JP6083594B2

JP6083594B2 - 歩行器

Info

Publication number: JP6083594B2
Application number: JP2012225490A
Authority: JP
Inventors: 正憲清水; 篤史安江
Original assignee: 株式会社ウェルファン; 株式会社幸和製作所
Priority date: 2012-09-21
Filing date: 2012-09-21
Publication date: 2017-02-22
Anticipated expiration: 2032-09-21
Also published as: JP2014061251A

Description

発明の詳細な説明

本発明は、高齢者や身体障害者等が歩行する際に補助する介護用具に関し、詳しくは、片麻痺の方が歩行するのに適した歩行器に関する。

高齢者や身体障害者などが歩行する際に補助する歩行器が提供されている。例えば、特許文献１（特開２０１２−１０８０１号）に記載されたものは、一対の側面フレーム２００Ｌおよび側面フレーム２００Ｒと、一対の側面フレーム２００Ｌおよび側面フレーム２００Ｒの前方に配置され、一対の側面フレーム２００Ｌおよび側面フレーム２００Ｒが回動可能にそれぞれ連結される前面フレーム３００と、一対の側面フレーム２００Ｌおよび側面フレーム２００Ｒの個々と、前面フレーム３００とを接続する固定部４００Ｌおよび固定部４００Ｒとを備える歩行器である。

また、特許文献２（特開２０１０−１７４４１号）に記載されたものは、上下方向に延びる前後２本の脚部の上端がハンドルによって連結された左右一対の脚フレームと、これら脚フレームを、脚フレームの前方の脚部で連結する第一連結杆と、脚フレームのハンドルの前方部分同士を連結する第二連結杆を有し、第一連結扞には、段階的な長さ調整を行う突部と孔部が備えられる一方、第二連結杆には、無段階の長さ調整を行うロック部材が備えられた歩行補助具である。

特開２０１２−１０８０１号公報特開２０１０−１７４４１号公報

発明が解決しようとする課題

特許文献１、２に記載されたものを含め従来のものは、左右一対の側面フレーム（脚フレーム）の奥行き、脚の幅が左右同じであるため、片麻痺の方が使用する際に麻痺しているほうの足が側面フレーム（脚フレーム）に当たり、歩きづらい等の問題がある。

また、特許文献１、２に記載されたものは、左右一対の側面フレーム（脚フレーム）のハンドルに歩行するときに握るグリップが設けられているため使用者が両手でグリップを掴んで身体を支え、足を運ぶごとに歩行器の位置を前に進めて使用する。しかし、片麻痺の方は両手が使えず片方の手で左右どちらかのグリップを握って身体を支え、歩行器を持ち上げて前に前進しようとするが、片側に荷重がかかると歩行器は不安定となり身体を支えにくいし、歩行器を片方の手で持ち上げると歩行器が傾き、歩行器を前方に送り出すことが不便であるなどの問題がある。

課題を解決するための手段

本発明は、従来の上記課題を解決する手段として、請求項１に記載の本発明は、歩行器の脚で囲まれる接地面の範囲内にセンターグリップが配置され、かつ、歩行器の重心の鉛直線上にセンターグリップの位置を設け、一対の側面フレームと前面フレームとを備えており、前記前面フレームの任意の位置にハンドルレバーの一方が固定具を介して取り付けられ、前記ハンドルレバーの他方に前記センターグリップが設けられ、前記ハンドルレバーは、前記前面フレームの任意の位置に着脱自在に取り付けられ、上下動および回動可能であり、左の前記側面フレームと右の前記側面フレームの奥行きが異なり、左右の前記側面フレームのいずれか一方の奥行きが短く、各々の側面フレームの前脚と後脚との幅が左右いずれかの一方が狭く他方が広いことを特徴とする片麻痺の方が歩行するのに適した歩行器である。

本発明は、左の側面フレームと右の側面フレームとの奥行きが異なっており、左右の側面フレームのいずれか一方の奥行きが短い。即ち、各々の側面フレームの前脚と後脚との幅が左右いずれかの一方が狭く他方が広い。左の側面フレームの奥行きが短い場合は右の側面フレームの奥行きが長く、右の側面フレームの奥行きが短い場合は左の側面フレームの奥行きが長い。すなわち、左の側面フレームの前脚と後脚との幅（脚の幅）が狭い場合は、右の側面フレームの前脚と後脚との幅（脚の幅）が広く、右の側面フレームの前脚と後脚との幅（脚の幅）が狭い場合は、左の側面フレームの前脚と後脚との幅（脚の幅）が広い。

片麻痺の方が使用する場合、左麻痺の方は、奥行きが短い側面フレームが左側にある歩行器を使用すれば左足を前に進める際に左側の後脚に左足が当たりにくく歩きやすい。右麻痺の方は、奥行きが短い側面フレームが右側にある歩行器を使用すれば右足を前に進める際に右側の後脚に右足が当たりにくく歩きやすい。

本発明は、歩行器の脚で囲まれる接地面の範囲内にセンターグリップが配置され、かつ、歩行器の重心の鉛直線上にセンターグリップの位置を設けることができる。前面フレームの任意の位置即ち歩行器を持ち上げた際歩行器が傾かないように歩行器の重心の鉛直線上にセンターグリップを設けることができる。センターグリップは前面フレームと一体的に設けてもよいが、前面フレームと着脱可能、上下動可能、回動可能に設けることが望ましい。その場合、前面フレームの略中央付近にセンターグリップを有するハンドルレバーを前面フレームに取り付けて固定する。そして。ハンドルレバーを上下動させて使用者の体格に合わせて上下位置を定め固定する。片麻痺の方が使用するときはハンドルレバーを水平方向に回動させて使用者が使いやすい方向に固定する。

本発明は、左右の側面フレームと前面フレームとが金属製パイプなどで一体的に作製されてもよいが、奥行きが短い側面フレームと前面フレームの半分とが一体的になっているパーツと、奥行きが長い側面フレームと前面フレームの半分とが一体的になっているパーツとで作製された２分割タイプでもよく、左側面フレームと右側面フレームと前面フレームが個別に作製された３分割タイプのものでもよい。前面フレームの両側に、左側面フレーム（奥行きが短い側面フレーム又は奥行きが長い側面フレーム）と、右側面フレーム（奥行きが短い側面フレーム又は奥行きが長い側面フレーム）とが回動自在に取り付けられ、折りたたみ可能な構成が望ましい。

本発明は、脚の数は４本が好ましいが、５本６本と多数本であってもよく、脚で囲まれる
範囲は、平面視で四角形、台形、五角形などの多角形が好ましく、センターグリップはその平面視で囲まれた範囲内に位置することが望ましい・

本発明は、脚が伸縮自在にスライドして歩行器の高さ調整ができるようになっている。
また、同じ長さの側面フレーム（奥行きが長い側面フレーム）を使用すると非麻痺の患者も使用することができる。左右のパーツを交換することで、左麻痺、右麻痺、非麻痺の患者でも使用することができる。

発明の効果

本発明の歩行器は、高齢者の方、足腰の弱くなった方、身体障害者などが歩行する場合、倒れる恐れがなく安心して使用できる。特に片麻痺の方が使用しやすい歩行器を提供するものである。

従って、本発明の歩行器は、以下のような効果を奏する。
片麻痺の方が片手で持ち上げることができ、持ち上げたときに歩行器が傾くことなく、歩行器を容易に前方の位置へ運ぶことができる。また、左右いずれかの側面フレームの奥行きが短くなっており、足が側面フレームの後脚に当たらないので足を前に進めやすい。左右の側面フレームは入れ替えができ、ハンドルレバーも水平方向に回動させることができるので、左麻痺の方、右麻痺の方、いずれの方も使用することができる。また、非麻痺の方は両側の側面フレームに設けているサイドグリップを両手で掴んで使用することができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。図１〜図５は左麻痺の方が使用する左麻痺用の歩行器の図であり、図１は左麻痺用の歩行器を示す前方からの斜視図、図２は同歩行器の後方からの斜視図、図３は同歩行器の平面視の図、図４は同歩行器の側面視の図、図５は同歩行器の折りたたんだ状態を示す図である。
図６、図７は右麻痺用の方が使用する右麻痺用歩行器の図であり、図６は右麻痺用の歩行器を示す前方からの斜視図、図７は同歩行器の後方からの斜視図である。図８、図９は非麻痺用の方が使用する非麻痺用歩行器の図であり、図８は非麻痺用の歩行器を示す前方からの斜視図、図９は同歩行器の後方からの斜視図である。

図１から図５に示す歩行器１は、左麻痺の方に適する歩行器であり、左の側面フレーム２は奥行きが短い側面フレーム２１、即ち、脚の幅が狭いフレームであり、右の側面フレーム２は奥行きが長い側面フレーム２２、即ち、脚の幅が広いフレームである。

図６、図７に示す歩行器１は、右麻痺の方に適する歩行器であり、右の側面フレーム２は奥行きが短い側面フレーム２１、即ち、脚の幅が狭いフレームであり、左の側面フレーム２は奥行きが長い側面フレーム２２、即ち、脚の幅が広いフレームである。

図８、図９に示す歩行器１は、非麻痺の方に適する歩行器であり、左の側面フレーム２と右の側面フレーム２とは奥行きが長い側面フレーム２２、即ち、脚の幅が広いフレームで構成されている。奥行きが長い側面フレーム２２の上部にはサイドグリップが設けられており、非麻痺の方が両手で掴んで身体を支え、足を運ぶごとに歩行器の位置を前進させる
ことができる。

図に示すように、本発明に係る歩行器１は、左右一対の側面フレーム２，２と前面フレーム３とで平面視でコの字状又はハの字状の枠体を構成し、前面フレーム３にセンターグリップ４を有するハンドルレバー５が着脱自在に固定具６によって装着されている。

側面フレーム２は、奥行きが短い側面フレーム２１（即ち、脚の幅が狭いフレーム）、および／または、奥行きが長い側面フレーム２２（即ち、脚の幅が広いフレーム）で構成され、前面フレーム３と連結している。本実施例では、奥行きが短い側面フレーム２１は、奥行きが長い側面フレーム２２より高さが低い。

奥行きが短い側面フレーム２１は、前脚フレーム２１１と後脚フレーム２１２とそれを繋ぐ上部フレーム２１３および横フレーム２１４とが一体的に形成され逆Ｕ字状の形態をしている。高さは奥行きが長い側面フレーム２２よりも低い。

前脚フレーム２１１と後脚フレーム２１２は、それぞれ、脚上方フレーム２１１ａ、２１２ａと脚下方フレーム２１１ｂ、２１２ｂとからなり、一方の太いパイプに他方の細いパイプが挿入・嵌合されている。脚の長さは、脚下方フレーム２１１ｂ、２１２ｂが上下にスライドし、脚上方フレーム２１１ａ、２１２ａに設けたロックピンと脚下方フレーム２１１ｂ、２１２ｂに間欠的に設けた穴とによって、使用者の体格に合わせて高さ調整を行うことができる。
なお、脚下方フレーム２１１ｂの下部には足ゴム２５が装着されている。

奥行きが長い側面フレーム２２は、前脚フレーム２２１と後脚フレーム２２２とそれを繋ぐ上部フレーム２２３及び横フレーム２２４とが一体的に形成され略逆Ｕ字状の形態をしている。高さは奥行きが短い側面フレーム２１比して高い。

前脚フレーム２２１と後脚フレーム２２２は、それぞれ、脚上方フレーム２２１ａ、２２２ａと脚下方フレーム２２１ｂ、２２２ｂとからなり、一方の太いパイプに他方の細いパイプが挿入・嵌合されている。脚の長さは、脚下方フレーム２２１ｂ、２２２ｂが上下にスライドし、脚上方フレーム２２１ａ、２２２ａに設けたロックピンと脚下方フレーム２２１ｂ、２２２ｂに間欠的に設けた穴とによって、使用者の体格に合わせて高さ調整を行うことができる。
なお、脚下方フレームの下部には足ゴム２５が装着されている。

奥行きが長い側面フレーム２２の上部フレーム２２３には、合成ゴム、ウレタンなどの合成樹脂で作製されたサイドグリップ２２５が形成され、非麻痺の方が使用するときに用いられる。

図１０は、側面フレーム２の前脚フレーム２１１、２２１と前面フレーム３との接続部およびセンターグリップ４を有するハンドルレバー５が固定具６を介して前面フレーム３に固定された状態を示す斜視図である。

前面フレーム３は、第一フレーム３１と第二フレーム３２とに２分割されており、第一フレーム３１と第二フレーム３２とによって前面フレーム３を構成し、横方向にスライドでき、使用者の体格に合わせて側面フレーム２，２の横幅を調整し、固定具６を用いて固定される。
第一フレーム３１と第二フレーム３２の端部には円筒状筒部７１が形成されおり、該円筒状筒部７１に前脚フレーム２１１、２２１がそれぞれ挿入・嵌合され、連結部７を構成している。したがって、前面フレーム３は端部に側面フレーム２，２と連結する連結部７を備え、側面フレーム２が折り畳めるようになっている。図５は左麻痺用歩行器を折り畳んだ状態を示す図であり、側面フレーム２を水平方向に回動させて奥行きの短い側面フレーム２１を内側に奥行きの長い側面フレーム２２が外側になるように折り畳んでいる。

前面フレーム３は、アルミなどの金属製板状体あるいは平べったい角状の中空体、プラスチックなどで作製されることが望ましく、円筒状筒部７１は前面フレーム３の側に設けてもよく、側面フレーム２の側に設けてもよい。また、連結部７は、アルミなどの金属製で前面フレーム３と一体的に作製してもよく、個別に作成して一体化してもよい。あるいはプラスチック製の連結部材を用いて構成してもよい。
連結部７の円筒状筒部７１は、半割にして前脚フレームの取り付けを容易にしてもよい。

図１１は、固定具６に第一フレーム３１と第二フレーム３２とが重ねて挿入され固定された状態を示す拡大斜視図であり、固定具６に第一フレーム３１と第二フレーム３２とがノブボルトＬ６４で締付け固定され、ハンドルレバー５がノブボルトＳ６５で締付け固定される。

センターグリップ４は、図３に示すように、奥行きが短い側面フレーム２１の前脚フレーム２１１と、奥行きが短い側面フレーム２１の後脚２１２と、奥行きが長い側面フレーム２２の前脚フレーム２２１と、奥行きが長い側面フレーム２２の後脚フレーム２２２とで囲まれる接地面の範囲内にセンターグリップ４を配置し、固定具６を介して前面フレーム３上を横方向にスライドさせ、かつ、ハンドルレバー５を水平方向に回動させて、歩行器の重心の鉛直線上にセンターグリップの位置を設けることができる。従って、歩行器を片手で持ち上げても傾くことなく持ち上げて歩行器を前に運ぶことができ、センターグリップ４に体重をかけても安定感があり、足を前に進めることができる。

図１２は、固定具６に前面フレーム３とハンドルレバー５が組みつけられた状態を示す断面視の図であり、固定具本体部分６１の角形の中空部に前面フレーム３の第一フレーム３１と第二フレーム３２とが重ねて挿入されノブボルトＬ６４で締付けて固定されている。
ノブボルトＬ６４を回動させると押圧板６３が前進して押圧板６３で前面フレーム３を押圧する。
また、固定具円筒部６２の円筒状中空部にハンドルレバー５の一方が挿入されノブボルトＳ６５と固定パーツ６６で締付けて固定されている。図では固定具円筒部６２は有底であるが、無底にしてハンドルレバー５を上下に動かせてハンドルレバー５に設けた複数穴にノブボルト、ロックピン、ネジなどで固定し高さ調整ができるようにしてもよい。

図１３は、センターグリップ４を縦に断面した状態を示す図である。センターグリップ４は、上下２つのパーツに分離できる。それら２つのパーツは、軟質な表面素材と硬質な芯材の２層構造である為、ネジを用いて固定可能、つまり、表面が軟質でありながら交換が自由にできるグリップである。なお、センターグリップ４は奥行きの長い側面フレーム２２にもサイドグリップとして装着可能である。

また、センターグリップ４は、片麻痺の方が使用する片麻痺用のグリップであり、手が当たる上面は断面視で緩やかな円弧状の曲面を有し端部に向かってハの字状に拡がる上面を形成している。センターグリップ４は前面フレーム３の任意の位置（略センター付近）に固定具６を介して取り付けられ、使用者に合わせて前記前面フレームの任意の位置にハンドルレバー５の一方が固定具を介して取り付けられ、ハンドルレバー５の他方にセンターグリップ４が設けられている。
ハンドルレバー５を水平方向に回動させて左麻痺の方は右斜め方向に、右麻痺の方は左斜め方向に角度を定め、歩行器の重心の鉛直線上にセンターグリップを配置して位置決めを行い固定される。

ハンドルレバー５は、略Ｌ字状に湾曲しており、一方が固定具６に設けられている固定具円筒部６２の円筒状中空部に挿入され前面フレーム３に取り付けられる。他方にはゴムあるいは合成樹脂などの材質で作製されたセンターグリップ４が設けられている。

固定具６に設けられた円筒状中空部に挿入・嵌合されたハンドルレバー５は、水平方向に回動させてセンターグリップ４の握る方向を定めるが、ハンドルレバー５には横穴が切られており、ボルトなどを挿入することで回転角度を制限している。図ではノブボルトＳ６５が穴付きの固定パーツ６６および前記横穴に通されており、ノブボルトＳ６５を締めることで固定パーツ６６はハンドルレバー５を押圧して傷つけることなく固定することができる。ハンドルレバー５は横から直接圧力をかけるなど、他の方法を用いて上下回転固定してもよい。

図１４は、側面フレーム２と前面フレーム３との連結部７を示す拡大斜視図であり、側面フレーム２と前面フレーム３とのロックが解除されている状態を示す図である。
図１５は、側面フレーム２と前面フレーム３とがロックされている状態を示す図である。

連結部７は、前面フレーム３の端部に形成されている円筒状筒部７１に前脚フレーム２１１、２２１がそれぞれ挿入・嵌合され、連結部７を構成している。図に示すように、円筒状筒部７１にはロックレバー７２が設けられ、ロックレバー７２の裏面にロックピン７３が形成されていて、ロックピン７３が円筒状筒部７１と側面フレーム２の前脚フレームに設けられている穴と挿入・嵌合されている。また、円筒状筒部７１の上部に横長にガイド溝の穴が形成され前脚フレームに設けられているピンが挿入・嵌合されている。

図１４に示すように、ロックレバー７２の上部を押すとロックピン７３が前記の穴から離脱してロックが解除される。ロックを解除すると側面フレーム２が水平方向に回動して内側に折り畳めるようになっている。折り畳んだ状態は図５のようになる。
図１５に示すように、ロックレバー７２の下部を押すとロックピン７３が前記の穴に挿入され前脚フレームすなわち側面フレームと前面フレームとがロックされる。

図１６から図２２は、本発明のパーツを示す図であり、図１６は奥行きが長いフレーム２２と前面フレーム３の一方の半分（第一フレーム３１）が連結部７で連結されている左麻痺用の右側パーツであり、図１７は奥行きが短いフレーム２１と前面フレーム３の他方の半分（第二フレーム３２）が連結部７で連結されている左麻痺用の左側パーツであり、図１８は奥行きが短いフレーム２１と前面フレーム３の一方の半分（第一フレーム３１）が連結部７で連結されている右麻痺用の右側パーツであり、図１９は奥行きが長いフレーム２２と前面フレーム３の他方の半分（第二フレーム３２）が連結部７で連結されている右麻痺用の左側パーツであり、図２０は片麻痺用に使われる固定具６の斜視図であり、図２１は非麻痺用に使われる固定具６Ａの斜視図であり、図２２は固定具６にセンターグリップを有するハンドルレバー５を予め装着した片麻痺用パーツの斜視図である。

図１６に示す奥行きが長い右側パーツと図１２に示す奥行きが短い左側パーツとを図２０に示す固定具６を用いて組み合わせ、センターグリップを有するハンドルレバーを固定具を介して装着すると左麻痺用の歩行器として使用でき、また、図１８に示す奥行きが短い
右側パーツと図１９に示す奥行きが長い左側パーツとを図２０に示す固定具６を用いて組み合わせ、センターグリップを有するハンドルレバーを固定具を介して装着すると右麻痺用の歩行器として使用でき、更に、図１６に示す奥行きが長い右側パーツと図１９に示す奥行きが長い左側パーツとを図２１に示す固定具６Ａを用いて組み合わせると非麻痺用の歩行器として使用できる。
なお、図２２に示すセンターグリップを有するハンドルレバー５を予め装着したパーツを用いて組み合わせることもできる。図２０に示す固定具６は片麻痺用の固定具であり、図２１に示す固定具６Ａは非麻痺用の固定具である。

図２０は片麻痺用の歩行器に使用される固定具６を示す図であり、固定具６は、横方向に角形の中空部を有する本体部分６１と縦方向に円筒状の中空部を有する円筒部６２からなり、本体部６１には前面フレーム３を押圧する押圧板６３が本体部側面を貫通してノブボルトＬ６４の先端に取り付けられており、ノブボルトＬ６４を右に回動すると押圧板６３が前進し、左に回動すると押圧板６３が後退する。円筒部６２にはハンドルレバー５を締付け固定するノブボルトＳ６５とワッシャー６６が取り付けられている。

図２１は非麻痺用の歩行器に使用される固定具を示す図であり、固定具円筒部６２を取り除いて非麻痺用として使用するものであり本体部分６１は片麻痺用と同様なので説明は省略する。

図２３、図２４は、他の実施形態を示す図であり、図２３は左麻痺用歩行器の斜視図、図２４は同歩行器の後方からの斜視図である。上記実施例と共通する部分は説明を省略する。
本実施例は、奥行きの短い側面フレームが２本の支柱と２本の横桟とで形成され、側面フレーム２と前面フレーム３との連結部は連結部材８を用いている、固定具６が２個のパーツで前面フレーム３を挟んでボルトナットで締付け更にノブボルトＬ６４で固定される。側面フレーム２と前面フレーム３との連結部はプラスチック製の連結部材８が用いられて点が上記実施例と異なっている。その他は上記実施例と略同じである。

上記説明は、左麻痺用歩行器を主体に説明しているが、右麻痺の方に適する歩行器は、左麻痺の方に使用する歩行器と左右対称であるから共通する部分は説明を省略している。また、連結部、固定具などは上記実施例に限定されることはなく既存の技術を用いてもよく、側面フレーム２，２、ハンドルレバー５などは、アルミなどの金属製パイプを加工して作製することができる。

以上、本発明は上記実施例に限定されるものではない。
本発明は、高齢者、身体障害者、片麻痺の方、足の弱い方など幅広く使用していただける介護用歩行器を提供するものである。

本発明にかかる左麻痺用の歩行器を示す前方からの斜視図本発明にかかる左麻痺用の歩行器を示す後方からの斜視図本発明にかかる左麻痺用の歩行器の平面視の図。本発明にかかる左麻痺用の歩行器の側面視の図本発明にかかる左麻痺用の歩行器の折りたたんだ状態を示す図本発明にかかる右麻痺用の歩行器を示す前方からの斜視図本発明にかかる右麻痺用の歩行器の後方からの斜視図本発明にかかる非麻痺用の歩行器を示す前方からの斜視図本発明にかかる非麻痺用の歩行器を示す後方からの斜視図本発明にかかる左麻痺用の歩行器を示す一部拡大斜視図前面フレームにハンドルレバーが固定された状態を示す拡大斜視図固定具６に前面フレーム３とハンドルレバー５が組みつけられた状態を示す断面視の図センターグリップを縦に断面した状態を示す図側面フレーム２と前面フレーム３との連結部７を示す拡大斜視図側面フレーム２と前面フレーム３とがロックされている状態を示す図左麻痺用の右側パーツの斜視図左麻痺用の左側パーツの斜視図右麻痺用の右側パーツの斜視図右麻痺用の左側パーツの斜視図片麻痺用に使われる固定具の斜視図非麻痺用に使われる固定具の斜視図固定具６にセンターグリップを有するハンドルレバー５を予め装着した片麻痺用パーツの斜視図他の実施例に関する左麻痺用の歩行器を示す前方からの斜視図他の実施例に関する左麻痺用の歩行器を示す後方からの斜視図

１歩行器
２側面フレーム
２１奥行きが短い側面フレーム
２２奥行きが長い側面フレーム
２１１，２２１前脚フレーム
２１２、２２２後脚フレーム
３前面フレーム
３１第一フレーム
３２第二フレーム
４センターグリップ
５ハンドルレバー
６固定具
６１固定具本体部分
６２固定具円筒部
７連結部
７１円筒状筒部

Claims

歩行器の脚で囲まれる接地面の範囲内にセンターグリップが配置され、かつ、歩行器の重心の鉛直線上にセンターグリップの位置を設け、一対の側面フレームと前面フレームとを備えており、前記前面フレームの任意の位置にハンドルレバーの一方が固定具を介して取り付けられ、前記ハンドルレバーの他方に前記センターグリップが設けられ、前記ハンドルレバーは、前記前面フレームの任意の位置に着脱自在に取り付けられ、上下動および回動可能であり、左の前記側面フレームと右の前記側面フレームの奥行きが異なり、左右の前記側面フレームのいずれか一方の奥行きが短く、各々の側面フレームの前脚と後脚との幅が左右いずれかの一方が狭く他方が広いことを特徴とする片麻痺の方が歩行するのに適した歩行器。