のどのカメラが潜在的な候補カメラであるかに関する判定は、カメラの現在の状態に基づき得る。例えば、１以上の候補カメラは、現在ネットワークからオフラインであるカメラを含み得る。候補カメラのこの選択は、交換されたカメラが典型的にはオフラインであるため、有利である。

更に、方法は、階層的なやり方で実行され得る。先ず、現在オフラインのカメラなどの、カメラの１つのサブセットのみが、候補カメラとして考えられ得る。新しいカメラがサブセットの中のいずれのカメラに対しても交換用でないことが分かった場合、全てのカメラなどのカメラのより大きな組が、候補カメラとして考えられ得る。このアプローチは、長い時間を経た後には計算上の効率が良いという点で有利である。

新しいカメラが特定の候補カメラのための交換用であるという判定をする過程の中で、新しいカメラの特性データと候補カメラの特性データとの比較に基づいて、１以上の候補カメラのうちの各々にスコアが割り当てられ得る。スコアは、新しいカメラが候補カメラのための交換用である可能性を反映し得る。スコアは、新しいカメラの特性データが１以上の候補カメラのうちの特定のカメラの特性データと適合するか否かを判定するために使用され得る。

スコアを割り当てることによって、新しいカメラの特性データが１以上の候補カメラのうちの特定のカメラの特性データと適合するか否かを判定する過程が単純化される。更に、スコアは可能性を反映するので、判定の確からしさ（及び不確からしさ）が考慮に入れられ得る。それ故、方法は、候補カメラのうちでどれが最も可能性があるかの結果を提供するだけではなくまた、その結果がどれだけ確からしいかについての測定値を与え得る。

例えば、特定のカメラに割り当てられたスコアが第１の閾値よりも大きく、かつ特定のカメラに割り当てられたスコアと任意の他の候補カメラのスコアとの差異が第２の閾値よりも大きい場合、新しいカメラの特性データが１以上の候補カメラのうちの特定のカメラの特性データに適合すると判定される。このやり方において、そのスコアが第１の閾値よりも大きい場合、候補カメラは新しいカメラによって交換されるカメラであるとただ判定され、すなわち交換される可能性が十分に高い。しかしながら、スコアが第１の閾値を超えることは十分ではない。例えば、第１の閾値を超えるスコアを有する２つの候補カメラが存在し得る。そのような状況において、方法は、第２の閾値よりも大きい量だけ、スコアが他のカメラのスコアから異なっている場合、最も高いスコアを有するカメラだけを指名するべきである。このやり方において、ほぼ同じスコアを有するいくつかのカメラが存在する場合、カメラが指名されることを排除し得る。

新しいカメラを構成するステップは、特定のカメラに対応する構成設定を新しいカメラに移送することを含み得る。付加的に又は代替的に、特定のカメラに対応する構成設定は、新しいカメラに関してデータベースを更新するために使用され得る。

更に方法は、特定のカメラに対応する構成設定に基づいて新しいカメラを構成するステップの前に、新しいカメラが特定のカメラのための交換用であることを確定するユーザ入力を受信することを含み得る。このやり方において、ユーザは、交換されるカメラが正しく識別されたか否かをチェックし、かつ確定する機会を有する。

更に方法は、新しいカメラを構成するステップの前に、新しいカメラの特性データ及び特定のカメラの特性データに基づいて、特定のカメラに対応する構成設定を調整することを含み得る。このやり方において、方法は、例えば、設定が、特定のパラメータにおける相対的差異に従って解釈されることを確実にする。例えば、新しいカメラが交換されるカメラと比較してわずかに回転している場合、新しいカメラの回転パラメータは差異を埋め合わせるために設定され得る。方法はまた、可能な限り近く、交換されるものに似ているように視界を調整するために、画像解析（エッジ検出）を使用し得る。新しいカメラは非常に古いカメラを交換し、かつその理由のために古いカメラの構成設定は、新しいカメラに対して直接に適用可能でなく、かつそれ故、調整される必要がある場合があり得る。

特性データは、概して、カメラの特性に言及する。例えば、そのようなデータは、ネットワーク、データベース、又は直接的にカメラの中へ備えられ得、かつそれらからアクセスされ得る。特性データは、関心の対象のカメラの視界及び機能性のうちの少なくとも１つを表示するパラメータを備え得る。

関心の対象のカメラの視界を表示するパラメータの実施例は、関心の対象のカメラの地理的な位置、視野角、及び視野のうちの少なくとも１つを含む。例えば、地理的な位置は、経度／緯度の座標、建物の中の部屋、又はカメラが接続されるソケットの識別でさえあり得る。２つのカメラからの視界を表示するパラメータを比較することによって、それ故、２つのカメラが同じ情景を見ているか否かをチェックし得る。

関心の対象のカメラの機能性を表示するパラメータの実施例は、カメラモデル、カメラタイプ、及びカメラ能力のうちの少なくとも１つを含む。例えば、カメラタイプは、固定されたカメラ、パンチルトズームカメラ、ドームカメラなどであり得る。例えば、カメラ能力は、カメラがナンバープレート又は顔を識別することができるなどの、カメラの特定の機能性に言及し得る。２つのカメラの機能性を表示するパラメータを比較することによって、それ故、２つのカメラが同じ目的を企図しているか否かをチェックし得る。

上述のパラメータのうちで、地理的な位置は、典型的には、最も高い重み付けが与えられる。

本発明の第２の側面に従って、上述の目的は、以前の請求項のうちの任意の１つの方法を実施するための指示命令を有するコンピュータ可読媒体を備える、コンピュータプログラム製品によって達成される。コンピュータ可読媒体は、非一時的コンピュータ可読媒体であり得る。

本発明の第３の側面に従って、ネットワークの中の複数のカメラのうちの１つのための交換用カメラの構成のための配置であって、以下のものを含む、配置が提供され、すなわち
新しいカメラがネットワークに接続したことを検出するように構成されたカメラ検出構成要素、
新しいカメラの特性データを受信するように構成された受信構成要素、
ネットワークから、複数のカメラのうちの１以上の候補カメラの特性データにアクセスするように構成されたデータアクセス構成要素、
新しいカメラの特性データが１以上の候補カメラのうちの特定のカメラの特性データに適合する場合、新しいカメラが特定のカメラのための交換用であるという判定をするように構成されたカメラ適合構成要素、
ネットワークから、新しいカメラと交換される特定のカメラに対応する構成設定にアクセスするように更に構成されたデータアクセス構成要素、及び
特定のカメラに対応する構成設定に基づいて、新しいカメラを構成するように配置される配置構成要素である。

カメラ検出構成要素、受信構成要素、データアクセス構成要素、カメラ適合構成要素、及び配置構成要素のうちの少なくとも１つは、ネットワークの中の複数のカメラにわたって分散される。

本発明の第４の側面にしたがって、以下のものを備える、カメラネットワークが提供され、すなわち
相互接続された複数のカメラ、
複数のカメラに接続され、かつ複数のカメラの特性データ及び構成設定のバックアップコピーを記憶するように構成されたデータストレージ、及び
カメラネットワークの中の複数のカメラのうちの１つのための交換用カメラの構成に対する第３の側面による配置である。

第２、３、及び４の側面は、概して、第１の側面と同じ特徴及び利点を有し得る。
本発明は、特段の明確な叙述がない場合、特徴の全ての可能な組み合わせに関することに更に留意せよ。

概して、特許請求の範囲の中で使用される全ての用語は、本明細書の中において特段の明確な叙述がない場合、技術分野におけるそれらの通常の意味に従って解釈されるべきである。特段の明確な叙述がない場合、定冠詞又は不定冠詞が付いた「装置、イベント、メッセージ、警報、パラメータ、ステップなど」に対する全ての言及は、装置、イベント、メッセージ、警報、パラメータ、ステップなどの少なくとも１つの例に言及するものとしてオープンに解釈されるべきである。本明細書の中において開示される任意の方法のステップは、特段の明確な叙述がない場合、開示された正確な順番で実施されなければならないわけではない。

本発明の付加的な目的、特徴、及び利点のみならず、上述されたことは、同じ参照番号が類似の要素に対して使用される添付の図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態の例示的かつ非限定的な以下の詳細な説明を介して、より良く理解されるだろう。

本発明の実施形態によるカメラネットワークを概略的に示している。 複数のカメラのうちの１つが新しいカメラによって交換される、図１のカメラネットワークを概略的に示している。 実施形態による、ネットワークの中の複数のカメラのうちの１つのための交換用カメラであるカメラの構成のための配置を概略的に示している。 ネットワークの中の複数のカメラのうちの１つのための交換用カメラの構成のための方法の流れ図である。

本発明は、今や、本発明の実施形態が示される添付の図面を参照しながら、本明細書の中の以後において十分に説明される。本明細書の中において開示されるシステム及び装置は、作動の間の説明が行われる。

図１は、カメラネットワーク１００を示している。カメラネットワーク１００は、複数のカメラ１０２ａ‐ｅ、データストレージ１０４、ネットワーク１００の中の複数のカメラ１０２ａ‐ｅのうちの１つのための交換用カメラの構成のための配置、及びそれを介して種々の部分が作動可能に相互接続されるネットワーク１０８を備える。

カメラ１０２ａ‐ｅは、オンライン、すなわちネットワーク１０８に現在接続されているか、又はオフライン、すなわちネットワーク１０８から現在分離されているかのいずれかであり得る。例示される実施例において、カメラ１０２ａ‐ｃはオンラインであり、かつカメラ１０２ｄ‐ｅは破線で示されているようにオフラインである。

カメラ１０２ａ‐ｅは、特性データに関連する。特性データは、カメラ１０２ａ‐ｅの基本特性を表している。例えば、特性データは、カメラ１０２ａ‐ｅの地理的な位置、視野角、及び視野などの、カメラ１０２ａ‐ｅの視界を表示するパラメータを含み得る。カメラ１０２ａ‐ｅの視界を表示するパラメータはまた、カメラ１０２ａ‐ｅによって捉えられた画像を含み得る。

特性データは更に、カメラモデル、カメラタイプ、及びカメラの能力などの、カメラ１０２ａ‐ｅの機能性を表示するパラメータを含み得る。

更に、カメラ１０２ａ‐ｅは、構成設定に関連する。構成設定は、カメラ１０２ａ‐ｅの作動を制御する設定を含む。例えば、構成設定は、ホワイトバランス、フォーカスなどの画像設定を含み得、それはカメラによって捉えられた画像の描出に関する。更に、構成設定は、例えば、カメラ１０２ａ‐ｅの種々のモードにおいて使用される画像設定の種々の配列を含み得る。例えば、昼間及び夜間の間にそれぞれ使用される画像設定を定義する、対応する昼間及び夜間の配列を有する昼間モード及び夜間モードが存在し得る。種々のモードに関連して、構成設定は更に、カメラ１０２ａ‐ｅが夜間モードから昼間モードへかつ昼間モードから夜間モードへスイッチする１日のうちの時間などの、種々のモードが何時使用されるかを定義する設定を含み得る。構成設定の他の実施例は、カメラ１０２ａ‐ｅがしばしば使用する種々のプリセット位置を定義するプリセット、一定の場合に実行されるカメラ１０２ａ‐ｅの種々のスイープを定義する「ガードツアー（ｇｕａｒｄ ｔｏｕｒｓ）」、警報などのイベントの取り扱いのための設定、動き検出のための設定、及び画像処理のための設定である。

構成設定はまた、カメラ１０２ａ‐ｅのＩＰアドレス、位置、視野角、及び方向などの、カメラ１０２ａ‐ｅの基本的な物理特性を含み得る。

この点に関して、特性データのパラメータのうちの幾つかは構成可能であり得ることに留意しなさい。その理由に対して、それ故、特性データと構成設定との間の重なりが存在し得る。例えば、幾つかの場合において、全体の画像の代わりに、カメラ１０２ａ‐ｅの画像センサのうちの一部だけから画像データをストリームすることを選択できる。そのような場合において、少なくとも何らかの程度において、視野角は構成可能であり、かつまた方向も構成可能である。カメラモデル、形状因子、及びセンサ解像度などの、特性データの他のパラメータは、当然の理由によって固定されている。

特性データ及び構成設定のバックアップコピーは、カメラネットワーク１００の中に記憶されている。例えば、特性データ及び構成設定は、データストレージ１０４の中に記憶され得る。示されているように、データストレージ１０４は、ネットワーク１０８を介してアクセス可能なデータベースなどの、中央データストレージであり得る。代替的に又は付加的に、データストレージ１０４は、カメラ１０２ａ‐ｅが互いにバックアップデータを記憶するように、複数のカメラ１０２ａ‐ｅにわたって分散され得る。バックアップコピーを記憶又は更新することは、カメラ１０２ａ‐ｅのうちの１つのパラメータの値における変化によってトリガされ得る。このやり方において、カメラ１０２ａ‐ｅが故障している場合、カメラネットワーク１００の中のどこか別の場所に、特性データ及び構成設定のバックアップが存在する。

図２は、図１のカメラネットワーク１００に対応するカメラネットワーク２００を示している。カメラネットワーク２００の中において、カメラ１０２ｅは、例えば、カメラ１０２ｅの故障などのために、交換用カメラ２０２ｅによって交換されてしまった。

配置１０６は、カメラ１０２ｅと交換したカメラ２０２ｅなどの、複数のカメラ１０２ａ‐ｅのうちの１つのための交換用カメラの構成に対して提供される。配置１０６は、示されているように分離したユニットとして提供され得、又は複数のカメラ１０２ａ‐ｅにわたって分散され得る。それらの組み合わせがまた可能であり、配置１０６のうちの（機能性を表している）幾つかの構成要素が、複数のカメラ１０２ａ‐ｅにわたって分散され、かつ幾つかの構成要素は分離したユニットの中で提供される。

図３は、配置１０６の構成要素を示している。配置１０６は、カメラ検出構成要素適合、受信構成要素３０４、データアクセス構成要素３０６、カメラ適合構成要素３０８、及び配置構成要素３１０を備える。更に、配置１０６は、メモリ３１２を備え得る。

配置１０６の種々の構成要素は、ソフトウェア又はハードウェアの中で実装され得る。前者の場合において、配置１０６は、処理ユニットを備え得、かつメモリ３１２は、配置１０６の種々の構成要素の機能性を実装するために、処理ユニットによって実行され得るコンピュータ指示命令を有する（非一時的）コンピュータ可読媒体として働き得る。

カメラ２０２ｅによるカメラ１０２ｅの交換に際して配置１０６の作動は、今や、図１から図３及び図４の流れ図を参照しながら説明される。

ステップＳ０２において、カメラ検出構成要素３０２は、新しいカメラ、すなわちカメラ２０２ｅがネットワーク１０８に接続したことを検出する。新しいカメラ２０２ｅがネットワークに接続すると、例えば、シンプルサービスディスカバリープロトコル（ＳＳＤＰ）に従って、例えば、所定のアドレスにマルチキャストメッセージを送り得る。カメラ検出構成要素３０２は、そのようなマルチキャストメッセージを聞き得、それによって、新しいカメラがネットワーク１０８に接続したことを検出する。

ステップＳ０４において、受信構成要素３０４は、新しいカメラ２０２ｅの特性データを受信する。特性データは、カメラ２０２ｅから直接的に受信し得る。代替的に、例えば、配置１０６がネットワーク１０８を介してカメラ２０２ｅに対する直接的なアクセスを有しない場合、新しいカメラ２０２ｅの特性データは、データストレージ１０４などのデータベースから受信され得る。

ステップＳ０６において、データアクセス構成要素３０６は、複数のカメラ１０２ａ‐ｅのうちの１以上の候補カメラ１０２ｄ‐ｅの特性データにアクセスする。幾つかの場合においては、カメラネットワーク１００の中の全てのカメラ１０２ａ−ｅが候補カメラである。しかしながら、方法をより計算上効率的にするために、１以上の候補カメラ１０２ｄ‐ｅは、複数のカメラ１０２ａ‐ｅのうちの１つのサブセットであり得る。典型的には、例示された実施例におけるように、１以上の候補カメラ１０２ｄ‐ｅは、交換されるカメラ１０２ａ‐ｅ（のうちのどれか）がオフラインである可能性が高いので、現在ネットワーク１０８からオフラインになっているそれらのカメラである。

１以上の候補カメラ１０２ｄ‐ｅの特性データは、カメラネットワーク１００、２００からアクセスされる。上述したように、特性データのバックアップコピーは、複数のカメラ１０２ａ‐ｅの中に記憶されるか、又はネットワーク１０８に接続された分離したデータストレージ１０４の中に記憶されるかのいずれかである。

新しいカメラ２０２ｅ及び１以上の候補カメラ１０２ｄ‐ｅの特性データに基づいて、ステップＳ０８においてカメラ適合構成要素３０８は、新しいカメラ２０２ｅが１以上の候補カメラ１０２ｄ‐ｅのうちの特定のカメラ１０２ｅのための交換用であるか否かの判定を行う。より詳細には、カメラ適合構成要素３０８は、新しいカメラ２０２ｅの特性データが特定のカメラ１０２ｅのそれと適合する場合、新しいカメラ２０２ｅが特定のカメラ１０２ｅのための交換用であるという判定をする。この目的に対して、カメラ適合構成要素３０８は、新しいカメラ２０２ｅの特性データを候補カメラ１０２ｄ‐ｅの特性データと比較し得る。カメラの機能性を表示するパラメータのみならず、カメラの視界を表示するパラメータの両方が、比較において考慮され得る。

比較を行う場合、種々の特性が種々の重要度を与えられ得る。より具体的には、種々の重み付けが特性に適用され得る。例えば、カメラの視界を表示するパラメータ、及び特に、カメラの位置は、他の特性よりも高い重み付けを与えられ得る。この理由は、２つのカメラが同じ又は類似の視界を有する場合、カメラのうちの１つは他のカメラの交換用であるらしいことが信じられているからである。更に、カメラネットワーク１００、２００が輸送環境（バス、列車）、小売環境、又は都市の監視環境の中に設置される場合などのように、重み付けは、特定の設置環境に基づいて選択され得る。言い換えると、設置環境に応じて、種々の特性が関連し得る。例えば、カメラネットワーク１００、２００が列車に設置される場合、カメラ２０２ｅ、１０２ａ‐ｅのＧＰＳ座標は、カメラの地理的な位置が列車が移動するために変化するので、重要度がより低くなり得る。

比較を行う場合に、カメラ適合構成要素３０８は、種々のスコアを候補カメラ１０２ｄ‐ｅに割り当てる。スコアは、種々の範囲の中の値をとり得る。しかしながら、好ましくは、スコアは、新しいカメラ２０２ｅが候補カメラ１０２ｄ‐ｅのための交換用である可能性を反映する。実施例として、カメラ１０２ｄは、０．１のスコアを与えられ得、かつカメラ１０２ｅは０．８５のスコアが与えられ得る。

スコアに基づいて、カメラ適合構成要素３０８は、新しいカメラ２０２ｅの特性データが、候補カメラ１０２ａ‐ｆのうちの特定のカメラ１０２ｅの特性データに適合するという判定を行う。特定のカメラ１０２ｅのスコアが十分に高い場合、かつ候補カメラ１０２ｄ‐ｅのうちで、そのように高く格付けした単一のカメラのみが存在する場合、交換が生じたことが判定される。この手順は、スコアを幾つかの閾値と比較することによって実施され得る。より詳細には、特定のカメラ１０２ｅに割り当てられたスコアが第１の閾値よりも高い場合、かつ特定のカメラ１０２ｅのスコアと任意の他の候補カメラ１０２ｄのスコアとの差異が第２の閾値よりも高い場合、カメラ適合構成要素３０８は、特性データにおける適合性が存在するという判定をする。実施例として、第１の閾値は０．８であり得、かつ第２の閾値は０．５であり得る。これらの閾値の値を伴って、カメラ１０２ｅのスコア０．８５は第１の閾値を超え、かつカメラ１０２ｅとカメラ１０２ｄとの間の差異は、０．７５に等しく、第２の閾値を超える。それ故、カメラ適合構成要素３０８は、その場合に、新しいカメラ２０２ｅがカメラ１０２ｅのための交換用であるという判定をする。

幾つかの実施形態において、カメラ適合構成要素３０８は、検出された交換が正しいことを確認するために、ユーザに対してリクエストを出力し得る。例示された実施例において、ユーザは、それ故、カメラ２０２ｅがカメラ１０２ｅのための交換用カメラであることを確認するようにリクエストされる。リクエストに応答して、カメラ適合構成要素３０８は、新しいカメラ２０２ｅが特定のカメラ１０２ｅのための交換用であることを確認するユーザー入力を受信し得る。

次に、ステップＳ１０において配置構成要素３１０は、交換された特定のカメラ１０２ｅの構成設定にアクセスする。構成設定は、ネットワーク１００、２００からアクセスされる。上述したように、構成設定のバックアップコピーは、複数のカメラ１０２ａ‐ｅの中に記憶され得るか、又は分離したデータストレージ１０４の中に記憶され得るかのいずれかである。

その後、配置構成要素３１０は、交換されたカメラ１０２ｅに対応する構成設定に基づいて、新しいカメラ２０２ｅを構成する。幾つかの実施形態において、配置構成要素３１０は、例えば、後の使用のためにデータストレージ１０４の中に構成設定を記憶する。他の実施形態において、配置構成要素３１０は、構成設定を新しいカメラ２０２ｅの中へインポートする。より詳細には、配置構成要素３１０は、構成設定を新しいカメラ２０２ｅに移送し得る。

幾つかの場合において、交換されるカメラ１０２ｅの構成設定は、新しいカメラ２０２ｅの構成設定と直接的に互換性があるわけではない。例えば、新しいカメラ２０２ｅは、より新しいモデルであり得、又は新しいカメラ２０２ｅが古いカメラ１０２ｅと比較して回転している場合などに、カメラの幾つかの特性において相対的な差異が存在し得る。そのような場合、新しいカメラ２０２ｅを構成する前に、配置構成要素３１０は、新しいカメラ２０２ｅの特性データ及び古いカメラ１０２ｅの特性データに基づいて、古いカメラ１０２ｅの構成設定を、調整し得、すなわち解釈し得る。例えば、配置構成要素３１０は、特性データに基づいてカメラの方向（すなわち、回転）の間に差異を見つけ得、かつ差異を埋め合わせるために新しいカメラ２０２ｅの中で回転パラメータを設定する。別の実施例に従って、古いカメラ１０２ｅと比較して新しいカメラ２０２ｅの位置における差異が存在し、かつ例えば、プリセット位置の座標は差異に基づいて調整され得る。特性データがまた古いカメラ１０２ｅによって捉えられた画像を備える場合、配置構成要素３１０はまた、新しいカメラ２０２ｅの視界を、交換されたものに似てできる限り近くなるように調整するために、エッジ検出などの画像解析を使用することができる。更に、画像設定は、画像解析に基づいて調整され得る。例えば、新しいカメラ２０２ｅのホワイトバランス又は焦点距離は、このやり方において調整され得る。

当業者が、多くのやり方で上述の実施形態を変形することができ、かつ更に上述の実施形態において示された本発明の利点を使用し得ることは、理解されるだろう。それ故、本発明は、示された実施形態に限定されるべきではなく、添付の特許請求の範囲によってのみ定義されるべきである。付加的に、当業者が理解するように、示された実施形態は組み合され得る。

１００ カメラネットワーク
１０２ａ‐ｅ カメラ
１０４ データストレージ
１０６ 配置
１０８ ネットワーク
２００ カメラネットワーク
２０２ｅ カメラ
３０２ カメラ検出構成要素
３０４ 受信構成要素
３０６ データアクセス構成要素
３０８ カメラ適合構成要素
３１０ 配置構成要素
３１２ メモリ
Ｓ０２ ステップ
Ｓ０４ ステップ
Ｓ０６ ステップ
Ｓ０８ ステップ
Ｓ１０ ステップ
Ｓ１２ ステップ

Claims (12)

1. ネットワーク（１００、２００）の中の複数のカメラ（１０２ａ‐ｅ）のうちの１つのための交換用カメラ（２０２ｅ）の構成のための、前記ネットワーク（１００、２００）内の装置（１０６）によって実施される方法であって、
   新しいカメラ（２０２ｅ）が前記ネットワーク（１００、２００）に接続したことを検出するステップ（Ｓ０２）、
   前記新しいカメラ（２０２ｅ）の特性データを受信するステップ（Ｓ０４）、
   前記ネットワーク（１００、２００）から、前記複数のカメラ（１０２ａ‐ｅ）のうちの１以上の候補カメラ（１０２ｄ‐ｅ）の特性データにアクセスするステップ（Ｓ０６）、
   前記新しいカメラ（２０２ｅ）の前記特性データが前記１以上の候補カメラ（１０２ｄ‐ｅ）のうちの特定のカメラ（１０２ｅ）の特性データと適合するか否かを判定するために、前記新しいカメラ（２０２ｅ）の前記特性データを前記１以上の候補カメラ（１０２ｄ‐ｅ）の前記特性データと比較するステップ、
   前記新しいカメラ（２０２ｅ）の前記特性データが前記１以上の候補カメラ（１０２ｄ‐ｅ）のうちの特定のカメラ（１０２ｅ）の前記特性データと適合する場合、前記新しいカメラ（２０２ｅ）が前記特定のカメラ（１０２ｅ）のための交換用であるという判定をするステップ（Ｓ０８）、
   前記新しいカメラ（２０２ｅ）によって交換される前記特定のカメラ（１０２ｅ）に対応する、前記カメラの作動を制御するための設定である構成設定に、前記ネットワーク（１００、２００）からアクセスするステップ（Ｓ１０）、及び
   前記特定のカメラ（１０２ｅ）に対応する前記構成設定に基づいて前記新しいカメラ（２０２ｅ）を構成するステップ（Ｓ１２）を含み、
   カメラ（２０２ｅ、１０２ｄ‐ｅ）の前記特性データは、前記カメラの地理的な位置、カメラモデル、カメラタイプ、及びカメラ能力に関するデータのリストからの少なくとも１つを含む、方法。
2. 前記新しいカメラ（２０２ｅ）の前記特性データを前記１以上の候補カメラ（１０２ｄ‐ｅ）の前記特性データと比較する前記ステップは、前記特性データによって表される特性に重み付けを適用することを含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記１以上の候補カメラ（１０２ｄ‐ｅ）は、現在ネットワークからオフラインであるカメラを含む、請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記新しいカメラ（２０２ｅ）の前記特性データと前記候補カメラ（１０２ａ‐ｅ）の前記特性データとの比較に基づいて、前記１以上の候補カメラ（１０２ｄ‐ｅ）のうちの各々に対してスコアを割り当てるステップを更に含み、前記スコアは前記新しいカメラ（２０２ｅ）が前記候補カメラ（１０２ｄ‐ｅ）のための交換用である可能性を反映し、かつ前記スコアは前記新しいカメラ（２０２ｅ）の前記特性データが前記１以上の候補カメラ（１０２ｄ‐ｅ）のうちの特定のカメラ（１０２ｅ）の前記特性データと適合するか否かを判定するために使用される、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
5. 前記特定のカメラ（１０２ｅ）に割り当てられた前記スコアが第１の閾値よりも大きく、かつ前記特定のカメラ（１０２ｅ）に割り当てられた前記スコアと任意の他の候補カメラ（１０２ｄ）の前記スコアとの差異が第２の閾値よりも大きい場合、前記新しいカメラ（２０２ｅ）の前記特性データが前記１以上の候補カメラ（１０２ｄ‐ｅ）のうちの前記特定のカメラ（１０２ｅ）の前記特性データに適合すると判定される、請求項４に記載の方法。
6. 前記新しいカメラ（２０２ｅ）を構成する前記ステップは、前記特定のカメラ（１０２ｅ）に対応する前記構成設定を前記新しいカメラ（２０２ｅ）に移すことを含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
7. 前記新しいカメラ（２０２ｅ）を構成する前記ステップの前に、前記新しいカメラ（２０２ｅ）の前記特性データ及び前記特定のカメラ（１０２ｅ）の前記特性データに基づいて、前記特定のカメラ（１０２ｅ）に対応する前記構成設定を調整することを更に含む、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
8. 前記特定のカメラ（１０２ｅ）に対応する前記構成設定に基づいて前記新しいカメラ（２０２ｅ）を構成する前記ステップの前に、前記新しいカメラ（２０２ｅ）が前記特定のカメラ（１０２ｅ）のための交換用であることを確定するユーザ入力を受信するステップを更に含む、請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
9. 請求項１から８のいずれか一項に記載の方法を実施するための指示命令を有する、コンピュータ可読媒体を備える、コンピュータプログラム製品。
10. ネットワーク（１００、２００）の中の複数のカメラ（１０２ａ‐ｅ）のうちの１つのための交換用カメラ（２０２ｅ）の構成のための装置（１０６）であって、
    新しいカメラ（２０２ｅ）が前記ネットワーク（１００、２００）に接続したことを検出するように構成されたカメラ検出構成要素（３０２）、
    前記新しいカメラ（２０２ｅ）の特性データを受信するように構成された受信構成要素（３０４）、
    前記ネットワーク（１００、２００）から、前記複数のカメラ（１０２ａ‐ｅ）のうちの１以上の候補カメラ（１０２ｄ‐ｅ）の特性データにアクセスするように構成されたデータアクセス構成要素（３０６）、
    前記新しいカメラ（２０２ｅ）の前記特性データが前記１以上の候補カメラ（１０２ｄ‐ｅ）のうちの特定のカメラ（１０２ｅ）の特性データと適合するか否かを判定するために、前記新しいカメラ（２０２ｅ）の前記特性データを前記１以上の候補カメラ（１０２ｄ‐ｅ）の前記特性データと比較するように構成された特性データ比較構成要素、
    前記新しいカメラ（２０２ｅ）の前記特性データが前記１以上の候補カメラ（１０２ｄ‐ｅ）のうちの特定のカメラ（１０２ｅ）の前記特性データと適合する場合、前記新しいカメラ（２０２ｅ）が前記特定のカメラ（１０２ｅ）のための交換用であるという判定をするように構成されたカメラ適合構成要素（３０８）、
    前記新しいカメラ（２０２ｅ）によって交換される前記特定のカメラ（１０２ｅ）に対応する、前記カメラの作動を制御するための設定である構成設定に、前記ネットワーク（１００、２００）からアクセスするように更に構成された前記データアクセス構成要素（３０６）、及び
    前記特定のカメラ（１０２ｅ）に対応する前記構成設定に基づいて、前記新しいカメラ（２０２ｅ）を構成するように配置された構成用構成要素（３１０）を含み、
    前記特性データは、前記カメラの地理的な位置、カメラモデル、カメラタイプ、及びカメラ能力に関するデータのリストからの少なくとも１つを含む、装置。
11. 前記カメラ検出構成要素（３０２）、前記受信構成要素（３０４）、前記データアクセス構成要素（３０６）、前記カメラ適合構成要素（３０８）、及び構成用構成要素（３１０）のうちの少なくとも１つは、前記ネットワーク（１００、２００）の中の前記複数のカメラ（１０２ａ‐ｅ）にわたって分散される、請求項１０に記載の装置（１０６）。
12. カメラネットワーク（１００、２００）であって、
    相互接続された複数のカメラ（１０２ａ‐ｅ）、
    前記複数のカメラ（１０２ａ‐ｅ）に接続され、前記複数のカメラ（１０２ａ‐ｅ）の特性データ及び構成設定のバックアップコピーを記憶するように構成されたデータストレージ（１０４）、及び
    前記カメラネットワーク（１００、２００）の中の前記複数のカメラ（１０２ａ‐ｅ）のうちの１つのための交換用カメラ（２０２ｅ）の構成のための請求項１０又は１１に記載の装置（１０６）を備える、カメラネットワーク。

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